RU2490467C2 - Method to tunnel horizontal or inclined underground mine and tunnelling machine for method realisation - Google Patents
Method to tunnel horizontal or inclined underground mine and tunnelling machine for method realisation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2490467C2 RU2490467C2 RU2011147172/03A RU2011147172A RU2490467C2 RU 2490467 C2 RU2490467 C2 RU 2490467C2 RU 2011147172/03 A RU2011147172/03 A RU 2011147172/03A RU 2011147172 A RU2011147172 A RU 2011147172A RU 2490467 C2 RU2490467 C2 RU 2490467C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- manipulator
- mine
- drilling
- roadheader
- sides
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к области горного дела и может быть использовано при строительстве различных подземных сооружений: тоннелей, подземных сооружений и т.п.The present invention relates to the field of mining and can be used in the construction of various underground structures: tunnels, underground structures, etc.
В качестве ближайшего аналога предлагаемого изобретения может быть выбрана технология проходки подземной выработки новавстрийским методом, а также соответствующее технологическое оборудование, описанные в книге Власов С.Н. и др., «Строительство метрополитенов», Москва, Транспорт, 1987 (см. рис.119, □ HYPERLINK "http://www.metro.ru/library/stroitelstvo_metropolitenov/539/" □http://www.metro.ru/library/stroitelstvo_metropolitenov/539/□) и используемые для проходки выработок в сложных инженерно-геологических условиях. Согласно известной технологии создается свод из набрызгбетона, нанесенного на армированную анкерами породу и армируемый, в свою очередь, сеткой и т.п. Для проходки выработки согласно описанной технологии используются горные и строительные машины последовательно перемещаемые по горной выработке, что очевидно увеличивает риск нарушения технологического процесса при выхода из строя одной из машин, требует обеспечения подземной связи между бригадами специалистов занятых на работах различного характера. В свою очередь предлагаемое изобретение позволит устранить указанный недостаток, связанный с использованием различного, часто разнохарактерного оборудования, что в итоге обеспечит качественную и быструю проходку подземных горный выработок различного назначения (тоннелей, штолен и т.п.).As the closest analogue of the invention, the technology of underground mining by the New Austrian method can be selected, as well as the corresponding technological equipment described in the book by Vlasov S.N. et al., “Construction of Metro”, Moscow, Transport, 1987 (see Fig. 119, □ HYPERLINK "http://www.metro.ru/library/stroitelstvo_metropolitenov/539/" □ http: //www.metro. ru / library / stroitelstvo_metropolitenov / 539 / □) and used for excavation in difficult engineering and geological conditions. According to the known technology, a vault is created from sprayed concrete deposited on a rock reinforced with anchors and reinforced, in turn, with a mesh, etc. For driving a mine according to the described technology, mining and construction machines are sequentially moved along the mine, which obviously increases the risk of process disruption when one of the machines fails, it requires the provision of underground communication between teams of specialists engaged in various types of work. In turn, the present invention will eliminate this drawback associated with the use of various, often diverse equipment, which ultimately will provide high-quality and quick sinking of underground mine workings for various purposes (tunnels, adits, etc.).
Указанный выше технический результат достигается при использовании способа проходки горизонтальной или наклонной подземной горной выработки и проходческого комбайна, выполненного на единой самоходной подвижной платформе с расположенным на ней проходческим оборудованием.The above technical result is achieved by using the method of driving a horizontal or inclined underground mine and a tunneling machine, made on a single self-propelled mobile platform with tunneling equipment located on it.
Способ проходки горизонтальной или наклонной подземной горной выработки, включает последовательность операций, выполняемых посредством оборудования, установленного на одном проходческим комбайне. Последовательность операций включает: бурение грунта или горной породы с использованием, по меньшей мере, одного бурового агрегата на манипуляторе; оборку заколов с использованием, по меньшей мере, одного манипулятора; установку анкеров с использованием, по меньшей мере, одного манипулятора; монтаж сетки по своду выработки и бортам выработки; нанесение набрызгбетона с использованием, по меньшей мере, одного манипулятора. При этом, по меньшей мере, перед началом бурения выполняют проходку, по меньшей мере, одного шпура и соответствующие взрывные работы. Бурение осуществляют в нескольких выделенных радиусах, преимущественно четырех. Монтаж сетки по своду выработки выполняют с верхней площадки, монтаж сетки по бортам выработки выполняют с корзин, установленных на манипуляторах. Для выполнения работ необходимых работ используют манипулятор, выбранный из перечня, включающего телескопический манипулятор и стреловой манипулятор.A method of driving a horizontal or inclined underground mine, includes a sequence of operations performed by equipment installed on one tunneling combine. The sequence of operations includes: drilling soil or rock using at least one drilling unit on the manipulator; a frill of pins using at least one manipulator; installing anchors using at least one manipulator; installation of the grid along the arch of the mine and the sides of the mine; spraying concrete using at least one manipulator. At the same time, at least before the start of drilling, at least one hole is drilled and the corresponding blasting operations are performed. Drilling is carried out in several selected radii, mainly four. Installation of the grid along the arch of the excavation is carried out from the upper platform, installation of the grid along the sides of the excavation is performed from baskets installed on the manipulators. To perform the necessary work using a manipulator selected from a list including a telescopic manipulator and a jib manipulator.
