RU2490467C2 - Method to tunnel horizontal or inclined underground mine and tunnelling machine for method realisation - Google Patents

Method to tunnel horizontal or inclined underground mine and tunnelling machine for method realisation Download PDF

Info

Publication number
RU2490467C2
RU2490467C2 RU2011147172/03A RU2011147172A RU2490467C2 RU 2490467 C2 RU2490467 C2 RU 2490467C2 RU 2011147172/03 A RU2011147172/03 A RU 2011147172/03A RU 2011147172 A RU2011147172 A RU 2011147172A RU 2490467 C2 RU2490467 C2 RU 2490467C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
manipulator
mine
drilling
roadheader
sides
Prior art date
Application number
RU2011147172/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011147172A (en
Inventor
Александр Александрович Кисель
Original Assignee
Александр Александрович Кисель
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Александрович Кисель filed Critical Александр Александрович Кисель
Priority to RU2011147172/03A priority Critical patent/RU2490467C2/en
Publication of RU2011147172A publication Critical patent/RU2011147172A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2490467C2 publication Critical patent/RU2490467C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

FIELD: mining.
SUBSTANCE: method for tunnelling of a horizontal or an inclined underground mine includes a sequence of operations performed by means of equipment installed on one tunnelling machine: drilling of soil or rocks, cleaning of roof breaks, installation of anchors, assembly of a net along the mine vault and sides, application of shotcrete using at least one manipulator. The tunnelling machine made on a single self-propelled movable platform with tunnelling equipment installed on it, includes drilling units, installed on the manipulator, units for cleaning of roof breaks, installed on the manipulator, units for installation of anchors installed on the manipulator, sites of net assembly along the mine vault and mine sides, units of shotcrete application installed on the manipulator.
EFFECT: provision of high-quality and fast tunnelling of underground mines of various purpose.
14 cl, 2 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области горного дела и может быть использовано при строительстве различных подземных сооружений: тоннелей, подземных сооружений и т.п.The present invention relates to the field of mining and can be used in the construction of various underground structures: tunnels, underground structures, etc.

В качестве ближайшего аналога предлагаемого изобретения может быть выбрана технология проходки подземной выработки новавстрийским методом, а также соответствующее технологическое оборудование, описанные в книге Власов С.Н. и др., «Строительство метрополитенов», Москва, Транспорт, 1987 (см. рис.119, □ HYPERLINK "http://www.metro.ru/library/stroitelstvo_metropolitenov/539/" □http://www.metro.ru/library/stroitelstvo_metropolitenov/539/□) и используемые для проходки выработок в сложных инженерно-геологических условиях. Согласно известной технологии создается свод из набрызгбетона, нанесенного на армированную анкерами породу и армируемый, в свою очередь, сеткой и т.п. Для проходки выработки согласно описанной технологии используются горные и строительные машины последовательно перемещаемые по горной выработке, что очевидно увеличивает риск нарушения технологического процесса при выхода из строя одной из машин, требует обеспечения подземной связи между бригадами специалистов занятых на работах различного характера. В свою очередь предлагаемое изобретение позволит устранить указанный недостаток, связанный с использованием различного, часто разнохарактерного оборудования, что в итоге обеспечит качественную и быструю проходку подземных горный выработок различного назначения (тоннелей, штолен и т.п.).As the closest analogue of the invention, the technology of underground mining by the New Austrian method can be selected, as well as the corresponding technological equipment described in the book by Vlasov S.N. et al., “Construction of Metro”, Moscow, Transport, 1987 (see Fig. 119, □ HYPERLINK "http://www.metro.ru/library/stroitelstvo_metropolitenov/539/" □ http: //www.metro. ru / library / stroitelstvo_metropolitenov / 539 / □) and used for excavation in difficult engineering and geological conditions. According to the known technology, a vault is created from sprayed concrete deposited on a rock reinforced with anchors and reinforced, in turn, with a mesh, etc. For driving a mine according to the described technology, mining and construction machines are sequentially moved along the mine, which obviously increases the risk of process disruption when one of the machines fails, it requires the provision of underground communication between teams of specialists engaged in various types of work. In turn, the present invention will eliminate this drawback associated with the use of various, often diverse equipment, which ultimately will provide high-quality and quick sinking of underground mine workings for various purposes (tunnels, adits, etc.).

