RU183683U1 - Боевая машина технической разведки - Google Patents
Боевая машина технической разведки Download PDFInfo
- Publication number
- RU183683U1 RU183683U1 RU2017137146U RU2017137146U RU183683U1 RU 183683 U1 RU183683 U1 RU 183683U1 RU 2017137146 U RU2017137146 U RU 2017137146U RU 2017137146 U RU2017137146 U RU 2017137146U RU 183683 U1 RU183683 U1 RU 183683U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- designed
- reconnaissance
- equipment
- Prior art date
Links
- 239000002360 explosive Substances 0.000 claims abstract description 35
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 23
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 99
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 13
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims description 13
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 11
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims description 9
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 6
- 238000010410 dusting Methods 0.000 claims description 5
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 claims description 5
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims description 5
- 239000000443 aerosol Substances 0.000 claims description 4
- 230000000721 bacterilogical effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 4
- 239000000383 hazardous chemical Substances 0.000 claims description 4
- 231100000614 poison Toxicity 0.000 claims description 4
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000003440 toxic substance Substances 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 238000011068 loading method Methods 0.000 claims description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 238000004887 air purification Methods 0.000 claims 1
- 238000005245 sintering Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 241000170006 Bius Species 0.000 description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 16
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 7
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 7
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 6
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 6
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- 102100021608 Inositol monophosphatase 2 Human genes 0.000 description 3
- 101710150707 Inositol monophosphatase 2 Proteins 0.000 description 3
- 101710126176 Insulin-like growth factor 2 mRNA-binding protein 2 Proteins 0.000 description 3
- 101710111748 Signal peptide peptidase-like 3 Proteins 0.000 description 3
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 3
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 3
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 3
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000002730 additional effect Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241000837181 Andina Species 0.000 description 1
- 206010073261 Ovarian theca cell tumour Diseases 0.000 description 1
- 241001609370 Puschkinia scilloides Species 0.000 description 1
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- HUMHYXGDUOGHTG-HEZXSMHISA-N alpha-D-GalpNAc-(1->3)-[alpha-L-Fucp-(1->2)]-D-Galp Chemical compound O[C@H]1[C@H](O)[C@H](O)[C@H](C)O[C@H]1O[C@@H]1[C@@H](O[C@@H]2[C@@H]([C@@H](O)[C@@H](O)[C@@H](CO)O2)NC(C)=O)[C@@H](O)[C@@H](CO)OC1O HUMHYXGDUOGHTG-HEZXSMHISA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000034994 death Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000005562 fading Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 239000005336 safety glass Substances 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области военной техники, а именно к боевой машине технической разведки на базе защищенного автомобиля, которая может найти широкое применение для технической разведки поврежденных образцов вооружения и военной техники, необходимых для организации технического обеспечения.Техническим результатом данной полезной модели является проведение оптической, инженерной и радиационной разведки района боевых действий.Указанный технический результат достигается за счет того, что боевая машина технической разведки, представляющая собой автомобиль с возможностью защиты экипажа в обитаемом отделении основных систем и агрегатов от воздействия на них поражающих фактов оружия, содержит систему электроснабжения, систему жизнеобеспечения, бортовую информационно-управляющую систему, оптико-электронную систему, комплекс радиационной разведки, блокиратор радиоуправляемых взрывных устройств, телевизионное смотровое устройство, систему прожекторного освещения.
Description
Полезная модель относится к области военной техники, а именно к боевой машине технической разведки на базе защищенного автомобиля, которая может найти широкое применение для технической разведки поврежденных образцов вооружения и военной техники, необходимых для организации технического обеспечения.
Анализ характера и содержания вооруженных конфликтов последнего времени, форм и способов ведения вооруженной борьбы на различных театрах военных действий Сухопутных войск Министерства обороны Российской Федерации, показал, что современные боевые действия требуют высокой мобильности, тактической и оперативной самостоятельности подразделений и частей.
Реализация бригадного принципа комплектования Сухопутных войск, на основе применения перспективных образцов вооружения и военной техники (ВВТ), повышение маневренности и скоротечности ведения боевых операций определяют необходимость сокращения продолжительности войскового ремонта ВВТ. Сокращение продолжительности ремонта ВВТ может быть достигнуто в ремонтно-восстановительных органах (РВО) Сухопутных войск путем своевременного сбора, анализа, обобщения и передачи данных, необходимых для организации танкотехнического и автотехнического обеспечения подразделений и частей, что возможно только с использованием современных специализированных средств технической разведки.
В настоящее время техническая разведка в частях и соединениях Сухопутных войск руководящими документами возложена на следующие войсковые формирования: группы технической разведки (ГТР); эвакуационные группы (ЭГ); ремонтно-эвакуационные группы (РЭГ) и ремонтные группы (РемГ).
До настоящего времени разработанные и принятые в установленном порядке на снабжение Министерством обороны Российской Федерации специализированные средства технической разведки на защищенных автомобилях отсутствуют.
Разработка боевой машины технической разведки позволит повысить эффективность танкотехнического и автотехнического обеспечения подразделений и частей в условиях ведения боевых действий, уменьшить время возврата вооружения и военной техники в строй, повысить коэффициент укомплектованности исправными боевыми машинами боевых подразделений и, как следствие, повысить уровень их боеспособности.
Известна служебно-боевая разведывательная машина (СБРМ) описанная в журнале оборонно-промышленного комплекса "Военный парад", №2 (ПО) март - апрель 2012, ООО "Военный парад", с. 16-20. Состав изделия СБРМ: бортовая информационно-управляющая система; оптико-электронная система; дистанционно-управляемая платформа вооружения; радиолокационная станция наземной разведки; радиопеленгатор; система обнаружения выстрелов акустическая (определения позиции стрелка); разведывательный комплекс на базе дистанционно-пилотируемого летательного аппарата; комплекс разведывательно-сигнализационной аппаратуры; подъемная мачта; система радиосвязи; навигационная система; система электроснабжения; блокиратор радиовзрывных устройств; базовое шасси.
Недостатками известной СБРМ является отсутствие средств обнаружения минно-взрывных заграждений, низкая помехоустойчивость навигационной аппаратуры и, как следствие, невозможность работы в условиях применения противником средств радиоэлектронного подавления, отсутствие идентификации всех членов экипажа в начале сеанса работы с автоматизированных рабочих мест.
Известна инженерно-разведывательная машина (Техника инженерных войск: Фотоальбом - М.: Издание УНИВ МО РФ, 1998, 72 с.) выполненная на гусеничном шасси, бронированная, плавающая. Она может добывать данные о характере местности, водных преград и путях движения войск, а также о наличии на них минно-взрывных заграждений.
Известная инженерно-разведывательная машина обладает низкими показателями живучести, так как при боевом повреждении велика вероятность гибели экипажа и самой машины, а также производительности, так как она может выполнять только одну из предъявляемых задач.
Известна сочленная инженерная разведывательная машина, описанная в патенте РФ №2205351 от 14.11.2001. Сочленная инженерная разведывательная машина содержит три бронированные самоходные секции. Одна секция - центральная, размещена между двумя моторно-трансмиссионными секциями в подвешенном состоянии посредством автоматического сцепного устройства. Все указанные секции выполнены плавающими, при этом каждая моторно-трансмиссионная секция снабжена выносным устройством с широкозахватным миноискателем и колейным минным тралом. Передняя моторно-трансмиссионная секция имеет основной пульт управления широкозахватным миноискателем, а задняя - дублирующий упомянутый пульт управления. В центральной секции выполнены отсеки управления и оператора инженерного разведывательного эхолота с приборами разведки, наблюдения и ориентирования.
Недостатком сочленной инженерной разведывательной машины является: низкая помехоустойчивость навигационной аппаратуры, которая не позволяет работать в условиях применения противником средств радиоэлектронного подавления; низкая маневренность в боевых условиях и, как следствие, низкая живучесть из-за отсутствия блокиратора радио-управляемых взрывных устройств, предназначенного для блокирования радиочастот взрывных устройств.
Известна бронированная разведывательно-дозорная машина БРДМ-2 (Боевая разведывательно-дозорная машина БРДМ-2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Часть 1. Москва. Военное издательство, 1987 г. Открытое издание).
БРДМ-2 содержит защищенный корпус, контрольно-измерительные приборы, радиостанцию, приборы наблюдения.
Недостатки БРДМ-2: невысокая защищенность, броня защищает от пуль стрелкового оружия и осколков; невозможность определения географических координат местоположения БРДМ-2; отсутствие средств отображение с электронной навигационной картой; отсутствие вычислительных средств для инсталляции боевой геоинформационной системы (ГИС) и, как следствие, низкая ситуационная осведомленность членов экипажа при выполнении боевых задач; нет системы жизнеобеспечения обеспечивающего кондиционирование обитаемого отделения; низкая маневренность при боевых повреждениях бронированных стекол из-за отсутствия телевизионного смотрового устройства; отсутствует комплекс обнаружения минно-взрывных заграждений.
Известна защищенная машина "Тайфун", описанная в журнале оборонно-промышленного комплекса "Военный парад", №2 (110) март-апрель 2012, ООО "Военный парад", с. 21. Состав изделия "Тайфун": бортовая информационно-управляющая система; система жизнеобеспечения, предназначенная для обогрева и кондиционирования обитаемого отделения, очистки атмосферного воздуха от отравляющих веществ, радиоактивной пыли, бактериологических аэрозолей и аварийно опасных веществ; система электроснабжения, предназначенная для электропитания всех элементов машины.