Проходческий комбайн выполнен на единой самоходной подвижной платформе с расположенным на ней проходческим оборудованием. Проходческое оборудование включает, по меньшей мере, один буровой агрегат на основе гидроперфоратора, размещенный на манипуляторе; по меньшей мере, один агрегат оборки заколов на основе гидроперфоратора, также размещенный на манипуляторе; и, по меньшей мере, один агрегат установки анкеров, размещенный на своем манипуляторе. Количество буровых агрегатов выбрано исходя из бурения в нескольких выделенных радиусах, преимущественно четырех. Проходческий комбайн включает площадки монтажа сетки по своду выработки и бортам выработки; по меньшей мере, один агрегат нанесения набрызгбетона, размещенный на манипуляторе, по меньшей мере, одну корзину на манипуляторе для закладки взрывчатого вещества. Манипулятор выбирают из перечня, включающего телескопический манипулятор и стреловой манипулятор. Для монтажа сетки по своду выработки проходческий комбайн включает верхнюю площадку; для монтажа сетки по бортам выработки комбайн включает площадки, установленные на манипуляторе; для вспомогательных работ комбайн включает, по меньшей мере, одну корзину на манипуляторе. Также, комбайн оборудован расположенными на различной высоте площадками операторов соответствующего проходческого оборудования. Дополнительно, оборудование комбайна может содержать подъемный кран.The roadheader is made on a single self-propelled mobile platform with the tunneling equipment located on it. Driving equipment includes at least one hydroperforator-based drilling unit located on the manipulator; at least one aggregate of frills of punctures based on a hydraulic perforator, also located on the manipulator; and at least one unit for installing anchors placed on its manipulator. The number of drilling units selected based on drilling in several selected radii, mainly four. The roadheader includes mesh mounting platforms along the vault of the mine and the sides of the mine; at least one spraying concrete spraying unit placed on the manipulator; at least one basket on the manipulator for laying explosives. The manipulator is selected from the list including a telescopic manipulator and a jib manipulator. For mounting the grid over the excavation arch, the roadheader includes an upper platform; for mounting the grid on the sides of the mine, the combine includes platforms installed on the manipulator; for auxiliary work, the harvester includes at least one basket on the manipulator. Also, the harvester is equipped with operator platforms of the corresponding tunneling equipment located at various heights. Additionally, the combine equipment may include a crane.
Предложенное изобретение поясняется чертежами.The proposed invention is illustrated by drawings.
Фиг.1 - общий вид проходческого комбайна;Figure 1 - General view of a roadheader;
Фиг.2 - поперечный разрез проходческого комбайна.Figure 2 is a cross section of a roadheader.
