RU185766U1 - Боевая разведывательно-ударная машина - Google Patents
Боевая разведывательно-ударная машина Download PDFInfo
- Publication number
- RU185766U1 RU185766U1 RU2017133819U RU2017133819U RU185766U1 RU 185766 U1 RU185766 U1 RU 185766U1 RU 2017133819 U RU2017133819 U RU 2017133819U RU 2017133819 U RU2017133819 U RU 2017133819U RU 185766 U1 RU185766 U1 RU 185766U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- navigation
- launcher
- reconnaissance
- Prior art date
Links
- 230000035939 shock Effects 0.000 title 1
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 claims abstract description 31
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 claims abstract description 31
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 5
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims description 5
- 230000007123 defense Effects 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 3
- 241000170006 Bius Species 0.000 description 12
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 10
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 10
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 8
- 208000010587 benign idiopathic neonatal seizures Diseases 0.000 description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 2
- 241000282376 Panthera tigris Species 0.000 description 1
- 241001609370 Puschkinia scilloides Species 0.000 description 1
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000368 destabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000011068 loading method Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000001308 synthesis method Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
- F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
- F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области военной техники, конкретно, к боевой разведывательно-ударной машине на базе защищенного автомобиля с пусковой установкой реактивной системы залпового огня (РСЗО) и радиолокационно-оптическим модулем.
Техническим результатом данной полезной модели является обеспечение артиллерийской разведки и поражение залпами неуправляемых реактивных снарядов пусковой установкой РСЗО площадных целей с произвольной стартовой позиции, повышение точности пусков неуправляемых реактивных снарядов, обеспечение радиоэлектронной защитой электронных систем боевой разведывательно-ударной машины от радиоэлектронных помех средств радиоэлектронного подавления противника.
Указанный технический результат достигается за счет того, что боевая разведывательно-ударная машина содержит защищенный автомобиль, пусковую установку реактивной системы залпового огня, радиолокационно-оптический модуль, бортовую информационно-управляющую систему, автоматизированную систему управления наведением и огнем, систему радиосвязи и передачи данных, систему жизнеобеспечения и систему электроснабжения, перераспределения функций между элементами боевой разведывательно-ударной машины.
Description
Полезная модель относится к области военной техники, конкретно к боевой разведывательно-ударной машине на базе защищенного автомобиля с пусковой установкой реактивной системы залпового огня (РСЗО) и радиолокационно-оптическим модулем.
Известна служебно-боевая разведывательная машина (СБРМ) описанная в журнале оборонно-промышленного комплекса "Военный парад", №2 (110) март - апрель 2012, ООО "Военный парад", с. 16-20. Состав изделия: Бортовая информационно-управляющая система (БИУС); Оптико-электронная система (ОЭС); Дистанционно-управляемая платформа вооружения (ДПВ); Радиолокационная станция наземной разведки (РЛС); Радиопеленгатор (РП); Система обнаружения выстрелов акустическая (определения позиции стрелка) (СОВА); Разведывательный комплекс на базе дистанционно-пилотируемого летательного аппарата (ДПЛА); Комплекс разведывательно-сигнализационной аппаратуры (РСА); Подъемная мачта (ПМ); Система радиосвязи (СРС); Навигационная система (НС); Система электроснабжения (СЭС); Блокиратор радиовзрывных устройств (БРВУ); Базовое шасси.
Недостатками СБРМ является отсутствие средств ракетно-артиллерийского вооружения, что не позволяет выполнять боевые задачи подразделениям мотострелковых батальонов по поражению площадных целей противника, кроме того, СБРМ не имеет возможность работы при радиоэлектронных помехах средств радиоэлектронного подавления противника. В то же время, опыт локальных конфликтов последних десятилетий показывает высокую эффективность использования реактивных систем залпового огня (РСЗО).
Сегодня можно смело заявить, что некоторые типы РСЗО - это самое разрушительное оружие сухопутных войск, не считая ядерного.
Известна самоходная пусковая установка, описанная в патенте РФ на полезную модель №127887 от 17.07.2012. Самоходная пусковая установка содержит шасси и пусковую установку реактивной системы залпового огня (РСЗО).
Недостатком самоходной пусковой установки является: большое время подготовки к пуску реактивных снарядов РСЗО из-за отсутствия средств артиллерийской разведки; большое время на подготовки к пуску с произвольной стартовой позиции из-за отсутствия средств топографической привязки; низкая точность пусков с произвольной стартовой позиции из-за отсутствия автоматизированной системы управления наведением и огнем (АСУНО) боевой машины (БМ) реактивной системы залпового огня (РСЗО).
Одним из основных недостатков РСЗО, описанной в патенте РФ на полезную модель №127887 от 17.07.2012, является ее высокая стоимость, поэтому повышение точности пусков реактивных снарядов боевыми машинами РСЗО является актуальной задачей для разработчиков. Для повышения точности пусков по целям неуправляемых реактивных снарядов боевых машин РСЗО требуется комплекс системы автоматизированного управления (КСАУ) огнем, который позволяет обеспечить высокую скорость приема и передачи данных, защиту их от постороннего доступа и более удобное отображение информации для членов экипажа. Также данная аппаратура производит привязку боевой машины РСЗО к местности, рассчитывает установки стрельбы и полетное задание. КСАУ входит в состав автоматизированной системы управления огнем «Виварий», которая объединяет сразу несколько командно-штабных машин (КШМ), они есть в распоряжении у командира бригады, начальника штаба, а также командиров дивизионов. В каждой из этих машин установлено вычислительное оборудование и средства связи. Подобные КШМ могут проводить сбор информации, ее обработку и обмениваться данными с другими органами управления для планирования и осуществления боевых задач. Для повышения точности пусков с произвольной стартовой позиции в боевой машине РСЗО может быть использована автоматизированная система управления наведением и огнем (АСУНО).
Известна АСУНО боевой машины (БМ) РСЗО, описанная в патенте РФ №2167380 от 03.08.1999.
АСУНО боевой машины РСЗО содержит блок приема-передачи данных и приводы наведения, система бесприцельного наведения пакета направляющих, система автономного ориентирования, система навигации, система расчета установок стрельбы и данных полетного задания, навигационная аппаратура потребителей спутниковых навигационных систем, система графического отображения местоположения и ориентации БМ.
Другой вариант АСУНО боевой машины РСЗО содержит блок приема-передачи данных, система бесприцельного наведения пакета направляющих, система автономного ориентирования, система навигации, система расчета установок стрельбы и данных полетного задания, навигационная аппаратура потребителей спутниковых навигационных систем, система графического отображения местоположения и ориентации БМ, система графического отображения рассогласований углов наведения.
Недостатками описанной в патенте АСУНО боевой машины РСЗО являются:
- отсутствие в боевой машине РСЗО аппаратуры метеорологического обеспечения, что не позволяет в автоматическом режиме измерять метеопараметры (температура, давление, скорость и направление ветра) необходимых для баллистических расчетов пусков неуправляемых реактивных снарядов РСЗО;
- снижение живучести боевой машины из-за ее длительного нахождения на стартовой позиции из-за отсутствия средств разведки (экипаж бронетехники не имеет возможности обнаружения и определение координат целей противника);
- низкая точность пусков реактивных снарядов РСЗО из-за использования в АСУНО ПУ РСЗО системы самоориентирующейся гироскопической курсоуказания построенной на базе динамических настраиваемых гироскопов, которые имеют динамические погрешности, особенно в нестационарных условиях, что приводит к погрешностям измерения углов наклона, определения курсового угла и истинного азимута;
- большое время подготовки к открытию огня (большое количество ручных операций) вызванное надобностью горизонтирования и вывешивании пусковой установки РСЗО на домкратах;
- большое рассеивание реактивных снарядов при залповом пуске.
Известна мобильная ракетная установка «Мини-Град» описанная в патенте РФ на полезную модель №98559 от 27.05.2010. Мобильная ракетная установка «Мини-Град» содержит защищенный автомобиль и пусковую установку реактивной системы залпового огня.
Недостатками такой мобильной ракетной установки являются низкая точность пуска неуправляемых реактивных снарядов, большое время на подготовки к пуску с произвольной стартовой позиции из-за отсутствия средств топографической привязки и отсутствие средств метеорологического обеспечения для получения метеоданных.
