RU194089U1 - Инвалидная коляска с бесступенчатым изменением расстояния между задними колесами - Google Patents

Инвалидная коляска с бесступенчатым изменением расстояния между задними колесами Download PDF

Info

Publication number
RU194089U1
RU194089U1 RU2018141158U RU2018141158U RU194089U1 RU 194089 U1 RU194089 U1 RU 194089U1 RU 2018141158 U RU2018141158 U RU 2018141158U RU 2018141158 U RU2018141158 U RU 2018141158U RU 194089 U1 RU194089 U1 RU 194089U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
distance
rear wheels
vertical
frame
stroller
Prior art date
Application number
RU2018141158U
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Николаевич Емельянов
Геннадий Николаевич Капралов
Виктор Геннадьевич Карпушкин
Андрей Геннадьевич Кондрашов
Владимир Владимирович Тимофеев
Одилжон Мирзакомил Угли Мирзахамдамов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Инновация-Н"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Инновация-Н" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Инновация-Н"
Priority to RU2018141158U priority Critical patent/RU194089U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU194089U1 publication Critical patent/RU194089U1/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Carriages For Children, Sleds, And Other Hand-Operated Vehicles (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к инвалидной технике, а именно к транспортным средствам для самостоятельного перемещения лиц с ограниченными возможностями и предназначена для преодоления узких проемов (коридоры, дверные проемы в ванной, туалете, лифте и т.п.). Для решения указанной задачи предложена инвалидная коляска, снабженная механизмом изменения расстояния между задними колесами, который позволяет бесступенчато изменять расстояние между задними колесами во время движения коляски пользователем с одной действующей рукой. У коляски предусмотрено два передних мотор-колеса, электропривод, система его управления и орган управления в виде джойстика. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Полезная модель относится к инвалидной технике, а именно к транспортным средствам для самостоятельного перемещения лиц с ограниченными возможностями.
Известна инвалидная коляска (см. патент РФ на полезную модель RU №175141, МПК A61G 5/04), которая выбрана в качестве прототипа. Она включает основную раму, смонтированные на ней сиденье, спинку, подлокотники, опоры для ног, два задних колеса, два передних ведущих колеса, выполненных в виде мотор-колес, электропривод, систему его управления, а также два механизма ступенчатого изменения расстояния между задними колесами, смонтированные на боковых поверхностях основной рамы. Механизмы изменения расстояния между задними колесами обеспечивают фиксацию задних колес в нескольких положениях (по направлению ширины колеи).
Недостатки прототипа:
1. Фиксация задних колес производится ступенчато, количество ступеней ограничено конструктивными особенностями.
2. Для изменения расстояния между задними колесами необходимо прикладывать мускульную силу.
3. Лицо (пользователь) с одной действующей рукой не может изменить расстояние между задними колесами
4. Невозможно изменить расстояние между задними колесами во время движения инвалидной коляски.
5. Так как визуальный контроль за положением рычагов с пазами затруднен, возможна фиксация асимметричного положения задних колес относительно продольной оси симметрии О-О коляски, что приведет к нарушению намеченной траектории движения коляски.
6. Величина максимального Lmax и минимального Lmin расстояния между задними колесами задается конструктивно и не подлежит регулировке в процессе эксплуатации.
Задачи полезной модели:
1. Обеспечение бесступенчатого изменения расстояния между задними колесами.
2. Исключение использования мускульной силы для изменения расстояния между задними колесами.
3. Возможность изменения расстояния между задними колесами лицом (пользователем) с одной действующей рукой.
4. Возможность изменения расстояния между задними колесами во время движения инвалидной коляски.
5. Обеспечение симметричного положения задних колес относительно продольной оси симметрии О-О коляски.
6. Обеспечение регулировки Lmax и Lmin в зависимости от условий эксплуатации коляски.
Для решения указанных задач предложена инвалидная коляска, включающая основную раму, смонтированные на ней сиденье, спинку, подлокотники, опоры для ног, два передних ведущих колеса, выполненные в виде мотор-колес, электропривод, систему его управления и механизм изменения расстояния между задними колесами, имеющий следующую конструкцию.
В отверстиях основной рамы установлены две вертикальные оси. На этих двух вертикальных осях установлены две боковые рамы с возможностью их поворота вокруг этих вертикальных осей. Каждая из боковых рам состоит из вертикальной втулки, а также совокупности стержней (верхнего, нижнего и наклонного), скрепленных между собой и с вертикальной втулкой и лежащих с ней в одной плоскости. Таким образом, вертикальная втулка и совокупность стержней лежат в одной плоскости и образуют плоскость боковой рамы. На нижнем стержне установлено заднее колесо, выполненное самоустанавливающимся.
