RU192927U1 - NEXT ELECTRIC DRIVE CONTROL SYSTEM - Google Patents

NEXT ELECTRIC DRIVE CONTROL SYSTEM Download PDF

Info

Publication number
RU192927U1
RU192927U1 RU2019111331U RU2019111331U RU192927U1 RU 192927 U1 RU192927 U1 RU 192927U1 RU 2019111331 U RU2019111331 U RU 2019111331U RU 2019111331 U RU2019111331 U RU 2019111331U RU 192927 U1 RU192927 U1 RU 192927U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
control
signal
circuit
Prior art date
Application number
RU2019111331U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Иванович Подлевский
Original Assignee
Николай Иванович Подлевский
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Иванович Подлевский filed Critical Николай Иванович Подлевский
Priority to RU2019111331U priority Critical patent/RU192927U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU192927U1 publication Critical patent/RU192927U1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/12—Stator flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к системам дискретного управления следящим электроприводом и может быть использована для управления технологическим оборудованием и электромеханическими приводными устройствами. Технический результат в заявленной дискретной системе управления следящим электроприводом достигается тем, что система управления дополнительно содержит устройство интегрирования, устройство суммирования и компаратор, причем устройство интегрирования первым входом связано с вторым выходом блока задания сигналов, третий выход которого связан с вторым входом устройства интегрирования, выход которого подключен к первому входу устройства суммирования, второй вход которого связан с четвертым выходом блока задания сигналов, при этом выход устройства суммирования подключен к первому входу компаратора, второй вход которого подключен к выходу генератора пилообразного напряжения, а выход компаратора подключен к второму управляющему входу логического устройства. 1 ил.The utility model relates to discrete control systems for a servo drive and can be used to control process equipment and electromechanical drive devices. The technical result in the claimed discrete control system for a servo-driven electric drive is achieved by the fact that the control system further comprises an integration device, a summing device and a comparator, the integration device having a first input connected to a second output of a signal setting unit, a third output of which is connected to a second input of an integration device, the output of which connected to the first input of the summing device, the second input of which is connected to the fourth output of the signal setting unit, while you the course of the summing device is connected to the first input of the comparator, the second input of which is connected to the output of the sawtooth generator, and the output of the comparator is connected to the second control input of the logic device. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к системам дискретного управления следящим электроприводом и может быть использована в управлении технологическим оборудованием и электромеханическими приводными устройствами.The utility model relates to discrete control systems for a servo-driven electric drive and can be used in the control of technological equipment and electromechanical drive devices.

Известна дискретная система управления (патент №80970, МПК: G05B 13/00, опубл. 27.02.2009 г.) с нелинейным регулятором и широтно-импульсным модулятором (ШИМ), формирующим дискретный сигнал, который через усилитель поступает на объект управления. Блок наблюдателя состояний и блок эталонной модели анализируют значения переменных состояний движения объекта и с помощью блока вычислений коэффициентов перенастройки и блока показателей качества регулирования обеспечивают требуемые характеристики системы.Known discrete control system (patent No. 80970, IPC: G05B 13/00, publ. 02/27/2009) with a non-linear controller and a pulse-width modulator (PWM), which generates a discrete signal that is fed to the control object through an amplifier. The block of state observers and the block of the reference model analyze the values of the variable states of the object’s movement and, with the help of the block of calculating the adjustment coefficients and the block of control quality indicators, provide the required system characteristics.

Данное техническое решение имеет недостаток в том, что при отработке системой управления нового задания, когда на выходе устройства сравнения сигнал рассогласования имеет относительно большое значение, на объект управления с усилителя поступает сигнал, формирующий максимальный момент (силу) исполнительного механизма, который может иметь избыточное значение и может привести к нежелательным динамическим воздействиям на объект управления, дополнительным вибрациям и шуму, что в ряде случаев не допустимо.This technical solution has the disadvantage that when the control system is working on a new task, when the mismatch signal is relatively large at the output of the comparison device, a signal is generated from the amplifier to the control object, which forms the maximum moment (force) of the actuator, which may have an excess value and can lead to undesirable dynamic effects on the control object, additional vibrations and noise, which in some cases is not permissible.