Указанный выше технический результат достигается при использовании способа проходки горизонтальной или наклонной подземной горной выработки и проходческого комбайна, выполненного на единой самоходной подвижной платформе с расположенным на ней проходческим оборудованием.The above technical result is achieved by using the method of driving a horizontal or inclined underground mine and a tunneling machine, made on a single self-propelled mobile platform with tunneling equipment located on it.

Способ проходки горизонтальной или наклонной подземной горной выработки, включает последовательность операций, выполняемых посредством оборудования, установленного на одном проходческим комбайне. Последовательность операций включает: бурение грунта или горной породы с использованием, по меньшей мере, одного бурового агрегата на манипуляторе; оборку заколов с использованием, по меньшей мере, одного манипулятора; установку анкеров с использованием, по меньшей мере, одного манипулятора; монтаж сетки по своду выработки и бортам выработки; нанесение набрызгбетона с использованием, по меньшей мере, одного манипулятора. При этом, по меньшей мере, перед началом бурения выполняют проходку, по меньшей мере, одного шпура и соответствующие взрывные работы. Бурение осуществляют в нескольких выделенных радиусах, преимущественно четырех. Монтаж сетки по своду выработки выполняют с верхней площадки, монтаж сетки по бортам выработки выполняют с корзин, установленных на манипуляторах. Для выполнения работ необходимых работ используют манипулятор, выбранный из перечня, включающего телескопический манипулятор и стреловой манипулятор.A method of driving a horizontal or inclined underground mine, includes a sequence of operations performed by equipment installed on one tunneling combine. The sequence of operations includes: drilling soil or rock using at least one drilling unit on the manipulator; a frill of pins using at least one manipulator; installing anchors using at least one manipulator; installation of the grid along the arch of the mine and the sides of the mine; spraying concrete using at least one manipulator. At the same time, at least before the start of drilling, at least one hole is drilled and the corresponding blasting operations are performed. Drilling is carried out in several selected radii, mainly four. Installation of the grid along the arch of the excavation is carried out from the upper platform, installation of the grid along the sides of the excavation is performed from baskets installed on the manipulators. To perform the necessary work using a manipulator selected from a list including a telescopic manipulator and a jib manipulator.

Проходческий комбайн выполнен на единой самоходной подвижной платформе с расположенным на ней проходческим оборудованием. Проходческое оборудование включает, по меньшей мере, один буровой агрегат на основе гидроперфоратора, размещенный на манипуляторе; по меньшей мере, один агрегат оборки заколов на основе гидроперфоратора, также размещенный на манипуляторе; и, по меньшей мере, один агрегат установки анкеров, размещенный на своем манипуляторе. Количество буровых агрегатов выбрано исходя из бурения в нескольких выделенных радиусах, преимущественно четырех. Проходческий комбайн включает площадки монтажа сетки по своду выработки и бортам выработки; по меньшей мере, один агрегат нанесения набрызгбетона, размещенный на манипуляторе, по меньшей мере, одну корзину на манипуляторе для закладки взрывчатого вещества. Манипулятор выбирают из перечня, включающего телескопический манипулятор и стреловой манипулятор. Для монтажа сетки по своду выработки проходческий комбайн включает верхнюю площадку; для монтажа сетки по бортам выработки комбайн включает площадки, установленные на манипуляторе; для вспомогательных работ комбайн включает, по меньшей мере, одну корзину на манипуляторе. Также, комбайн оборудован расположенными на различной высоте площадками операторов соответствующего проходческого оборудования. Дополнительно, оборудование комбайна может содержать подъемный кран.The roadheader is made on a single self-propelled mobile platform with the tunneling equipment located on it. Driving equipment includes at least one hydroperforator-based drilling unit located on the manipulator; at least one aggregate of frills of punctures based on a hydraulic perforator, also located on the manipulator; and at least one unit for installing anchors placed on its manipulator. The number of drilling units selected based on drilling in several selected radii, mainly four. The roadheader includes mesh mounting platforms along the vault of the mine and the sides of the mine; at least one spraying concrete spraying unit placed on the manipulator; at least one basket on the manipulator for laying explosives. The manipulator is selected from the list including a telescopic manipulator and a jib manipulator. For mounting the grid over the excavation arch, the roadheader includes an upper platform; for mounting the grid on the sides of the mine, the combine includes platforms installed on the manipulator; for auxiliary work, the harvester includes at least one basket on the manipulator. Also, the harvester is equipped with operator platforms of the corresponding tunneling equipment located at various heights. Additionally, the combine equipment may include a crane.