К вертикальной втулке каждой боковой рамы прикреплен боковой стержень под углом к плоскости боковой рамы. Этот боковой стержень скреплен вспомогательным стержнем с одним из стержней боковой рамы для увеличения жесткости бокового стержня. Таким образом, совокупность боковой рамы, бокового и вспомогательного стержней образуют пространственную поворотную раму.
К упомянутой основной раме прикреплен корпус актуатора, ось которого совпадает с продольной осью О-О симметрии коляски. К штоку этого актуатора прикреплена головка с вертикальным сквозным пазом, перпендикулярным оси актуатора. Указанная головка расположена с зазором в пазу каждой вилки, которая закреплена на конце каждого бокового стержня. В отверстиях каждой вилки, перпендикулярных пазу этой вилки, и в пазу головки размещена вертикальная ось с возможностью ее перемещения вдоль вертикального сквозного паза.
На основной раме может быть установлен, по крайней мере, один регулируемый упор, взаимодействующий с боковым стержнем боковой рамы. На основной раме может быть установлен с возможностью регулировки положения, по крайней мере, один концевой выключатель, взаимодействующий с боковым стержнем боковой рамы.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 показан вид на коляску сбоку. На фиг. 2 показан вид на коляску сверху. В вырыве Б показаны корпус 14 актуатора, шток 15 актуатора, головка 16, концы боковых стержней 12, концы вспомогательных стержней 13, оси 23, регулируемые упоры 18 и 19 и/или концевые выключатели 20 и 21.
На фиг. 3 показан разрез А-А по фиг. 1. На фиг. 4 показан вид на механизм изменения расстояния между задними колесами (как на фиг. 2). Все остальные детали коляски, не входящие в механизм изменения расстояния между задними колесами, не показаны. На фиг. 5 показан разрез В-В по фиг. 4 (повернуто на 90° против часовой стрелки, увеличено). На фиг. 6 показан разрез Г-Г по фиг. 5.
На изображениях и в тексте приняты следующие обозначения: 1 - основная рама; 2 - сиденье; 3 - спинка, 4 - подлокотники; 5 - опоры для ног; 6 - переднее ведущее колесо; 7 - джойстик; 8 - вертикальная ось; 9 -вертикальная втулка; 10 - совокупность стержней боковой рамы; 11 - заднее самоустанавливающееся колесо; 12 - боковой стержень; 13 - вспомогательный стержень; 14 - корпус актуатора; 15 - шток актуатора; 16 - головка; 17 - вертикальный сквозной паз головки; 18, 19 - регулируемые упоры; 20, 21 - концевые выключатели; 22 - вилка; 23 - вертикальная ось; β - угол между боковым стержнем 12 и плоскостью боковой рамы; L - расстояние между задними колесами; Lmax - максимальное расстояние между задними колесами; Lmin - минимальное расстояние между задними колесами; K - направление движения штока 15 актуатора по управляющему сигналу «на увеличение L»; R - направление движения штока 15 актуатора по управляющему сигналу «на уменьшение L», О-О - продольная ось симметрии коляски (см. фиг. 2) (если не учитывать наличие джойстика 7).
На основной раме 1 (фиг. 1, 2) смонтированы сиденье 2, спинка 3, подлокотники 4, опоры для ног 5, два передних ведущих колеса 6, которые выполнены в виде мотор-колес, а также электропривод, система его управления и орган его управления в виде джойстика 7. На основной раме 1 (фиг. 1, 2) смонтирован также механизм бесступенчатого изменения расстояния между задними колесами (фиг. 4), включающий две вертикальные оси 8 (фиг. 3), установленные в отверстиях основной рамы 1. На этих двух вертикальных осях 8 установлены две боковые рамы с возможностью их поворота вокруг этих вертикальных осей 8. Каждая из боковых рам состоит из вертикальной втулки 9, а также совокупности стержней 10 (верхнего, нижнего и наклонного), скрепленных между собой и с вертикальной втулкой 9 с помощью сварки и лежащих с ней в одной плоскости. Таким образом, вертикальная втулка 9 и совокупность стержней 10 (верхнего, нижнего и наклонного) лежат в одной плоскости и образуют плоскость боковой рамы. На нижнем стержне установлено заднее колесо 11, выполненное самоустанавливающимся.
К вертикальной втулке 9 каждой боковой рамы прикреплен с помощью сварки боковой стержень 12 под углом Р к плоскости боковой рамы. К боковому стержню 12 и к одному из стержней 10 (верхнему, нижнему или наклонному) боковой рамы приварен вспомогательный стержень 13 для увеличения жесткости бокового стержня 12 (и всей пространственной поворотной рамы). Таким образом, совокупность боковой рамы, бокового 12 и вспомогательного 13 стержней образуют пространственную поворотную раму.
К основной раме 1 снизу прикреплен корпус 14 актуатора со встроенным механизмом самоторможения. (Могут быть использованы линейные или шаговые актуаторы. В интернете предлагается большой выбор актуаторов см., например, http://www.linearmotion.ru/?yclid=7600216967669355908; http://wexon.m/sites/default/files/magazine/pdf/aktuatory_shagovye_vekson_-haydon_kerk_hybrid.pdf).