Весьма трудным делом в боевых условиях является метеорологическая подготовка стрельбы артиллерии. Сложность заключалась в ее организации. Это вызвано тем, что около половины артиллерийских подразделений пушечной и гаубичной артиллерии побатарейно и даже повзводно находится на позициях, значительно удаленных друг от друга. Основными источниками получения метеоданных в интересах артиллерии являются метеорологические станции частей, нештатные метеопосты артиллерийских дивизионов и метеопосты батарей реактивных систем залпового огня. Эффективность стрельбы неуправляемыми реактивными снарядами в основном определяется тем, насколько совпадают истинная и расчетная траектория полета снаряда. Как известно, траектория движения, а, следовательно, и точка падения неуправляемого реактивного снаряда определяется относительно небольшим числом факторов, влияющих на баллистические характеристики снаряда, а также метеорологические условия пусков.
Вышеупомянутая мобильная ракетная установка "мини-град" является прототипом.
Техническим результатом данной полезной модели является обеспечение артиллерийской разведки и поражение залпами неуправляемых реактивных снарядов пусковой установкой РСЗО площадных целей с произвольной стартовой позиции, повышение точности пусков неуправляемых реактивных снарядов, обеспечение радиоэлектронной защитой электронных систем боевой разведывательно-ударной машины от радиоэлектронных помех средств радиоэлектронного подавления противника.
Технический результат достигается за счет того, что боевая разведывательно-ударная машина содержит защищенный автомобиль и пусковую установку реактивной системы залпового огня, которая предназначена для поражения залпами неуправляемыми реактивными снарядами площадных целей с произвольной стартовой позиции, дополнительно содержит радиолокационно-оптический модуль, бортовую информационно-управляющую систему, автоматизированную систему управления наведением и огнем, систему радиосвязи и передачи данных, систему жизнеобеспечения и систему электроснабжения, при этом первый вход-выход бортовой информационно-управляющей системы соединен с первым входом-выходом автоматизированной системы управления наведением и огнем, второй вход-выход которой соединен с первым входом-выходом пусковой установки реактивной системы залпового огня, третий вход-выход упомянутой автоматизированной системы управления наведением и огнем соединен с вторым входом-выходом пусковой установки реактивной системы залпового огня, второй вход-выход упомянутой бортовой информационно-управляющей системы соединен с первым входом-выходом радиолокационно-оптического модуля, третий вход-выход бортовой информационно-управляющей системы соединен с вторым входом-выходом упомянутого радиолокационно-оптического модуля, при этом четвертый вход-выход бортовой информационно-управляющей системы соединен с первым входом-выходом системы радиосвязи и передачи данных, пятый вход-выход бортовой информационно-управляющей системы соединен с первым входом-выходом системы электроснабжения, шестой вход-выход упомянутой бортовой информационно-управляющей системы соединен с первым входом-выходом системы жизнеобеспечения, при этом второй выход упомянутой системы электроснабжения последовательно соединен с вторым входом системы радиосвязи и передачи данных, третьим входом радиолокационно-оптического модуля, седьмым входом бортовой информационно-управляющей системы, четвертым входом автоматизированной системы управления наведением и огнем, третьим входом пусковой установки реактивной системы залпового огня и вторым входом системы жизнеобеспечения.
В другом частном варианте, автоматизированная система управления наведением и огнем содержит помехоустойчивую навигационную систему, бесплатформенную инерциальную навигационную систему, панельный компьютер, датчик измерения пути, блок ввода-вывода, блок метеорологический, блок электропитания и блок питания, при этом первый выход упомянутой помехоустойчивой навигационной системы соединен с первым входом бесплатформенной инерциальной навигационной системой, второй вход-выход которой соединен с первым входом-выходом панельного компьютера, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом упомянутого блока ввода-вывода, шестой вход-выход которого соединен с первым входом-выходом блока метеорологического, при этом первый выход датчика измерения пути соединен с третьим входом упомянутой бесплатформенной инерциальной навигационной системы, первый выход блока питания соединен с вторым входом блока метеорологического и вторым входом помехоустойчивой навигационной системы, первый выход блока электропитания соединен с вторым входом датчика измерения пути и третьим входом панельного компьютера, при этом упомянутый блок ввода-вывода четвертым входом-выходом соединен с первым входом-выходом радиолокационно-оптического модуля, пятый вход-выход блока ввода-вывода соединен с вторым входом-выходом радиолокационно-оптического модуля, второй вход-выход упомянутого блока ввода-вывода соединен с первым входом-выходом пусковой установки реактивной системы залпового огня, второй выход которой соединен с третьим входом-выходом блока ввода-вывода.
Еще в одном частном варианте, помехоустойчивая навигационная система, предназначенная для обеспечения радиоэлектронной защиты электронных систем боевой разведывательно-ударной машины от радиоэлектронных помех средств радиоэлектронного подавления противника, содержит первый, второй, третий и четвертый антенный модуль, предназначенный для формирования структуры адаптивной антенной решетки и приема навигационных сигналов от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС (Россия) и GPS (США), многодиапазонный антенный модуль, предназначенный для приема навигационных сигналов от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС, GPS и BeiDou (Китай), первый, второй, третий и четвертый радиочастотный блок навигационного приемника, предназначенный для обработки сигналов от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, первый, второй, третий и четвертый аналого-цифровой преобразователь, предназначенный для преобразования аналогового сигнала в цифровой, многоканальный генератор тактовых импульсов, предназначенный для формирования четырех тактовых импульсов, программируемая логическая интегральная схема, предназначенная для суммирования и вычисления полезных обработанных цифровых навигационных сигналов, синтезатор частот с фазовой подстройкой частоты, разветвитель, предназначенный для перераспределения составляющих группового сигнала между двумя нагрузками в широком диапазоне частот, многодиапазонный навигационный модуль, предназначенный для работы с спутниковыми навигационными системами ГЛОHACC,GPS и BeiDou, при этом первый выход первого антенного модуля соединен с первым входом первого радиочастотного блока навигационного приемника, который вторым выходом соединен с первым входом первого аналого-цифрового преобразователя, при этом первый выход второго антенного модуля соединен с первым входом второго радиочастотного блока навигационного приемника, который вторым выходом соединен с первым входом второго аналого-цифрового преобразователя, при этом первый выход третьего антенного модуля соединен с первым входом третьего радиочастотного блока навигационного приемника, который вторым выходом соединен с первым входом третьего аналого-цифрового преобразователя, при этом первый выход четвертого антенного модуля соединен с первым входом четвертого радиочастотного блока навигационного приемника, который вторым выходом соединен с первым входом четвертого аналого-цифрового преобразователя, при этом второй выход первого аналого-цифрового преобразователя соединен с первым входом программируемой логической интегральной схемы, второй выход второго аналого-цифрового преобразователя соединен с вторым входом программируемой логической интегральной схемы, второй выход третьего аналого-цифрового преобразователя соединен с третьим входом программируемой логической интегральной схемы, второй выход четвертого аналого-цифрового преобразователя соединен с четвертым входом программируемой логической интегральной схемы, при этом первый выход многоканального генератора тактовых частот соединен с третьим входом первого, второго, третьего и четвертого аналого-цифрового преобразователя, второй вход-выход упомянутого многоканального генератора тактовых частот соединен с пятым входом-выходом программируемой логической интегральной схемы, шестой выход которой соединен с первым входом синтезатора частот с фазовой подстройкой частоты, второй выход которого соединен с первым входом разветвителя, при этом первый выход упомянутого многодиапазонного антенного модуля соединен с вторым входом разветвителя, третий выход которого соединен с первым входом многодиапазонного навигационного модуля.
В другом частном варианте, боевая разведывательно-ударная машина, выполнена на базе защищенного автомобиля из состава военной автомобильной техники в соответствии с приказом министра обороны РФ, оборудованного передними и задними гидравлическими домкратами, которые стабилизируют защищенный автомобиль с пусковой установкой реактивной системы залпового огня во время пусков неуправляемых реактивных снарядов.
Еще в одном частном варианте, радиолокационно-оптический модуль выполнен на подъемно-мачтовом устройстве, в верхней части которого размещается радиолокационная станция разведки наземных целей и оптико-электронная система, которые соединены с приводом кругового обзора, при этом подъемно-мачтовое устройство связано с приводом подъема-спуска, привод кругового обзора и привод подъема-спуска соединены с бортовой информационно-управляющей системой.
В другом частном варианте, пусковая установка реактивной системы залпового огня выполнена в виде поворотной платформы на которой закреплен привод горизонтального наведения, опорный кронштейн с приводом вертикального наведения связан с поворотной платформой, через оси цапф к опорному кронштейну закреплен транспортно-пусковой контейнер, при этом приводы горизонтального и вертикально наведения соединены с автоматизированной системой управления наведением и огнем.
