RU186199U1 - Program-temporary and routing device of on-board equipment of command-measuring system - Google Patents
Program-temporary and routing device of on-board equipment of command-measuring system Download PDFInfo
- Publication number
- RU186199U1 RU186199U1 RU2018118219U RU2018118219U RU186199U1 RU 186199 U1 RU186199 U1 RU 186199U1 RU 2018118219 U RU2018118219 U RU 2018118219U RU 2018118219 U RU2018118219 U RU 2018118219U RU 186199 U1 RU186199 U1 RU 186199U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- command
- program
- board
- spacewire
- measuring system
- Prior art date
Links
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 abstract description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 abstract description 3
- 230000011664 signaling Effects 0.000 abstract description 2
- 241000288673 Chiroptera Species 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/317—Testing of digital circuits
- G01R31/3181—Functional testing
- G01R31/3185—Reconfiguring for testing, e.g. LSSD, partitioning
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
- H04B7/15—Active relay systems
- H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
- H04B7/18502—Airborne stations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к вычислительной технике и может найти применение в бортовой аппаратуре командно-измерительной системы для управления космическими аппаратами. Заявленная полезная модель позволяет применять с минимальными доработками существующую бортовую аппаратуру командно-измерительной системы в перспективных космических аппаратах, использующих интерфейсы и протоколы высокоскоростного межприборного информационного обмена и комплексирования бортовых систем космических аппаратов SpaceWire. Предложенный интерфейс может быть использован для приёма технологических команд и команд управления программно-временным и маршрутизирующим устройством. Программно-временное и маршрутизирующее устройство, содержащее программируемую логическую интегральную схему с использованием сложного функционального блока SpaceWire, маршрутизатор SpaceWire и блок выдачи временных меток, соединено с декодером командно-программной и телеметрической информации, бортовым синхронизирующим устройством, бортовым комплексом управления, бортовой аппаратурой телесигнализации.The utility model relates to computer technology and may find application in the on-board equipment of a command-measuring system for controlling spacecraft. The claimed utility model makes it possible to use, with minimal modifications, the existing on-board equipment of the command-measuring system in advanced spacecraft using interfaces and protocols of high-speed inter-instrument information exchange and integration of on-board systems of SpaceWire spacecraft. The proposed interface can be used to receive technological commands and control commands for the program-time and routing device. A program-time and routing device containing a programmable logic integrated circuit using the complex SpaceWire functional unit, a SpaceWire router and a time-stamping unit are connected to a command-program and telemetry information decoder, an on-board synchronization device, an on-board control complex, and on-board tele-signaling equipment.
Description
Полезная модель относится к области вычислительной техники и предназначена для использования в бортовой аппаратуре (БА) командно-измерительной системы (КИС) для управления космическим аппаратом (КА). БА КИС предназначена для приёма с земных станций (ЗС) КИС разовых команд (РК) и командно-программной информации (КПИ), их декодирования и ретрансляции бортовым системам, а также для формирования квитанций (КВ) и телеметрических кадров (ТМК) и передачи их на ЗС КИС.The utility model relates to the field of computer technology and is intended for use in the on-board equipment (BA) of a command-measuring system (CIS) for controlling a spacecraft (SC). BA KIS is designed to receive one-time commands (RK) and command and program information (KPI) from earth stations (AP) KIS, to decode and relay them to airborne systems, as well as to generate receipts (HF) and telemetry frames (TMK) and transmit them at the ZIS KIS.
Ближайшим аналогом предлагаемой полезной модели является программно-временное устройство (ПВУ) БА КИС, известное из патента на полезную модель RU 168 932, опубликованном в 2017 г. В RU 168 932 ПВУ используется в составе декодера командной и телеметрической информации (ДКТИ) БА КИС. Предлагаемый декодер командной и телеметрической информации бортовой аппаратуры командно-измерительной системы, содержащий декодер разовых команд и командно-программной информации, блок обработки телеметрии, программно-временное устройство и коммутационную матрицу, соединенный с бортовыми источниками квитанций и телеметрической информации, с цифровым приемником и цифровым формирователем ответного сигнала, выполнен в виде одного прибора. При этом декодер разовых команд, командно-программной информации и блок обработки телеметрии реализованы на одной программируемой логической интегральной схеме.The closest analogue of the proposed utility model is the program-temporary device (PVU) BA KIS, known from the patent for utility model RU 168 932, published in 2017. RU 168 932 PVU is used as part of the command and telemetry information decoder (DKTI) BA KIS. The proposed decoder of command and telemetric information on-board equipment of the command-measuring system, containing a decoder of one-time commands and command-program information, a telemetry processing unit, a program-time device and a switching matrix connected to on-board sources of receipts and telemetric information, with a digital receiver and a digital shaper response signal, made in the form of a single device. At the same time, the decoder of one-time commands, command and program information and the telemetry processing unit are implemented on one programmable logic integrated circuit.