Известна дискретная система с ШИМ управлением следящим электроприводом, лишенная выше указанного недостатка (Подлевский Н.И., Трусов Е.В. Управление электроприводом дроссельной заслонки с помощью динамичной широтно-импульсной модуляции // Электронные и электромеханические системы и устройства: тез. докл. XIX науч.-техн. конф. Томск, 2015. С. 132-135.), которая наиболее близко подходит к сущности заявленного устройства, содержащая блок управления, формирующий сигнал управления (задания), который сравнивается с сигналом обратной связи, поступающим с датчика угла объекта управления, далее знакопеременный сигнал рассогласования поступает на схемы определения величины и знака рассогласования, выходы которых через логическое устройство (сигнал «пуск\стоп») и схему реверса (сигнал «вперед\назад») управляют сигналами датчика положения ротора (ДПР) двигателя, который механически связан с валом двигателя и электрически связан через схему реверса и логическое устройство с электронным коммутатором (усилителем), который переключает по сигналам ДПР фазные обмотки двигателя, обеспечивая требуемое направление вращение вала, который через редуктор связан с объектом управления, при этом с валом двигателя механически связан датчик скорости, а с валом объекта управления механически связан датчик угла, выходы которых связаны с входами блока задания (БЗ), один выход которого связан со вторым входом схемы определения величины рассогласования, а два других через схему разгона и схему торможения связаны с двумя входами ШИМ, третий вход которого связан с четвертым выходом БЗ, а выход связан с входом логического устройства и обеспечивает широтно-импульсное управление двигателем. Необходимый уровень скважности напряжения питания двигателя формируется ШИМ в зависимости от текущих статических и динамических нагрузок на валу объекта управления.A well-known discrete system with PWM control of a follow-up electric drive, devoid of the above drawback (Podlevsky N.I., Trusov E.V. Control of an electric throttle valve using dynamic pulse-width modulation // Electronic and Electromechanical Systems and Devices: Proc. Report XIX scientific and technical conference Tomsk, 2015. P. 132-135.), which comes closest to the essence of the claimed device, containing a control unit that generates a control signal (task), which is compared with the feedback signal coming from the angle sensor of the control object, then an alternating mismatch signal is fed to the circuit for determining the magnitude and sign of the mismatch, the outputs of which through the logic device (start / stop signal) and the reverse circuit (forward / backward signal) control the signals of the rotor position sensor (DPR) motor, which is mechanically connected to the motor shaft and electrically connected through a reverse circuit and a logic device with an electronic switch (amplifier), which switches the phase windings of the motor by signals of the DPR, providing the direction of rotation is the rotation of the shaft, which is connected through the gearbox to the control object, while the speed sensor is mechanically connected to the motor shaft, and the angle sensor is mechanically connected to the control object shaft, the outputs of which are connected to the inputs of the reference unit (BZ), one output of which is connected to the second the input of the circuit for determining the value of the mismatch, and the other two are connected to the two PWM inputs through the acceleration circuit and the braking circuit, the third input of which is connected to the fourth output of the BZ, and the output is connected to the input of the logic device and provides ie pulse width modulated motor control. The required level of duty cycle of the motor supply voltage is generated by the PWM depending on the current static and dynamic loads on the shaft of the control object.

Недостатком данной системы управления является необходимость проведения анализа в реальном времени нескольких параметров объекта управления с вычислением необходимых коэффициентов воздействия на средства управления для получения требуемого качества электропривода, включая переходные процессы. Это требует дополнительных энергетических затрат и габаритов, что не возможно в случае ограничения по потреблению мощности, массе и габаритам системы.The disadvantage of this control system is the need for real-time analysis of several parameters of the control object with the calculation of the necessary coefficients of influence on the control means to obtain the required quality of the electric drive, including transients. This requires additional energy costs and dimensions, which is not possible in the case of restrictions on power consumption, mass and dimensions of the system.