Еще в одном частном варианте, транспортно-пусковой контейнер пусковой установки реактивной системы залпового огня, предназначенный для транспортировки, наведения на цель и пуска неуправляемых реактивных снарядов выполнен в виде металлического короба с жестко закрепленными внутри блоками Б8М-1 или Б8В20-А.
Заявленная полезная модель иллюстрируется следующими чертежами: фиг. 1, на которой показана структурная схема боевой разведывательно-ударной машины; фиг. 2, на которой показана структурная схема автоматизированной системы управления наведением и огнем; фиг. 3, на которой показана структурная схема помехоустойчивой навигационной системы; фиг. 4, на которой показаны основные элементы пусковой установки реактивной системы залпового огня и радиолокационно-оптического модуля; фиг. 5, на которой показан вариант установки пусковой установки реактивной системы залпового огня и радиолокационно-оптического модуля на базовом шасси защищенного автомобиля.
Рассмотрим структуру и работу боевой разведывательно-ударной машины.
Как видно из чертежа фиг. 1 и фиг. 5, боевая разведывательно-ударная машина (БРУМ), содержит защищенный автомобиль 46 и пусковую установку (ПУ) реактивной системы залпового огня (РСЗО) 4, которая предназначена для поражения залпами неуправляемыми реактивными снарядами площадных целей с произвольной стартовой позиции, радиолокационно-оптический модуль 5, бортовую информационно-управляющую систему (БИУС) 2, автоматизированную систему управления наведением и огнем (АСУНО) 3, систему радиосвязи и передачи данных (СРПД) 6, систему жизнеобеспечения 7 и систему электроснабжения 8.
Первый вход-выход БИУС 2 соединен с первым входом-выходом АСУНО 3, второй вход-выход которой соединен с первым входом-выходом ПУ РСЗО 4, третий вход-выход упомянутой АСУНО 3 соединен с вторым входом-выходом ПУ РСЗО 4, второй вход-выход упомянутой БИУС 2 соединен с входом-выходом радиолокационно-оптического модуля 5, третий вход-выход БИУС 2 соединен с вторым входом-выходом упомянутого радиолокационно-оптического модуля 5, при этом четвертый вход-выход БИУС 2 системы соединен с первым входом-выходом системы радиосвязи и передачи данных 6, пятый вход-выход БИУС 2 соединен с первым входом-выходом системы электроснабжения 8, шестой вход-выход упомянутой БИУС 2 соединен с первым входом-выходом системы жизнеобеспечения 7, при этом второй выход упомянутой системы электроснабжения 8 последовательно соединен с вторым входом системы радиосвязи и передачи данных 6, третьим входом радиолокационно-оптического модуля 5, седьмым входом БИУС 2, четвертым входом АСУНО 3, третьим входом ПУ РСЗО 4 и вторым входом системы жизнеобеспечения 8.
Как видно из чертежа фиг. 2, АСУНО 3 содержит помехоустойчивую навигационную систему (ПНС) 9, бесплатформенную инерциальную навигационную систему (БИНС) 10, панельный компьютер (ПК) 12, датчик измерения пути (ДИП) 11, блок ввода-вывода (БВВ) 13, блок метеорологический 14, блок электропитания 16 и блок питания 15, при этом первый выход упомянутой ПНС 9 соединен с первым входом БИНС 10, второй вход-выход которой соединен с первым входом-выходом ПК 12, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом упомянутого БВВ 13, шестой вход-выход которого соединен с первым входом-выходом блока метеорологического 14, при этом первый выход ДИП 11 соединен с третьим входом упомянутой БИНС 10, первый выход блока питания 15 соединен с вторым входом блока метеорологического 14 и вторым входом ПНС 9, первый выход блока электропитания 16 соединен с вторым входом ДИП 11 и третьим входом ПК 12, при этом упомянутый БВВ 13 четвертым входом-выходом соединен с первым входом-выходом радиолокационно-оптического модуля 5, пятый вход-выход БВВ 13 соединен с вторым входом-выходом радиолокационно-оптического модуля 5, второй вход-выход упомянутого БВВ 13 соединен с первым входом-выходом ПУ РСЗО 4, второй вход-выход которой соединен с третьим входом-выходом БВВ 13.
Как видно из чертежа фиг. 3, ПНС 9, предназначенная для обеспечения радиоэлектронной защиты электронных систем боевой разведывательно-ударной машины от радиоэлектронных помех средств радиоэлектронного подавления противника, содержит первый 17, второй 18, третий 19 и четвертый 20 антенный модуль, предназначенный для формирования структуры адаптивной антенной решетки и приема навигационных сигналов от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС (Россия) и GPS (США), многодиапазонный антенный модуль 32, предназначенный для приема навигационных сигналов от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС, GPS и BeiDou (Китай). Кроме того, ПНС 9 содержит первый 21, второй 22, третий 23 и четвертый 24 радиочастотный блок навигационного приемника (РБНП), предназначенный для обработки сигналов от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, первый 25, второй 26, третий 27 и четвертый 28 аналого-цифровой преобразователь (АЦП), предназначенный для преобразования аналогового сигнала в цифровой, многоканальный генератор тактовых импульсов 29, предназначенный для формирования четырех тактовых импульсов, программируемая логическая интегральная схема (ПЛИС) 30, предназначенная для суммирования и вычисления полезных обработанных цифровых навигационных сигналов, синтезатор частот с фазовой подстройкой частоты (СЧ ФАПЧ) 31, разветвитель 33, предназначенный для перераспределения составляющих группового сигнала между двумя нагрузками в широком диапазоне частот, многодиапазонный навигационный модуль 34, предназначенный для работы с спутниковыми навигационными системами ГЛOHACC, GPS и BeiDou. При этом первый выход первого антенного модуля 17 соединен с первым входом первого 21 РБНП, который вторым выходом соединен с первым входом первого АЦП 25, при этом первый выход второго антенного модуля 18 соединен с первым входом второго РБНП 22, который вторым выходом соединен с первым входом второго АЦП 26, при этом первый выход третьего антенного модуля 19 соединен с первым входом третьего РБНП 23, который вторым выходом соединен с первым входом третьего АЦП 27, при этом первый выход четвертого антенного модуля 20 соединен с первым входом четвертого РБНП 24, который вторым выходом соединен с первым входом четвертого АЦП 28, при этом второй выход первого АЦП 25 соединен с первым входом ПЛИС 30, второй выход второго АЦП 26 соединен с вторым входом ПЛИС 30, второй выход третьего АЦП 27 соединен с третьим входом ПЛИС 30, второй выход четвертого АЦП 28 соединен с четвертым входом ПЛИС 30, при этом первый выход многоканального генератора тактовых частот 29 соединен с третьим входом первого 25, второго 26, третьего 27 и четвертого АЦП 28, второй вход-выход упомянутого многоканального генератора тактовых частот 29 соединен с пятым входом-выходом ПЛИС 30, шестой выход которой соединен с первым входом синтезатора частот с фазовой подстройкой частоты 31, второй выход которого соединен с первым входом разветвителя 33, при этом первый выход упомянутого многодиапазонного антенного модуля 32 соединен с вторым входом разветвителя 33, третий выход которого соединен с первым входом многодиапазонного навигационного модуля 34.
Как видно из чертежа фиг. 4, радиолокационно-оптический модуль 5 выполнен на подъемно-мачтовом устройстве 43, в верхней части которого размещается радиолокационная станция разведки наземных целей 41 и оптико-электронная система 42, которые соединены с приводом кругового обзора 45. Подъемно-мачтовое устройство 43 связано с приводом подъема-спуска 44, привод кругового обзора 45 и привод подъема-спуска 44 соединены с бортовой информационно - управляющей системой 2. Пусковая установка РСЗО 4 выполнена в виде поворотной платформы 35 на которой закреплен привод горизонтального наведения (ПГН) 36, опорный кронштейн 37 с приводом вертикального наведения (ПВН) 38 связан с поворотной платформой 35, через оси цапф к опорному кронштейну 37 закреплен транспортно-пусковой контейнер 39, при этом приводы горизонтального 36 и вертикально наведения 38 соединены с АСУНО 3.
Как видно из чертежа фиг. 5, транспортно-пусковой контейнер 39 пусковой установки реактивной системы залпового огня 4, предназначенный для транспортировки, наведения на цель и пуска неуправляемые реактивных снарядов выполнен в виде металлического короба с жестко закрепленными внутри блоками Б8М-1 (Б8В20-А) 40.
