Claims (20)
1. Установка для шагового перемещения стеклянной посуды (32) через ряд позиций, которая включает в себя первую и вторую круговые матрицы чередующихся противоположных захватных пальцев (91, 124) для стеклянной посуды и средства для перемещения пальцев через ряд позиций, отличающаяся тем, что содержит первую и вторую каретки (70, 88), соответственно несущие первую и вторую матрицы пальцев, для поворота вокруг общей оси, средства (66, 72) для поворота одной или обеих кареток относительно другой вокруг общей оси для перемещения пальцев одной или обеих противоположных матриц друг к другу и друг от друга для захвата и освобождения стеклянной посуды, и средства (62, 72) для совместного поворота кареток вокруг общей оси для транспортировки стеклянной посуды через ряд позиций.1. Installation for the stepwise movement of glassware (32) through a series of positions, which includes the first and second circular matrices of alternating opposing gripping fingers (91, 124) for glassware and means for moving fingers through a series of positions, characterized in that it contains the first and second carriages (70, 88), respectively, carrying the first and second matrixes of fingers, for rotation around a common axis, means (66, 72) for rotating one or both carriages relative to the other around a common axis for moving fingers of one or both matrices oppositely to each other and from each other to grip and release glassware, and means (62, 72) for joint rotation of the carriages about the common axis to transport the glassware through a series of positions.
2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что средства (66, 72) для поворота одной или обеих кареток относительно другой и средства (66, 72) для совместного поворота кареток содержат первый и второй электрические двигатели, соответственно соединенные с первой и второй каретками.2. Installation according to claim 1, characterized in that the means (66, 72) for rotating one or both carriages relative to the other and the means (66, 72) for jointly turning the carriages comprise first and second electric motors, respectively connected to the first and second carriages.
3. Установка по п.2, отличающаяся тем, что первая каретка (70) расположена над второй кареткой (88), причем первый двигатель (66) соединен с первой кареткой посредством вала (68), который проходит вдоль общей оси, и при этом второй двигатель (72) соединен со второй кареткой посредством гильзы (84), которая окружает вал.3. Installation according to claim 2, characterized in that the first carriage (70) is located above the second carriage (88), and the first engine (66) is connected to the first carriage by means of a shaft (68), which runs along a common axis, and the second engine (72) is connected to the second carriage by a sleeve (84) that surrounds the shaft.
4. Установка по п.3, отличающаяся тем, что дополнительно содержит первый редуктор (67), непосредственно соединяющий первый двигатель (66) с валом (68), и второй редуктор (73) и ремень (78) привода, соединяющие второй двигатель (72) с гильзой (84).4. Installation according to claim 3, characterized in that it further comprises a first gearbox (67) directly connecting the first motor (66) to the shaft (68), and a second gearbox (73) and a drive belt (78) connecting the second motor ( 72) with a sleeve (84).
5. Установка по любому из пп.1-4, отличающаяся тем, что каждая каретка (70, 88) содержит центральную ступицу (75, 108) соединенную со средствами поворота, и периферийную часть, на которой установлены пальцы (91, 124).5. Installation according to any one of claims 1 to 4, characterized in that each carriage (70, 88) comprises a central hub (75, 108) connected to the turning means, and a peripheral part on which the fingers are mounted (91, 124).
6. Установка по п.5, отличающаяся тем, что периферийная часть каждой каретки включает в себя кольцевой обод (77, 110), соединенный со ступицей, и, по меньшей мере, два кольцевых сегмента (87, 120), установленные с возможностью демонтажа на кольцевом ободе, причем пальцы установлены на кольцевых сегментах.6. Installation according to claim 5, characterized in that the peripheral part of each carriage includes an annular rim (77, 110) connected to the hub, and at least two annular segments (87, 120) installed with the possibility of dismantling on the annular rim, with the fingers mounted on the annular segments.