Проходческий комбайн выполненный на единой самоходной подвижной платформе, на которой устанавливается необходимое проходческое оборудование 1, 2, 3, в большинстве случаев платформа перемещается по рельсовому ходу, возможно обеспечение проходческого комбайна гусеничным или же иным движителем. Для управления работой проходческого оборудования и выполнения необходимых работ комбайн оборудуется площадками операторов, которые располагаются на различной высоте, соответствующей выполняемым работам. При необходимости проведения взрывных работ комбайн оборудуется необходимым числом корзин на манипуляторах 7, с которых выполняется закладка взрывчатого вещества. Буровые агрегаты на основе гидроперфораторов 1 размещаются на телескопических или же стреловых манипуляторах, при этом количество буровых агрегатов выбирается исходя из условий бурения в нескольких выделенных радиусах, в большинстве случаев выделено четыре радиуса для работы буровых агрегатов. Также, на телескопическом или стреловом манипуляторе размещаются агрегаты оборки заколов 2, работа которых также основана на использовании гидроперфораторов. Помимо оборудования, обеспечивающего разрушение горной породы или же грунта 1, 2, проходческий комбайн оборудуется агрегатами установки анкеров 3, агрегатами нанесения набрызгбетона 6, которые также размещаются на телескопических или же стреловых манипуляторах, а также площадками для монтажа сетки по своду выработки 4 и бортам выработки 5 и при необходимости подъемным краном 8. При этом, верхняя площадка для монтажа сетки по своду 4 выработки выполняется стационарной, а площадки для монтажа сетки по бортам выработки 5 выполняются на площадках, с горизонтальным перемещением, установленных на телескопических или же стреловых манипуляторах. Таким образом, на одной подвижной платформе размещается единый комплекс оборудования, обеспечивающего проходку горной выработки, что обеспечит управление проходкой выработки, как управление единым технологическим агрегатом, со снижением роли человеческого фактора в проведении работ.A roadheader made on a single self-propelled mobile platform, on which the
При осуществлении предложенного способа проходки горной выработки все необходимые работы выполняются на одном проходческом комбайне. При проведении работ на прочных породах с корзин 7, перемещаемых на манипуляторах, закладываются взрывчатые вещества, производятся взрывные работы, облегчающие дальнейшую проходку выработки, часть этих корзин 7' может быть выделена для выполнения вспомогательных работ. Далее в соответствующих радиусах выполняют бурение грунта гидроперфораторами 1, а также последующую оборку заколов. Свод выработки крепится посредством манипуляторов 3 анкерами, с верхней площадки комбайна 4 и корзин 5 по своду и бортам выработки монтируется армирующая сетка, и посредством манипуляторов 6 наносится набрызгбетон.When implementing the proposed method of mining, all the necessary work is performed on one tunneling machine. When carrying out work on solid rocks from the
Таким образом, предложены способ проходки горизонтальной или наклонной подземной горной выработки и проходческий комбайн для осуществления способа, которые обеспечат качественную и быструю проходку подземных горный выработок различного назначения.Thus, a method for driving a horizontal or inclined underground mine and a tunneling machine for implementing the method that provide high-quality and quick tunneling of underground mining for various purposes is proposed.
Claims (14)
бурение грунта или горной породы с использованием, по меньшей мере, одного бурового агрегата на манипуляторе;
оборку заколов с использованием, по меньшей мере, одного манипулятора;
установку анкеров с использованием, по меньшей мере, одного манипулятора;
монтаж сетки по своду выработки и бортам выработки;
нанесение набрызгбетона с использованием, по меньшей мере, одного манипулятора.1. The method of sinking horizontal or inclined underground mining includes a sequence of operations performed by means of equipment installed on one tunneling combine:
drilling soil or rock using at least one drilling unit on a manipulator;
a frill of pins using at least one manipulator;
installing anchors using at least one manipulator;
installation of the grid along the arch of the mine and the sides of the mine;
spraying concrete using at least one manipulator.