В настоящее время противоминный компонент комплексной защиты бронетехники является особенно актуальным. Обеспечение противоминной защиты стало одной из главных проблем, стоящих перед разработчиками современных боевых машин военного назначения. Сегодня определяющим фактором при проектировании бронеавтомобиля становится защита экипажа, обеспечение работоспособности машины после подрыва уходит на второй план.
Наиболее близким аналогом (прототипом) настоящей полезной модели является защищенная машина "Тайфун".
Защищенная машина "Тайфун" входит в состав перспективного типажа военной автомобильной техники в соответствии с требованием приказов МО РФ от 1997 №483 и от 2011 №2482.
Защищенная машина "Тайфун" обеспечивает защиту экипажа в обитаемых отделениях, а так же основных систем и агрегатов, при воздействии на них поражающих факторов оружия не ниже 1 класса по ОТТ 9.1.12.1-2010.
Недостатки известной машины "Тайфун": невозможность ведения оптической разведки из-за отсутствия оптико-электронной системы; низкая маневренность в боевых условиях и, как следствие, низкая живучесть из-за отсутствия блокиратора радиоуправляемых взрывных устройств, предназначенного для блокирования радиочастот взрывных устройств; низкая маневренность при боевых повреждениях бронированных стекол из-за отсутствия телевизионного смотрового устройства; низкая помехоустойчивость навигационной аппаратуры при применении противником средств радиоэлектронного подавления; отсутствует комплекс обнаружения минно-взрывных заграждений.
Техническим результатом данной полезной модели является проведение оптической, инженерной и радиационной разведки района боевых действий.
Технический результат достигается за счет того, что боевая машина технической разведки, представляющая собой автомобиль с возможностью защиты экипажа в обитаемом отделении основных систем и агрегатов от воздействия на них поражающих фактов оружия, систему электроснабжения, предназначенную для электропитания всех элементов машины, систему жизнеобеспечения, предназначенную для обогрева и кондиционирования обитаемого отделения, очистки атмосферного воздуха от отравляющих веществ, радиоактивной пыли, бактериологических аэрозолей и аварийно опасных веществ, бортовую информационно-управляющую систему, предназначенную для сбора, хранения, обработки и отражения информации о местности, управления средствами и системами машины, передачи разведывательных, навигационных и диагностических данных, дополнительно содержит оптико-электронную систему, предназначенную для ведения оптической разведки местности днем и ночью, сложных метеорологических условиях, комплекс радиационной разведки, предназначенный для ведения радиационной разведки местности, блокиратор радиоуправляемых взрывных устройств, предназначенный для блокирования радиочастот взрывных устройств при движении машины, телевизионное смотровое устройство, предназначенное для обеспечения управления машиной при боевых повреждениях бронированных стекол, систему прожекторного освещения, предназначенную для поиска вышедших из строя образцов военной техники и проведения работ в темное время суток, комплекс обнаружения минно-взрывных заграждений, предназначенный для поиска противотанковых, противотранспортных и противодесантных мин с металлическими корпусами и деталями, установленные в грунте и на его поверхности, при этом первый вход-выход упомянутой бортовой информационно-управляющей системы соединен с первым входом-выходом оптико-электронной системы, второй вход-выход бортовой информационно-управляющей системы соединен с первым входом-выходом блокиратора радиоуправляемых взрывных устройств, третий вход-выход бортовой информационно-управляющей системы соединен с первым входом-выходом комплекса радиационной разведки, четвертый вход-выход упомянутой бортовой информационно-управляющей системы соединен с первым входом-выходом системы электроснабжения, пятый вход-выход бортовой информационно-управляющей системы соединен с первым входом-выходом системы жизнеобеспечения, при этом первый выход телевизионного смотрового устройства соединен с шестым входом упомянутой бортовой информационно-управляющей системы, первый вход-выход системы прожекторного освещения соединен с восьмым входом-выходом бортовой информационно-управляющей системы, первый вход-выход комплекса обнаружения минно-взрывных заграждений соединен с девятым входом-выходом бортовой информационно-управляющей системы, второй выход системы электроснабжения соединен с седьмым входом бортовой информационно-управляющей системы, вторым входом оптико-электронной системы, вторым входом блокиратора радиоуправляемых взрывных устройств, вторым входом комплекса радиационной разведки, вторым входом телевизионного смотрового устройства, вторым входом системы жизнеобеспечения, вторым входом системы прожекторного освещения, вторым входом комплекса обнаружения минно-взрывных заграждений.
В другом частном варианте, бортовая информационно-управляющая система содержит автоматизированное рабочее место командира, предназначенное для управления средствами разведки и экипажем машины, автоматизированное рабочее место оператора, предназначенное для ведения оптико-электронной и радиационной разведки, наблюдения за образцами вооружения и военной техники на поле боя в дневное и ночное время, при наличии осадков, дымовых завес и запылении атмосферы, аппаратуру связи, предназначенную для обеспечения связи с вышестоящим звеном управления и членами экипажа, аппаратуру внутренней связи и коммутации, предназначенную для обеспечения коммутацией средств связи и внутренней связи экипажа, инерциально - навигационную аппаратуру, предназначенную для определения курса, местоположения машины в условиях применения противником средств радиоэлектронного подавления спутниковых навигационных систем, аппаратуру спутниковой навигации, предназначенную для определения координат местоположения машины, путевой скорости и путевого угла, при этом первый вход-выход автоматизированного рабочего места оператора соединен с первым входом-выходом автоматизированного рабочего места командира, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом аппаратуры внутренней связи и коммутации, третий вход-выход упомянутой аппаратуры внутренней связи и коммутации соединен с первым входом-выходом аппаратуры связи, второй вход-выход автоматизированного рабочего места оператора соединен с вторым входом-выходом аппаратуры внутренней связи и коммутации, при этом третий вход автоматизированного рабочего места оператора соединен с первым выходом инерциально - навигационной аппаратуры, второй вход которой соединен с первым выходом аппаратуры спутниковой навигации.
Еще в одном частном варианте, аппаратура связи содержит радиостанцию, предназначенную для обеспечения связи экипажу с вышестоящим звеном управления и антенно-фидерное устройство, которое состоит из антенны, предназначенной для приема и передачи сообщений по УКВ каналу, механизма подъема антенны, предназначенного для подъема антенны и соединения высокочастотным кабелем с радиостанцией, пульта управления, предназначенного для управления положением антенны и световой индикации аварийного режима, при этом первый вход-выход антенны соединен с вторым входом-выходом механизма подъема антенны, третий вход-выход которого соединен с первым входом-выходом упомянутого пульта управления, первый вход-выход механизма подъема антенны соединен с вторым входом-выходом радиостанции.
В другом частном варианте, аппаратура внутренней связи и коммутации содержит блок внутренней связи и коммутации, предназначенный для коммутации речевых или телекодовых каналов, трансляции команд управления и контроля с автоматизированного рабочего места командира на радиостанцию аппаратуры связи, выдачи речевых сигналов оповещения всем членам экипажа с автоматизированного рабочего места командира, абонентского пульта командира, предназначенного для обеспечения подключения нагрудного переключателя к блоку внутренней связи и коммутации, приема от блока внутренней связи и коммутации информации о состоянии коммутации и индикацию принятой информации на передней панели блока, передачу в блок внутренней связи и коммутации информации о состоянии кнопок и регуляторе громкости, расположенных на передней панели блока, абонентский пульт оператора и абонентский пульт водителя, предназначенный для подключения нагрудного переключателя к блоку внутренней связи и коммутации, формирования сигнала регулировки громкости, нагрудные переключатели командира, оператора и водителя, предназначенные для подключения танковых шлемофонов к абонентскому пульту командира, абонентским пультам оператора и водителя, формирования команд на подачу сигнала тонального вызова и сигнала управления режимом работы радиостанции аппаратуры связи, при этом первый вход-выход блока внутренней связи и коммутации соединен с первым входом-выходом абонентского пульта командира, второй вход-выход упомянутого блока внутренней связи и коммутации соединен с первым входом-выходом абонентского пульта оператора и первым входом-выходом абонентского пульта водителя, второй вход-выход абонентского пульта командира соединен с первым входом-выходом нагрудного переключателя командира, второй вход-выход абонентского пульта оператора соединен с первым входом-выходом нагрудного переключателя оператора, второй вход-выход абонентского пульта водителя соединен с первым входом - выходом нагрудного переключателя водителя, при этом третий вход-выход упомянутого блока внутренней связи и коммутации соединен с первым входом-выходом блока связи базового, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом антенны.
Еще в одном частном варианте, инерциально-навигационная аппаратура содержит инерциально-навигационный блок и бортовой вычислительный блок, который состоит из блока интерфейсного, предназначенного для приема и передачи информационных данных между элементами машины, панельного компьютера, предназначенного для решения боевых задач и отображения электронной навигационной карты, навигационных и разведывательных данных на дисплее, нанесения местоположения поврежденных образцов вооружения и военной техники на электронную навигационную карту, определения путей подъезда и эвакуации мест развертывания ремонтно-восстановительных органов на электронной навигационной карте, сетевого накопителя данных, предназначенного для хранения боевой геоинформационной системы, твердотельного накопителя данных, предназначенного для хранения электронной навигационной карты, навигационных и разведывательных данных обстановки, аппаратно-программного модуля доверительной загрузки и датчика измерения пути, предназначенного для измерения пройденного пути, при этом первый выход инерциально-навигационного блока соединен с первым входом блока интерфейсного, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом панельного компьютера, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом сетевого накопителя данных, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом твердотельного накопителя данных, при этом первый вход-выход упомянутого аппаратно-программного модуля доверительной загрузки соединен с третьим входом-выходом панельного компьютера, первый выход упомянутого датчика измерения пути соединен с вторым входом инерциально-навигационного блока.