Однако, данное техническое решение имеет свои недостатки, такие как: увеличение количества технологических команд управления невозможно без увеличения входных каскадов приёма, отсутствует возможность приёма команд управления при штатной эксплуатации, а также существуют ограничения на применение БА КИС в перспективных КА с использованием SpaceWire.However, this technical solution has its drawbacks, such as: an increase in the number of technological control commands is impossible without increasing the input cascades of reception, there is no possibility of receiving control commands during normal operation, and there are restrictions on the use of BA KIS in promising spacecraft using SpaceWire.
Практическое применение предложенной полезной модели позволит использовать существующую в настоящее время БА КИС в перспективных КА при минимальных доработках аппаратуры, обеспечив приём технологических и штатных команд ПВУ по интерфейсу высокоскоростного межприборного информационного обмена и комплексирования бортовых систем КА – SpaceWire, а также расширить функциональность БА КИС при сохранении массогабаритных характеристик, что приводит к повышению надёжности приёма технологических команд управления. Practical application of the proposed utility model will make it possible to use the currently existing BA KIS in promising spacecraft with minimal modifications to the equipment, ensuring the receipt of technological and full-time PVU commands via the interface of high-speed inter-instrument information exchange and integration of onboard spacecraft systems - SpaceWire, as well as expand the functionality of the BA KIS while maintaining weight and size characteristics, which leads to increased reliability of the reception of technological control commands.
Предложенное ПВМУ в отличие от аналога включает в себя программируемую логическую интегральную схему (ПЛИС) с использованием сложного функционального блока (СФБ) SpaceWire и соединяется с ДКТИ через маршрутизатор SpaceWire.The proposed FPGA, in contrast to the analogue, includes a programmable logic integrated circuit (FPGA) using the complex SpaceWire functional block (SFB) and connects to the DCTI through the SpaceWire router.
Предложенная полезная модель поясняется структурной схемой, где: The proposed utility model is illustrated by a structural diagram, where:
1 – три комплекта ДКТИ-1, ДКТИ-2, ДКТИ-3,1 - three sets of DKTI-1, DKTI-2, DKTI-3,
2 – два комплекта ПВМУ-1 и ПВМУ-2,2 - two sets of PVMU-1 and PVMU-2,
3 – ПЛИС,3 - FPGA
4 – маршрутизатор SpaceWire,4 - SpaceWire router,
5 – блок выдачи временных меток (БВМ),5 - block issuing time stamps (BVM),
6 – коммутационно-распределительное устройство (КРУ),6 - switching distribution device (switchgear),
7 – дублированное бортовое синхронизирующее устройство (БСУ),7 - duplicated onboard synchronization device (BSU),
8 – дублированный бортовой комплекс управления (БКУ),8 - duplicated onboard control complex (BKU),
9 – дублированная бортовая аппаратура телесигнализации (БАТС).9 - duplicated on-board signaling equipment (BATS).
ПВМУ 2 представляет собой два независимых комплекта: ПВМУ-1 и ПВМУ-2. Каждый комплект ПВМУ 2 состоит из трёх независимых БВМ 5. БВМ 5 каждого комплекта выдаёт временные метки, которые используются для переключения комплектов ДКТИ 1 и приёмо-передающее устройство (ППУ) в случае их отказа и для управления режимами работы ППУ и
ДКТИ 1.PVMU 2 is two independent sets: PVMU-1 and PVMU-2. Each set of FDAU 2 consists of three
Каждый комплект выдаёт последовательность из четырёх временных меток: М24, М1, М2 и М3. ПВМУ-1 выдаёт метки М24 с периодом 24 ч ± 5 мин спустя 24 ч ± 5 мин после подачи питания. ПВМУ-2 выдаёт метки М24 с периодом 24 ч ± 5 мин спустя 26 ч ± 5 мин после подачи питания. Метка М1 выдаётся через 15 мин ± 5 с после выдачи метки М24. Метка М2 выдаётся через 30 мин ± 5 с после выдачи метки М24. Метка М3 выдаётся через 45 мин ± 5 с после выдачи метки М24. Длительность выдачи всех меток составляет (40 – 100) мс.Each set produces a sequence of four time stamps: M24, M1, M2 and M3. PVMU-1 issues M24 tags with a period of 24 h ± 5 min after 24 h ± 5 min after power is supplied. PVMU-2 issues M24 tags with a period of 24 h ± 5 min after 26 h ± 5 min after power supply. Label M1 is issued 15 minutes ± 5 s after the issuance of label M24. Label M2 is issued after 30 min ± 5 s after issuing the label M24. The M3 mark is issued 45 minutes ± 5 s after the M24 mark is issued. The duration of the issuance of all tags is (40 - 100) ms.
