RU184846U1 - SELF-PROPELLED MACHINE - Google Patents

SELF-PROPELLED MACHINE Download PDF

Info

Publication number
RU184846U1
RU184846U1 RU2017128136U RU2017128136U RU184846U1 RU 184846 U1 RU184846 U1 RU 184846U1 RU 2017128136 U RU2017128136 U RU 2017128136U RU 2017128136 U RU2017128136 U RU 2017128136U RU 184846 U1 RU184846 U1 RU 184846U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
traction
input
self
output
energy storage
Prior art date
Application number
RU2017128136U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ирек Флорович Гумеров
Данис Хадиевич Валеев
Игорь Данисович Валеев
Сергей Александрович Иванов
Александр Борисович Халецкий
Original Assignee
Акционерное общество "Коминвест-АКМТ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Коминвест-АКМТ" filed Critical Акционерное общество "Коминвест-АКМТ"
Priority to RU2017128136U priority Critical patent/RU184846U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU184846U1 publication Critical patent/RU184846U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, а именно к самоходной технике. Самоходная машина содержит тяговую установку, включающую двигатель (1) внутреннего сгорания, генератор (2) электроэнергии, систему (3) регулирования, накопитель (4) электрической энергии, блок (5) управления, силовой электронный ключ (6), тяговые электродвигатели (7). Первый вход электронного ключа (6) соединен с выходом накопителя (4) электрической энергии, второй вход - с блоком (5) управления, а выход подключен к тяговым электродвигателям (7). Была решена задача повышения надежности работы тяговой установки на пусковых режимах циклической нагрузки.

Figure 00000001
The utility model relates to the field of transport engineering, namely to self-propelled machinery. The self-propelled machine contains a traction unit including an internal combustion engine (1), an electric power generator (2), a control system (3), an electric energy storage device (4), a control unit (5), a power electronic key (6), traction electric motors (7 ) The first input of the electronic key (6) is connected to the output of the electric energy storage device (4), the second input is connected to the control unit (5), and the output is connected to the traction motors (7). The problem of increasing the reliability of the traction unit at the starting conditions of cyclic loading was solved.
Figure 00000001

Description

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, а именно к самоходной технике.The utility model relates to the field of transport engineering, namely to self-propelled machinery.

Известна сельскохозяйственная самоходная машина, содержащая ходовое шасси и тяговую установку, включающую двигатель внутреннего сгорания, генератор электроэнергии, накопитель электроэнергии и тяговые электродвигатели (RU №18260 U1, МПК D60L 1/18 (2000.01), A01D 41/12 (2000.01), опубл. 10.06.2001).A well-known agricultural self-propelled machine containing a chassis and traction unit including an internal combustion engine, an electric power generator, an electric energy storage device and traction electric motors (RU No. 18260 U1, IPC D60L 1/18 (2000.01), A01D 41/12 (2000.01), publ. 06/10/2001).

Известна также карьерная самоходная машина, выбранная в качестве наиболее близкого аналога к заявляемому техническому решению по назначению, совокупности существенных признаков и достигаемому техническому результату, содержащая тяговую установку, включающую двигатель внутреннего сгорания - генератор, систему регулирования, тяговые электродвигатели, тормозные резисторы и накопитель электроэнергии, в качестве которого используют аккумуляторную батарею и конденсатор с двойным электрическим слоем (RU №83031 U1, МПК В60К (2006.01), опубл. 20.05.2009).A career self-propelled car is also known, selected as the closest analogue to the claimed technical solution for the purpose, the set of essential features and the technical result achieved, containing a traction unit including an internal combustion engine - a generator, a control system, traction motors, brake resistors and an electric energy storage device which is used as a battery and a capacitor with a double electric layer (RU No. 83031 U1, IPC V60K (2006.01), publ. 20.05.2009).

Недостатком таких машин является их низкая надежность работы на пусковых режимах циклической нагрузки, связанная с ограничением пусковых токов. Это вызвано в частности использованием совместно аккумуляторной батареи и конденсатора с двойным электрическим слоем. При этом конденсатор, обладая значительными токами утечки, при одновременном подключении к аккумулятору снижает его энергетическую емкость.The disadvantage of such machines is their low reliability of operation at starting conditions of cyclic loading, associated with the limitation of starting currents. This is caused in particular by the joint use of a battery and a double electric layer capacitor. In this case, the capacitor, having significant leakage currents, while connected to the battery reduces its energy capacity.

Была поставлена задача - повысить надежность работы на пусковых режимах циклической нагрузки за счет разделения и независимого подключения конденсатора с двойным электрическим слоем к нагрузке, тяговым электродвигателям.The task was set to increase the reliability of operation at starting conditions of cyclic loading due to the separation and independent connection of a capacitor with a double electric layer to the load, traction motors.