Предложенное изобретение поясняется чертежами.The proposed invention is illustrated by drawings.

Фиг.1 - общий вид проходческого комбайна;Figure 1 - General view of a roadheader;

Фиг.2 - поперечный разрез проходческого комбайна.Figure 2 is a cross section of a roadheader.

Проходческий комбайн выполненный на единой самоходной подвижной платформе, на которой устанавливается необходимое проходческое оборудование 1, 2, 3, в большинстве случаев платформа перемещается по рельсовому ходу, возможно обеспечение проходческого комбайна гусеничным или же иным движителем. Для управления работой проходческого оборудования и выполнения необходимых работ комбайн оборудуется площадками операторов, которые располагаются на различной высоте, соответствующей выполняемым работам. При необходимости проведения взрывных работ комбайн оборудуется необходимым числом корзин на манипуляторах 7, с которых выполняется закладка взрывчатого вещества. Буровые агрегаты на основе гидроперфораторов 1 размещаются на телескопических или же стреловых манипуляторах, при этом количество буровых агрегатов выбирается исходя из условий бурения в нескольких выделенных радиусах, в большинстве случаев выделено четыре радиуса для работы буровых агрегатов. Также, на телескопическом или стреловом манипуляторе размещаются агрегаты оборки заколов 2, работа которых также основана на использовании гидроперфораторов. Помимо оборудования, обеспечивающего разрушение горной породы или же грунта 1, 2, проходческий комбайн оборудуется агрегатами установки анкеров 3, агрегатами нанесения набрызгбетона 6, которые также размещаются на телескопических или же стреловых манипуляторах, а также площадками для монтажа сетки по своду выработки 4 и бортам выработки 5 и при необходимости подъемным краном 8. При этом, верхняя площадка для монтажа сетки по своду 4 выработки выполняется стационарной, а площадки для монтажа сетки по бортам выработки 5 выполняются на площадках, с горизонтальным перемещением, установленных на телескопических или же стреловых манипуляторах. Таким образом, на одной подвижной платформе размещается единый комплекс оборудования, обеспечивающего проходку горной выработки, что обеспечит управление проходкой выработки, как управление единым технологическим агрегатом, со снижением роли человеческого фактора в проведении работ.A roadheader made on a single self-propelled mobile platform, on which the necessary tunneling equipment 1, 2, 3 is installed, in most cases the platform moves along the rail track, it is possible to provide a roadheader with a caterpillar or other propulsion unit. To control the operation of tunneling equipment and perform the necessary work, the combine is equipped with operator platforms located at different heights corresponding to the work performed. If it is necessary to carry out blasting operations, the combine is equipped with the necessary number of baskets on the manipulators 7, from which the explosive is loaded. Drilling units based on hydroperforators 1 are placed on telescopic or jib manipulators, while the number of drilling units is selected based on the drilling conditions in several selected radii, in most cases four radii are allocated for the operation of drilling units. Also, on the telescopic or boom manipulator are placed aggregates of frills of pins 2, the work of which is also based on the use of hydraulic perforators. In addition to equipment that ensures the destruction of rock or soil 1, 2, the roadheader is equipped with aggregates for installing anchors 3, aggregates for spraying concrete 6, which are also located on telescopic or boom manipulators, as well as platforms for mounting the mesh along the arch 4 and the sides of the excavation 5 and, if necessary, with a crane 8. Moreover, the upper platform for mounting the grid along the arch 4 of the excavation is stationary, and the platforms for mounting the grid along the sides of the excavation 5 are performed on the platform x, with horizontal movement, mounted on telescopic boom or manipulators. Thus, on a single mobile platform, a single set of equipment is located that provides mining excavation, which will ensure the management of mining excavation, as the management of a single technological unit, with a decrease in the role of the human factor in the work.