Технический результат в заявленной дискретной системе управления следящим электроприводом достигается тем, что система управления дополнительно содержит устройство интегрирования, устройство суммирования и компаратор, причем устройство интегрирования первым входом связано с вторым выходом блока задания сигналов, третий выход которого связан с вторым входом устройства интегрирования, выход которого подключен к первому входу устройства суммирования, второй вход которого связан с четвертым выходом блока задания сигналов, при этом выход устройства суммирования подключен к первому входу компаратора, второй вход которого подключен к выходу генератора пилообразного напряжения, а выход компаратора подключен к второму управляющему входу логического устройства.The technical result in the claimed discrete control system for a servo-driven electric drive is achieved by the fact that the control system additionally comprises an integration device, a summing device and a comparator, the integration device being connected with the first input to the second output of the signal setting unit, the third output of which is connected to the second input of the integration device, the output of which connected to the first input of the summing device, the second input of which is connected to the fourth output of the signal setting unit, while you the course of the summing device is connected to the first input of the comparator, the second input of which is connected to the output of the sawtooth generator, and the output of the comparator is connected to the second control input of the logic device.

На фиг. представлена структурно-функциональная схема дискретной системы управления следящим электроприводом.In FIG. presents a structural and functional diagram of a discrete control system for a servo drive.

Дискретная система управления следящим электроприводом содержит блок управления 1 (БУ), выход которого подключен к входу устройства сравнения 2 (УС), второй вход которого подключен к выходу датчика угла 3 (ДУ), механически связанного с объектом управления 4 (ОУ), выход УС (2) подключен к входу схемы величины рассогласования 5 (СВР) и к входу схемы знака рассогласования 6 (СЗР), выход схемы СВР (5) подключен к первому управляющему входу логического устройства 7 (ЛУ), а выход схемы СЗР (6) подключен к входу схемы реверса 8 (CP), другие входы которой связаны с выходами датчика положения ротора 9 (ДПР), механически связанного с валом двигателя 10 (Д), а выходы схемы CP (8) через логическое устройство ЛУ (7) подключены к входам электронного коммутатора 11 (ЭК), который выходами связан с фазными обмотками двигателя 10 (Д), который через редуктор 12 (Р) механически связан с объектом управления ОУ (4), при этом выход датчика скорости 13 (ДС), механически связанного с валом двигателя 10 (Д), и выход датчика угла 3 (ДУ) подключены к первому и второму входу, соответственно, блока задания сигналов управления 14 (БЗСУ), который первым выходом связан с вторым входом схемы СВР (5), вторым выходом связан с первым входом устройства интегрирования 15 (УИ), третьим выходом связан с вторым входом устройства УИ (15), выход которого подключен к первому входу устройства суммирования 16 (УС), связанного вторым входом с четвертым выходом блока БЗСУ (14), при этом выход устройства УС (16) подключен к первому входу компаратора 17 (К), второй вход компаратора 17 (К) подключен к выходу генератора пилообразного напряжения 18 (ГПН), а выход компаратора 17 (К) подключен к второму управляющему входу устройства ЛУ (7).The discrete control system of the follow-up electric drive contains a control unit 1 (control unit), the output of which is connected to the input of the comparison device 2 (control unit), the second input of which is connected to the output of the angle sensor 3 (control unit), mechanically connected to the control object 4 (control unit), the control unit output (2) connected to the input of the mismatch value circuit 5 (SVR) and to the input of the mismatch sign circuit 6 (SZR), the output of the SVR circuit (5) is connected to the first control input of the logic device 7 (LU), and the output of the SZR circuit (6) is connected to the input of the reverse circuit 8 (CP), the other inputs of which are connected to the outputs of the rotor position sensor 9 (DPR), mechanically connected to the motor shaft 10 (D), and the outputs of the CP circuit (8) are connected through the logic device LU (7) to the inputs of the electronic switch 11 (EC), which is connected by outputs to the phase windings of the motor 10 (D), which through a gearbox 12 (P) is mechanically connected to the control object of the OS (4), while the output of the speed sensor 13 (DS), mechanically connected to the motor shaft 10 (D), and the output of the angle sensor 3 (DU) connected to the first and second input, respectively, of the control signal setting unit 14 (BZSU), which the first output is connected to the second input of the CBP circuit (5), the second output is connected to the first input of the integration device 15 (UI), the third output is connected to the second input of the device UI (15), the output of which is connected to the first input of the summing device 16 (US), associated with the second input with the fourth output of the BZSU unit (14), while the output of the US device (16) is connected to the first input of the comparator 17 (K), the second input of the comparator 17 (K) is connected to the output of the sawtooth generator 18 (GPN), and the output comparator 17 (K) is connected to the second control input LU triplets (7).