Боевая разведывательно-ударная машина (БРУМ) 1 работает следующим образом.
БРУМ 1 предназначена для комплектования разведывательных или огневых подразделений мотострелкового батальона (мсб) сухопутных войск министерства обороны РФ, и прежде всего, гранатометных и разведывательных взводов мсб. Гранатометный взвод предназначен для поражения живой силы и огневых средств противника, расположенных вне укрытий, в открытых окопах (траншеях) и за складками местности. Он используется, как правило, в полном составе для поддержки мотострелковых рот первого эшелона, но может придаваться в полном составе роте, действующей на направлении сосредоточения основных усилий батальона, или отделениям рот первого эшелона. В настоящее время в гранатометном взводе мсб используется 30-мм автоматический гранатомет АГС-17 «Пламя», который имеет дальность стрельбы 1700 метров.
Включение в организационно-штатную структуру гранатометного взвода батареи БРУМ 1 с ПУ РСЗО 4 на базе пусковых установок Б8М-1 и 80-мм неуправляемыми авиационными ракетами С-8КОМ позволит наносить поражение противнику на дальностях до 4000 м от линии соприкосновения с противником.
До нанесения огня противнику экипаж БРУМ 1 обязан провести войсковую разведку и обеспечить командиру мсб данные о противнике и местности.
Командир экипажа БРУМ 1, с использованием средств связи и аппаратуры внутренней связи (на чертеже не показано), которая входит в состав системы радиосвязи и передачи данных 6, передает оператору (на чертеже не показан), входящему в состав экипажа, команду, на проведение радиолокационной разведки местности. Оператор, со своего автоматизированного рабочего места (на чертеже не показано), входящего в состав БИУС 2, посылает команду на привод подъема-спуска 43, для подъема подъемно-мачтового устройства 43. На подъемно-мачтовом устройстве 43 расположен радиолокационно-оптический модуль 5, в верхней части которого размещается радиолокационная станция разведки наземных целей 41 и оптико-электронная система 42. Оператор, передавая команды управления с автоматизированного рабочего места (АРМ-О) приводам кругового обзора 45, направляет антенну радиолокационной станции разведки наземных целей 41 в сторону противника. Далее оператор включает радиолокационную станцию разведки наземных целей 41, на экране АРМ-О (на чертеже не показано) с электронной навигационной картой (ЭНК) боевой геоинформационной системы (ГИС) наблюдает цели (на чертеже не показано). Основное требование к радиолокационной разведке проводимой в интересах мсб, заключается в получении достоверной информации о противнике и районе боевых действий в реальном или близком к нему масштабе времени. Глубина зоны обзорной радиолокационной разведки радиолокационной станции разведки наземных целей 41 составляет до 10 км, что отвечает требованиям боевого устава артиллерии (Боевой устав артиллерии. В 2 ч. Ч. 2. Дивизион, батарея, взвод, отделение (расчет). - М.: Воениздат, 2006. - 360 с.)
Для детальной разведки целей с рабочего места АРМ-О оператор включает оптико-электронную систему 42, которая в своем составе имеет телевизионную камеру, тепловизор и лазерный дальномер (на чертеже не показано). Глубина зоны детальной разведки составляет: в мсб - до 5 км. Оптико-электронной системой 42 происходит детальная разведка, которая обеспечивает вскрытие объектов (целей) противника в зоне детальной разведки (величина ошибки при определении координат объектов не превышает 20-40 м).
БИУС 2 содержит (на чертеже не показаны) АРМ командира (АРМ-К) АРМ оператора (АРМ-О) и АРМ стрелка (АРМ-С). Оператор с АРМ-О передает данные об объектах противника в реальном масштабе времени на АРМ-К и АРМ-С. Командир экипажа БРУМ 1, с использованием системы радиосвязи и передачи данных 6, передает разведывательные данные командиру мсб или вышестоящее звено управления. При получении команды от командира мсб на поражение целей, полученных от радиолокационно-оптического модуля 5, командир БРУМ 1, с использованием АРМ-К, передает команду на АРМ-С стрелку (на чертеже не показано). Стрелок, с использованием АРМ-С (на чертеже не показано), передает команду на АСУНО 3.
Навигационные сигналы от двух спутниковых навигационных систем (СНС) ГЛОНАСС и GPS (на чертеже не показано) непрерывно поступают на ПНС 9, которая делает пространственную обработку сигналов от СНС. Сигнал помехи (на чертеже не показан), подающийся на ПНС 9 возбуждает первый 17, второй 18, третий 19 и четвертый 20 антенный модуль со своей фазой, что позволяет извлечь информацию о пространственном положении источников и использовать ее для подавления помеховых воздействий. При этом, единственным оцениваемым параметром является мощность помехи на входе ПНС 9 (на чертеже не показано).
Первый 21, второй 22, третий 23 и четвертый 24 РБНП выполнена на основе двух модулей (на чертеже не показано) которые обеспечивают прием навигационных сигналов от двух СНС ГЛОНАСС и GPS в литерах частот L1. РБНП может быть двухсистемным радиочастотным блоком спутникового навигационного приемника, изготовленный по технологии "система в корпусе", который описан в патенте на полезную модель РФ №77525 от 17.06.2008.
Здесь необходимо отметить, что первый 21, второй 22, третий 23 и четвертый 24 РБНП состоит из аналоговой части (на чертеже не показано). Совмещенная аналоговая часть первого 21, второго 22, третьего 23 и четвертого 24 РБНП предназначена для приема сигналов от СНС ГЛОНАСС и GPS с частотной литерой L1. В аналоговой части (на чертеже не показано) первого 21, второго 22, третьего 23 и четвертого 24 РБНП производится фильтрация и усиление входных сигналов. Аналоговая часть первого 21, второго 22, третьего 23 и четвертого 24 РБНП (на чертеже не показано) построена по схеме супергетеродинного приемника с двойным преобразованием частоты. Частоты гетеродинов формируются из частоты опорного кварцевого генератора (на чертеже не показан) методом косвенного синтеза (на чертеже не показано) с использованием петли фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ). Выходные сигналы аналоговой части первого 21, второго 22, третьего 23 и четвертого 24 РБНП (на чертеже не показано) - это бинарные отсчеты сигналов второй промежуточной частоты (ПЧ) ГЛОНАСС и GPS, сигнал тактовой частоты, сигнал индикации захвата ФАПЧ.
Далее сигнал с выходов первого 21, второго 22, третьего 23 и четвертого 24 РБНП поступают на соответствующие входы первого 25, второго 26, третьего 27 и четвертого 28 АЦП, где производится дальнейшая цифровая обработка сигналов. Генератор опорного колебания (на чертеже не показан) передает колебания на многоканальный генератор тактовых частот 29, который передает тактовые частоты на первый 25, второй 26, третий 27 и четвертый 28 АЦП. Принятые данные от первого 25, второго 26, третьего 27 и четвертого 28 АЦП поступают на соответствующий первый, второй, третий и четвертый вход ПЛИС 30, которая суммирует и анализирует полученные данные. Подавление помехи (на чертеже не показана) происходит за счет формирования "провала" в диаграмме направленности ПНС 9 в направлении на источник помехи. Для этого программно-аппаратным способом ПЛИС 30 выделяет один из 17, 18, 19, 20 антенных модулей главным, например, главным выделяется 17 антенный модуль, остальные 18, 19, 20 антенные модули становятся периферийными. Суть метода работы ПЛИС 30 заключается в компенсации фазовых набегов помех на выходе периферийных 18, 19, 20 антенных модулей. На основании встроенного программного обеспечения (на чертеже не показано) ПЛИС 30 определяется вектор наблюдений главного антенного модуля и периферийных антенных модулей, далее происходит вычитание из сигнала главного антенного модуля взвешенной суммы сигналов периферийных антенных модулей. При этом вектор весовых коэффициентов рассчитывается ПЛИС 30 так, что разностный сигнал имеет минимально возможную мощность т.е. является решением уравнения Винера-Хопфа.