7. Установка по п.6, отличающаяся тем, что кольцевые сегменты (87, 120) имеют проходящие в радиальном направлении наружу ответвления (89, 122), на которых установлены пальцы, причем ответвления (89) на первой каретке (70) расположены в шахматном порядке относительно ответвлений (122) на второй каретке (88).7. Installation according to claim 6, characterized in that the annular segments (87, 120) have branches extending radially outward (89, 122), on which fingers are mounted, and branches (89) on the first carriage (70) are located in staggered relative to the branches (122) on the second carriage (88).
8. Установка по п.7, отличающаяся тем, что дополнительно содержит корпусную опору (134) пальца, посредством которой каждый палец (124) второй матрицы установлен с возможностью поворота на вторую каретку (88), и цилиндрическую винтовую пружину (144), упруго подсоединенную к каждой корпусной опоре пальца для принудительного перемещения пальцев упомянутой второй матрицы к пальцам первой матрицы.8. Installation according to claim 7, characterized in that it further comprises a housing support (134) of the finger, by means of which each finger (124) of the second matrix is rotatably mounted on the second carriage (88), and a coil spring (144), resiliently connected to each housing support of the finger for forcibly moving the fingers of said second matrix to the fingers of the first matrix.
9. Установка по любому из пп.1-8, отличающаяся тем, что дополнительно содержит слой (104, 132) упругого материала на части каждого пальца, вступающей в контакт со стеклянной посудой.9. Installation according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it further comprises a layer (104, 132) of elastic material on the part of each finger that comes into contact with glassware.
10. Установка по любому из пп.1-9, отличающаяся тем, что дополнительно содержит ролик (174) привода для контакта с изделием стеклянной посуды и вращения его, по меньшей мере, на одной из позиций, средства (46, 47) опирания стеклянной посуды, по меньшей мере, на одной позиции, предназначенные для опирания изделия стеклянной посуды во время вращения, и пару разнесенных на некоторый угол регулировочных роликов (48), примыкающих к средствам опирания, для поддержания изделия в нужном положении, когда ролик привода вращает это изделие.10. Installation according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it further comprises a drive roller (174) for contacting the glassware product and rotating it at least in one of the positions, means (46, 47) for supporting the glass dishes, at least in one position, designed to support the glassware product during rotation, and a pair of adjustment rollers (48) spaced at some angle adjacent to the support means, to maintain the product in the desired position when the drive roller rotates this product .
11. Установка по п.10, отличающаяся тем, что дополнительно содержит поворотный электрический двигатель (168), соединенный с роликом привода.11. Installation according to claim 10, characterized in that it further comprises a rotary electric motor (168) connected to the drive roller.
12. Установка по п.11, отличающаяся тем, что дополнительно содержит средство для поворота ролика привода, включающее в себя неподвижный кронштейн (154), несущий поворотный электрический двигатель, поворотный кронштейн (158), несущий ролик привода, и гибкую муфту (170), соединяющую ролик привода с двигателем.12. Installation according to claim 11, characterized in that it further comprises means for rotating the drive roller, including a fixed bracket (154), bearing a rotary electric motor, a rotary bracket (158), bearing a drive roller, and a flexible coupling (170) connecting the drive roller to the engine.
13. Установка по п.12, отличающаяся тем, что средство для поворота ролика привода дополнительно содержит исполнительный механизм (162), несомый неподвижным кронштейном и оперативно соединенный с поворотным кронштейном, цилиндрическую винтовую пружину (167), заключенную в сжатом состоянии между подвижным и поворотным кронштейнами, и средство (184) для попеременного приведения в действие исполнительного механизма для управления силой контакта ролика привода с тарным изделием.13. Installation according to claim 12, characterized in that the means for rotating the drive roller further comprises an actuator (162) carried by a fixed bracket and operatively connected to the rotary bracket, a coil spring (167) enclosed in a compressed state between the movable and the rotary brackets, and means (184) for alternately actuating the actuator to control the contact force of the drive roller with the container product.