Дискретная система управления следящим электроприводом работает следующим образом. Блок управления 1 по сигналу с центра управления вырабатывает сигнал пропорциональный углу задания αз, который сравнивается с сигналом обратной связи αос в устройстве сравнения 2. Сигнал рассогласования ±ΔU с выхода устройства сравнения 2 поступает на входы схемы 5 величины рассогласования и схемы 6 знака рассогласования, которые на своих выходах формируют сигнал Uп/с (сигнал пуск/стоп), поступающий на первый управляющий вход логического устройства 7 и сигнал Uв/н (сигнал вперед/назад), поступающий на управляющий вход схемы реверса 8, соответственно. По команде «Пуск» (уровень сигнала Uп/с «1») сигналы Uдп датчика положения ротора 9 двигателя 10 через схему реверса 8 в прямой (сигнал «Вперед» при уровне сигнала Uв/н «1») или обратной (сигнал «Назад» при уровне сигнала Uв/н «0») последовательности в форме сигналов коммутации фаз Uкф через логическое устройство 7 поступают на ключи электронного коммутатора 11, который формирует фазные напряжения Uф и фазные токи в двигателе 10 (например, трехфазный бесконтактный двигатель постоянного тока), что приводит к движению его вала с требуемой частотой вращения ω в текущем времени t, который через редуктор 12 поворачивает объект управления 4 на угол α до момента достижения сигнала рассогласования ±ΔU величины меньшей чем заданный сигнал точности отработки угла Uтп, поступающий с выхода блока задания сигналов 14 на второй вход схемы величины рассогласования 5, которая при этом сформирует сигнал Uп/с с уровнем «0», соответствующий сигналу «Стоп».Discrete control system servo drive works as follows. The control unit 1, by a signal from the control center, produces a signal proportional to the reference angle α s , which is compared with the feedback signal α OS in the comparison device 2. The mismatch signal ± ΔU from the output of the comparison device 2 is fed to the inputs of the mismatch value circuit 5 and the mismatch sign circuit which at its output generates a signal U n / s (the signal start / stop), supplied to the first control logic unit 7 and the input signal in the U / n (signal / forward) supplied to the control input of reverse circuit 8, respectively -retarded. By the “Start” command (signal level U p / s “1”), signals U dp of the rotor position sensor 9 of the engine 10 through the reverse circuit 8 in direct (signal “Forward” at the signal level U in / n “1”) or reverse ( “Back” signal at a signal level U V / N “0”) of the sequence in the form of phase switching signals U kf through a logic device 7 are supplied to the keys of the electronic switch 11, which generates phase voltages U f and phase currents in the motor 10 (for example, three-phase non-contact DC motor), which leads to the movement of its shaft with the required frequency in rotation ω in the current time t, which through the gearbox 12 rotates the control object 4 by an angle α until the mismatch signal ± ΔU is less than the specified angle accuracy signal U tp from the output of the signal setting unit 14 to the second input of the mismatch value circuit 5 , which in this case will generate a signal U p / s with a level of "0" corresponding to the signal "Stop".