Заявленная полезная модель иллюстрируется следующими чертежами: фиг. 1, на которой показана структурная схема боевой машины технической разведки; фиг. 2, на которой показана структурная схема бортовой информационно-управляющей системы; фиг. 3, на которой показана структурная схема аппаратуры связи; фиг. 4, на которой показана структурная схема аппаратуры внутренней связи и коммутации; фиг. 5, на которой показана структурная схема инерциально-навигационной аппаратуры; фиг. 6, на которой показана аппаратура спутниковой навигации; фиг. 7, на которой показана структурная схема оптико-электронной системы; фиг. 8, на которой показан общий вид и габаритные размеры оптико-электронной системы; фиг. 9, на которой показан общий вид и габаритные размеры адаптивного телевизионно-лазерного дальномера; фиг. 10, на которой показана структурная схема электроснабжения; фиг. 11, на которой показан общий вид боевой машины технической разведки.
Рассмотрим структуру и работу боевой разведывательно-ударной машины.
Как видно из чертежа фиг. 1 и фиг. 11, боевая машина технической разведки (БМТР), содержит защищенный автомобиль, предназначенный для защиты экипажа в обитаемом отделении, а также основных систем и агрегатов при воздействии на них поражающих факторов оружия, систему электроснабжения 7, предназначенную для электропитания всех элементов машины, систему жизнеобеспечения 6, предназначенную для обогрева и кондиционирования обитаемого отделения, очистки атмосферного воздуха от отравляющих веществ, радиоактивной пыли, бактериологических аэрозолей и аварийно опасных веществ, бортовую информационно-управляющую систему (БИУС) 2, предназначенную для сбора, хранения, обработки и отражения информации о местности, управления средствами и системами машины, передачи разведывательных, навигационных и диагностических данных, оптико-электронную систему (ОЭС) 3, предназначенную для ведения оптической разведки местности днем и ночью, сложных метеорологических условиях, комплекс радиационной разведки (КРР) 5, предназначенный для ведения радиационной разведки местности, блокиратор радиоуправляемых взрывных устройств (БРВУ) 4, предназначенный для блокирования радиочастот взрывных устройств при движении машины, телевизионное смотровое устройство (ТСУ) 8, предназначенное для обеспечения управления машиной при боевых повреждениях бронированных стекол, система прожекторного освещения (СПО) 9, предназначенную для поиска вышедших из строя образцов военной техники и проведения работ в темное время суток, комплекс обнаружения минно-взрывных заграждений 10, предназначенный для поиска противотанковых, противотранспортных и противодесантных мин с металлическими корпусами и деталями, установленные в грунте и на его поверхности.
Первый вход-выход упомянутой БИУС 2 соединен с первым входом-выходом ОЭС 3, второй вход-выход БИУС 2 соединен с первым входом-выходом БРВУ 4, третий вход-выход БИУС 2 соединен с первым входом-выходом КРР 5, четвертый вход-выход упомянутой БИУС 2 соединен с первым входом-выходом системы электроснабжения 7, пятый вход-выход БИУС 2 соединен с первым входом-выходом системы жизнеобеспечения 6, при этом первый выход ТСУ 8 соединен с шестым входом упомянутой БИУС 2, первый вход-выход СПО 9 соединен с восьмым входом-выходом БИУС 2, первый вход-выход комплекса обнаружения минно-взрывных заграждений 10 соединен с девятым входом-выходом БИУС 2, второй выход системы электроснабжения 7 соединен с седьмым входом БИУС 2, вторым входом ОЭС 3, вторым входом БРВУ 4, вторым входом КРР 5, вторым входом ТСУ 8, вторым входом системы жизнеобеспечения 6, вторым входом СПО 9, вторым входом комплекса обнаружения минно-взрывных заграждений 10.
Как видно из чертежа фиг. 2, БИУС 2 содержит автоматизированное рабочее место командира (АРМК) 11, предназначенное для управления средствами разведки и экипажем машины, автоматизированное рабочее место оператора (АРМО) 12, предназначенное для ведения оптико-электронной и радиационной разведки, наблюдения за образцами вооружения и военной техники на поле боя в дневное и ночное время, при наличии осадков, дымовых завес и запылении атмосферы, аппаратуру связи 13, предназначенную для обеспечения связи с вышестоящим звеном управления и членами экипажа, аппаратуру внутренней связи и коммутации (АВСК) 14, предназначенную для обеспечения коммутацией средств связи и внутренней связи экипажа, инерциально - навигационную аппаратуру (ИНА) 15, предназначенную для определения курса, местоположения машины в условиях применения противником средств радиоэлектронного подавления спутниковых навигационных систем, аппаратуру спутниковой навигации (АСН) 16, предназначенную для определения координат местоположения машины, путевой скорости и путевого угла.
При этом первый вход-выход АРМО 12 соединен с первым входом-выходом АРМК, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом АВСК 14, третий вход-выход упомянутой АВСК 14 соединен с первым входом-выходом аппаратуры связи 13, второй вход-выход АРМО 12 соединен с вторым входом-выходом АВСК 14, при этом третий вход АРМО 12 соединен с первым выходом ИНА 15, второй вход которой соединен с первым выходом АСН 16.
Как видно из чертежа фиг. 3, аппаратура связи 13 содержит радиостанцию 18, предназначенную для обеспечения связи экипажу с вышестоящим звеном управления и антенно-фидерное устройство (АФУ) 17, которое состоит из антенны 20, предназначенной для приема и передачи сообщений по УКВ каналу, механизма подъема антенны 21, предназначенного для подъема антенны и соединения высокочастотным кабелем с радиостанцией 18, пульта управления 19, предназначенного для управления положением антенны и световой индикации аварийного режима.
При этом первый вход-выход антенны 20 соединен с вторым входом-выходом механизма подъема антенны 21, третий вход-выход которого соединен с первым входом-выходом упомянутого пульта управления 19, первый вход-выход механизма подъема антенны 21 соединен с вторым входом-выходом радиостанции 18.
Как видно из чертежа фиг. 4, АВСК 14 содержит блок внутренней связи и коммутации (БВСК) 22, предназначенный для коммутации речевых или телекодовых каналов, трансляции команд управления и контроля с АРМК 11 на радиостанцию 18 аппаратуры связи 13, выдачи речевых сигналов оповещения всем членам экипажа с АРМК 11, абонентского пульта командира (АПК) 23, предназначенного для обеспечения подключения нагрудного переключателя (НП) 27 к БВСК 22, приема от БВСК 22 информации о состоянии коммутации и индикацию принятой информации на передней панели блока, передачу в БВСК 22 информации о состоянии кнопок и регуляторе громкости, расположенных на передней панели блока, абонентский пульт оператора (АЛО) 25 и абонентский пульт водителя (АПВ) 26, предназначенный для подключения нагрудного переключателя к БВСК 22, формирования сигнала регулировки громкости, нагрудные переключатели командира (НПК) 27, оператора (НПО) 28 и водителя (HUB) 29, предназначенные для подключения танковых шлемофонов к АПК 23, АЛО 25 и АПВ 26, формирования команд на подачу сигнала тонального вызова и сигнала управления режимом работы радиостанции 18 аппаратуры связи 13.
При этом первый вход-выход БВСК 22 соединен с первым входом-выходом АПК 23, второй вход-выход упомянутого БВСК 22 соединен с первым входом-выходом АЛО 25 и первым входом-выходом АПВ 26, второй вход-выход АПК 23 соединен с первым входом-выходом НПК 27, второй вход-выход АПО 25 соединен с первым входом-выходом НПО 28, второй вход-выход АПВ 26 соединен с первым входом - выходом НИВ 29, при этом третий вход- выход упомянутого БВСК 22 соединен с первым входом-выходом БСБ 24, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом антенны 30.
Как видно из чертежа фиг. 5, ИНА 15 содержит инерциально-навигационный блок (ИНБ) 31 и бортовой вычислительный блок (БВБ) 32, который состоит из блока интерфейсного 33, предназначенного для приема и передачи информационных данных между элементами машины, панельного компьютера (ПК) 34, предназначенного для решения боевых задач и отображения электронной навигационной карты, навигационных и разведывательных данных на дисплее, нанесения местоположения поврежденных образцов вооружения и военной техники на электронную навигационную карту (ЭНК), определения путей подъезда и эвакуации мест развертывания ремонтно-восстановительных органов на электронной навигационной карте, сетевого накопителя данных (СНД) 35, предназначенного для хранения боевой геоинформационной системы (ГИС), твердотельного накопителя данных (ТНД) 38, предназначенного для хранения ЭНК, навигационных и разведывательных данных обстановки, аппаратно-программного модуля доверительной загрузки (АПМДЗ) 37 и датчика измерения пути (ДИП) 36, предназначенного для измерения пройденного пути.
При этом первый выход ИНБ 31 соединен с первым входом блока интерфейсного 33, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом ПК 34, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом СНД 35, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом ТНД 38, при этом первый вход-выход упомянутого АПМДЗ 37 с третьим входом-выходом ПК 34, первый выход упомянутого ДИП 36 соединен с вторым входом ИНБ 31.
Как видно из чертежа фиг. 6, АНС 16 содержит спутниковую навигационную антенну 39 высокочастотный кабель спутниковой навигационной антенны 40 и центральный блок управления и навигации (ЦБУН) 41 с встроенным устройством отображения 45. Спутниковая навигационная антенна 39, выполненная в виде адаптивной антенной решетки, содержит разъем питания 42 и высокочастотный разъем 43 для подключения высокочастотного кабеля 40 спутниковой навигационной антенны к высокочастотному разъему 44 ЦБУН 41. При этом ЦБУН 41 содержит встроенное устройство отображения 45, выключатель 46 разъем электропитания 47 и разъем интерфейсный 48.
