Claims (15)
1. Способ оптического сканирования колеса транспортного средства, в частности, колеса автомобиля, согласно которому сканируют лучом света, испускаемым источником света, участок колеса, принимают отраженный луч чувствительным к изменению положения приемным устройством и с использованием направлений излученного и отраженного луча измеряют расстояние от сканированного участка до исходной точки, отличающийся тем, что измеренный луч и чувствительное к изменению положения приемное устройство синхронно поворачивают вокруг общей оси в плоскости измерения, проходящей через поверхность обода колеса транспортного средства под тупым или приблизительно прямым углом для последовательных операций измерения.1. The method of optical scanning of a vehicle’s wheel, in particular, a car’s wheel, according to which a portion of the wheel is scanned with a light beam emitted by a light source, a reflected beam is received by a receiving device sensitive to a change in position, and the distance from the scanned portion is measured using the directions of the emitted and reflected beam to the starting point, characterized in that the measured beam and the position-sensitive receiving device synchronously rotate around a common axis in a plane measurement bones passing through the surface of the rim of a vehicle wheel at an obtuse or approximately right angle for successive measurement operations.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что последовательные операции измерения производят в плоскости измерения, лежащей вне оси колеса и параллельно оси колеса.2. The method according to claim 1, characterized in that successive measurement operations are performed in a measurement plane lying outside the axis of the wheel and parallel to the axis of the wheel.
3. Способ по одному из п.1 или 2, отличающийся тем, что последовательные операции измерения производят в плоскости измерения, лежащей ниже расположенной горизонтально оси колеса.3. The method according to one of claim 1 or 2, characterized in that the sequential measurement operations are performed in the measurement plane lying below the horizontal axis of the wheel.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что последовательные операции измерения производят в горизонтальной плоскости.4. The method according to claim 3, characterized in that successive measurement operations are performed in a horizontal plane.
5. Способ по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что дополнительно сканируют излученным лучом света расположенный в радиальном направлении участок диска колеса для определения углового положения, в частности, точек основания спиц или перемычек, проходящих радиально от центральной части диска колеса.5. The method according to one of claims 1 to 4, characterized in that they additionally scan the radially located portion of the wheel disk to determine the angular position, in particular, the base points of the spokes or jumpers radially from the central part of the wheel disk.
6. Способ по одному из пп.1-5, отличающийся тем, что определяют осевые боковые смещения участков вращающегося колеса, причем излучаемый луч по меньшей мере во время поворота колеса излучают в направлении, соответствующем определенному радиусу.6. The method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the axial lateral displacements of the sections of the rotating wheel are determined, the radiated beam being radiated at least during rotation of the wheel in a direction corresponding to a certain radius.
7. Способ по одному из пп.1-6, отличающийся тем, что при измерении излученным лучом вначале сканируют участок колеса, расположенный ближе к оси колеса, и затем луч поворачивают к периферии колеса.7. The method according to one of claims 1 to 6, characterized in that when measuring by the emitted beam, first scan a portion of the wheel located closer to the axis of the wheel, and then the beam is turned to the periphery of the wheel.
8. Способ по одному из пп.1-7, отличающийся тем, что на основе сигналов, измеренных с использованием одномерной триангуляции чувствительным к изменениям положения приемным устройством соответствующего значения положения угла поворота излученного и отраженного от сканированного места луча определяют расстояние от сканированного участка до исходной точки.8. The method according to one of claims 1 to 7, characterized in that on the basis of signals measured using one-dimensional triangulation by a receiving device that is sensitive to changes in position, the corresponding value of the angle of rotation of the beam emitted and reflected from the scanned location determines the distance from the scanned area to the original points.
9. Способ по одному из пп.1-8, отличающийся тем, что после проведения измерения дисбаланса излученный луч направляют на участок балансировки на балансируемом колесе.9. The method according to one of claims 1 to 8, characterized in that after the measurement of the unbalance the emitted beam is sent to the balancing section on the balancing wheel.
10. Устройство для оптического сканирования балансируемого колеса (1) транспортного средства, содержащее измерительный валик (2), на котором закреплено колесо для поворота вокруг оси поворота (3), источник света (6), направляющий луч света на участок колеса, чувствительный к изменению положения, приемное устройство (5), принимающее луч, отраженный от сканируемого участка колеса, привод поворота (5) для синхронизации движения поворота источника света (6) и приемного устройства (7) вокруг общей оси (4) и электронное устройство обработки данных (8) для обработки измеренных значений чувствительного к изменению положения приемного устройства (7) для определения расстояния от сканируемого источником света (6) участка колеса транспортного средства до исходной точки, отличающееся тем, что привод поворота (5) имеет шаговый электродвигатель (10), при этом сельсин-датчик (9), направляющий сигнал, пропорциональный соответствующему положению угла поворота шагового электродвигателя (10), соединен с электронным устройством обработки данных (8).10. Device for optical scanning of a balancing wheel (1) of a vehicle, comprising a measuring roller (2), on which a wheel is mounted for rotation around a pivot axis (3), a light source (6) directing a light beam to a portion of the wheel that is sensitive to change position, a receiving device (5) receiving a beam reflected from the scanned portion of the wheel, a rotation drive (5) for synchronizing the rotation movement of the light source (6) and the receiving device (7) around a common axis (4) and an electronic data processing device (8 ) for about processing the measured values of the position-sensitive receiving device (7) to determine the distance from the portion of the vehicle wheel scanned by the light source (6) to the starting point, characterized in that the rotation drive (5) has a stepping motor (10), while a sensor (9), a directing signal proportional to the corresponding position of the angle of rotation of the stepper motor (10), is connected to an electronic data processing device (8).
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что при горизонтальном положении измерительного валика (2) источник света (6) и приемное устройство (7) установлены с возможностью поворота в плоскости ниже измерительного валика (2).11. The device according to claim 10, characterized in that in the horizontal position of the measuring roller (2), the light source (6) and the receiving device (7) are mounted to rotate in a plane below the measuring roller (2).
12. Устройство по одному из п.10 или 11, отличающееся тем, что ось поворота (4) проходит перпендикулярно оси (11) измерительного валика.12. The device according to one of claim 10 or 11, characterized in that the rotation axis (4) extends perpendicular to the axis (11) of the measuring roller.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что ось поворота (4) расположена вне оси (11) измерительного валика.13. The device according to p. 12, characterized in that the rotation axis (4) is located outside the axis (11) of the measuring roller.
14. Устройство по одному из пп.10-13, отличающееся тем, что измерительный валик (2) через соединенные шарнирно друг с другом опорные пластины (12-15) динамометра 16 выполнен опирающимся на раму (17), шаговый электродвигатель (10) установлен между опорными пластинами (12-15), а источник света (6) и также приемное устройство (7) установлены ниже опорных пластин (12-15).14. The device according to one of paragraphs.10-13, characterized in that the measuring roller (2) through pivotally connected to each other support plates (12-15) of the dynamometer 16 is made resting on the frame (17), a stepping motor (10) is installed between the support plates (12-15), and the light source (6) and also the receiving device (7) are installed below the support plates (12-15).
15. Устройство по одному из пп.10-14, отличающееся тем, что источник света (6) и приемное устройство (7) подвергаются предварительному натяжению в положении покоя.15. The device according to one of paragraphs.10-14, characterized in that the light source (6) and the receiving device (7) are subjected to pre-tensioning in the resting position.