Управление ПВМУ 2 осуществляется по РК040 и РК045, поступающим от маршрутизатора SpaceWire 4 в ПЛИС 3. Обе РК осуществляют перезапуск ПВМУ. После обработки РК045 ПВМУ-1 выдаёт метку М24 через 24 ч ± 5 мин, ПВМУ-2 – через 26 ч ± 5 мин. Период выдачи меток М24 и время выдачи меток М1, М2 и М3 сохраняются. После обработки РК040 ПВМУ-1 выдаёт метку М24 через 12 ч ± 5 мин, ПВМУ2 – через 14 ч ± 5 мин. Период выдачи меток М24 становится равным 12 ч ± 5 мин, время выдачи меток М1, М2 и М3 не изменяется. Длительность всех выдаваемых меток сохраняется.The control of the FDAU 2 is carried out according to PK040 and PK045 coming from the SpaceWire 4 router to
Для передачи в ПВМУ 2 технологических команд вместо оптоэлектронных каскадов, ранее выделенных для каждой технологической команды отдельно, также используется маршрутизатор SpaceWire 4, что позволяет не увеличивать массогабаритные параметры ПВМУ2.Instead of the optoelectronic cascades previously allocated for each technological team separately, the SpaceWire 4 router is also used to transmit 2 technological commands to the PFMU, which allows not to increase the weight and size parameters of the FFMU2.
Для проверки работы ПВМУ 2 предусмотрены технологические команды: «Ускорение», «Блокировка 1», «Блокировка 2», «Блокировка 3».To verify the operation of the FDAU 2, technological teams are provided: “Acceleration”, “
Команда «Ускорение» позволяет ускорить выдачу всех временных меток в 30 раз. В этом случае ПВМУ-1 будет выдавать метку М24 с периодом (48 ± 5) мин через (48 ± 5) мин после перезапуска, ПВМУ-2 будет выдавать метку М24 с периодом (48 ± 5) мин через (52 ± 5) мин после перезапуска. Метка М1 будет выдаваться через (30 ± 5) с, М2 – через 1 мин ± 5 с, М3 – через 1,5 мин ± 5 с после выдачи метки М24.The Acceleration command allows you to accelerate the issuance of all timestamps by 30 times. In this case, PVMU-1 will give out the M24 mark with a period of (48 ± 5) minutes after (48 ± 5) min after restarting, PVMU-2 will give out the M24 mark with a period of (48 ± 5) minutes after (52 ± 5) min after restart. Label M1 will be issued after (30 ± 5) s, M2 - after 1 min ± 5 s, M3 - after 1.5 min ± 5 s after issuing the mark M24.
Команды «Блокировка 1», «Блокировка 2» и «Блокировка 3» позволяют блокировать выдачу временных меток от первого, второго и третьего БВМ обоих комплектов ПВМУ2.The commands "
ПВМУ 2 также используется как маршрутизирующее устройство между ДКТИ 1, БКУ 8, БАТС 9 и БСУ 7, позволяя обмениваться следующими видами информации: РК и КПИ от ДКТИ 1 в БКУ 8, квитанции на РК и КПИ от БКУ 8 в ДКТИ 1,телеметрическая информация (ТМИ) от БАТС 9 в ДКТИ 1, запрос ТМИ от ДКТИ 1 в БАТС 9, код бортовой шкалы времени (БШВ) от БСУ 7 в ДКТИ 1.PVMU 2 is also used as a routing device between DKTI 1, BKU 8, BATS 9 and
При практическом использовании предложенной полезной модели можно применять с минимальными доработками существующую БА КИС в перспективных космических аппаратах, использующих интерфейсы и протоколы высокоскоростного межприборного информационного обмена и комплексирования бортовых систем космических аппаратов SpaceWire.In practical use of the proposed utility model, the existing BA KIS can be used with minimal modifications in advanced spacecraft using interfaces and protocols of high-speed inter-instrument information exchange and integration of SpaceWire spacecraft onboard systems.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018118219U RU186199U1 (en) | 2018-05-17 | 2018-05-17 | Program-temporary and routing device of on-board equipment of command-measuring system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018118219U RU186199U1 (en) | 2018-05-17 | 2018-05-17 | Program-temporary and routing device of on-board equipment of command-measuring system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU186199U1 true RU186199U1 (en) | 2019-01-11 |
Family
ID=65020636
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018118219U RU186199U1 (en) | 2018-05-17 | 2018-05-17 | Program-temporary and routing device of on-board equipment of command-measuring system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU186199U1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009001122A1 (en) * | 2007-06-26 | 2008-12-31 | Astrium Limited | Embedded test system and method |