При осуществлении предложенного способа проходки горной выработки все необходимые работы выполняются на одном проходческом комбайне. При проведении работ на прочных породах с корзин 7, перемещаемых на манипуляторах, закладываются взрывчатые вещества, производятся взрывные работы, облегчающие дальнейшую проходку выработки, часть этих корзин 7' может быть выделена для выполнения вспомогательных работ. Далее в соответствующих радиусах выполняют бурение грунта гидроперфораторами 1, а также последующую оборку заколов. Свод выработки крепится посредством манипуляторов 3 анкерами, с верхней площадки комбайна 4 и корзин 5 по своду и бортам выработки монтируется армирующая сетка, и посредством манипуляторов 6 наносится набрызгбетон.When implementing the proposed method of mining, all the necessary work is performed on one tunneling machine. When carrying out work on solid rocks from the baskets 7, moved on the manipulators, explosives are laid, blasting operations are carried out to facilitate further excavation, part of these baskets 7 'can be allocated for auxiliary work. Then, in the corresponding radii, the soil is drilled with hydroperforators 1, as well as the subsequent frill of the pins. The excavation arch is fastened by means of manipulators 3 with anchors, from the upper platform of the combine 4 and baskets 5, a reinforcing mesh is mounted along the arch and sides of the excavation, and spraying concrete is applied by means of manipulators 6.

Таким образом, предложены способ проходки горизонтальной или наклонной подземной горной выработки и проходческий комбайн для осуществления способа, которые обеспечат качественную и быструю проходку подземных горный выработок различного назначения.Thus, a method for driving a horizontal or inclined underground mine and a tunneling machine for implementing the method that provide high-quality and quick tunneling of underground mining for various purposes is proposed.

Claims (14)