Отсчеты, очищенные от помех, после ПЛИС 30 поступают на синтезатор частот с фазовой подстройкой частоты 31, который переносит спектр обратно в высокочастотную область спутниковых навигационных систем L1 ГЛОНАСС и L1 GPS, и передает сигнал разветвителю 33. Синтезатор частот с фазовой подстройкой частоты 31 является устройством для генерации электрических гармонических колебаний с помощью линейных повторений на основе одного или нескольких опорных генераторов (на чертеже не показано). Стабильность синтезатора частот с фазовой подстройкой частоты 31 достигается применением фазовой автоподстройки частоты. Многодиапазонный антенный модуль 32 принимает сигналы от СНС с литерами частот L1+L2+L5 ГЛОНАСС, L1+L2+L5 GPS и В1+В2 BeiDou (на чертеже не показано). Сигналы с литерами частот L1+L2+L5 ГЛОНАСС, L1+L2+L5 GPS и В1+В2 BeiDou (на чертеже не показаны) поступают на разветвитель 33 и далее на много диапазонный навигационный модуль 34, который работает с СНС в литерах частот L1+L2+L5 ГЛОНАСС, L1+L2+L5 GPS и В1+В2 BeiDou. Таким образом, на разветвитель 33 поступают два канала от СНС: первый помехоустойчивый (защищенный от помех) канал для литер частот L1 ГЛОНАСС и GPS, второй незащищенный для литер частот L2+L5 ГЛОНАСС, L2+L5 GPS и В1+В2 BeiDou. Незащищенный канал образован много диапазонным антенным модулем 32 и разветвителем 33. Помехоустойчивый (защищенный) канал образован 17, 18, 19, 20 антенными модулями и 21, 22, 23, 24 РБНП, и 25, 26, 27, 28 АЦП, и ПЛИС 30, синтезатором частот с фазовой подстройкой частоты 31.
В случае обнаружения помех (на чертеже не показано), на незащищенном канале в литерах частот L2+L5 ГЛОНАСС, L2+L5 GPS и В1+В2 BeiDou многодиапазонный навигационный модуль 34 не будет производить слежение и вычисление навигационных данных, он будет принимать и обрабатывать навигационные данные от помехоустойчивого (защищенный от помех) канала для литер частот L1 ГЛОНАСС и GPS. Анализ наличия помех от средств РЭБ (на чертеже не показано) происходит на программно-аппаратном уровне ПНС 9, которая позволяет создавать "нули" диаграммы направленности в направлении на источники помех.
Путем комплексирования ПНС 9 с многодиапазонным антенным модулем 34, разветвителем 33 и многодиапазонным навигационным модулем 32 решается задача полезной модели: обеспечения радиоэлектронной защиты электронных систем боевой разведывательно-ударной машины 1 от радиоэлектронных помех средств радиоэлектронного подавления противника.
Навигационные данные от многодиапазонного навигационного модуля 34 передаются на БИНС 10. БИНС 10 измеряет ускорения и угловые скорости, углы поворота и наклона пусковой установки РСЗО 4, дирекционный угол (курс).
Необходимо отметить, что БИНС 10 установлена на пусковой установке РСЗО 4, что позволяет решить задачу автоматического восстановления углов наведения пусковой установки 4 от пуска к пуску, тем самым повышается точность пусков реактивных снарядов, и уменьшается рассеивание при пусках залпом. Кроме того, БИНС 10 совместно с ДИП 11 и ПНС 9 решает навигационную задачу при отсутствии сигналов от СНС. БИНС 10 в своем составе имеет (на чертеже не показано) вычислительный блок, три волоконно-оптических гироскопа (ВОГ) и три акселерометра. Среди преимуществ ВОГ, по сравнению с динамическими настраиваемыми гироскопами (ДНГ), широко используемых в АСУНО боевых машин РСЗО сухопутных войск являются: отсутствие вращающихся узлов в конструкции, что повышает надежность; пониженное энергопотребление и массогабаритные характеристики; малое время готовности; инвариантность к внешним ускорениям; работоспособность в условиях больших механических перегрузок. Преимущество использования ВОГ в системах стабилизации заключается в высокой стабильности масштабного коэффициента и отсутствии влияния неортогональности измерительных осей ввиду малого диапазона угловых скоростей. Способ определения направления дирекционного угла, с использованием ВОГ, известен и описан в литературе, например, на стр. 43-45 монографии С.А. Мосиенко (Наземные робототехнические ударные и разведывательные комплексы для подразделений Сухопутных войск. / Мосиенко С.А. - М.: Самполиграфист, 2014, - 250 с.) или Tanaka Т., Igarashi Y., Auto nouth sensor using a fiber optic gyroscope. // Applied Optics, Vol. 33, No.l, Jan. 1994, p.p.120-123.
При воздействии внешних помех (на чертеже не показано) средств радиоэлектронной борьбы (РЭБ) на ПНС 9, вычислительный блок (на чертеже не показано) БИНС 10 будет получать данные от ДИП 11, далее передавать одометрические данные в ПК 12 для отображения местоположения БРУМ 1 на электронной навигационной карте. БИНС 10 соединена с ПК 12 по интерфейсу RS-232.
ПК 12 имеет (на чертеже не показано) вычислитель и дисплей, предназначенный для отображения ЭНК (на чертеже не показаны) боевой геоинформационной системы, которые необходимы для ситуационной осведомленности членов экипажа бронетехники. ПК 12 входит в состав АРМ-С (на чертеже не показано). Дисплей ПК 12 выводит следующую информацию (на чертеже не показано):
- текущие координаты БРУМ 1 в прямоугольной системе координат (СК-42) или в географической системе координат (WGS-84, СК-42, СК-95, ПЗ-90.02, ПЗ-90.11);
- истинный курс БРУМ 1 (в градусах, градусах-минутах, градусах-минутах-секундах, радианах, делениях угломера);
- угол места (в градусах, градусах-минутах, градусах-минутах-секундах, радианах, делениях угломера);
- углы целеуказания (в градусах, градусах-минутах, градусах-минутах-секундах, радианах, делениях угломера);
- разность значений текущих углов и значений углов целеуказания (в градусах, градусах-минутах, градусах-минутах-секундах, радианах, делениях угломера);
- местоположение БРУМ 1 на ЭНК боевой ГИС (при установленной операционной системе и специального программного обеспечения.
ПК 12 на основе навигационных и метеорологический данных с помощью специально программного обеспечения (СПО) производит расчет установок стрельбы и данных полетного задания (на чертеже не показано) реактивных снарядов РСЗО. Боевая ГИС (на чертеже не показана) отображает текущее местоположение, направление движения и ориентацию БРУМ 1 на ЭНК, местоположение цели, дальность до нее, и направление на нее с текущей позиции, что обеспечивает командиру экипажа БРУМ 1 выбор стартовой позиции и указывает направление заезда на стартовую позицию. На стартовой позиции, стрелок при помощи ПК 12 с использованием СПО (на чертеже не показано), производит расчет установок пуска и данных полетного задания по координатам точки прицеливания и текущим координатам БРУМ 1, равным, в этом случае, координатам стартовой позиции. Далее автоматически в ПК 12 происходит расчет углов наведения пусковой установки 4 и передача их в СПО "бесприцельного наведения пусковой установки" (на чертеже не показано).
СПО "бесприцельного наведения пакета направляющих" (на чертеже не показано) непрерывно определяет текущие углы ориентации ПУ РСЗО 4, рассчитывает их рассогласования с расчетными углами наведения и через БВВ 13 передает в привод вертикального наведения (ПВН) 38 и привод горизонтального наведения (ПГН) 36.
ПВН 38 и ПГН 36 перемещают ПУ 4, уменьшая указанные рассогласования. В результате ПУ 4 наводится на расчетные углы для выполнения залпа по цели. После выполнения залпа реактивными снарядами, БРУМ 1 либо меняет стартовую позицию, совершает противоогневой маневр, либо следует на техническую позицию для заряжания и далее на стартовую позицию. В обоих случаях цикл функционирования повторяется.
БВВ 8 подключен к БИУС 2, которая связана через аппаратуру внутренней связи и коммутации [АВСК] (на чертеже не показано) с системой радиосвязи и передачи данных 6. Через УКВ радиостанцию (на чертеже не показано) входящей в состав системы радиосвязи и передачи данных 6, навигационные данные о местоположении БРУМ 1 передаются в командно-штабную машину командира мсб или вышестоящее звено управления (на чертеже не показано).
ДИП 11 предназначен для счисления пройденного пути БРУМ 1 в условиях бездорожья (грязь, песок) и снежных заносах (лед, снег). ДИП 11 содержит (на чертеже не показано) совмещенный СВЧ приемопередатчик и встроенную приемопередающую СВЧ антенну в металлическом корпусе. Для крепления ДИП 11 на БРУМ 1 используется кронштейн (на чертеже не показано). Выходные данные от ДИП 11 передаются по интерфейсу RS-232 в БИНС 10, где происходит вычисление и выдача измеренных данных в ПК 12. ДИП 11, в другом варианте исполнения (на чертеже не показано) может быть типовым одометром, широко используемым во всех типах бронетехники.