EP1919120B1 (en) * | 2006-04-03 | 2009-12-23 | NEC Soft, Ltd. | Data/strobe encoding scheme circuit and data/strobe encoding method |
RU2493592C1 (en) * | 2012-05-29 | 2013-09-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие РОБИС" (ООО "НПП РОБИС") | Remote data collection and processing system for on-board recording equipment |
RU2498399C1 (en) * | 2012-05-29 | 2013-11-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие РОБИС" (ООО "НПП РОБИС") | System for controlling, collecting and processing data with onboard spacecraft recording equipment |
RU175049U1 (en) * | 2016-08-09 | 2017-11-16 | Закрытое акционерное общество Научно-производственный центр "Микропроцессорные технологии" (МиТ) | COMMUNICATION INTERFACE DEVICE SpaceWire |
-
2018
- 2018-05-17 RU RU2018118219U patent/RU186199U1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1919120B1 (en) * | 2006-04-03 | 2009-12-23 | NEC Soft, Ltd. | Data/strobe encoding scheme circuit and data/strobe encoding method |
WO2009001122A1 (en) * | 2007-06-26 | 2008-12-31 | Astrium Limited | Embedded test system and method |
RU2493592C1 (en) * | 2012-05-29 | 2013-09-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие РОБИС" (ООО "НПП РОБИС") | Remote data collection and processing system for on-board recording equipment |
RU2498399C1 (en) * | 2012-05-29 | 2013-11-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие РОБИС" (ООО "НПП РОБИС") | System for controlling, collecting and processing data with onboard spacecraft recording equipment |
RU175049U1 (en) * | 2016-08-09 | 2017-11-16 | Закрытое акционерное общество Научно-производственный центр "Микропроцессорные технологии" (МиТ) | COMMUNICATION INTERFACE DEVICE SpaceWire |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105656592B (en) | EtherCAT communication systems main website and communication means | |
CN109547161B (en) | ADS-B multichannel signal generation method | |
CN103731343A (en) | MVB-WTB gateway based on LPC2468 and working method thereof | |
KR102156959B1 (en) | Wavelength adjustment method and device for optical line terminal/optical network unit | |
CN104801050B (en) | A kind of matching method and pair system of aeromodelling airplane and remote controler | |
CN103795979A (en) | Method and device for synchronizing distributed image stitching | |
CN108702327A (en) | Multichannel communication | |
CN109150559A (en) | Time trigger Ethernet analogue system | |
WO2013047450A1 (en) | Wireless communication network system synchronization method | |
CN105141552A (en) | Data scheduling and transmitting method supporting time trigger mechanism in FC switch | |
KR102064791B1 (en) | Method and apparatus for minimizing data loss with protection switching in optical transport network system | |
CN106254198A (en) | Distributed System-Level task synchronization method based on Time Triggered | |
CN105281885A (en) | Time synchronization method and device used for network equipment and time synchronization server | |
CN105681131B (en) | Main preparation system and its parallel output method | |
CN103675846A (en) | Combined testing system integrating BD2 navigation simulator with GPS/ GLONASS navigation simulator | |
RU186199U1 (en) | Program-temporary and routing device of on-board equipment of command-measuring system | |
CN107294827A (en) | The RS485 communication systems and method for avoiding master-slave equipment from conflicting | |
CN102497014B (en) | Method and device for realizing remote control command transmission in automatic power distribution system | |
CN109561007A (en) | A kind of navigation aircraft avionics system design method based on FlexRay bus | |
CN104977595A (en) | Locomotive Beidou satellite and GPS dual-mode positioning system and method thereof | |
CN105656670B (en) | More control card circuit switching devices and its control method | |
CN105245323A (en) | Distributed time-service and time-keeping method based on message synchronization | |
CN101365180A (en) | Information sending method and apparatus | |
US20170103033A1 (en) | Decoder for a model train and method of operating a decoder for a model train | |
Alessio et al. | Clock and timing distribution in the LHCb upgraded detector and readout system |