Датчик скорости 13, механически связанный с валом двигателя, формирует сигнал Uω, который поступает на первый вход блока задания сигналов 14, на второй вход которого поступает сигнал αоc, формируемый датчиком угла 3, механически связанным с валом объекта управления 4. По сигналам с выходов датчика угла и датчика скорости блок задания сигналов 14 в текущем времени на своих выходах формирует сигналы Up (сигнал динамики разгона), Uт (сигнал динамики торможения), Uн (сигнал начальной скорости), отвечающие за динамические показатели качества системы управления, при этом сигналы Up и Uт поступают на первый и второй входы устройства интегрирования 15, а сигнал Uн поступает на второй вход устройства суммирования 16.The speed sensor 13, mechanically connected with the motor shaft, generates a signal U ω , which is fed to the first input of the signal setting unit 14, to the second input of which the signal α оc is generated, which is generated by the angle sensor 3, mechanically connected with the shaft of the control object 4. According to the signals from rate sensor angle and the sensor output unit 14 reference signals in the current time generates at its outputs the signals U p (acceleration signal dynamics), U t (braking signal dynamics), U n (initial velocity signal) responsible for dynamic systems quality indicators control, the signals U p U t and arrive at the first and second inputs of the integration device 15 and the U n signal is supplied to a second input of summing device 16.

Сигнал Uи с выхода устройства интегрирования 15, складываясь с сигналом Uн в устройстве суммирования 16, преобразуется в суммарный сигнал UΣ, который с помощью сигнала Uп, поступающего с выхода генератора пилообразного напряжения 18 и компаратора 17 преобразуется в широтно-импульсный сигнал Uш, поступающий на второй управляющий вход логического устройства 7. Дискретная система управления следящим электроприводом в процессе отработки заданного угла с помощью сигнала Uш и логического устройства 7 формирует требуемую механическую характеристику двигателя 10, снижая его избыточную энергию, необходимую для обеспечения запаса устойчивости от динамических и статических воздействий на объект управления 4.The signal U and from the output of the integration device 15, combined with the signal U n in the summing device 16, is converted into a total signal U Σ , which, using the signal U p coming from the output of the sawtooth voltage generator 18 and the comparator 17, is converted into a pulse-width signal U br, supplied to the control input of the second logical device management system 7. Discrete Power followed during mining predetermined angle via signal u w and logic unit 7 generates the required mechanical nature motor data 10, reducing its excess energy required to ensure the stability margin of the static and dynamic influences on the control object 4.

Действительно, при подачи сигнала с БУ на установку нового угла задания αз, устройство сравнения 2, сравнивая сигналы αз и αoc, формирует на выходе относительно большое значение сигнала рассогласования ΔU. Однако устройство интегрирования 15 в начальный момент на выходе формирует минимальный сигнал Uи, который складываясь с сигналом Uн в устройстве суммирования 16, поступает на вход компаратора 17 и преобразуется в широтно-импульсный сигнал Uш минимальной скважности, достаточной для начала движения объект управления 4 без динамического удара («в натяг») с плавной выборкой зазоров в механических связях привода.Indeed, when a signal from the control unit is sent to set a new reference angle α s , the comparison device 2, comparing the signals α s and α oc , generates a relatively large value of the mismatch signal ΔU at the output. However, the integration device 15 at the initial moment of output generates a minimum signal U and , which, when added to the signal U n in the summing device 16, is fed to the input of the comparator 17 and converted into a pulse-width signal U w of the minimum duty cycle, sufficient for the start of movement of the control object 4 without dynamic impact (“tight fit”) with a smooth selection of gaps in the mechanical connections of the drive.

По динамике изменения сигналов датчика угла 3 αoc и датчика скорости 13 Uω блок задания сигналов 14 формирует сигналы разгона Uр и торможения Uт, которые поступают на устройство интегрирования 15 и преобразуются на выходе в сигнал Uи, принимающий в процессе отработки заданного угла значения от минимального до максимального, в зависимости от внешних и внутренних возмущающих факторов, воздействующих на систему, тем самым обеспечивая заданное быстродействие при минимуме потребления энергии путем ограничения избыточной мощности двигателя 10.According to the dynamics of changes in the signals of the angle sensor 3 α oc and the speed sensor 13 U ω, the signal setting unit 14 generates acceleration signals U p and braking U t , which are supplied to the integration device 15 and converted at the output into a signal U and receiving a given angle during processing values from minimum to maximum, depending on external and internal disturbing factors affecting the system, thereby providing a given performance with minimum energy consumption by limiting excess engine power 10.