Блок метеорологический 14 предназначен для метеорологического обеспечения пусков реактивных снарядов. Блок метеорологический 14 позволяет в автоматическом режиме измерять метеопараметры (температура, давление, скорость и направление ветра) необходимые для баллистических расчетов пусков неуправляемых реактивных снарядов РСЗО. Одним из важнейших показателей эффективности действий БРУМ 1 является точность пусков реактивных снарядов. Основная сложность при этом заключается в том, что большинство реактивных снарядов РСЗО являются неуправляемыми, т.е. после пуска реактивный снаряд подвержен дестабилизирующему влиянию порывов ветра и изменения плотности воздуха, и повлиять на траекторию реактивного снаряда в процессе полета уже невозможно. Влияние атмосферы на полет неуправляемых реактивных снарядов РСЗО можно разделить на следующие факторы: влияние ветра (продольной и боковой составляющей) и влияние плотности воздуха. Продольный ветер изменяет дальность падения реактивного снаряда, а боковой ветер смещает реактивный снаряд по направлению. Плотность воздуха определяет силу лобового сопротивления, а следовательно, изменяет дальность падения реактивного снаряда (плотность воздуха в наземной артиллерии учитывается через температуру воздуха и наземное давление). Задача метеорологической подготовки БРУМ 1 при пусках неуправляемых реактивных снарядов РСЗО - определение отклонений метеорологических условий от нормальных (табличных), необходимых для расчета установок для пусков. Считается, что ошибки метеоподготовки вносят основной вклад в погрешности пусков реактивных снарядов РСЗО. Не учет метеопараметров приводит к ухудшению точности пусков неуправляемых реактивных снарядов по дальности и направлению, достигающую тысячу метров и более.
Измеренные метеопараметры (температура, давление, скорость и направление ветра) из блока метеорологического 14 через БВВ 13 поступают в ПК 16, где при помощи СПО "баллистический вычислитель" происходит необходимое вычисление для необходимых поправок (на чертеже не показано). Метеорологическая подготовка пусков реактивных снарядов РСЗО включает расчеты в ПК 12: отклонения наземного давления атмосферы на высоте стартовой позиции; баллистического отклонения температуры воздуха в пределах полной траектории; баллистического отклонения температуры воздуха в пределах активного участка траектории; продольной и боковой составляющих баллистического ветра в пределах активной Wax, Waz и пассивной Wnx, Wnz участков траектории, а также на участке полета боевых элементов Wex, Wez +.
Напряжение для электропитания АСУНО 3 подается от бортовой сети БРУМ 1 системы электроснабжения 8 на блок электропитания 16 и далее на ПК 12 и ДИП 11, БИНС 10, блок питания 15, через который происходит электропитание: ПНС 9, блок метеорологический 14.
Таким образом реализуется сквозная автоматизация управления наведением и огнем ПУ РСЗО 4, обеспечивается тактическая автономность БРУМ 1, минимальное время нахождения на стартовой позиции, ведение огня с произвольной стартовой позиции с возможностью ее смены между залпами.
АСУНО 3 с радиолокационной станцией разведки наземных целей 41 позволяет экипажу БРУМ 1: обнаруживать и определять координаты огневых средств артиллерии противника, танков, БМП, БТР, объектов систем управления; контроль за результатами пусков реактивных снарядов своей пусковой установкой.
Обнаруженные радиолокационной станцией разведки наземных целей 41 координаты целей противника через БВВ 13 поступают на ПК 12, цели отображаются на дисплее с ЭНК боевой ГИС. Командир экипажа БРУМ 1 принимает решение о поражении. При принятии решения на поражение, стрелок с использованием АРМ-С (на чертеже не показано) вводит команду на автоматический ввод координат обнаруженных радиолокационной станцией разведки наземных целей 41 в ПК 12, который через БВВ 13 передает данные на ПВН 38 и ПГН 36 для наведения ПУ РСЗО 4. Далее происходит наведение ПУ 4 на цель и пуск реактивных снарядов из ПУ РСЗО 4.
АСУНО 3 с оптико-электронной системой 42 позволяет: визуально обнаруживать и определять координаты целей противника, возможность проведения доразведки целей, намеченных для поражения. Обнаруженные оптико-электронной системой 42 координаты целей противника в автоматическом режиме, через БВВ 13 поступают на ПК 12, где осуществляется их обработка, хранение и отображение на дисплее с ЭНК боевой ГИС. Командир экипажа БРУМ 1 принимает решение о поражении или дает команду стрелку на доразведку целей. При принятии решения на поражение, стрелок с использованием АРМ-С (на чертеже не показано) вводит команду на автоматический ввод координат обнаруженных оптико-электронной системой 42 целей в ПК 12, который через БВВ 13 передает данные на ПВН 38 и ПГН 36 для наведения ПУ РСЗО 4.
Комплексирование радиолокационной станции разведки наземных целей 41 с оптико-электронной системой 42 повысили ситуационную осведомленность членов экипажа БРУМ 1 за счет увеличения информативности получаемых разведывательных данных.
В результате функционирования АСУНО 3 БРУМ 1:
- подготовка к пуску реактивных снарядов, включающая расчет установок пусков и данных полетного задания, топогеодезическую подготовку стартовой позиции, осуществляется автономно;
- из времени подготовки к пуску реактивных снарядов исключается время предварительной топогеодезической подготовки стартовой позиции и время расчета установок пусков и данных полетного задания, сокращается время наведения пусковой установки за счет исключения ручных операций работы;
- из времени подготовки к пуску реактивных снарядов исключается время предварительного метеорологического обеспечения, которая осуществляется автономно и позволяет в автоматическом режиме измерять метеопараметры;
- появляется возможность проведения артиллерийской разведки собственными средствами: радиолокационной станцией разведки наземных целей 41 и оптико-электронной системой 42;
- исключаются возможные субъективные ошибки стрелка при вводе значений заданных углов наведения цель за счет информативности получаемых разведывательных данных;
- появляется возможность наведения пусковой установки 4 в условиях недостаточной видимости (сильный дождь, снег, туман).
СПО "система бесприцельного наведения пусковой установки" (на чертеже не показана) инсталлированная на ПК 12 получает исходные данные от БИНС 10, устанавливаемой непосредственно на пусковой установке 4. СПО "система автономного ориентирования" получает данные от БИНС 10, ПНС 9 и ПК 12. СПО "система одометрической навигации" получает данные от БИНС 10 и ДИП 11, устанавливаемый на шасси БРУМ 1.
Система жизнеобеспечения 7 включает в себя (на чертеже не показано) фильтровентиляционную установку, отопитель и кондиционер.
Система электроснабжения 8 содержит (на чертеже не показано): электроагрегат дизельный АД-4-П/28,5-1ВМ1 с регулятором напряжения (РН); линейный щит ЩЛ-2; генератор Г-290 с электромагнитной муфтой (ЭММ); реле регулятор РР-361-А; фильтр радиопомех Ф5; зарядно-распределительный блок (БЗР) или устройство выпрямительное УВ-140-28,5; блок гасящих резисторов (БРГ); аккумуляторные батареи типа 5НКТБ-80 или 5НКЛБ-70 (или аналоги); распределительный щит (ЩР).
Электроагрегат дизельный АД-4-П/28,5-1ВМ1 (на чертеже не показан) предназначен для питания аппаратуры БРУМ-1 на стоянке постоянным напряжением 26 В при выключенном генераторе Г-290. Работает в буферном режиме с аккумуляторными батареями. Электроагрегат (на чертеже не показан) состоит из четерхкиловаттного генератора постоянного тока, двигателя и блока управления. Для регулирования напряжения, вырабатываемого генератором постоянного тока электроагрегата, установлен регулятор напряжения. Регулятор напряжения (на чертеже не показан) состоит из электронного регулятора напряжения генератора, собранного на печатной плате, системы дистанционного запуска двигателя электроагрегата и защиты цепи якоря генератора от обратного тока. Регулировка напряжения сводится к изменению тока возбуждения генератора при изменении тока в нагрузке.