К штоку 15 актуатора прикреплена (привернута) головка 16 с вертикально расположенным сквозным пазом 17, который перпендикулярен оси корпуса 14 актуатора (фиг. 4,5). Эта головка 16 расположена с зазором в пазу каждой вилки 22 таким образом, что вертикальная ось 23 находится внутри вертикального сквозного паза 17 (фиг. 5, 6) головки 16 с возможностью перемещения вертикальной оси 23 вдоль сквозного паза 17. При этом резьбовой хвостовик вилки 22 ввернут в резьбовое отверстие бокового стержня 12 (фиг. 6). Между осью 23 и отверстиями вилки 22 предусмотрен зазор.
На основной раме 1 могут быть установлены один или два регулируемых упора 18 и 19 (или один - два концевых выключателя 20 и 21 с возможностью регулировки их положения), взаимодействующие с боковым стержнем 12 правой (по фиг. 2) боковой рамы. Положение упоров 18 и 19 (и/или концевых выключателей 20 и 21) регулируется, что позволяет изменять расстояния Lmax и Lmin. Для увеличения надежности работы механизма регулируемые упоры 18 и 19 (и/или концевые выключатели 20 и 21) могут быть установлены для взаимодействия также с боковым стержнем 12 левой (по фиг. 2) боковой рамы.
На фиг. 4 показаны два положения деталей механизма бесступенчатого изменения расстояния между задними колесами коляски при Lmax и Lmin. Положение задних колес коляски при Lmin используется при преодолении коляской узких проходов. После преодоления коляской узкого прохода необходимо увеличить расстояние L между задними колесами коляски для увеличения ее устойчивости.
Управление механизмом бесступенчатого изменения расстояния между задними колесами коляски осуществляется следующим образом. После подачи пользователем с помощью джойстика 7 управляющего сигнала «на увеличение L» шток 15 актуатора вместе с головкой 16 перемещается по направлению стрелки K (фиг. 4). При этом боковая поверхность паза 17 головки 16 воздействует на оси 23, которые в свою очередь воздействуют через вилки 22 на боковые стержни 12 пространственной поворотной рамы. При этом пространственные поворотные рамы поворачиваются вокруг осей 8, увеличивая расстояние L между задними колесами 11.
При достижении требуемой величины (оптимальной для данной конкретной ситуации) расстояния L сигнал «на увеличение L» отключается пользователем. Достигнутая величина расстояния L фиксируется благодаря наличию в актуаторе механизма самоторможения. При этом обеспечивается симметричное положение задних колес относительно продольной оси симметрии О-О коляски (см. фиг. 2).
После подачи управляющего сигнала «на уменьшение L» с помощью джойстика 7 шток 15 актуатора вместе с головкой 16 перемещается по направлению стрелки R (фиг. 4).
Боковая поверхность паза 17 головки 16 воздействует на оси 23, которые в свою очередь воздействуют через вилки 22 на боковые стержни 12 пространственной поворотной рамы. При этом пространственные поворотные рамы поворачиваются вокруг осей 8 в противоположном (по отношению к предыдущему случаю) направлении, уменьшая расстояние L между задними колесами 11.
При достижении требуемой (оптимальной) величины расстояния L сигнал «на уменьшение L» отключается пользователем.
Необходимое расстояние L выбирается пользователем исходя из условий эксплуатации. Максимальное Lmax и минимальное Lmin расстояние L обеспечивается соответствующими положениями регулируемых упоров 18 и 19 (и/или концевых выключателей 20 и 21). Благодаря наличию в актуаторе встроенного механизма самоторможения возможна фиксация любого промежуточного значения расстояния L. Таким образом, обеспечивается бесступенчатое изменение расстояния L между задними колесами 11 и регулировка Lmax и Lmin в зависимости от условий эксплуатации коляски.
Так как управление направлением движения коляски, скоростью ее движения и изменением расстояния L между задними колесами осуществляется с помощью джойстика 7 (фиг. 1,2), исключается использование мускульной силы и обеспечивается возможность бесступенчатого изменения расстояния между задними колесами лицом (пользователем) с одной действующей рукой и во время движения инвалидной коляски.
Так как механизм изменения расстояния между задними колесами имеет симметричную конструкцию относительно продольной оси симметрии О-О коляски, то эта симметрия сохраняется и при изменении расстояния между задними колесами.
Технический результат:
1. Обеспечение бесступенчатого изменения расстояния между задними колесами.
2. Исключение использования мускульной силы для изменения расстояния между задними колесами.
3. Возможность изменения расстояния между задними колесами лицом (пользователем) с одной действующей рукой.
4. Возможность изменения расстояния между задними колесами во время движения инвалидной коляски.
5. Обеспечение симметричного положения задних колес относительно продольной оси симметрии О-О коляски.
6. Обеспечение регулировки Lmax и Lmin в зависимости от условий эксплуатации коляски.