по меньшей мере, один буровой агрегат на основе гидроперфоратора, размещенный на манипуляторе;
по меньшей мере, один агрегат оборки заколов на основе гидроперфоратора, размещенный на манипуляторе;
по меньшей мере, один агрегат установки анкеров, размещенный на манипуляторе;
площадки монтажа сетки по своду выработки и бортам выработки;
по меньшей мере, один агрегат нанесения набрызгбетона, размещенный на манипуляторе.6. A roadheader made on a single self-propelled mobile platform with a tunneling equipment located on it, including:
at least one drilling unit based on a hydraulic perforator located on the manipulator;
at least one hydraulic hammer drill based frill assembly;
at least one anchor installation unit located on the manipulator;
grid mounting areas along the arch of the mine and the sides of the mine;
at least one spraying unit placed on the manipulator.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011147172/03A RU2490467C2 (en) | 2011-11-22 | 2011-11-22 | Method to tunnel horizontal or inclined underground mine and tunnelling machine for method realisation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011147172/03A RU2490467C2 (en) | 2011-11-22 | 2011-11-22 | Method to tunnel horizontal or inclined underground mine and tunnelling machine for method realisation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011147172A RU2011147172A (en) | 2013-05-27 |
RU2490467C2 true RU2490467C2 (en) | 2013-08-20 |
Family
ID=48789082
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011147172/03A RU2490467C2 (en) | 2011-11-22 | 2011-11-22 | Method to tunnel horizontal or inclined underground mine and tunnelling machine for method realisation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2490467C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2673569C1 (en) * | 2016-03-14 | 2018-11-28 | Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи | Drilling and blasting tunneling machine |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU59610A1 (en) * | 1938-11-14 | 1940-11-30 | С.В. Дыбский | Continuous shaft penetration shaft |
SU373399A1 (en) * | 1971-10-20 | 1973-03-12 | DEVICE FOR DOORS | |
SU901541A1 (en) * | 1980-04-24 | 1982-01-30 | Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного строительства | Tunnel driving device |
SU1059199A1 (en) * | 1981-11-26 | 1983-12-07 | Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного строительства | Drilling frame for tunnels |
WO1985002653A1 (en) * | 1983-12-06 | 1985-06-20 | The Robbins Company | Mobile mining machine and method |
RU2153582C2 (en) * | 1998-08-04 | 2000-07-27 | Бунин Владимир Иванович | Complex for driving of mine workings |
-
2011
- 2011-11-22 RU RU2011147172/03A patent/RU2490467C2/en active IP Right Revival
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU59610A1 (en) * | 1938-11-14 | 1940-11-30 | С.В. Дыбский | Continuous shaft penetration shaft |
SU373399A1 (en) * | 1971-10-20 | 1973-03-12 | DEVICE FOR DOORS | |
SU901541A1 (en) * | 1980-04-24 | 1982-01-30 | Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного строительства | Tunnel driving device |
SU1059199A1 (en) * | 1981-11-26 | 1983-12-07 | Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного строительства | Drilling frame for tunnels |
WO1985002653A1 (en) * | 1983-12-06 | 1985-06-20 | The Robbins Company | Mobile mining machine and method |
RU2153582C2 (en) * | 1998-08-04 | 2000-07-27 | Бунин Владимир Иванович | Complex for driving of mine workings |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2673569C1 (en) * | 2016-03-14 | 2018-11-28 | Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи | Drilling and blasting tunneling machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011147172A (en) | 2013-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101054380B1 (en) | Tunnel Excavation Method | |
EA037982B1 (en) | Method for pillarless mining with self-preserving development without roadway development at mining area | |
CN103899318B (en) | The milling of medium ground tunnel is dug and supporting machinery construction | |
AU2014292699A1 (en) | Temporary supporting and permanent supporting parallel operation excavating technology for crawler-type hydraulic combination bracket and equipment using same | |
RU2309253C1 (en) | Method for kimberlite pipe cutting in layers in upward direction along with goaf filling | |
KR20100003061A (en) | Tunneling method and apparatus for blasting of enlargement and construction of concrete lining carried out simultaneously during excavation of pilot tunnel by tbm | |
CN116113754A (en) | Tunnel shield | |
EA025603B1 (en) | Underground mining | |
RU2344291C2 (en) | System of deposit development | |
Krauze et al. | The mechanized supporting system in tunnelling operations | |
CN102383795B (en) | Comprehensive mechanical rock drift excavating process | |
RU2493367C1 (en) | Method to construct vertical mine by blasting and drilling method with tubing lining and tunnelling complex for method realisation | |
RU2141030C1 (en) | Device for construction of mine shafts | |
RU2490467C2 (en) | Method to tunnel horizontal or inclined underground mine and tunnelling machine for method realisation | |
CN104564056A (en) | Integrated tunneling and exploring machine | |
RU2358107C2 (en) | Drilling facility for shaft deepening and method of shaft deepening | |
JP3864377B2 (en) | Existing tunnel widening method | |
CN102587904B (en) | Comprehensive mechanical rock lane tunneling machine | |
RU2709903C1 (en) | Method for development of powerful steep bed with discharge of coal of overlying formation | |
RU2103507C1 (en) | Method and cutter-loader machine for development of seam deposits of minerals | |
RU2295037C1 (en) | Method for extracting thick inclined coal formation by column-chambers | |
Donnelly et al. | Alternative excavation methods in undeground coal mining | |
RU2144139C1 (en) | System for tunneling machines | |
CN104453936A (en) | Roadway surrounding rock geogrid construction method | |
RU2819714C1 (en) | Method for temporary fastening of seam development workings in difficult mining and geological conditions of coal mines |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20141123 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20170210 |