Как видно из чертежа фиг. 7, ОЭС 3 содержит: объектив инфракрасный 49, детектор инфракрасный 50, блок электронный тепловизионный 51, объектив телевизионный 53, блок видеопроцессора и видеодокументирования 54, накопитель видеоданных 55, монитор инфракрасного наблюдения 56, монитор телевизионного наблюдения 57, блок управления 58, опорно-поворотное устройство (ОПУ) 59, манипулятор управления ОПУ 60, манипулятор управления телевизионным устройством 61, манипулятор управления тепловизионным устройством 62 и блок терморегулятора 63.
При этом объектив инфракрасный 49 соединен с детектором инфракрасным 50, который соединен с блоком электронным тепловизионным 51. Блок электронный тепловизионный 51 соединен с объективом телевизионным 53. Блок электронный тепловизионный 51 и блок электронный телевизионный 53 соединены с блоком видеопроцессора и видеодокументирования 54. Накопитель видеоданных 55, монитор инфра-красного наблюдения 56, монитор телевизионного наблюдения 57, блок управления 58 соединены с блоком видеопроцессора и видеодокументирования 54. ОПУ 59 манипулятор управления ОПУ 60, манипулятор управления телевизионным устройством 61, манипулятор управления тепловизионным устройством 63, блок терморегулятора 63 соединены с блоком управления 58.
Как видно из чертежа фиг. 8, ОЭС 3 содержит телевизионный канал с объективом телевизионным 52 и тепловизионный канал с объективом инфракрасным 49, размещенные на ОПУ 59.
Как видно из чертежа фиг. 9, ОЭС 3 может содержать адаптивный телевизионно-лазерный дальномер, который состоит из видеокамеры 66 и лазерного дальномера 65.
Как видно из чертежа фиг. 10, система электроснабжения 7 содержит: электроагрегат 72; щит вводный 67; генератор 76; реле регулятор 75; фильтр 74; выпрямитель 73; фильтр питания 71; аккумуляторные батареи 69; автомат отключения сети 70.
Электроагрегат 72, автомат отключения сети 70 и щит распределительный 68 соединены с щитом вводным 67. Аккумуляторные батареи 69, фильтр питания 71, реле регулятор 75, фильтр 74 и выпрямитель 73 соединены с щитом распределительным 68. Генератор 76 соединен с реле регулятора 75.
Как видно из чертежа фиг. 11, БМТР 1 выполнена на базе защищенного автомобиля из состава перспективного типажа военной автомобильной техники в соответствии с требованием приказа МО РФ от 1997 №483 и от 2011 №2482. На чертеже фиг. 11 показан вариант размещения элементов на шасси БМТР 1.
БМТР 1 работает следующим образом.
БМТР 1 предназначена для комплектования подразделений технической разведки перспективных соединений (воинских частей) и действия в составе следующих войсковых формирований: групп технической разведки; эвакуационных групп; ремонтно-эвакуационных групп и ремонтных групп. ОЭС 3 БМТР обеспечивает выполнение следующих видов работ при проведении технической разведки в боевых условиях:
- наблюдение за полем боя с целью поиска вышедших из строя образцов ВВТ в дневное и ночное время, при наличии осадков, дымовых завес, запылении атмосферы, в инфракрасном диапазоне;
- отыскание в назначенной полосе (районе, рубеже) вышедших из строя образцов ВВТ, определение их местоположения и принадлежности, нанесение на карту мест нахождения;
ИНА 15 и АСН 16 обеспечивают:
- отображение местоположения БМТР 1 на АРМК 11 и АРМО 12 с ЭНК, в том числе, при применении противником средств радиоэлектронного подавления;
- автоматическое определение дальности до пункта назначения;
- автоматическое отображение пунктов назначения на ЭНК после их введения в устройство отображения АРМК 11 и АРМО 12;
- работу с ЭНК АРМК 11 и АРМО 12 при движении;
- хранение ЭНК в СНД 35 и ТВД 38;
- автоматическую запись и хранение маршрута в АРМК 11 и АРМО 12, ТВД 38 движения БМТР;
- автоматический поиск вышедших из строя образцов ВВТ по адресу и координатам;
- автоматическое определение максимальной и средней скорости движения БМТР 1;
- автоматическое определение времени в пути до вышедших из строя образцов ВВТ;
- измерение, сбор, обработку, представление и передачу информации вышестоящим звеньям управления по УКВ каналам связи.
КРР 5 обеспечивает:
- определение степени зараженности мест выхода из строя образцов ВВТ, путей подъезда и эвакуации (проведение радиационной разведки);
Комплекс обнаружения минно-взрывных заграждений 10 обеспечивает:
- проведение инженерной разведки путей подъезда и эвакуации вышедших из строя образцов ВВТ;
- выявление минно-взрывных заграждений на путях подъезда и эвакуации и взрывных устройств на вышедших из строя образцах ВВТ;
- отыскание путей, удобных для подхода эвакуационных и ремонтных сил и средств к вышедшим из строя образцам ВВТ, отыскание и уточнение районов (мест) сосредоточения наибольшего количества вышедших из строя образцов ВВТ и определение их принадлежности;
- уточнение путей эвакуации образцов ВВТ, районов (мест) размещения (развертывания) и путей перемещения ремонтных и эвакуационных подразделений;
- отыскание укрытий для размещения вышедших из строя образцов ВВТ и мест, удобных для размещения (развертывания) ремонтных сил и средств;
- определение местонахождения и возможности использования трофейной ВВТ.
БРВУ 4 обеспечивает: защиту экипажа от поражающих факторов оружия противника.
Рассмотрим работу БМТР 1 при проведении технической разведки в боевых условиях: наблюдение за полем боя с целью поиска вышедших из строя образцов ВВТ в дневное и ночное время, при наличии осадков, дымовых завес, запылении атмосферы, в телевизионном и инфракрасном диапазоне.
Аппаратура связи 13 обеспечивает внутреннюю связь между всеми членами экипажа и с вышестоящим руководством с использованием радиостанции 18.
Командир экипажа БМТР 1, с использованием шлемофона (на чертеже не показано) соединенного с НПК 27, через АПК 23 и БВСК 22 передает оператору, входящему в состав экипажа, команду, через АЛО 25 и НПО 28, на проведение оптической разведки местности. Оператор, с использованием АРМО 12, входящего в состав БИУС 2, посылает команду на привод ОПУ 59, для обзора местности ОЭС 3. ОЭС 3 содержит объектив 49 и 52, которые позволяют оператору БМТР 1 проводить оптическую разведку в телевизионном диапазоне с использованием объектива 52, блока электронного телевизионного 53 и блока 54. При помощи объектива 49, детектора 50, блоков 51 и 52 - оптическую разведку в инфракрасном диапазоне. Результаты оптической разведки в телевизионном и инфракрасном диапазоне оператор наблюдает на мониторе телевизионного наблюдения 57 и мониторе инфракрасного наблюдения 56. Все данные оптической разведки записываются в накопитель видеоданных 55, которые могут быть использованы в дальнейшем для анализа и принятия решений. Глубина зоны детальной оптической разведки составляет до 5000 метров в телевизионном диапазоне и до 3000 м в инфракрасном диапазоне. БИУС 2 содержит АРМК 11 и АРМО 12. Оператор с АРМО 12 передает данные об объектах ВВТ в реальном масштабе времени на АРМК 11. Командир экипажа БМТР 1, с использованием радиостанции 18, передает разведывательные данные в вышестоящее звено управления. Изделие АВСК 14 решает следующие задачи:
- обеспечение внутренней телефонной связью экипажа БМТР 1;
- обеспечение выхода абонентов БМТР 1 на внешнюю телефонную радиосвязь по любому из двух каналов радиосвязи;
- обеспечение выхода абонентов БМТР 1 на внешнюю телефонную связь по любому из двух проводных каналов связи;
- коммутацию двух каналов аппаратуры передачи данных на линии передачи данных радиостанции или внешние проводные линии связи;
- обеспечение выхода командира БМТР 1 с АРМК 11 на внешнюю телефонную радиосвязь при отключении электропитания изделия АВСК 14;
- обеспечение ручной регулировки громкости прослушиваемых сигналов для каждого члена экипажа;
- обеспечение формирования и выдачи всем членам экипажа речевых сообщений (независимо от режима работы изделия АВСК 14) по командам, поступающим от АРМК 11;
- обеспечение прослушивания сигналов внешней радиосвязи при ведении внутренней связи и прослушивание сигналов внутренней связи при ведении внешней радиосвязи;
- обеспечение передачи по инициативе командира или оператора БМТР 1 сигнала вызова внешним абонентам по проводным линиям связи и формирование сигнала управления для передачи радиостанцией 18 тонального вызова;
- обеспечение выхода всем членам экипажа БМТР 1 на внешнюю радиосвязь;
- обеспечения беспроводной цифровой дуплексной телефонной связи между членами экипажа при покидании БМТР 1 для обеспечения режима «свободные руки», что повышает оперативность и качество работы.
Ведение переговоров во всех режимах связи осуществляется через шлемофон танковый ТШ-4М (на чертеже не показано), подключаемый к НПК 27, НПО 28 и НПВ 29. При подключении нагрудных переключателей беспроводных (НБП) - члены экипажа, оснащенные блоками НПБ (на чертеже не показано), подключаются через антенну 30 к блоку БСБ 24, и ведут радиосвязь по беспородному радиоканалу.
