RU2001132488A - Способ и устройство защиты схемы обработки сигналов безопасности в подъемных устройствах - Google Patents

Claims (9)

1. Способ защиты схемы обработки сигналов безопасности, в частности сигнала (Se) датчика (2) резистивного аналогового типа с питанием постоянным током, в устройстве безопасности подъемного устройства, в котором аналоговый сигнал (Se) датчика (2) преобразуют в цифровой сигнал (n) аналого-цифровым преобразователем (4) с заданной разрешающей способностью (R), отличающийся тем, что принимают и запоминают в первый момент времени (t1) цифровой сигнал (n1), соответствующий аналоговому сигналу (Se) датчика (2), затем инвертируют значения питающего напряжения (Va и Vb) датчика (2), принимают после инверсии в последующий момент времени (t2) новый цифровой сигнал (n2), соответствующий аналоговому сигналу (Se') датчика (2), производят суммирование принятых обоих цифровых сигналов (n1, n2), сравнивают сумму (S) этих обоих цифровых сигналов с разрешающей способностью (R) аналого-цифрового преобразователя (4) и, если эта сумма (S) точно или приблизительно равна разрешающей способности (R) преобразователя (4), то разрешают подачу управляющего сигнала (Cm), соответствующего управляющей команде (Se), на исполнительный механизм (6) подъемного устройства, или, если сумма (S) значительно отличается от разрешающей способности (R) преобразователя (4), то не разрешают подачу управляющего сигнала (Cm).

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что аналоговый сигнал (Se) датчика (2) фильтруют и согласуют для формирования аналогового сигнала (Ss), способного преобразовываться в цифровой сигнал до и после инверсии значений напряжения питания датчика (2).

3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что подают сигнал индикации отказа в случае, когда сумма (S) обоих цифровых сигналов (n1, n2) значительно отличается от разрешающей способности (R) аналого-цифрового преобразователя (4).

4. Устройство защиты обработки сигналов безопасности, в частности сигнала (Se) датчика (2) резистивного аналогового типа с питанием постоянным током, в устройстве безопасности подъемного устройства, причем датчик (2) подключен к аналого-цифровому преобразователю (4) с заданной разрешающей способностью (R), преобразующему аналоговый сигнал (Sc) датчика (2) в цифровой сигнал (n), подаваемый в устройство (5) арифметической и логической обработки, которое принимает также управляющую команду (Sc) и способно формировать разрешающий управляющий сигнал (Cm) для исполнительного механизма, обеспечивающего перемещение подъемного устройства, отличающееся тем, что оно содержит средства (7, 8) управления инверсией значений напряжения (Va, Vb) питания датчика (2), средства (5) приема цифровых сигналов (n1, n2), соответствующих двум аналоговым сигналам (Se, Se') датчика (2), соответственно до и после инверсии значений напряжения питания, средства (5) суммирования двух принятых цифровых сигналов (n1, n2) и сравнения суммы (S) этих обоих сигналов с разрешающей способностью (R) аналого-цифрового преобразователя (4), средства разрешения/запрещения подачи управляющего сигнала (Cm) на исполнительный механизм (6), соответствующего управляющей команде (Sc), в зависимости от результата сравнения суммы (S) с разрешающей способностью (R) преобразователя (4).

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что датчиком (2) является потенциометр, причем средства (7, 8) управления инверсией обеспечивают инверсию значений питающего напряжения (Va, Vb) на зажимах потенциометра.

6. Устройство по п.4 или 5, отличающееся тем, что дополнительно содержит схему (3) аналоговой обработки, предназначенную для фильтрации и согласования аналогового сигнала (Se) датчика (2), расположенную между этим датчиком (2) и аналого-цифровым преобразователем (4).

7. Устройство по любому пп.4-6, отличающееся тем, что средства приема двух цифровых сигналов (n1, n2), суммирования этих сигналов (n1, n2), сравнения суммы (S) этих сигналов с разрешающей способностью (R) аналого-цифрового преобразователя (4) и разрешения/запрещения подачи команды (Cm) в зависимости от результата сравнения, встроены в устройство (5) арифметической и логической обработки, причем последнее содержит выход (7), подключенный к средствам (8) управления инверсией значений напряжения питания (Va, Vb) датчика (2), выполненным в виде инверсной схемы (8).

8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что устройство (5) арифметической и логической обработки, содержащее встроенные средства приема двух цифровых сигналов (n1, n2), суммирования этих сигналов (n1, n2) и сравнения их суммы (S) с разрешающей способностью (R) преобразователя (4), выполнено в виде микропроцессора.

9. Устройство по любому из пп.4-8, отличающееся тем, что оно является частью устройства безопасности, такого, как ограничитель нагрузки, момента, движения или скорости, или устройства осуществления контрольных функций, предусмотренных в башенных кранах, и использует пассивные аналоговые датчики (2).