Таким образом, предлагаемая дискретная система управления следящим электроприводом позволяет осуществлять движения объекта управления без динамических ударов из-за наличия люфтов в механических связях элементов системы с минимально необходимым энергопотреблением без вычисления коэффициентов воздействия на средства управления в текущем времени отработки угла.Thus, the proposed discrete control system for a servo-driven electric drive allows the control object to move without dynamic impacts due to the presence of backlash in the mechanical connections of the system elements with the minimum required power consumption without calculating the impact factors on the control means at the current time of working out the angle.

Claims (1)

Дискретная система управления следящим электроприводом, содержащая блок управления, устройство сравнения, схемы величины и знака рассогласования, схему реверса, логическое устройство, электронный коммутатор, блок задания сигналов, генератор пилообразного напряжения, объединенные между собой механическими и электрическими связями, причем выход блока управления подключен к входу устройства сравнения, второй вход которого выполнен с возможностью подключения датчика угла, механически связанного с объектом управления, выход устройства сравнения подключен к входу схемы величины рассогласования и к входу схемы знака рассогласования, выход схемы величины рассогласования подключен к первому управляющему входу логического устройства, а выход схемы знака рассогласования подключен к входу схемы реверса, другие входы которой выполнены с возможностью подключения датчика положения ротора, механически связанного с валом двигателя, а выходы схемы реверса через логическое устройство подключены к входам электронного коммутатора, который выполнен с возможностью подключения к фазным обмоткам двигателя, который через редуктор механически связан с объектом управления, при этом блок задания сигналов управления первым выходом связан с вторым входом схемы величины рассогласования и выполнен с возможностью подключения к первому и второму входу, соответственно, датчика скорости, механически связанного с валом двигателя и датчика угла, отличающаяся тем, что система управления дополнительно содержит устройство интегрирования, устройство суммирования и компаратор, причем устройство интегрирования первым входом связано с вторым выходом блока задания сигналов, третий выход которого связан с вторым входом устройства интегрирования, выход которого подключен к первому входу устройства суммирования, второй вход которого связан с четвертым выходом блока задания сигналов, при этом выход устройства суммирования подключен к первому входу компаратора, второй вход которого подключен к выходу генератора пилообразного напряжения, а выход компаратора подключен к второму управляющему входу логического устройства.A discrete control system for a follow-up electric drive, comprising a control unit, a comparison device, a value and a sign of a mismatch, a reverse circuit, a logic device, an electronic switch, a signal assignment unit, a sawtooth voltage generator, interconnected by mechanical and electrical connections, the output of the control unit being connected to the input of the comparison device, the second input of which is configured to connect an angle sensor mechanically associated with the control object, the output of the device the comparison is connected to the input of the mismatch value circuit and to the input of the mismatch sign circuit, the output of the mismatch sign circuit is connected to the first control input of the logic device, and the output of the mismatch sign circuit is connected to the input of the reverse circuit, the other inputs of which are capable of connecting a rotor position sensor mechanically coupled with the motor shaft, and the outputs of the reverse circuit through a logic device are connected to the inputs of the electronic switch, which is configured to connect to the main windings of the engine, which is mechanically connected through the gearbox to the control object, while the unit for setting the control signals of the first output is connected to the second input of the mismatch value circuit and is configured to connect to the first and second input, respectively, a speed sensor mechanically connected to the motor shaft and an angle sensor, characterized in that the control system further comprises an integration device, a summing device and a comparator, wherein the integration device is a first input connected with the second output of the signal setting unit, the third output of which is connected to the second input of the integration device, the output of which is connected to the first input of the summing device, the second input of which is connected to the fourth output of the signaling unit, while the output of the summing device is connected to the first input of the comparator, the second the input of which is connected to the output of a sawtooth voltage generator, and the output of the comparator is connected to the second control input of the logic device.
RU2019111331U 2019-04-15 2019-04-15 NEXT ELECTRIC DRIVE CONTROL SYSTEM RU192927U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019111331U RU192927U1 (en) 2019-04-15 2019-04-15 NEXT ELECTRIC DRIVE CONTROL SYSTEM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019111331U RU192927U1 (en) 2019-04-15 2019-04-15 NEXT ELECTRIC DRIVE CONTROL SYSTEM