С помощью НПК 27, НПО 28 и HUB 29, решаются следующие задачи:
- усиление и сжатие динамического диапазона речевого сигнала, поступающего с ларингофона ТШ-4М (на чертеже не показано);
-усиление сигнала, поступающего с блока БВСК 22 на телефоны ТШ-4М (на чертеже не показано);
- формирование сигналов «ПЕРЕДАЧА» для управления режимом работы («Прием/передача») радиостанции 18 во время ведения переговоров по радиосвязи и «ВЫЗОВ» для ведения переговоров в режиме «экстренной телефонной связи», посылки сигнала тонального вызова по проводным каналам связи и тонального вызова радиостанцией 18.
Рабочие места всех членов экипажа БМТР 1 оснащены пультами АПК 23, АПО 25 и АПВ 26 соответственно.
Изделие АВСК 14 предусматривает три вида внутренней телефонной связи: циркулярную телефонную связь; избирательную телефонную связь; экстренную телефонную связь.
Циркулярная телефонная связь - вид.связи по умолчанию. Командир, водитель и оператор после подачи питания на изделие АВСК 14 оказываются в данном виде связи. В этом режиме, ведение связи осуществляется без каких-либо дополнительных действий. Фраза, произнесенная в ларингофоны ТШ-4М (на чертеже не показано), будет услышана всеми остальными членами экипажа БМТР 1, в том числе и абонентами, подключенными через изделие БСБ 24.
Избирательная телефонная связь предназначена для ведения переговоров между двумя любыми абонентами БМТР 1. Переговоры, ведущиеся между этими абонентами, не будут услышаны другими абонентами -объекта, не участвующими в избирательной связи. Установление и разрыв данного вида связи осуществляется при помощи кнопок, расположенных в поле «АБОНЕНТЫ ВНУТР. СВЯЗИ» на передней панели пультов АПК 23 и АЛО 25 (на чертеже не показано).
Экстренная телефонная связь предназначена для экстренного оповещения всех членов экипажа, не зависимо от того, в каком виде связи они находятся. Экстренная связь ведется при нажатой кнопке «ВЫЗОВ» (на чертеже не показано) на НПК 27, НПО 28 и НПВ 29. Вход в данный вид связи осуществляется через 3 секунды после начала удержания кнопки «ВЫЗОВ».
Сигнал вызова, поступающий от абонентов внешней связи, индицируется на передней панели пульта АПК 23 миганием желтым и зеленым светом индикаторов, соответствующим вызывающему абоненту, а также сопровождается звуковыми сигналами в телефонах танкового шлемофона командира и оператора. Световая индикация сигнала вызова осуществляется только в том случае, если соединение с вызывающим абонентом внешней связи не установлено (на чертеже не показано).
Изделие АВСК 14 позволяет коммутировать два канала аппаратуры передачи данных (на чертеже не показано) на линии передачи данных радиостанции 18 или проводные линии связи. Управление коммутацией этих каналов осуществляется по командам от АРМК 11.
При коммутации каналов аппаратуры передачи данных (на чертеже не показано) на проводные линии связи следует иметь в виду то, что командир или оператор могут занять соответствующие линии под речевую связь при помощи своих пультов управления. В данном случае, команды от АРМК 11 о коммутации на те же самые линии связи ошибкой не являются, но приоритет отдается речевой связи. Например, если установлено соединение командира по телефонной линии, а в этот момент, при помощи АРМК 11 задается коммутация аппаратуры передачи данных (на чертеже не показано) на эту же телефонную линию, то аппаратура передачи данных будет туда подключена только после отсоединения командира. Причем, командир в любой момент может снова установить соединение по этой телефонной линии. В этом случае аппаратура передачи данных (на чертеже не показано) будет отключена от линии, а командир будет к этой линии подключен. После отключения командира ранее заданное соединение аппаратуры передачи данных (на чертеже не показано) будет восстановлено автоматически без дополнительного управления с АРМК 11.
Изделие АВСК 14 обеспечивает возможность ведения внешней радиосвязи командиру БМТР 1 даже если питание на изделие не подано. При отсутствии питания на изделии АВСК 14 происходит автоматическая коммутация телефонных цепей пульта АПК 23 на первый канал радиостанции 18.
Изделие АВСК 14 осуществляет речевое оповещение экипажа БМТР 1. Речевое оповещение осуществляется по командам от АРМК 23 из состава БИУС 2 всегда с максимальной громкостью и независимо от режима работы абонентов изделия АВСК 14. Речевые сообщения, формируемые изделием АВСК 14: "Пожар в кормовом отделении"; "Пожар в боевом отделении"; "Пожар в отделении управления"; "Пожар в моторно-трансмиссионном отсеке"; "Пожар в отсеке агрегата питания"; "Внимание! Атом"; "Внимание! Газы"; "Внимание! Радиация"; "Внимание! Лазерное облучение"; "Опасный угол крена на правый борт"; "Опасный угол крена на левый борт"; "Опасный угол тангажа на нос"; "Опасный угол тангажа на корму"; "Внимание, опасная степень загазованности".
Включение/отключение режима беспроводной связи производится нажатием и удерживанием не менее 10 секунд кнопки «БЕСПР. СВЯЗЬ» (на чертеже не показано) на блоке БСБ 24. Если индикатор «БЕСПР. СВЯЗЬ» светится зеленым светом, то режим беспроводной связи включен. Любой член экипажа, который покинул БМТР 1, при условии предварительной регистрации, находящегося у него блока НПБ, после включения блока НПБ, которое производится кнопкой включения, оказывается в данном виде связи через антенну 30. В этом режиме, ведение связи осуществляется без каких-либо дополнительных действий. Фраза, произнесенная в ларингофон/микрофон шлемофона, будет услышана всеми остальными членами экипажа БМТР 1. Ручкой громкости блока НПБ (на чертеже не показано) можно в любой момент регулировать громкость звука в шлемофоне. Увеличение - по часовой стрелке, уменьшение - против.
На передних панелях пультов АПК 23, АЛО 25 и АПВ 26 находятся органы управления (кнопки), при помощи которых можно управлять как своей собственной коммутацией, так и коммутацией других абонентов (на чертеже не показано).
Тумблер «УПРАВЛЕНИЕ)) (на чертеже не показано) на пульте АПК 23 влияет на приоритет установления связи с другими членами экипажа. Например, если командир установил соединение с внешним абонентом через радиостанцию 18 и тумблер «УПРАВЛЕНИЕ)) установлен в положение «КОМАН)), то оператора с пульта АЛО 25 не сможет вести переговоры через эту радиостанцию 18, пока командир не освободит ее.
Если тумблер «УПРАВЛЕНИЕ)) установлен в положение «НАВ» (на чертеже не показано), то оператор сможет с пульта АПО 25 при установлении соединения с внешними абонентами через радиостанцию 18 разорвать соединение командира и установить свое собственное.
При помощи пультов АПК 23, АПО 25 и АПВ 26 можно установить следующие режимы ведения связи: внутреннюю индивидуальную избирательную телефонную связь с членами экипажа БМТР; прослушивание внешней телефонной радиосвязи при ведении внутренней связи; внешнюю индивидуальную избирательную телефонную радиосвязь; внешнюю индивидуальную избирательную телефонную связь через проводные линии связи.
Режим прослушивания внешней телефонной радиосвязи может быть установлен только для командира или оператора. Этот режим устанавливается при помощи кнопок «РС1» (радиостанция 18) и «РС2» (резерв). Для того чтобы прослушивать выбранную радиостанцию, необходимо нажать на соответствующую кнопку один раз (на чертеже не показано).
В случае успешного установления режима прослушивания соответствующий индикатор будет мигать зеленым светом. На пульте, с которого этот режим не устанавливали, наличие этого соединения будет индицироваться миганием желтым светом индикаторов рядом с кнопками абонента и радиостанции, между которыми установлен этот режим работы. Например, командир выбрал режим прослушивания радиостанции 18, тогда на пульте АПК 23 индикатор «РС1» будет мигать зеленым светом, на пульте АПО 25 индикаторы «КОМ» и «РС1» - желтым светом (на чертеже не показано).
Рассмотрим работу АСН 16. Навигационные сигналы от спутниковых навигационных систем (СНС) ГЛОНАСС и GPS (на чертеже не показано) непрерывно поступают на спутниковую навигационную антенну 39, которая делает пространственную обработку сигналов от СНС. Спутниковая навигационная антенна 39 выполнена в виде адаптированной антенной решетки, которая содержит первый, второй, третий, четвертый и пятый антенный модуль. Сигнал помехи (на чертеже не показано), поступает на спутниковую навигационную антенну 39, возбуждает первый, второй, третий и четвертый антенный модуль со своей фазой, что позволяет извлечь информацию о пространственном положении источников и использовать ее для подавления помеховых воздействий.
Подавление помехи (на чертеже не показано) происходит за счет формирования "провала" в диаграмме направленности спутниковой навигационной антенны 39 в направлении на источник помехи.
Центральный блок управления и навигации (ЦБУН) 41 содержит многодиапазонный навигационный модуль (на чертеже не показано), который принимает сигналы от антенны 39 с литерами частот L1+L2+L5 ГЛОНАСС, L1+L2+L5 GPS и В1+В2 BeiDou (на чертеже не показано). Анализ наличия помех от средств РЭБ (на чертеже не показано) происходит на программно-аппаратном уровне, который позволяет создавать "нули" диаграммы направленности в направлении на источники помех.
Путем комплексирования ЦБУН 41 с спутниковой навигационной антенной 39, которая выполнена в виде адаптированной антенной решетки, решается одна из задач полезной модели: повышение помехоустойчивости навигационной аппаратуры.