14. Установка по любому из пп.1-13, отличающаяся тем, что дополнительно содержит основание (36), на котором установлены средства (46, 47) опирания и каретки (70, 88), раму (54), на которой установлены ролик (174) привода и каретки (70, 88), и средства (56, 58) для вертикального перемещения рамы относительно основания.14. Installation according to any one of claims 1 to 13, characterized in that it further comprises a base (36) on which are installed means (46, 47) of bearing and carriage (70, 88), a frame (54) on which the roller is mounted (174) drive and carriage (70, 88), and means (56, 58) for vertical movement of the frame relative to the base.
15. Установка по любому из пп.1-14, отличающаяся тем, что дополнительно содержит загрузочный линейный транспортер (34) на одной из позиций, причем средства поворота выполнены с возможностью поочередной транспортировки изделий стеклопосуды с загрузочного транспортера последовательно через позиции на разгрузочный транспортер (35), расположенный на еще одной из позиций.15. Installation according to any one of claims 1 to 14, characterized in that it further comprises a loading linear conveyor (34) at one of the positions, the turning means being configured to alternately transport glassware from the loading conveyor sequentially through the positions to the unloading conveyor (35 ) located on one of the positions.
16. Способ транспортировки стеклянной посуды (32) через ряд позиций, включающий в себя этапы, на которых16. A method for transporting glassware (32) through a series of items, including the steps of
(а) обеспечивают первую и вторую круговые матрицы чередующихся противоположных захватных пальцев (91, 124) для стеклянной посуды,(a) provide the first and second circular matrices of alternating opposing gripping fingers (91, 124) for glassware,
(б) перемещают по меньшей мере одну из матриц к другой с одновременным захватом изделий стеклянной посуды на позициях,(b) moving at least one of the matrices to another while capturing glassware at positions
(в) одновременного поворачивают первую и вторую матрицы вокруг общей оси для шагового перемещения стеклянной посуды, захваченной на этапе (б), между позициями, и(c) at the same time, the first and second matrices are rotated around a common axis to stepwise move the glassware captured in step (b) between the positions, and
(г) перемещают по меньшей мере одну из матриц от другой с одновременным освобождением изделий стеклянной посуды на позициях.(g) move at least one of the matrices from the other while releasing glassware at positions.
17. Способ по п.16, при котором располагают позиции через равные угловые интервалы вокруг общей оси, и при этом поочередно повторяют этапы (б), (в) и (г) для поочередной транспортировки изделий стеклянной посуды через позиции.17. The method according to clause 16, in which the position is placed at equal angular intervals around a common axis, and in this case, steps (b), (c) and (d) are alternately repeated for transporting glassware products alternately through the positions.
18. Способ по п.17, при котором на этапе (а) обеспечивают пальцы (91, 124) в чередующихся круговых матрицах вокруг общей оси, при этом на этапе (б) поворачивают обе матрицы одновременно во встречных направлениях, и при этом на этапе (г) поворачивают матрицы одновременно в противоположных направлениях.18. The method according to 17, in which at step (a) fingers (91, 124) are provided in alternating circular matrices around a common axis, while at step (b) both matrices are rotated simultaneously in opposite directions, and at the same time at step (d) rotate the matrix simultaneously in opposite directions.
19. Способ по п.18, включающий в себя дополнительный этап (д), на котором поочередно контролируют каждое изделие стеклянной посуды, по меньшей мере, на одной из позиций.19. The method according to p. 18, comprising an additional step (d), in which each product of glassware is alternately monitored in at least one of the positions.
20. Способ контроля тарных изделий (32), включающий в себя этапы, на которых20. A method for controlling packaging products (32), comprising the steps of:
(а) транспортируют тарные изделия посредством шаговых перемещений вокруг центральной оси через дугообразную матрицу позиций контроля между загрузочным транспортером (34) и разгрузочным транспортером (35) и(a) transporting tare products by stepwise movements around the central axis through an arcuate matrix of control positions between the loading conveyor (34) and the unloading conveyor (35) and
(б) контролируют тарные изделия на упомянутых позициях контроля по всем физическим параметрам тарных изделий, влияющим на коммерческую приемлемость тарных изделий.(b) control tare products at the mentioned control positions for all physical parameters of tare products affecting the commercial acceptability of tare products.