RU184415U9 - Весоизмерительное устройство лесовозного автомобиля с гидроманипулятором - Google Patents
Весоизмерительное устройство лесовозного автомобиля с гидроманипулятором Download PDFInfo
- Publication number
- RU184415U9 RU184415U9 RU2017116403U RU2017116403U RU184415U9 RU 184415 U9 RU184415 U9 RU 184415U9 RU 2017116403 U RU2017116403 U RU 2017116403U RU 2017116403 U RU2017116403 U RU 2017116403U RU 184415 U9 RU184415 U9 RU 184415U9
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensors
- hydraulic
- boom
- load
- hydraulic manipulator
- Prior art date
Links
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/40—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements
- B60P3/41—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements for log transport
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Transportation (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к весоизмерительной технике и может быть использована на лесовозных автомобилях, оборудованных гидроманипуляторами на заднем свесе рамы.Технической задачей является расширение возможностей измерения массы поднимаемого груза на лесовозных автомобилях.Устройство представляет собой автомобиль с задним расположением гидроманипулятора, в гидросистеме которого установлены датчики давления рабочей жидкости в напорной и сливной магистралях гидроцилиндра подъема стрелы, имеющего датчик угла наклона основной секции стрелы, универсальный датчик угла наклона и длины вылета телескопической секции стрелы и силоизмерительные датчики, установленные в шинные краны передних колес автомобиля. 5 илл.
Description
Полезная модель относится к весоизмерительной технике и может быть использована на лесовозных автомобилях, оборудованных гидроманипуляторами на заднем свесе рамы, системами регулирования давления в шинах, которые имеют лесовозные автомобили КАМАЗ, УРАЛ или другие автомобили повышенной проходимости для определения массы перевозимого груза и распределения нагрузки на мосты автомобиля.
Известно устройство для взвешивания груза, содержащее грузотранспортный механизм, силоизмерительные датчики весовых нагрузок, установленные на грузотранспортном механизме, усилительно-преобразовательный блок, электрически связанный с датчиками и световое табло отображения весовых нагрузок («Крановые весы с цифровым электронным табло KGW1 100». ЕНР Steuerungs- und Wagetechnik Gmbh. Техническое описание N 3/94/4000/500). Устройства для взвешивания груза такого типа оснащены радиоканалом передачи информации на расстояние до 1000 м на персональный компьютер.
Недостатками данного устройства являются низкая надежность весов, т.к. она построена на надежности силоизмерительного датчика и его канала измерения и отказ датчика приводит к отказу всего устройства.
Известно устройство, представляющее собой ограничитель грузоподъемности крана, в котором измерение фактической нагрузки крана осуществляется через измерение давления в гидроцилиндре подъема-опускания стрелы и параметров ее пространственного положения и посредством электронного устройства формируются сигналы перегрузки или блокирования движений крана. Причем в гидравлическом канале измерения давления устанавливается демпфирующее устройство дроссельного типа, устраняющее воздействие гидравлических ударов, пульсаций и колебаний давления на чувствительный элемент (первичный преобразователь) датчика давления (патент РФ №2483016, МПК B66C 13/16, опубл. 27.05.2013).
Недостатком данного устройства является лишь формирование сигналов перегрузки или блокирования движений крана.
Известно грузотранспортное устройство (патент на полезную модель №149434, МПК B66C 13/16, опубл. 04.12.2014), содержащее грузотранспортный механизм с установленными на нем силоизмерительными датчиками весовых нагрузок, усилительно-преобразовательный блок, электрически связанный с силоизмерительными датчиками, и дисплей для отображения весовых нагрузок, отличающееся тем, что грузотранспортный механизм представляет собой автомобиль с гидроманипулятором, оборудованным грейферным захватом, причем один силоизмерительный датчик установлен в виде тензооси крепления грейферного захвата к стреле гидроманипулятора, остальные силоизмерительные датчики установлены в шинные краны задних колес автомобиля - прототип.
Недостатком данного устройства является замена оси грейферного захвата на специально изготовленную деталь с вмонтированным тензодатчиком.
Технической задачей является расширение возможностей измерения массы поднимаемого груза на лесовозных автомобилях, оборудованных гидроманипуляторами на заднем свесе рамы, упрощение конструкции и удешевление установки на автомобиль.