Навигационные данные от ЦБУН 41, через интерфейсный разъем 48 поступает в ИНА 15. ИНА 15 измеряет ускорения и угловые скорости, углы поворота и наклона БМТР 1, дирекционный угол (курс). ИНА 15 совместно с ДИП 36 и АСН 16 решает навигационную задачу при отсутствии сигналов от СНС.
ИНБ 31 в своем составе имеет (на чертеже не показано) вычислительный блок, три волоконно-оптических гироскопа (ВОГ) и три акселерометра. Среди преимуществ ВОГ, по сравнению с динамическими настраиваемыми гироскопами (ДНГ), широко используемых в боевых машинах сухопутных войск являются: отсутствие вращающихся узлов в конструкции, что повышает надежность; пониженное энергопотребление и массогабаритные характеристики; малое время готовности; инвариантность к внешним ускорениям; работоспособность в условиях больших механических перегрузок. Преимущество использования ВОГ в системах стабилизации заключается в высокой стабильности масштабного коэффициента и отсутствии влияния неортогональности измерительных осей ввиду малого диапазона угловых скоростей. Способ определения направления дирекционного угла, с использованием ВОГ, известен и описан в литературе, например, на стр. 43-45 монографии С.А. Мосиенко (Наземные робототехнические ударные и разведывательные комплексы для подразделений Сухопутных войск./Мосиенко С.А. - М.: Самполиграфист, 2014,-250 с).
При воздействии внешних помех (на чертеже не показано) средств РЭБ на АСН 16, вычислительный блок (на чертеже не показано) ИНБ 31 будет получать данные от ДИП 36, далее передает одометрические данные в ПК 34 для отображения местоположения БМТР 1 на ЭНК ПК 34, АРМК 11 и АРМО 12.
ПК 34 имеет (на чертеже не показано) вычислитель и дисплей, предназначенный для отображения ЭНК (на чертеже не показаны) боевой ГИС, которые необходимы для ситуационной осведомленности членов экипажа. ПК 34 входит в состав АРМК 11 (на чертеже не показано). Дисплей ПК 34 выводит следующую информацию (на чертеже не показано):
- текущие координаты БМТР 1 в прямоугольной системе координат (СК-42) или в географической системе координат (WGS-84, СК-42, СК-95, П3-90.02, П3-90.11);
- истинный курс БМТР 1 (в градусах, градусах-минутах, градусах-минутах-секундах, радианах, делениях угломера);
- угол места (в градусах, градусах-минутах, градусах-минутах-секундах, радианах, делениях угломера);
- углы целеуказания (в градусах, градусах-минутах, градусах-минутах-секундах, радианах, делениях угломера);
- разность значений текущих углов и значений углов целеуказания (в градусах, градусах-минутах, градусах-минутах-секундах, радианах, делениях угломера);
- местоположение БМТР 1 на ЭНК боевой ГИС.
ПК 34 с боевой ГИС (на чертеже не показана) отображает текущее местоположение, направление движения и ориентацию БМТР 1 на ЭНК, местоположение ВВТ и целей, дальность до ВВТ, и направление на ВВТ с текущей позиции.
ДИП 36 предназначен для счисления пройденного пути БМТР 1 в условиях бездорожья (грязь, песок) и снежных заносах (лед, снег). ДИП 36 содержит (на чертеже не показано) совмещенный СВЧ приемопередатчик и встроенную приемопередающую СВЧ антенну в металлическом корпусе. Для крепления ДИП 36 на БМТР 1 используется кронштейн (на чертеже не показано). Выходные данные от ДИП 36 передаются по интерфейсу RS-232 в ИНБ 31, где происходит вычисление и выдача измеренных данных в ПК 34. ДИП 36, в другом варианте исполнения (на чертеже не показано) может быть типовым одометром, широко используемым во всех типах бронетехники.
ИНБ 31, бортовой вычислительный блок 32 обеспечивают работу в трех режимах: комплексированный режим - основной режим работы изделия с обеспечением определения координат местоположения БМТР 1 по информации от ИНБ 31 и ДИП 36 с коррекцией координат по информации от АСН 16; автономный режим - обеспечивает определение координат местоположения машины БМТР 1 по информации от ИНБ 31 и ДИП 36, в отсутствии сигналов от АСН 16 (при радиоэлектронных помехах); режим спутниковой навигации - обеспечивает определение координат местоположения машины БМТР 1 по сигналам СНС АСН 16.
Радиостанция 18 аппаратуры связи 13 и имеет следующие возможности: обеспечение беспоисковой, бесподстроечной, двухсторонней, полудуплексной радиосвязи в телефонном режиме при различных видах модуляции на различных мощностях; прием и передачу закрытой с помощью технического маскирования конфиденциальной информации со скоростями передачи 2,4 и 16 кбит/с; прием и передачу цифровой информации от оконечной аппаратуры со скоростями передачи 1,2; 2,4; 4,8; 9,6 и 16 кбит/с. Для подъема антенны 20 служит механизм подъема антенны 21, оператор, при помощи пульта управления 19 имеет возможность фиксировать до трех положений: горизонтальное, вертикальное и наклонное.
БРВУ 4 обеспечивает защиту БМТР 1 от поражения взрывом путем блокирования сигналов управления радиовзрывателей по радиоканалу за счет создания помехового сигнала, перекрывающего все доступные частоты, используемые для передачи. Для включения БРВУ 4 в кабине БМТР 1 имеется пуль управления (на чертеже не показано).
КРР 5 предназначен для измерения мощности амбиентного эквивалента дозы фотонного излучения (МЭД), сохранения измеренных данных в памяти прибора с возможностью вывода информации на АРМК 11 и АРМО 12, составления карт радиационной обстановки местности.
Программное обеспечение БИУС 2 разработано в соответствии с требованиями ЕСПД, «Руководства по разработке программной продукции военного назначения», «Концепции создания и оснащения базовыми информационными защищенными компьютерными технологиями ВС РФ», директивы МО РФ от 19.08.2002 г. №331/3/0437, ГОСТ Р 8.654-2009. С целью защиты информации от несанкционированного доступа (СЗИ НСД) в БМТР 1 используются встроенные в АРМК 11, АРМО 12 бортовые компьютеры и ПК 34, сертифицированные на соответствие классу защищенности от НСД к информации, установленному для них в соответствии с требованиями РД Гостехкомиссии России 1992 "Средства вычислительной техники. Защита от НСД к информации. Показатели защищенности от НСД к информации", не ниже 4 класса. В состав ПК 34 СЗИ НСД включен АПМДЗ 37, АПМДЗ включены в АРМК 11 и АРМО 12 (на чертеже не показано). АПМДЗ 37 обеспечивает: идентификацию всех членов экипажа БМТР 1 в начале сеанса работы с АРМК 11, АРМО 12 и ПК 34; защиту от несанкционированной начальной загрузки программного обеспечения (ПО), не штатной копии операционной системы, в том числе со съемных носителей информации.
Обнаруженные ОЭС 3 наземные цели и ВВТ, координаты автоматически поступают на АРМО 12, в состав которого входит монитор 56 и 57, ВВТ отображаются мониторах 56 и 57 с ЭНК боевой ГИС.
Комплексирование ОЭС 3 с АСН 16 и ИНА 15 повысили ситуационную осведомленность членов экипажа БМТР 1 за счет увеличения информативности получаемых разведывательных данных. Манипуляторами 60, 61, 62, входящими в состав АРМО 12, обеспечивается обзор местности с поврежденной ВВТ.
Повышение маневренности управлением БМТР 1 при боевых повреждениях бронированных стекол решается при использовании ТСУ 8, которое состоит из всепогодной камеры 91, блока интерфейсного и блока отображения (на чертеже не показано).
Для проведения инженерной разведки мест выхода из строя поврежденных (неисправных) образцов ВВТ, путей подъезда и эвакуации, мест развертывания РВО используется СПО 9. Состав СПО 9: передняя фара-прожектор 90 и задняя фара-прожектор (на чертеже не показано), закрепленные на опорно-поворотных устройствах, которые позволяют в ночное время, водителю или командиру управлять освещением с блока управления.
Система жизнеобеспечения 6 включает в себя (на чертеже не показано) фильтровентиляционную установку, отопитель и кондиционер.
Система электроснабжения 7 содержит: электроагрегат 72. Электроагрегат 72 может быть дизельным типа АД-4-П/28,5-1 ВМ1 (на чертеже не показано). Электроагрегат 72 предназначен для питания аппаратуры БМТР 1 на стоянке постоянным напряжением 26 В при выключенном генераторе 76. Электроагрегат 72 состоит из четерхкиловаттного генератора постоянного тока, двигателя и блока управления (на чертеже не показано). Для регулирования напряжения, вырабатываемого генератором постоянного тока электроагрегата 72, установлен регулятор напряжения. Регулятор напряжения (на чертеже не показан) состоит из электронного регулятора напряжения генератора, собранного на печатной плате, системы дистанционного запуска двигателя электроагрегата и защиты цепи якоря генератора от обратного тока. Регулировка напряжения сводится к изменению тока возбуждения генератора при изменении тока в нагрузке. Генератор 76 напряжения предназначен для питания всех элементов и систем БМТР 1 в буферном режиме с аккумуляторными батареями 69 при работе в движении и на коротких остановках. Он представляет собой трехфазный генератор переменного тока с электромагнитным возбуждением со встроенными внутрь генератора кремниевыми диодами. Генератор 76 экранирован, а минусовая, клемма его соединена с шасси автомобиля 85. Напряжение на выходе генератора при изменении скорости вращения ротора генератора и тока нагрузки 0-110 А поддерживается с помощью реле-регулятора в пределах 27-29 В.