Генератор Г-290 напряжения (на чертеже не показан) предназначен для питания аппаратуры БРУМ-1 в буферном режиме с аккумуляторными батареями при работе в движении и на коротких остановках. Он представляет собой трехфазный генератор переменного тока с электромагнитным возбуждением со встроенными внутрь генератора кремниевыми диодами. Генератор экранирован, а минусовая, клемма его соединена с шасси автомобиля. Напряжение на выходе генератора при изменении скорости вращения ротора генератора и тока нагрузки 0-110 А поддерживается с помощью реле-регулятора в пределах 27-29 В.
Транспортно-пусковой контейнер 39 пусковой установки реактивной системы залпового огня 4, предназначенный для транспортировки, наведения на цель и пуска неуправляемые реактивных снарядов выполнен в виде металлического короба с жестко закрепленными внутри блоками Б8М-1(Б8В20-А) 40.
Защищенный автомобиль 46, оборудован передними и задними гидравлическими домкратами (на чертеже не показано), которые стабилизируют защищенный автомобиль 46 с пусковой установкой реактивной системы залпового огня 4 во время пусков неуправляемых реактивных снарядов.
Таким образом, решается задача полезной модели: обеспечение артиллерийской разведки и поражение залпами неуправляемых реактивных снарядов пусковой установкой РСЗО площадных целей с произвольной стартовой позиции, повышение точности пусков неуправляемых реактивных снарядов, обеспечение радиоэлектронной защитой электронных систем боевой разведывательно-ударной машины от радиоэлектронных помех средств радиоэлектронного подавления противника.
Изготовление БРУМ 1, изображенной на фиг. 5, осуществляют из типовых изделий российских производителей. Шасси 46 из состава перспективного типажа военной автомобильной техники в соответствии с требованием приказа МО РФ от 1997 №483 и от 2011 №2482. Автомобиль 46 имеет следующие показатели основных технических характеристик: колесная формула 4×4, грузоподъемность не менее 1000 кг, запас хода не менее 1000 км, максимальная скорость не менее 100 км/ч. Автомобиль 46 обеспечивает защиту экипажа БРУМ 1 в обитаемых отделениях, а так же основных систем и агрегатов, при воздействии на них поражающих факторов оружия не ниже 1 класса по ОТТ 9.1.12.1-2010 и может быть типа ГА3-233114 «Тигр» производства АО "АМЗ". АСУНО 3 производства ООО "НПО "ПРОГРЕСС", радиолокационно-оптический модуль 5 и БИУС 2 производства АО "НПО "Стрела" используемый в СБРМ, система радиосвязи и передачи данных 6 производства ЗАО "ЦНИИ "ВОЛНА", ПУ РСЗО 4 на базе блоков Б8М1 или Б8В20-А производства АО «Авиаагрегат», система электроснабжения 8 и система жизнеобеспечения 7, типовые и широко используемые в вооружении и военной техники.
Основные элементы БРУМ были изготовлены. Предварительные испытания подтвердили возможность осуществления предлагаемого технического решения с получением вышеуказанного технического результата.
Claims (7)
1. Боевая разведывательно-ударная машина, содержащая защищенный автомобиль и пусковую установку реактивной системы залпового огня, которая предназначена для поражения залпами неуправляемыми реактивными снарядами площадных целей с произвольной стартовой позиции, отличающаяся тем, что дополнительно содержит радиолокационно-оптический модуль, бортовую информационно-управляющую систему, автоматизированную систему управления наведением и огнем, систему радиосвязи и передачи данных, систему жизнеобеспечения и систему электроснабжения, при этом первый вход-выход бортовой информационно-управляющей системы соединен с первым входом-выходом автоматизированной системы управления наведением и огнем, второй вход-выход которой соединен с первым входом-выходом пусковой установки реактивной системы залпового огня, третий вход-выход упомянутой автоматизированной системы управления наведением и огнем соединен с вторым входом-выходом пусковой установки реактивной системы залпового огня, второй вход-выход упомянутой бортовой информационно-управляющей системы соединен с первым входом-выходом радиолокационно-оптического модуля, третий вход-выход бортовой информационно-управляющей системы соединен с вторым входом-выходом упомянутого радиолокационно-оптического модуля, при этом четвертый вход-выход бортовой информационно-управляющей системы соединен с первым входом-выходом системы радиосвязи и передачи данных, пятый вход-выход бортовой информационно-управляющей системы соединен с первым входом-выходом системы электроснабжения, шестой вход-выход упомянутой бортовой информационно-управляющей системы соединен с первым входом-выходом системы жизнеобеспечения, при этом второй выход упомянутой системы электроснабжения последовательно соединен с вторым входом системы радиосвязи и передачи данных, третьим входом радиолокационно-оптического модуля, седьмым входом бортовой информационно-управляющей системы, четвертым входом автоматизированной системы управления наведением и огнем, третьим входом пусковой установки реактивной системы залпового огня и вторым входом системы жизнеобеспечения.
2. Боевая разведывательно-ударная машина по п. 1, отличающаяся тем, что автоматизированная система управления наведением и огнем содержит помехоустойчивую навигационную систему, бесплатформенную инерциальную навигационную систему, панельный компьютер, датчик измерения пути, блок ввода-вывода, блок метеорологический, блок электропитания и блок питания, при этом первый выход упомянутой помехоустойчивой навигационной системы соединен с первым входом бесплатформенной инерциальной навигационной системой, второй вход-выход которой соединен с первым входом-выходом панельного компьютера, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом упомянутого блока ввода-вывода, шестой вход-выход которого соединен с первым входом-выходом блока метеорологического, при этом первый выход датчика измерения пути соединен с третьим входом упомянутой бесплатформенной инерциальной навигационной системы, первый выход блока питания соединен с вторым входом блока метеорологического и вторым входом помехоустойчивой навигационной системы, первый выход блока электропитания соединен с вторым входом датчика измерения пути и третьим входом панельного компьютера, при этом упомянутый блок ввода-вывода четвертым входом-выходом соединен с первым входом-выходом радиолокационно-оптического модуля, пятый вход-выход блока ввода-вывода соединен с вторым входом-выходом радиолокационно-оптического модуля, второй вход-выход упомянутого блока ввода-вывода соединен с первым входом-выходом пусковой установки реактивной системы залпового огня, второй выход которой соединен с третьим входом-выходом блока ввода-вывода.
3. Боевая разведывательно-ударная машина по п. 2, отличающаяся тем, что помехоустойчивая навигационная система, предназначенная для обеспечения радиоэлектронной защиты электронных систем боевой разведывательно-ударной машины от радиоэлектронных помех средств радиоэлектронного подавления противника, содержит первый, второй, третий и четвертый антенный модуль, предназначенный для формирования структуры адаптивной антенной решетки и приема навигационных сигналов от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС (Россия) и GPS (США), многодиапазонный антенный модуль, предназначенный для приема навигационных сигналов от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС, GPS и BeiDou (Китай), первый, второй, третий и четвертый радиочастотный блок навигационного приемника, предназначенный для обработки сигналов от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, первый, второй, третий и четвертый аналого-цифровой преобразователь, предназначенный для преобразования аналогового сигнала в цифровой, многоканальный генератор тактовых импульсов, предназначенный для формирования четырех тактовых импульсов, программируемая логическая интегральная схема, предназначенная для суммирования и вычисления полезных обработанных цифровых навигационных сигналов, синтезатор частот с фазовой подстройкой частоты, разветвитель, предназначенный для перераспределения составляющих группового сигнала между двумя нагрузками в широком диапазоне частот, многодиапазонный навигационный модуль, предназначенный для работы со спутниковыми навигационными системами ГЛОНАСС,GPS и BeiDou, при этом первый выход первого антенного модуля соединен с первым входом первого радиочастотного блока навигационного приемника, который вторым выходом соединен с первым входом первого аналого-цифрового преобразователя, при этом первый выход второго антенного модуля соединен с первым входом второго радиочастотного блока навигационного приемника, который вторым выходом соединен с первым входом второго аналого-цифрового преобразователя, при этом первый выход третьего антенного модуля соединен с первым входом третьего радиочастотного блока навигационного приемника, который вторым выходом соединен с первым входом третьего аналого-цифрового преобразователя, при этом первый выход четвертого антенного модуля соединен с первым входом четвертого радиочастотного блока навигационного приемника, который вторым выходом соединен с первым входом четвертого аналого-цифрового преобразователя, при этом второй выход первого аналого-цифрового преобразователя соединен с первым входом программируемой логической интегральной схемы, второй выход второго аналого-цифрового преобразователя соединен с вторым входом программируемой логической интегральной схемы, второй выход третьего аналого-цифрового преобразователя соединен с третьим входом программируемой логической интегральной схемы, второй выход четвертого аналого-цифрового преобразователя соединен с четвертым входом программируемой логической интегральной схемы, при этом первый выход многоканального генератора тактовых частот соединен с третьим входом первого, второго, третьего и четвертого аналого-цифрового преобразователя, второй вход-выход упомянутого многоканального генератора тактовых частот соединен с пятым входом-выходом программируемой логической интегральной схемы, шестой выход которой соединен с первым входом синтезатора частот с фазовой подстройкой частоты, второй выход которого соединен с первым входом разветвителя, при этом первый выход упомянутого многодиапазонного антенного модуля соединен с вторым входом разветвителя, третий выход которого соединен с первым входом многодиапазонного навигационного модуля.