На фиг. 1 показан гидроманипулятор лесовозного автомобиля с установленными датчиками, на фиг. 2, 3, 4, 5, показаны датчики, которые устанавливаются в устройство.
Устройство имеет несколько датчиков, установленных на гидроманипуляторе лесовозного автомобиля (фиг. 1), два из которых являются датчиками давления рабочей жидкости (фиг. 2) в гидросистеме манипулятора, имеют форму цилиндра и устанавливаются в напорном и сливном трубопроводах основного гидроцилиндра и формируют в процессе работы электрический сигнал. Датчики имеют степень защиты от воздействия внешней среды IP 56, температурный диапазон С° от -40 до +55, поэтому могут эксплуатироваться без устройств защиты.
Для учета рабочей длины стрелы гидроманипулятора (фиг. 1) в конструкции предусмотрены датчик угла наклона основной секции стрелы, имеющий встроенный абсолютный датчик угла типа ДУ-180 (фиг. 3) и универсальный датчик типа ДДС-15 (фиг. 4) для определения угла наклона и вылета складывающейся телескопической секции стрелы, ориентированный на телескопические стрелы с удлинением до 15 м и установленный в месте соединения секций стрелы (фиг. 1). Универсальный датчик замеряет угол складывания телескопической секции стрелы относительно основной в процессе работы.
Для расширения функциональных возможностей в данном устройстве применяются электронные датчики давления воздуха (фиг. 5) в шинах колес автомобиля. Датчики устанавливаются в шинные краны передних колес автомобиля повышенной проходимости, оборудованного системой регулирования давления в шинах.
Контроллер электрически связан с датчиками давления 1 в гидросистеме манипулятора (фиг. 1), датчиками определения угла 2 и угла и вылета стрелы 3 и датчиками давления воздуха в шинах (фиг. 5) и представляет собой промышленный программируемый контроллер, имеющий не менее двух аналоговых входов.
Устройство работает следующим образом. Датчики давления в гидросистеме манипулятора 1 осуществляют преобразование величины давления рабочей жидкости в электрический сигнал, пропорциональный массе груза и рабочему плечу стрелы. Датчики определения угла 2 и угла и вылета 3 секций стрелы подают электрический сигнал, пропорциональный рабочему плечу поднятия лесоматериалов. Датчики давления воздуха в передних колесах автомобиля (фиг. 5) определяют присутствие или отсутствие груза на платформе автомобиля.
При подъеме груза гидроманипулятором усилие от перемещаемого груза принимают его опорные устройства, сигналы с датчиков давления 1 в гидросистеме и датчиков определения угла наклона 2 и угла и вылета 3 секций стрелы поступают на контроллер, обрабатываются и таким образом определяется масса поднимаемого груза. При нахождении стрелы гидроманипулятора над грузовой платформой лесовозного автомобиля нагрузку частично принимают передние колеса автомобиля, и в них увеличивается давление. Датчики давления (фиг. 5) фиксирует это изменение, сигнал поступает на контроллер и показания массы поднимаемого груза суммируются только при опускании груза на платформу. Контроллер фиксирует информацию о массе лесоматериалов, сохраняя данные в памяти.
При последующей погрузке данные суммируются, тем самым определяя полную массу груза на автомобиле. Программа для контроллера может быть написана на языке CoDeSys, Lunix и т.д. Все элементы устройства должны иметь степень защиты IP 56.