1. Способ проходки горизонтальной или наклонной подземной горной выработки включает последовательность операций, выполняемых посредством оборудования, установленного на одном проходческим комбайне:
бурение грунта или горной породы с использованием, по меньшей мере, одного бурового агрегата на манипуляторе;
оборку заколов с использованием, по меньшей мере, одного манипулятора;
установку анкеров с использованием, по меньшей мере, одного манипулятора;
монтаж сетки по своду выработки и бортам выработки;
нанесение набрызгбетона с использованием, по меньшей мере, одного манипулятора.1. The method of sinking horizontal or inclined underground mining includes a sequence of operations performed by means of equipment installed on one tunneling combine:
drilling soil or rock using at least one drilling unit on a manipulator;
a frill of pins using at least one manipulator;
installing anchors using at least one manipulator;
installation of the grid along the arch of the mine and the sides of the mine;
spraying concrete using at least one manipulator. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что, по меньшей мере, перед началом бурения выполняют проходку, по меньшей мере, одного шпура и соответствующие взрывные работы.2. The method according to claim 1, characterized in that, at least before the start of drilling, the sinking of at least one hole and the corresponding blasting are performed. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что бурение осуществляют в нескольких выделенных радиусах, преимущественно четырех.3. The method according to claim 1, characterized in that the drilling is carried out in several selected radii, mainly four. 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что монтаж сетки по своду выработки выполняют с верхней площадки, монтаж сетки по бортам выработки выполняют с площадок, установленных на манипуляторах.4. The method according to claim 1, characterized in that the installation of the grid along the arch of the excavation is performed from the upper platform, the installation of the grid along the sides of the excavation is performed from the platforms installed on the manipulators. 5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что используют манипулятор, выбранный из перечня, включающего телескопический манипулятор и стреловой манипулятор.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that they use a manipulator selected from the list including a telescopic manipulator and a jib manipulator. 6. Проходческий комбайн, выполненный на единой самоходной подвижной платформе с расположенным на ней проходческим оборудованием, включающим:
по меньшей мере, один буровой агрегат на основе гидроперфоратора, размещенный на манипуляторе;
по меньшей мере, один агрегат оборки заколов на основе гидроперфоратора, размещенный на манипуляторе;
по меньшей мере, один агрегат установки анкеров, размещенный на манипуляторе;
площадки монтажа сетки по своду выработки и бортам выработки;
по меньшей мере, один агрегат нанесения набрызгбетона, размещенный на манипуляторе.6. A roadheader made on a single self-propelled mobile platform with a tunneling equipment located on it, including:
at least one drilling unit based on a hydraulic perforator located on the manipulator;
at least one hydraulic hammer drill based frill assembly;
at least one anchor installation unit located on the manipulator;
grid mounting areas along the arch of the mine and the sides of the mine;
at least one spraying unit placed on the manipulator. 7. Проходческий комбайн по п.6, отличающийся тем, что включает, по меньшей мере, одну корзину на манипуляторе для закладки взрывчатого вещества.7. Roadheader according to claim 6, characterized in that it includes at least one basket on the manipulator for laying explosives. 8. Проходческий комбайн по п.6, отличающийся тем, что количество буровых агрегатов выбрано исходя из бурения в нескольких выделенных радиусах, преимущественно четырех.8. The roadheader according to claim 6, characterized in that the number of drilling units is selected based on drilling in several selected radii, mainly four. 9. Проходческий комбайн по п.6, отличающийся тем, что включает верхнюю площадку для монтажа сетки по своду выработки.9. The roadheader according to claim 6, characterized in that it includes an upper platform for mounting the grid along the arch of the mine. 10. Проходческий комбайн по п.6, отличающийся тем, что включает площадки, установленные на манипуляторе для монтажа сетки по бортам выработки.10. Roadheader according to claim 6, characterized in that it includes platforms installed on the manipulator for mounting the grid along the sides of the mine. 11. Проходческий комбайн по п.6, отличающийся тем, что содержит подъемный кран.11. Roadheader according to claim 6, characterized in that it contains a crane. 12. Проходческий комбайн по п.6, отличающийся тем, что включает, по меньшей мере, одну корзину на манипуляторе для вспомогательных работ.12. The roadheader according to claim 6, characterized in that it includes at least one basket on the manipulator for auxiliary work. 13. Проходческий комбайн по любому из пп.6-12, отличающийся тем, что манипулятор выбран из перечня, включающего телескопический манипулятор и стреловой манипулятор.13. A roadheader according to any one of claims 6-12, characterized in that the manipulator is selected from a list including a telescopic manipulator and a jib manipulator. 14. Проходческий комбайн по любому из пп.6-12, отличающийся тем, что оборудован расположенными на различной высоте площадками операторов соответствующего проходческого оборудования. 14. A roadheader according to any one of claims 6-12, characterized in that it is equipped with platforms for operators of the corresponding roadhecking equipment located at different heights.
RU2011147172/03A 2011-11-22 2011-11-22 Method to tunnel horizontal or inclined underground mine and tunnelling machine for method realisation RU2490467C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011147172/03A RU2490467C2 (en) 2011-11-22 2011-11-22 Method to tunnel horizontal or inclined underground mine and tunnelling machine for method realisation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011147172/03A RU2490467C2 (en) 2011-11-22 2011-11-22 Method to tunnel horizontal or inclined underground mine and tunnelling machine for method realisation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011147172A RU2011147172A (en) 2013-05-27
RU2490467C2 true RU2490467C2 (en) 2013-08-20