4. Боевая разведывательно-ударная машина по п. 1, отличающаяся тем, выполнена на базе защищенного автомобиля из состава военной автомобильной техники в соответствии с приказом министра обороны РФ, оборудованного передними и задними гидравлическими домкратами, которые стабилизируют защищенный автомобиль с пусковой установкой реактивной системы залпового огня во время пусков неуправляемых реактивных снарядов.
5. Боевая разведывательно-ударная машина по п. 1, отличающаяся тем, радиолокационно-оптический модуль выполнен на подъемно-мачтовом устройстве, в верхней части которого размещается радиолокационная станция разведки наземных целей и оптико-электронная система, которые соединены с приводом кругового обзора, при этом подъемно-мачтовое устройство связано с приводом подъема-спуска, привод кругового обзора и привод подъема-спуска соединены с бортовой информационно-управляющей системой.
6. Боевая разведывательно-ударная машина по п. 1, отличающаяся тем, пусковая установка реактивной системы залпового огня выполнена в виде поворотной платформы, на которой закреплен привод горизонтального наведения, опорный кронштейн с приводом вертикального наведения связан с поворотной платформой, через оси цапф к опорному кронштейну закреплен транспортно-пусковой контейнер, при этом приводы горизонтального и вертикально наведения соединены с автоматизированной системой управления наведением и огнем.
7. Боевая разведывательно-ударная машина по п. 6, отличающаяся тем, что транспортно-пусковой контейнер пусковой установки реактивной системы залпового огня, предназначенный для транспортировки, наведения на цель и пуска неуправляемые реактивных снарядов, выполнен в виде металлического короба с жестко закрепленными внутри блоками Б8М-1 или Б8 В20-А.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017133819U RU185766U1 (ru) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | Боевая разведывательно-ударная машина |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017133819U RU185766U1 (ru) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | Боевая разведывательно-ударная машина |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU185766U1 true RU185766U1 (ru) | 2018-12-18 |
Family
ID=64754185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017133819U RU185766U1 (ru) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | Боевая разведывательно-ударная машина |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU185766U1 (ru) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU191469U1 (ru) * | 2019-04-19 | 2019-08-07 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Система внешнего целеуказания для танка от беспилотного летательного аппарата |
| RU201799U1 (ru) * | 2020-09-09 | 2021-01-13 | Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения" | Боевая машина реактивной системы залпового огня на шасси базового танка |
| RU2746340C2 (ru) * | 2019-03-26 | 2021-04-12 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Михайловская военная артиллерийская академия" Министерства обороны Российской Федерации | Система наведения управляемого реактивного снаряда |
| RU203553U1 (ru) * | 2020-12-01 | 2021-04-12 | Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения" | Боевая машина реактивной системы залпового огня на шасси базового танка |
| RU213896U1 (ru) * | 2021-12-30 | 2022-10-04 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Устройство управления информационной робототехнической конструкцией |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| UA20473U (en) * | 2006-08-18 | 2007-01-15 | Nat Academy Defense Ukraine | Infantry fighting machine |
| RU2360208C2 (ru) * | 2007-06-26 | 2009-06-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Комплекс вооружения боевой машины и стабилизатор вооружения |
| RU2369826C2 (ru) * | 2007-08-09 | 2009-10-10 | ООО "Волгоградская машиностроительная компания "ВгТЗ" | Разведывательная химическая машина |
| RU2529117C1 (ru) * | 2013-07-22 | 2014-09-27 | Александр Валентинович Котровский | Способ повышения эффективности наблюдения из бмп-2 |
-
2017
- 2017-09-28 RU RU2017133819U patent/RU185766U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| UA20473U (en) * | 2006-08-18 | 2007-01-15 | Nat Academy Defense Ukraine | Infantry fighting machine |
| RU2360208C2 (ru) * | 2007-06-26 | 2009-06-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Комплекс вооружения боевой машины и стабилизатор вооружения |
| RU2369826C2 (ru) * | 2007-08-09 | 2009-10-10 | ООО "Волгоградская машиностроительная компания "ВгТЗ" | Разведывательная химическая машина |
| RU2529117C1 (ru) * | 2013-07-22 | 2014-09-27 | Александр Валентинович Котровский | Способ повышения эффективности наблюдения из бмп-2 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2746340C2 (ru) * | 2019-03-26 | 2021-04-12 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Михайловская военная артиллерийская академия" Министерства обороны Российской Федерации | Система наведения управляемого реактивного снаряда |
| RU191469U1 (ru) * | 2019-04-19 | 2019-08-07 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Система внешнего целеуказания для танка от беспилотного летательного аппарата |
| RU201799U1 (ru) * | 2020-09-09 | 2021-01-13 | Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения" | Боевая машина реактивной системы залпового огня на шасси базового танка |
| RU203553U1 (ru) * | 2020-12-01 | 2021-04-12 | Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения" | Боевая машина реактивной системы залпового огня на шасси базового танка |
| RU213896U1 (ru) * | 2021-12-30 | 2022-10-04 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Устройство управления информационной робототехнической конструкцией |
| RU216504U1 (ru) * | 2022-12-13 | 2023-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Устройство управления звуковоспроизводящей робототехнической конструкцией |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU185766U1 (ru) | Боевая разведывательно-ударная машина | |
| US11358718B2 (en) | Low-altitude unmanned aerial vehicle surveillance system | |
| AU2007293004B2 (en) | A method and system for extending operational electronic range of a vehicle | |
| EP2623921B1 (en) | Low-altitude low-speed small target intercepting method | |
| RU2686983C2 (ru) | Робототехнический комплекс для ведения разведки и огневой поддержки | |
| RU2361235C1 (ru) | Способ обнаружения и сопровождения низколетящих целей | |
| RU183683U1 (ru) | Боевая машина технической разведки | |
| RU179821U1 (ru) | Автоматизированная система управления наведением и огнем пусковой установки реактивной системы залпового огня (варианты) | |
| CN110963042A (zh) | 一种无制导弹药的空中投放平台及飞行器控制*** | |
| RU2538509C1 (ru) | Способ стрельбы управляемой ракетой | |
| RU143315U1 (ru) | Самоходная огневая установка обнаружения, сопровождения и подсвета целей, наведения и пуска ракет зенитного ракетного комплекса средней дальности | |
| RU142907U1 (ru) | Боевое отделение бронетранспортера | |
| US4494437A (en) | Arrangement in low-flying weapons carriers for combating ground _targets | |
| RU2725942C1 (ru) | Переносный робототехнический комплекс огневой поддержки и боевого обеспечения | |
| RU2418267C1 (ru) | Информационно-вычислительная система беспилотного самолета-истребителя | |
| RU2549559C1 (ru) | Способ управления комплексами вооружения формирований реактивной артиллерии при стрельбе | |
| RU2442097C1 (ru) | Боевая машина | |
| RU2444693C2 (ru) | Способ стрельбы боевой машины с закрытых позиций по ненаблюдаемой цели и система управления огнем для ее осуществления | |
| US20230392899A1 (en) | Determination of a fire guidance solution of an artillery weapon | |
| RU2241193C2 (ru) | Зенитный ракетный комплекс | |
| Feickert et al. | Army future combat system (fcs)" spin-outs" and ground combat vehicle (gcv): Background and issues for congress | |
| RU2755134C1 (ru) | Способ подсвета цели для обеспечения применения боеприпасов с лазерной полуактивной головкой самонаведения | |
| RU2797976C2 (ru) | Зенитный ракетный комплекс | |
| US12000674B1 (en) | Handheld integrated targeting system (HITS) | |
| RU25077U1 (ru) | Мобильный ракетный комплекс противовоздушной обороны |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20200929 |