Claims (3)

1. Инвалидная коляска, включающая основную раму, смонтированные на ней сиденье, спинку, подлокотники, опоры для ног, два передних ведущих колеса, выполненные в виде мотор-колес, электропривод, систему его управления и механизм изменения расстояния между задними колесами, включающий две вертикальные оси, установленные в отверстиях основной рамы, на этих двух вертикальных осях установлены две боковые рамы с возможностью их поворота вокруг этих вертикальных осей, причем каждая из боковых рам состоит из вертикальной втулки, совокупности стержней, скрепленных между собой и с вертикальной втулкой и лежащих с ней в одной плоскости, причем на нижнем стержне, установлено заднее колесо, выполненное самоустанавливающимся, отличающаяся тем, что в упомянутом механизме изменения расстояния между задними колесами к упомянутой вертикальной втулке каждой упомянутой боковой рамы прикреплен боковой стержень под углом к плоскости боковой рамы, причем этот боковой стержень скреплен вспомогательным стержнем с одним из стержней боковой рамы так, что боковая рама, боковой и вспомогательный стержни в совокупности образуют пространственную поворотную раму, причем к упомянутой основной раме прикреплен корпус актуатора, ось которого совпадает с продольной осью симметрии коляски, к штоку этого актуатора прикреплена головка с вертикальным сквозным пазом, перпендикулярным оси актуатора, причем эта головка расположена с зазором в пазу каждой вилки, которая закреплена на конце каждого бокового стержня, а в отверстиях каждой вилки, перпендикулярных пазу этой вилки, и в пазу головки размещена вертикальная ось с возможностью ее перемещения вдоль вертикального сквозного паза.
2. Инвалидная коляска по п. 1, отличающаяся тем, что на основной раме установлен, по крайней мере, один регулируемый упор, взаимодействующий с боковым стержнем боковой рамы.
3. Инвалидная коляска по п. 1, отличающаяся тем, что на основной раме установлен с возможностью регулировки положения, по крайней мере, один концевой выключатель, взаимодействующий с боковым стержнем боковой рамы.
RU2018141158U 2018-11-22 2018-11-22 Инвалидная коляска с бесступенчатым изменением расстояния между задними колесами RU194089U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018141158U RU194089U1 (ru) 2018-11-22 2018-11-22 Инвалидная коляска с бесступенчатым изменением расстояния между задними колесами

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018141158U RU194089U1 (ru) 2018-11-22 2018-11-22 Инвалидная коляска с бесступенчатым изменением расстояния между задними колесами

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU194089U1 true RU194089U1 (ru) 2019-11-28

Family

ID=68834394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018141158U RU194089U1 (ru) 2018-11-22 2018-11-22 Инвалидная коляска с бесступенчатым изменением расстояния между задними колесами

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU194089U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU214318U1 (ru) * 2022-08-03 2022-10-21 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" Роботизированная инвалидная электроколяска с мультимодальным человеко-машинным интерфейсом