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU192927U1 true RU192927U1 (en) 2019-10-07

Family

ID=68162616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019111331U RU192927U1 (en) 2019-04-15 2019-04-15 NEXT ELECTRIC DRIVE CONTROL SYSTEM

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU192927U1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2020724C1 (en) * 1991-10-10 1994-09-30 Светослав Павлович Дмитриев Method of and device for controlling electric drive
RU2580823C2 (en) * 2014-05-27 2016-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет Servo drive with asynchronous actuating motor
RU2593735C1 (en) * 2015-07-29 2016-08-10 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) Self-tuning electric drive of manipulation robot
US9738023B2 (en) * 2011-08-30 2017-08-22 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Adaptive control device and adaptive control method, and control device and control method for injection molding machine
EP3361327A1 (en) * 2017-02-08 2018-08-15 Omron Corporation Control device, control method and control program

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2020724C1 (en) * 1991-10-10 1994-09-30 Светослав Павлович Дмитриев Method of and device for controlling electric drive
US9738023B2 (en) * 2011-08-30 2017-08-22 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Adaptive control device and adaptive control method, and control device and control method for injection molding machine
RU2580823C2 (en) * 2014-05-27 2016-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет Servo drive with asynchronous actuating motor
RU2593735C1 (en) * 2015-07-29 2016-08-10 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) Self-tuning electric drive of manipulation robot
EP3361327A1 (en) * 2017-02-08 2018-08-15 Omron Corporation Control device, control method and control program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Suganthi et al. Modeling and simulation of closed loop speed control for BLDC motor
US5747957A (en) Method of controlling vectors in motor and vector-controlling inverter device
JP3233005B2 (en) PWM controller
RU192927U1 (en) NEXT ELECTRIC DRIVE CONTROL SYSTEM
Mukherjee et al. Development of microcontroller based speed control scheme of BLDC motor using proteus VSM software
Pramod et al. Effects of position sensing dynamics on feedforward current control of permanent magnet synchronous machines
JPH05227758A (en) Method and device for compensating blanking-period voltage deviation
JP3000850B2 (en) Electronic cam
US7495940B2 (en) Method and device for producing rectifier gating signals using a peak detector
Schulte et al. Real-time simulation of BLDC motors for hardware-in-the-loop applications incorporating sensorless control
Kakodia et al. Field oriented control of three-level neutral point clamped inverter fed IM drive
RU2521617C2 (en) Dynamic torque control method for engine flywheel
KR20210108305A (en) A method and a control device for controlling a power converter
US3421065A (en) Apparatus for controlling the speed of direct current electric motors
US4906912A (en) Apparatus for controlling the load angle of a converter
Chen et al. Robust Deadbeat Predictive Current Control for PMSM Drives Based on Single FPGA Implementaion
JP3770283B2 (en) Synchronous control device
RU2658678C1 (en) Contact-free dc drive
RU2085019C1 (en) Induction motor speed governor
US10700628B2 (en) Current control of a pulse width modulated power converter
JP2017225215A (en) Control device for power converter, power conversion system, compressor drive system, flywheel power generation system, and control method for power converter
RU108246U1 (en) DEVICE FOR STARTING A SYNCHRONOUS MOTOR
SU1112520A1 (en) Electric drive
JPS596780A (en) Variable voltage control device for motor
SU1538212A1 (en) Versions of method and apparatus for controlling asynchronous electric drive