Для решения поставленной задачи самоходная машина, содержащая тяговую установку, включающую двигатель внутреннего сгорания, соединенный через генератор со входом системы регулирования, выход которой соединен со входом накопителя электрической энергии, выполненного в виде аккумуляторной батареи и конденсатора с двойным электрическим слоем, угольными электродами и щелочным электролитом, а также тяговые электродвигатели, дополнительно содержит блок управления и силовой электронный ключ, первый вход которого соединен с выходом накопителя энергии, второй вход - с блоком управления, а выход подключен к тяговым электродвигателям.To solve this problem, a self-propelled machine containing a traction unit including an internal combustion engine connected through a generator to the input of a control system, the output of which is connected to the input of an electric energy storage device made in the form of a battery and a capacitor with a double electric layer, carbon electrodes and alkaline electrolyte as well as traction motors, additionally contains a control unit and a power electronic key, the first input of which is connected to the output of the storage ator energy, second input - to the control unit, and an output connected to the traction motors.

Совокупность отличительных признаков, заключающаяся в том, что тяговая установка самоходной машины дополнительно содержит блок управления и силовой электронный ключ, первый вход которого соединен с выходом накопителя энергии, второй вход - с блоком управления, а выход подключен к тяговым электродвигателям, позволяет за счет разделения и независимого подключения конденсатора с двойным электрическим слоем к нагрузке, тяговым электродвигателям, повысить надежность работы на пусковых режимах циклической нагрузки.The combination of distinctive features, namely, that the propulsion unit of the self-propelled machine further comprises a control unit and a power electronic key, the first input of which is connected to the output of the energy storage device, the second input is connected to the control unit, and the output is connected to the traction motors, allows due to the separation and independent connection of a capacitor with a double electric layer to the load, traction motors, to increase the reliability of operation at the starting conditions of cyclic loading.

Анализ известных технических решений по научно-технической и патентной документации показал, что совокупность существенных признаков заявляемого решения ранее не была известна, следовательно, оно соответствует условию патентоспособности «новизна».Analysis of known technical solutions for scientific, technical and patent documentation showed that the set of essential features of the proposed solution was not previously known, therefore, it meets the patentability condition of “novelty”.

Заявляемое техническое решение поясняется структурной схемой.The claimed technical solution is illustrated by the structural diagram.

Самоходная машина содержит тяговую установку, включающую двигатель 1 внутреннего сгорания, генератор 2 электроэнергии, систему 3 регулирования, накопитель 4 электрической энергии, блок 5 управления, силовой электронный ключ 6, тяговые электродвигатели 7.The self-propelled machine contains a traction unit including an internal combustion engine 1, an electric power generator 2, a control system 3, an electric energy storage 4, a control unit 5, a power electronic key 6, traction motors 7.

Первый вход электронного ключа 6 соединен с выходом накопителя 4 электрической энергии, второй вход - с блоком 5 управления, а выход подключен к тяговым электродвигателям 7.The first input of the electronic key 6 is connected to the output of the electric energy storage 4, the second input is connected to the control unit 5, and the output is connected to the traction motors 7.

Устройство работает следующим образом. Двигатель 1 внутреннего сгорания вращает генератор 2 электроэнергии, который обеспечивает заряд накопителя 4 энергии и питание тяговых электродвигателей 7 через систему 3 регулирования. Тяговые электродвигатели обеспечивают движение самоходной машины при малых нагрузках, например при холостом или установившемся движении самоходной машины. При пиковых нагрузках, когда мощности двигателя 1 внутреннего сгорания не хватает для выполнения требуемой работы, необходимая дополнительная мощность обеспечивается накопителем 4 электрической энергии. При этом конденсатор с двойным электрическим слоем посредством силового электронного ключа 6 кратковременно подключается к аккумуляторной батарее (например, литий-ионной), а затем независимо от последней - непосредственно к тяговым электродвигателям. Управление таким подключением проводится блоком 5 управления в зависимости от выбранного режима работы самоходной машины. В промежутках между пиковыми потреблениями энергия накопителя 4 электрической энергии пополняется от генератора 2 электроэнергии, приводимого в движение двигателем 1 внутреннего сгорания.The device operates as follows. The internal combustion engine 1 rotates an electric power generator 2, which provides a charge of the energy storage 4 and power to the traction motors 7 through the regulation system 3. Traction motors provide the movement of a self-propelled machine at low loads, for example when idling or steady motion of a self-propelled machine. At peak loads, when the capacity of the internal combustion engine 1 is not enough to perform the required work, the necessary additional power is provided by the electric energy storage 4. In this case, the capacitor with a double electric layer by means of a power electronic switch 6 is briefly connected to the battery (for example, lithium-ion), and then, independently of the latter, directly to the traction motors. Management of such a connection is carried out by the control unit 5, depending on the selected operating mode of the self-propelled machine. In the intervals between peak consumption, the energy of the electric energy storage device 4 is replenished from the electric power generator 2, driven by the internal combustion engine 1.

Устройство позволяет повысить надежность работы на пусковых режимах циклической нагрузки.The device allows to increase the reliability of the starting conditions of cyclic loading.

Техническое решение соответствует требованию промышленной применимости и возможно для реализации на стандартном технологическом оборудовании.The technical solution meets the requirements of industrial applicability and is possible for implementation on standard processing equipment.