Claims (1)
- Весоизмерительное устройство лесовозного автомобиля с гидроманипулятором представляет собой грузотранспортное устройство, оборудованное грейферным захватом, силоизмерительными датчиками грейферного захвата гидроманипулятора и шинных кранов колес автомобиля, имеющее усилительно-преобразовательный блок, электрически связанный с силоизмерительными датчиками и дисплей для отображения весовых нагрузок, отличающееся тем, что представляет собой автомобиль с задним расположением гидроманипулятора, в гидросистеме которого установлены датчики давления рабочей жидкости в напорной и сливной магистралях гидроцилиндра подъема стрелы, имеющего датчик угла наклона основной секции стрелы, универсальный датчик угла наклона и длины вылета телескопической секции стрелы и силоизмерительные датчики, установленные в шинные краны передних колес автомобиля.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017116403U RU184415U9 (ru) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | Весоизмерительное устройство лесовозного автомобиля с гидроманипулятором |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017116403U RU184415U9 (ru) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | Весоизмерительное устройство лесовозного автомобиля с гидроманипулятором |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU184415U1 RU184415U1 (ru) | 2018-10-24 |
| RU184415U9 true RU184415U9 (ru) | 2018-12-07 |
Family
ID=63923283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017116403U RU184415U9 (ru) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | Весоизмерительное устройство лесовозного автомобиля с гидроманипулятором |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU184415U9 (ru) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003059689A1 (en) * | 2002-01-16 | 2003-07-24 | Timberjack Oy | Changing the dimensions of the load space of a working machine |
| EP2332877A1 (en) * | 2009-12-08 | 2011-06-15 | Tamtron Oy | Arrangement for detecting a property of load manipulated by lifting means |
| WO2012101325A1 (en) * | 2011-01-28 | 2012-08-02 | Ponsse Oyj | Method in the check weighing of a weighing system and software product and arrangement in the check weighing of a weighing system and materials handling equipment |
| RU149434U1 (ru) * | 2014-07-14 | 2015-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный лесотехнический университет" | Грузотранспортное устройство |
| RU158100U1 (ru) * | 2015-04-27 | 2015-12-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный лесотехнический университет" | Грузотранспортное устройство |
-
2017
- 2017-05-10 RU RU2017116403U patent/RU184415U9/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003059689A1 (en) * | 2002-01-16 | 2003-07-24 | Timberjack Oy | Changing the dimensions of the load space of a working machine |
| EP2332877A1 (en) * | 2009-12-08 | 2011-06-15 | Tamtron Oy | Arrangement for detecting a property of load manipulated by lifting means |
| WO2012101325A1 (en) * | 2011-01-28 | 2012-08-02 | Ponsse Oyj | Method in the check weighing of a weighing system and software product and arrangement in the check weighing of a weighing system and materials handling equipment |
| RU149434U1 (ru) * | 2014-07-14 | 2015-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный лесотехнический университет" | Грузотранспортное устройство |
| RU158100U1 (ru) * | 2015-04-27 | 2015-12-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный лесотехнический университет" | Грузотранспортное устройство |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU184415U1 (ru) | 2018-10-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2511678B1 (en) | Measurement system for a material transfer vehicle | |
| AU650359B2 (en) | Load moment indicator system | |
| US7514639B2 (en) | Apparatus, system and method for weighing loads in motion | |
| EP2789997B1 (en) | Load detecting device | |
| CN108137300B (zh) | 叉车 | |
| CN102602832B (zh) | 一种流动式起重机械倾翻保护的方法、装置及*** | |
| US8779306B2 (en) | Weight sensing method and apparatus for forklifts | |
| EP2910911A1 (en) | Improved measurement system for a material transfer vehicle | |
| US20190382252A1 (en) | Lifting Device, Such as a Forklift Truck and Pallet Truck, Provided with a Sensor System, and Method Therefor | |
| EP2910912A1 (en) | Improved monitoring system | |
| EP3409635B1 (en) | Weighing system for a lifting device | |
| CN111847335B (zh) | 高空作业平台车、承重监控方法、装置以及存储介质 | |
| US7378950B2 (en) | Overload warning means for excavators | |
| FI129432B (fi) | Ripustettava vaaka taakan punnitsemiseksi ja järjestelmä taakan nostamiseksi | |
| RU184415U9 (ru) | Весоизмерительное устройство лесовозного автомобиля с гидроманипулятором | |
| US10322922B2 (en) | Lifting vehicle incorporating a load monitor | |
| RU158100U1 (ru) | Грузотранспортное устройство | |
| GB2487608A (en) | Clevis pin strain sensor for vehicle payload weighing | |
| RU149434U1 (ru) | Грузотранспортное устройство | |
| US20040045745A1 (en) | Lifting device for an industrial truck | |
| JP5867009B2 (ja) | 旋回式作業機械の被害量表示装置 | |
| CN216761600U (zh) | 一种智能称重***及自卸车 | |
| RU56364U1 (ru) | Система защиты грузоподъемного крана стрелового типа с маневровой стрелой | |
| RU2319656C1 (ru) | Система защиты грузоподъемного крана стрелового типа с маневровой стрелой | |
| IT8323243A1 (it) | Apparecchio di supporto di un carico avente mezzi di misurazione del carico e metodo per la determinazione della grandezza del carico |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TH91 | Specification republication (utility model) | ||
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180511 |