Claims (13)
1. Устройство для зажима обрабатываемой детали в определенном положении в рабочей зоне станка, содержащее зажимной патрон, приспособленный для закрепления в рабочей зоне станка, держатель обрабатываемой детали, приспособленный для закрепления к зажимному патрону и прижатия к нему, и прижимной механизм для прижатия держателя обрабатываемой детали к зажимному патрону и приспособленный для перевода из положения высвобождения в положение зажима и наоборот, причем зажимной патрон содержит первые элементы установки в заданное положение, и держатель обрабатываемой детали содержит вторые элементы установки в заданное положение, причем первые и вторые элементы установки в заданное положение приспособлены для взаимодействия таким образом, чтобы определять положение держателя обрабатываемой детали относительно зажимного патрона по трем осям координат, каждая из которых проходит перпендикулярно остальным, а также относительно угловой ориентации, и причем прижимной механизм способен закреплять держатель обрабатываемой детали к зажимному патрону, когда он переведен в положение прижатия, чтобы сохранить определенное положение, отличающееся тем, что прижимной механизм содержит множество прижимных средств, каждое из которых имеет направление действия вдоль линейной траектории, каждая из которых расположена поверх или рядом с воображаемой цилиндрической поверхностью, пересекающей первые и вторые элементы установки в заданное положение.1. A device for clamping the workpiece in a certain position in the working area of the machine, comprising a clamping chuck adapted to be secured in the working area of the machine, a workpiece holder adapted to be secured to the clamping chuck and pressed against it, and a clamping mechanism for pressing the holder of the workpiece to the chuck and adapted to translate from the release position to the clamp position and vice versa, and the chuck contains the first installation elements in a predetermined position, and the holder of the workpiece contains the second elements of the installation in a predetermined position, and the first and second elements of the installation in a predetermined position are adapted to interact in such a way as to determine the position of the holder of the workpiece relative to the chuck along three coordinate axes, each of which extends perpendicular to the others, and also relatively angular orientation, and moreover, the clamping mechanism is able to fix the holder of the workpiece to the chuck when it is translated into a polo pressing to preserve a certain position, characterized in that the clamping mechanism contains many clamping means, each of which has a direction of action along a linear path, each of which is located on top of or next to an imaginary cylindrical surface intersecting the first and second elements of the installation in a given position .
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что направления действия прижимных средств расположены наружу от воображаемой цилиндрической поверхности, пересекающей первые и вторые элементы установки в заданное положение. 2. The device according to p. 1, characterized in that the direction of action of the clamping means are located outward from an imaginary cylindrical surface intersecting the first and second installation elements in a predetermined position.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что зажимной патрон имеет, по существу, цилиндрическую форму, и держатель обрабатываемой детали имеет, по существу, форму полого цилиндра. 3. The device according to p. 1, characterized in that the chuck has a substantially cylindrical shape, and the holder of the workpiece has a substantially hollow cylinder shape.
4. Устройство по пп. 1 и 3, отличающееся тем, что прижимное средство содержит прижимные шарики, равномерно распределенные вдоль периферии зажимного патрона, и держатель обрабатываемой детали содержит круговую канавку, расположенную на его внутренней цилиндрической поверхности, причем прижимные шарики приспособлены для взаимодействия с круговой канавкой. 4. The device according to paragraphs. 1 and 3, characterized in that the clamping means comprises clamping balls evenly distributed along the periphery of the chuck, and the holder of the workpiece contains a circular groove located on its inner cylindrical surface, wherein the clamping balls are adapted to interact with the circular groove.
5. Устройство по пп. 1, 3 и 4, отличающееся тем, что зажимной патрон содержит круговую камеру, и прижимной механизм содержит круговую гильзу, смещаемую пружинами и смонтированную с возможностью осевого перемещения в круговой камере, причем прижимные шарики опираются на круговую гильзу, приспособленную для вдавливания прижимных шариков в круговую канавку, выполненную в держателе обрабатываемой детали при перемещении круговой гильзы в осевом направлении. 5. The device according to paragraphs. 1, 3 and 4, characterized in that the chuck contains a circular chamber, and the clamping mechanism comprises a circular sleeve, biased by springs and mounted with the possibility of axial movement in a circular chamber, and the pressure balls rest on a circular sleeve adapted to push the pressure balls into a circular a groove made in the holder of the workpiece while moving the circular sleeve in the axial direction.
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что круговая гильза способна перемещаться под действием пневматических или гидравлических сил из рабочего положения, в котором она смещена под действием пружин и вдавливает прижимные шарики в круговую канавку, выполненную в держателе обрабатываемой детали, в опорное положение, в котором прижимные шарики высвобождаются. 6. The device according to p. 5, characterized in that the circular sleeve is able to move under the action of pneumatic or hydraulic forces from the working position, in which it is displaced by the action of the springs and presses the pressure balls into the circular groove made in the holder of the workpiece in the supporting position in which the pressure balls are released.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что круговая гильза содержит периферическую канавку, которая расположена так, что прижимные шарики заходят в круговую канавку, выполненную в держателе обрабатываемой детали, когда круговая гильза находится в опорном положении. 7. The device according to p. 6, characterized in that the circular sleeve contains a peripheral groove, which is located so that the pressure balls go into the circular groove made in the holder of the workpiece when the circular sleeve is in the supporting position.
8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что прижимные шарики заходят в радиально проходящие отверстия, выполненные в зажимном патроне и равномерно распределенные вдоль его периферии. 8. The device according to p. 1, characterized in that the pressure balls go into radially passing holes made in the chuck and evenly distributed along its periphery.
9. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что прижимное средство содержит двенадцать прижимных шариков. 9. The device according to claim 4, characterized in that the pressing means comprises twelve pressure balls.
10. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что круговая канавка, выполненная в держателе обрабатываемой детали, имеет в сечении, по существу, форму буквы V. 10. The device according to p. 4, characterized in that the circular groove made in the holder of the workpiece, has in cross section, essentially, the shape of the letter V.
11. Устройство по пп. 4 и 8, отличающееся тем, что осевое положение круговой канавки, выполненной в держателе обрабатываемой детали, определяется таким образом, что прижимные шарики способны заходить в эту круговую канавку, когда держатель обрабатываемой детали свободно лежит на зажимном патроне, причем плоскость симметрии указанной круговой канавки расположена немного выше центров прижимных шариков, вставленных в радиально проходящие отверстия. 11. The device according to paragraphs. 4 and 8, characterized in that the axial position of the circular groove made in the holder of the workpiece is determined in such a way that the pressure balls are able to go into this circular groove when the holder of the workpiece lies freely on the chuck, and the plane of symmetry of the circular groove is located slightly above the centers of the pressure balls inserted in the radially extending holes.
12. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что зажимной патрон имеет, по существу, цилиндрическую форму, и держатель обрабатываемой детали имеет, по существу, форму полого цилиндра, закрытого с одного торца пластиной, по существу, кольцевой формы, так что зажимной патрон заключен в держатель обрабатываемой детали, когда устройство находится в положении зажима. 12. The device according to p. 1, characterized in that the chuck has a substantially cylindrical shape, and the holder of the workpiece has a substantially hollow cylinder shape, closed at one end with a plate of substantially annular shape, so that the chuck the cartridge is enclosed in the holder of the workpiece when the device is in the clamping position.
13. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что зажимной патрон и держатель обрабатываемой детали имеют центральное отверстие для приема удлиненных обрабатываемых деталей. 13. The device according to claim 1, characterized in that the chuck and holder of the workpiece have a central hole for receiving elongated workpiece.