БРУМ 1 имеет комплекс обнаружения минно-взрывных заграждений 10, предназначенный для проведения инженерной разведки и поиска противотанковых, противотранспортных и противодесантных мин с металлическими корпусами и деталями, установленные в грунте и на его поверхности.
В настоящее время ситуация с поиском мин выглядит следующим образом: поиск мин связан с затратами, на порядки превосходящими затраты на их установку; поиск мин опасен, и низкая вероятность обнаружения мины приводит к людским потерям; высокая вероятность "ложной тревоги" приводит к снижению скорости разминирования, что неприемлемо в боевых условиях; отсутствуют универсальные способы поиска мин, применимые во всех условиях.
Широко известен миноискатель ИМП-2, который состоит из поискового элемента, сборной трехколенной штанги, усилительного блока и головных телефонов. Миноискатель ИМП-2 позволяет обнаруживать мины с металлическими корпусами и деталями, находящиеся на поверхности и в толще грунта (снега, под водой) при проведении работ по преодолению минно-взрывных заграждений и разминировании местности. Недостатками ИМП-2 являются невозможность обнаружения мин, не имеющих металлических деталей, и близость зоны поиска к оператору устройства, что повышает риск поражения при возможном срабатывании взрывного устройства.
В патенте РФ №2485556 С1 от 15.12.2011 описана система для поиска и обнаружения мин. Система состоит из мультисенсорного модуля, телескопического щупа, аэродинамического подъемного устройства, видеокамеры, блока радара, блока управления и заплечного ранца с блоком питания и компьютером. Ранец связан многожильным кабелем с защитным шлемом, блоком управления, блоком радара и с дисплеем, установленным в защитных очках. Мультисенсорный модуль может содержать измерители, работающие на разных физических принципах. Подъемное устройство представляет собой беспилотный летательный аппарат вертолетного типа. Управление подъемным устройством осуществляет оператор системы с помощью пульта управления на блоке управления. Информация от видеокамеры и мультисенсорного блока поступает оператору системы на дисплей в защитных очках и наушники в защитном шлеме после обработки в компьютере, находящемся в ранце.
Недостатки известной системы для поиска и обнаружения мин: низкое качество обнаружения, связанное с проблемами выделения собственных излучений материалов корпуса и взрывчатых веществ мин из шумовых составляющих; близость зоны поиска к оператору устройства, что повышает риск поражения при возможном срабатывании взрывного устройства; большой вес мультисенсорного модуля с телескопическим щупом, который вызывает быструю утомляемость оператора устройства и сокращение времени непрерывного поиска. Принцип работы комплекса обнаружения минно-взрывных заграждений 10 аналогичен вышеописанному в РФ №2485556 С1 от 15.12.2011.
Таким образом, решается задача полезной модели: проведение оптической, инженерной и радиационной разведки района боевых действий.
Изготовление БМТР 1, осуществляют из типовых изделий российских производителей. Шасси из состава перспективного типажа военной автомобильной техники в соответствии с требованием приказа МО РФ от 1997 №483 и от 2011 №2482. Автомобиль имеет следующие показатели основных технических характеристик: колесная формула 4×4, грузоподъемность не менее 1000 кг, запас хода не менее 1000 км, максимальная скорость не менее 100 км/ч. Автомобиль обеспечивает защиту экипажа БМТР 1 в обитаемых отделениях, а так же основных систем и агрегатов, при воздействии на них поражающих факторов оружия не ниже 1 класса по ОТТ 9.1.12.1-2010 и может быть типа «Патруль» производства ЗАО "АСТЕЙС". БИУС 2, ИНА 15 и АСН 16, производства ООО "НПО "ПРОГРЕСС". ОЭС 3 производства АО "ОКБ "АСТРОН", аппаратура связи 13 и АВСК 14 производства ЗАО "ЦНИИ "ВОЛНА". Механизм подъема антенны 21 и пульт управления 19, производства ОАО "Электроавтоматика". БРВУ 4 типа "ПЕЛЕНА-6БМ" производства АО "КОБРА", БПЛА ВТ 79 типа "Гранд ВА" производства ООО "ЮВС-ЮРИОН", ПК 34 типа ОРИОН ПК-Э-842-01 производства ООО "НПК "АТРИ". Система электроснабжения 7 и система жизнеобеспечения 8, типовые и широко используемые в ВВТ: фильтровентиляционная установка типа ФВУА-100А, отопитель ОВ-65 и кондиционер КТН-2.
Основные элементы БМТР 1 были изготовлены. Предварительные испытания опытного образца подтвердили возможность осуществления предлагаемого технического решения с получением вышеуказанного технического результата.
Claims (5)
1. Боевая машина технической разведки, представляющая собой автомобиль с возможностью защиты экипажа в обитаемом отделении основных систем и агрегатов от воздействия на них поражающих фактов оружия, систему электроснабжения, предназначенную для электропитания всех элементов машины, систему жизнеобеспечения, предназначенную для обогрева и кондиционирования обитаемого отделения, очистки атмосферного воздуха от отравляющих веществ, радиоактивной пыли, бактериологических аэрозолей и аварийно опасных веществ, бортовую информационно-управляющую систему, предназначенную для сбора, хранения, обработки и отражения информации о местности, управления средствами и системами машины, передачи разведывательных, навигационных и диагностических данных, отличающаяся тем, что дополнительно содержит оптико-электронную систему, предназначенную для ведения оптической разведки местности днем и ночью, в сложных метеорологических условиях, комплекс радиационной разведки, предназначенный для ведения радиационной разведки местности, блокиратор радиоуправляемых взрывных устройств, предназначенный для блокирования радиочастот взрывных устройств при движении машины, телевизионное смотровое устройство, предназначенное для обеспечения управления машиной при боевых повреждениях бронированных стекол, систему прожекторного освещения, предназначенную для поиска вышедших из строя образцов военной техники и проведения работ в темное время суток, комплекс обнаружения минно-взрывных заграждений, предназначенный для поиска противотанковых, противотранспортных и противодесантных мин с металлическими корпусами и деталями, установленных в грунте и на его поверхности, при этом первый вход-выход упомянутой бортовой информационно-управляющей системы соединен с первым входом-выходом оптико-электронной системы, второй вход-выход бортовой информационно-управляющей системы соединен с первым входом-выходом блокиратора радиоуправляемых взрывных устройств, третий вход-выход бортовой информационно-управляющей системы соединен с первым входом-выходом комплекса радиационной разведки, четвертый вход-выход упомянутой бортовой информационно-управляющей системы соединен с первым входом-выходом системы электроснабжения, пятый вход-выход бортовой информационно-управляющей системы соединен с первым входом-выходом системы жизнеобеспечения, при этом первый выход телевизионного смотрового устройства соединен с шестым входом упомянутой бортовой информационно-управляющей системы, первый вход-выход системы прожекторного освещения соединен с восьмым входом-выходом бортовой информационно-управляющей системы, первый вход-выход комплекса обнаружения минно-взрывных заграждений соединен с девятым входом-выходом бортовой информационно-управляющей системы, второй выход системы электроснабжения соединен с седьмым входом бортовой информационно-управляющей системы, вторым входом оптико-электронной системы, вторым входом блокиратора радиоуправляемых взрывных устройств, вторым входом комплекса радиационной разведки, вторым входом телевизионного смотрового устройства, вторым входом системы жизнеобеспечения, вторым входом системы прожекторного освещения, вторым входом комплекса обнаружения минно-взрывных заграждений.
2. Боевая машина технической разведки по п. 1, отличающаяся тем, что бортовая информационно-управляющая система содержит автоматизированное рабочее место командира, предназначенное для управления средствами разведки и экипажем машины, автоматизированное рабочее место оператора, предназначенное для ведения оптико-электронной и радиационной разведки, наблюдения за образцами вооружения и военной техники на поле боя в дневное и ночное время, при наличии осадков, дымовых завес и запылении атмосферы, аппаратуру связи, предназначенную для обеспечения связи с вышестоящим звеном управления и членами экипажа, аппаратуру внутренней связи и коммутации, предназначенную для обеспечения коммутацией средств связи и внутренней связи экипажа, инерциально-навигационную аппаратуру, предназначенную для определения курса, местоположения машины в условиях применения противником средств радиоэлектронного подавления спутниковых навигационных систем, аппаратуру спутниковой навигации, предназначенную для определения координат местоположения машины, путевой скорости и путевого угла, при этом первый вход-выход автоматизированного рабочего места оператора соединен с первым входом-выходом автоматизированного рабочего места командира, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом аппаратуры внутренней связи и коммутации, третий вход-выход упомянутой аппаратуры внутренней связи и коммутации соединен с первым входом-выходом аппаратуры связи, второй вход-выход автоматизированного рабочего места оператора соединен с вторым входом-выходом аппаратуры внутренней связи и коммутации, при этом третий вход автоматизированного рабочего места оператора соединен с первым выходом инерциально-навигационной аппаратуры, второй вход которой соединен с первым выходом аппаратуры спутниковой навигации.
3. Боевая машина технической разведки по п. 2, отличающаяся тем, что аппаратура связи содержит радиостанцию, предназначенную для обеспечения связи экипажу с вышестоящим звеном управления, и антенно-фидерное устройство, которое состоит из и антенны, предназначенной для приема и передачи сообщений по УКВ каналу, механизма подъема антенны, предназначенного для подъема антенны и соединения высокочастотным кабелем с радиостанцией, пульта управления, предназначенного для управления положением антенны и световой индикации аварийного режима, при этом первый вход-выход антенны соединен с вторым входом-выходом механизма подъема антенны, третий вход-выход которого соединен с первым входом-выходом упомянутого пульта управления, первый вход-выход механизма подъема антенны соединен с вторым входом-выходом радиостанции.