Claims (1)

Самоходная машина, содержащая тяговую установку, включающую двигатель внутреннего сгорания, соединенный через генератор со входом системы регулирования, выход которой соединен со входом накопителя электрической энергии, выполненного в виде аккумуляторной батареи и конденсатора с двойным электрическим слоем, угольными электродами и щелочным электролитом, а также тяговые электродвигатели, отличающаяся тем, что дополнительно содержит блок управления и силовой электронный ключ, первый вход которого соединен с выходом накопителя энергии, второй вход - с блоком управления, а выход подключен к тяговым электродвигателям.A self-propelled machine comprising a traction unit including an internal combustion engine connected through a generator to the input of a control system, the output of which is connected to the input of an electric energy storage device made in the form of a battery and a capacitor with a double electric layer, carbon electrodes and an alkaline electrolyte, as well as traction electric motors, characterized in that it further comprises a control unit and a power electronic key, the first input of which is connected to the output of the energy storage and, the second input is with the control unit, and the output is connected to the traction motors.
RU2017128136U 2017-08-08 2017-08-08 SELF-PROPELLED MACHINE RU184846U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017128136U RU184846U1 (en) 2017-08-08 2017-08-08 SELF-PROPELLED MACHINE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017128136U RU184846U1 (en) 2017-08-08 2017-08-08 SELF-PROPELLED MACHINE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU184846U1 true RU184846U1 (en) 2018-11-12

Family

ID=64325124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017128136U RU184846U1 (en) 2017-08-08 2017-08-08 SELF-PROPELLED MACHINE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU184846U1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU17691U1 (en) * 2001-01-30 2001-04-20 ООО "Центр коммерциализации технологий" VEHICLE FOR INTERNAL TRANSPORTATION
EP1106411A2 (en) * 1999-12-10 2001-06-13 Interpump Engineering S.r.l. Power unit for small self-propelled machines
EP1864847A1 (en) * 2006-06-07 2007-12-12 Mazda Motor Corporation Hybrid vehicle
RU83031U1 (en) * 2008-09-17 2009-05-20 Алексей Владимирович Строганов CAREER SELF-PROPELLED MACHINE
RU2540679C1 (en) * 2013-11-19 2015-02-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" Self-moving working machine with electromechanical transmission

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1106411A2 (en) * 1999-12-10 2001-06-13 Interpump Engineering S.r.l. Power unit for small self-propelled machines
RU17691U1 (en) * 2001-01-30 2001-04-20 ООО "Центр коммерциализации технологий" VEHICLE FOR INTERNAL TRANSPORTATION
EP1864847A1 (en) * 2006-06-07 2007-12-12 Mazda Motor Corporation Hybrid vehicle
RU83031U1 (en) * 2008-09-17 2009-05-20 Алексей Владимирович Строганов CAREER SELF-PROPELLED MACHINE
RU2540679C1 (en) * 2013-11-19 2015-02-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" Self-moving working machine with electromechanical transmission

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8598852B2 (en) Cost effective configuration for supercapacitors for HEV
EP1914102A3 (en) Hybrid working machine
EP2641783A3 (en) Battery pack and method of controlling the same
CN104641091B (en) The control device of electromotor and control method
EP1707418A3 (en) Hybrid-type forklift
US20070251736A1 (en) Hydrostatic-electric drive
US10538233B2 (en) Method for controlling mild hybrid vehicle
WO2017033354A1 (en) Vehicle control device
ATE539603T1 (en) MULTIPLE MOTOR CONTROL POWER SYSTEM FOR HARVESTERS
JP6768057B2 (en) Track construction machine
DE102019119437A1 (en) METHOD FOR OPERATING A MOTOR VEHICLE
RU184846U1 (en) SELF-PROPELLED MACHINE
CN103283403B (en) Hybrid power mower
DE102011079604A1 (en) Parallel hybrid drive for motor car, has electric motor comprising iron-free rotor, where drive is established such that motor is operated as generator and motor per cycle of engine during disconnected condition of cylinders of engine
CN103118917B (en) The output-controlling device of explosive motor
DE112014005060T5 (en) Hybrid vehicle, control method for hybrid vehicle, and control for hybrid vehicle
DE112016004703T5 (en) Control device and control method for a hybrid vehicle
US20140080660A1 (en) Using an integrated starter/generator to replicate impeller clutch functionality
CN109113877A (en) A kind of distance increasing unit pulsation inhibition control method
Alamili et al. Laboratory-based examination of the effect of rotational inertia on energy recuperation in the regenerative braking process
CN105626343A (en) Engine starting device for range-extending type electric automobile
CN203157689U (en) Hybrid power vehicle
Vacheva et al. Modelling of DC/DC multi quadrant converter for hybrid electric vehicles applications
RU18260U1 (en) AGRICULTURAL SELF-PROPELLED MACHINE
JP2018047741A (en) Hybrid-vehicular control apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180809

PD9K Change of name of utility model owner
NF9K Utility model reinstated

Effective date: 20200901