Family

ID=48789082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011147172/03A RU2490467C2 (en) 2011-11-22 2011-11-22 Method to tunnel horizontal or inclined underground mine and tunnelling machine for method realisation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2490467C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2673569C1 (en) * 2016-03-14 2018-11-28 Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи Drilling and blasting tunneling machine

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU59610A1 (en) * 1938-11-14 1940-11-30 С.В. Дыбский Continuous shaft penetration shaft
SU373399A1 (en) * 1971-10-20 1973-03-12 DEVICE FOR DOORS
SU901541A1 (en) * 1980-04-24 1982-01-30 Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного строительства Tunnel driving device
SU1059199A1 (en) * 1981-11-26 1983-12-07 Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного строительства Drilling frame for tunnels
WO1985002653A1 (en) * 1983-12-06 1985-06-20 The Robbins Company Mobile mining machine and method
RU2153582C2 (en) * 1998-08-04 2000-07-27 Бунин Владимир Иванович Complex for driving of mine workings

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU59610A1 (en) * 1938-11-14 1940-11-30 С.В. Дыбский Continuous shaft penetration shaft
SU373399A1 (en) * 1971-10-20 1973-03-12 DEVICE FOR DOORS
SU901541A1 (en) * 1980-04-24 1982-01-30 Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного строительства Tunnel driving device
SU1059199A1 (en) * 1981-11-26 1983-12-07 Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного строительства Drilling frame for tunnels
WO1985002653A1 (en) * 1983-12-06 1985-06-20 The Robbins Company Mobile mining machine and method
RU2153582C2 (en) * 1998-08-04 2000-07-27 Бунин Владимир Иванович Complex for driving of mine workings

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2673569C1 (en) * 2016-03-14 2018-11-28 Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи Drilling and blasting tunneling machine

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011147172A (en) 2013-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101054380B1 (en) Tunnel Excavation Method
EA037982B1 (en) Method for pillarless mining with self-preserving development without roadway development at mining area
CN103899318B (en) The milling of medium ground tunnel is dug and supporting machinery construction
AU2014292699A1 (en) Temporary supporting and permanent supporting parallel operation excavating technology for crawler-type hydraulic combination bracket and equipment using same
RU2309253C1 (en) Method for kimberlite pipe cutting in layers in upward direction along with goaf filling
KR20100003061A (en) Tunneling method and apparatus for blasting of enlargement and construction of concrete lining carried out simultaneously during excavation of pilot tunnel by tbm
CN116113754A (en) Tunnel shield
EA025603B1 (en) Underground mining
RU2344291C2 (en) System of deposit development
Krauze et al. The mechanized supporting system in tunnelling operations
CN102383795B (en) Comprehensive mechanical rock drift excavating process
RU2493367C1 (en) Method to construct vertical mine by blasting and drilling method with tubing lining and tunnelling complex for method realisation
RU2141030C1 (en) Device for construction of mine shafts
RU2490467C2 (en) Method to tunnel horizontal or inclined underground mine and tunnelling machine for method realisation
CN104564056A (en) Integrated tunneling and exploring machine
RU2358107C2 (en) Drilling facility for shaft deepening and method of shaft deepening
JP3864377B2 (en) Existing tunnel widening method
CN102587904B (en) Comprehensive mechanical rock lane tunneling machine
RU2709903C1 (en) Method for development of powerful steep bed with discharge of coal of overlying formation
RU2103507C1 (en) Method and cutter-loader machine for development of seam deposits of minerals
RU2295037C1 (en) Method for extracting thick inclined coal formation by column-chambers
Donnelly et al. Alternative excavation methods in undeground coal mining
RU2144139C1 (en) System for tunneling machines
CN104453936A (en) Roadway surrounding rock geogrid construction method
RU2819714C1 (en) Method for temporary fastening of seam development workings in difficult mining and geological conditions of coal mines

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141123

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20170210