4. Боевая машина технической разведки по п. 2, отличающаяся тем, что аппаратура внутренней связи и коммутации содержит блок внутренней связи и коммутации, предназначенный для коммутации речевых или телекодовых каналов, трансляции команд управления и контроля с автоматизированного рабочего места командира на радиостанцию аппаратуры связи, выдачи речевых сигналов оповещения всем членам экипажа с автоматизированного рабочего места командира, абонентского пульта командира, предназначенного для обеспечения подключения нагрудного переключателя к блоку внутренней связи и коммутации, приема от блока внутренней связи и коммутации информации о состоянии коммутации и индикацию принятой информации на передней панели блока, передачу в блок внутренней связи и коммутации информации о состоянии кнопок и регуляторе громкости, расположенных на передней панели блока, абонентский пульт оператора и абонентский пульт водителя, предназначенный для подключения нагрудного переключателя к блоку внутренней связи и коммутации, формирования сигнала регулировки громкости, нагрудные переключатели командира, оператора и водителя, предназначенные для подключения танковых шлемофонов к абонентскому пульту командира, абонентским пультам оператора и водителя, формирования команд на подачу сигнала тонального вызова и сигнала управления режимом работы радиостанции аппаратуры связи, при этом первый вход-выход блока внутренней связи и коммутации соединен с первым входом-выходом абонентского пульта командира, второй вход-выход упомянутого блока внутренней связи и коммутации соединен с первым входом-выходом абонентского пульта оператора и первым входом-выходом абонентского пульта водителя, второй вход-выход абонентского пульта командира соединен с первым входом-выходом нагрудного переключателя командира, второй вход-выход абонентского пульта оператора соединен с первым входом-выходом нагрудного переключателя оператора, второй вход-выход абонентского пульта водителя соединен с первым входом-выходом нагрудного переключателя водителя, при этом третий вход-выход упомянутого блока внутренней связи и коммутации соединен с первым входом-выходом блока связи базового, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом антенны.
5. Боевая машина технической разведки по п. 2, отличающаяся тем, что инерциально-навигационная аппаратура содержит инерциально-навигационный блок и бортовой вычислительный блок, который состоит из блока интерфейсного, предназначенного для приема и передачи информационных данных между элементами машины, панельного компьютера, предназначенного для решения боевых задач и отображения электронной навигационной карты, навигационных и разведывательных данных на дисплее, нанесения местоположения поврежденных образцов вооружения и военной техники на электронную навигационную карту, определения путей подъезда и эвакуации мест развертывания ремонтно-восстановительных органов на электронной навигационной карте, сетевого накопителя данных, предназначенного для хранения боевой геоинформационной системы, твердотельного накопителя данных, предназначенного для хранения электронной навигационной карты, навигационных и разведывательных данных обстановки, аппаратно-программного модуля доверительной загрузки и датчика измерения пути, предназначенного для измерения пройденного пути, при этом первый выход инерциально-навигационного блока соединен с первым входом блока интерфейсного, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом панельного компьютера, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом сетевого накопителя данных, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом твердотельного накопителя данных, при этом первый вход-выход упомянутого аппаратно-программного модуля доверительной загрузки соединен с третьим входом-выходом панельного компьютера, первый выход упомянутого датчика измерения пути соединен с вторым входом инерциально-навигационного блока.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017137146U RU183683U1 (ru) | 2017-10-23 | 2017-10-23 | Боевая машина технической разведки |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017137146U RU183683U1 (ru) | 2017-10-23 | 2017-10-23 | Боевая машина технической разведки |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU183683U1 true RU183683U1 (ru) | 2018-10-01 |
Family
ID=63793813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017137146U RU183683U1 (ru) | 2017-10-23 | 2017-10-23 | Боевая машина технической разведки |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU183683U1 (ru) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU191237U1 (ru) * | 2018-10-30 | 2019-07-30 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Автомобиль с электризуемым заграждением и электромеханической трансмиссией |
| RU201799U1 (ru) * | 2020-09-09 | 2021-01-13 | Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения" | Боевая машина реактивной системы залпового огня на шасси базового танка |
| RU203133U1 (ru) * | 2020-08-13 | 2021-03-23 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Система защиты наземных робототехнических комплексов военного назначения |
| RU209466U1 (ru) * | 2021-10-05 | 2022-03-16 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" Министерства обороны Российской Федерации | Миноискатель с подсветом |
| RU214705U1 (ru) * | 2022-03-28 | 2022-11-11 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Блок телеметрии боевых повреждений робототехнического средства |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2102653C1 (ru) * | 1995-08-08 | 1998-01-20 | Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт транспортного машиностроения" | Осветительное устройство башенной артиллерийской установки |
| UA43305A (ru) * | 2001-09-06 | 2001-11-15 | Військова Частина А0116 | Унифицированный боевой модуль боевой машины |
| UA20473U (en) * | 2006-08-18 | 2007-01-15 | Nat Academy Defense Ukraine | Infantry fighting machine |
| RU2360208C2 (ru) * | 2007-06-26 | 2009-06-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Комплекс вооружения боевой машины и стабилизатор вооружения |
| RU2529117C1 (ru) * | 2013-07-22 | 2014-09-27 | Александр Валентинович Котровский | Способ повышения эффективности наблюдения из бмп-2 |
-
2017
- 2017-10-23 RU RU2017137146U patent/RU183683U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2102653C1 (ru) * | 1995-08-08 | 1998-01-20 | Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт транспортного машиностроения" | Осветительное устройство башенной артиллерийской установки |
| UA43305A (ru) * | 2001-09-06 | 2001-11-15 | Військова Частина А0116 | Унифицированный боевой модуль боевой машины |
| UA20473U (en) * | 2006-08-18 | 2007-01-15 | Nat Academy Defense Ukraine | Infantry fighting machine |
| RU2360208C2 (ru) * | 2007-06-26 | 2009-06-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Комплекс вооружения боевой машины и стабилизатор вооружения |
| RU2529117C1 (ru) * | 2013-07-22 | 2014-09-27 | Александр Валентинович Котровский | Способ повышения эффективности наблюдения из бмп-2 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU191237U1 (ru) * | 2018-10-30 | 2019-07-30 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Автомобиль с электризуемым заграждением и электромеханической трансмиссией |
| RU219271U1 (ru) * | 2019-12-28 | 2023-07-07 | Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральная служба войск национальной гвардии Российской Федерации | Устройство разминирования |
| RU203133U1 (ru) * | 2020-08-13 | 2021-03-23 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Система защиты наземных робототехнических комплексов военного назначения |
| RU201799U1 (ru) * | 2020-09-09 | 2021-01-13 | Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения" | Боевая машина реактивной системы залпового огня на шасси базового танка |
| RU209466U1 (ru) * | 2021-10-05 | 2022-03-16 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" Министерства обороны Российской Федерации | Миноискатель с подсветом |
| RU214705U1 (ru) * | 2022-03-28 | 2022-11-11 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Блок телеметрии боевых повреждений робототехнического средства |
| RU2785287C1 (ru) * | 2022-05-11 | 2022-12-06 | Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральная служба войск национальной гвардии Российской Федерации | Инженерная машина для обнаружения взрывоопасных устройств |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU183683U1 (ru) | Боевая машина технической разведки | |
| US10474144B2 (en) | Remote information collection, situational awareness, and adaptive response system for improving advance threat awareness and hazardous risk avoidance | |
| US11367360B2 (en) | Unmanned aerial vehicle management | |
| CN109460066B (zh) | 用于航空器的虚拟现实*** | |
| CN109425265B (zh) | 飞行器成像与瞄准*** | |
| CN105486175B (zh) | 基于大功率连续激光的低空安保防护***及方法 | |
| US6903676B1 (en) | Integrated radar, optical surveillance, and sighting system | |
| WO2018039365A1 (en) | Intelligent event response with unmanned aerial system | |
| CN102654940A (zh) | 基于无人驾驶飞机的交通信息采集***及其处理方法 | |
| CN110624189B (zh) | 无人机机载灭火弹装置、消防无人机以及发射控制方法 | |
| RU2658684C1 (ru) | Мультиагентная робототехническая система | |
| RU2506157C1 (ru) | Роботизированная транспортная платформа | |
| CN112295145A (zh) | 人工智能消防机器人、灾情检测方法、计算机装置及介质 | |
| RU185766U1 (ru) | Боевая разведывательно-ударная машина | |
| RU2723201C1 (ru) | Беспилотный летательный аппарат самолетного типа для обнаружения пропавшего человека | |
| CN101746503A (zh) | 带gps定位弹的警用侦察飞行器 | |
| KR20120036684A (ko) | 지피에스를 이용한 지능형 항공로봇 | |
| US20180037321A1 (en) | Law enforcement drone | |
| CN113820709B (zh) | 基于无人机的穿墙雷达探测***及探测方法 | |
| CN113848992B (zh) | 一种基于无人机和武装打击机器人的目标检测定位与自动射击*** | |
| RU2652329C1 (ru) | Система управления многофункционального робототехнического комплекса обеспечения боевых действий | |
| RU2538473C2 (ru) | Боевой роботизированный комплекс | |
| RU2652914C1 (ru) | Способ наземной и воздушной доставки постановщиков радиопомех с использованием мобильного робототехнического комплекса радиоэлектронной борьбы | |
| KR20110136225A (ko) | 지피에스를 이용한 지능형 항공로봇 | |
| RU2785287C1 (ru) | Инженерная машина для обнаружения взрывоопасных устройств |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20201024 |