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3758150A (en) * 1972-06-28 1973-09-11 P Williams Collapsible wheel chair
RU2066164C1 (ru) * 1994-09-16 1996-09-10 Евдокимов Александр Алексеевич Коляска для инвалидов
RU7001U1 (ru) * 1997-04-01 1998-07-16 Виктор Иванович Серин Инвалидная коляска
RU25999U1 (ru) * 2002-05-13 2002-11-10 Пендейл Вентурес Лимитед Трансформируемое персональное транспортное средство
EP1917947A2 (en) * 2006-11-06 2008-05-07 Sunrise Medical GmbH & Co. KG Personal mobility vehicle with moveable rear caster wheel and method for moving a rear caster wheel
RU141068U1 (ru) * 2013-12-17 2014-05-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГБОУ ВПО "СПбГПУ") Инвалидная коляска - подъёмник "вектор - эск -1" с возможностью эксплуатации на неподвижных и эскалаторных лестницах
RU148679U1 (ru) * 2014-07-18 2014-12-10 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") Инвалидная коляска, преимущественно для движения по лестницам
RU2558338C1 (ru) * 2013-12-13 2015-07-27 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГАОУ ВО "СПбГПУ") Универсальное транспортное средство для инвалида

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3758150A (en) * 1972-06-28 1973-09-11 P Williams Collapsible wheel chair
RU2066164C1 (ru) * 1994-09-16 1996-09-10 Евдокимов Александр Алексеевич Коляска для инвалидов
RU7001U1 (ru) * 1997-04-01 1998-07-16 Виктор Иванович Серин Инвалидная коляска
RU25999U1 (ru) * 2002-05-13 2002-11-10 Пендейл Вентурес Лимитед Трансформируемое персональное транспортное средство
EP1917947A2 (en) * 2006-11-06 2008-05-07 Sunrise Medical GmbH & Co. KG Personal mobility vehicle with moveable rear caster wheel and method for moving a rear caster wheel
RU2558338C1 (ru) * 2013-12-13 2015-07-27 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГАОУ ВО "СПбГПУ") Универсальное транспортное средство для инвалида
RU141068U1 (ru) * 2013-12-17 2014-05-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГБОУ ВПО "СПбГПУ") Инвалидная коляска - подъёмник "вектор - эск -1" с возможностью эксплуатации на неподвижных и эскалаторных лестницах
RU148679U1 (ru) * 2014-07-18 2014-12-10 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") Инвалидная коляска, преимущественно для движения по лестницам

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU214318U1 (ru) * 2022-08-03 2022-10-21 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" Роботизированная инвалидная электроколяска с мультимодальным человеко-машинным интерфейсом

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203354789U (zh) 一种可站可躺可坐的电动轮椅
EP1937112B1 (en) Seat supporting assembly and wheelchair including same
RU194089U1 (ru) Инвалидная коляска с бесступенчатым изменением расстояния между задними колесами
US8777249B1 (en) Hand motion wheelchair assembly
KR20130027807A (ko) 장애인의 차량 운전을 위한 동작 보조 시스템
KR102395852B1 (ko) 이동기기에 보조동력원으로 사용되는 전동보조기구
KR101310840B1 (ko) 콘트롤러 가변수단을 가지는 전동휠체어
RU190061U1 (ru) Инвалидная коляска с бесступенчатым изменением расстояния между задними колесами
JP5382508B2 (ja) 起立補助装置
RU2542557C1 (ru) Инвалидная коляска с изменяемой базой
KR102513957B1 (ko) 상지 근력 재활 장치
KR200311341Y1 (ko) 휠체어 등받이의 각도조절 장치
RU175141U1 (ru) Инвалидная коляска с изменяемым расстоянием между задними колесами
US20220265495A1 (en) Adjustable pedestal structure of the bed
CN109009726A (zh) 一种手刹式轮椅
KR200408128Y1 (ko) 휠체어용 틸팅장치
KR20160125002A (ko) 보행 훈련 기구
JP2008136573A (ja) 施療機構及び椅子型マッサージ機
CN220695459U (zh) 一种多姿态调整的电动轮椅控制***
DE102018212291A1 (de) Rollendes Gehgerät
RU2272605C2 (ru) Коляска для инвалидов
KR200370097Y1 (ko) 화장실 사용이 편리한 휠체어
JP6052951B2 (ja) 歩行補助装置
CN213723005U (zh) 一种多轴驱动自适应轮椅
KR102486668B1 (ko) 방향 전환이 용이한 전동식 환자 운반기

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20190213