RU1830042C - Погрузочна станци дл автоматической загрузки и разгрузки грузовых автомобилей, прицепов или контейнеров с палеттами с хвостовой стороны - Google Patents
Погрузочна станци дл автоматической загрузки и разгрузки грузовых автомобилей, прицепов или контейнеров с палеттами с хвостовой стороныInfo
- Publication number
- RU1830042C RU1830042C SU894613867A SU4613867A RU1830042C RU 1830042 C RU1830042 C RU 1830042C SU 894613867 A SU894613867 A SU 894613867A SU 4613867 A SU4613867 A SU 4613867A RU 1830042 C RU1830042 C RU 1830042C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- loading
- pallets
- platform
- truck
- forks
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
- B65G69/003—Restraining movement of a vehicle at a loading station using means not being part of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
- B65G67/04—Loading land vehicles
- B65G67/20—Loading covered vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
Abstract
Использование: дл погрузочно-разгру- зочных работ. Сущность изобретени : в погрузочной станции дл автоматической загрузки и разгрузки со стороны хвостовой части грузовых автомобилей 2, прицепов или контейнеров с палеттами 3 с помощью погрузочной машины 4. работающей по принципу вилочного погрузчика без водител , котора транспортирует палетты 3 через по меньшей мере одну платформу 5, способную перемещатьс вдоль погрузочной рам
Description
Изобретение касаетс погрузочной станции дл автоматической загрузки и разгрузки грузовых автомобилей или прицепов и контейнеров с пэлеттами с хвостовой стороны с помощью погрузочной машины без водител , работающей по принципу вилочного подъемника, котора транспортирует палетты через, по меньшей мере, одну платформу , движущуюс вдоль погрузочной рампы.
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей и повышение удобства в обслуживании.
На фиг. 1 частично изображена погрузочна станци с головной рампой; на фиг. 2 - то же, с зубчатой рампой; на фиг. 3 - погрузочна машина; на фиг. 4 - увеличенное детальное изображение прижима, обозначенного на фиг. 1 и 2 позицией 5а; на фиг. 5 - вид сзади грузового автомобил , нагруженного палеттами; на фиг. 6 - вид сзади грузового автомобил с палеттами, подн тыми погрузочной машиной; на фиг. 7 - упрощенный вид сверху на область перехода между погрузочным пространством грузового автомобил и погрузочной рампой.
Погрузочна станци дл автоматической загрузки и разгрузки грузовых автомобилей 1 содержит транспортирующее средство 2 Дл установки палетт 3 погрузочной машиной 4, установленной на платформе 5, смонтированной с возможностью перемещени до узла припарковки и подъемно-перемещающее устройство 7, с зажимной муфтой 8 дл соединени с погрузочной машиной 4.
Фиг. 1 показывает грузовой автомобиль , подъехавший задней стороной к узлу припарковки 6, который зан л свое положение с помощью не показанной здесь сигнальной установки. Мастер по погрузке или другое ответственное лицо задает управл ющей вычислительной машине, к какому месту парковки должно подъехать погрузочное устройство и должен ли грузовой автомобиль загружатьс или разгружатьс , Погрузочное ,пространство грузового автомобил при этом контролируетс с помощью камеры 9, котора смонтирована на погрузочной машине 4 (см. фиг. 3).
При так называемой головной рампе,
как она показана на фиг; 1, погрузочное устройство движетс на рельсах к узлу припарковки б и останавливаетс посередине между сигнальными устройствами, которые также определ ют положение грузового автомобил . Платформа 5 погрузочного устройства , котора имеет опору дл переезда 10, движетс в свою самую высокую позицию , при этом расположены на ней прижимы 11, служащие дл опускани под
нагрузкой грузовой поверхности грузового автомобил , занимают самую внутреннюю позицию, т.е. в середине опоры дл переезда . Направл ющие плоскости 12, выполн ющие функции направлени , и
ограничительные поверхности 13, выполн ющие контрольные функции (см. фиг. 7), при этом откинуты. Платформа 5 медленно идет вниз до тех пор, пока датчик отраженного света (не показан) в опоре дл переезда 10
не зарегистрирует хвостовую кромку грузового автомобил . Опора дл переезда 10 движетс затем в направлении кромки хвостовой части грузовика, пока не срэбатыва- ет.кнопочный выключатель 14 в прижиме 11.
С помощью платформы 5 опора дл переезда 10 опускаетс до тех пор, пока не будет приведен в действие кнопочный выключатель 15 R прижиме 11 при наезде на дно грузовика автомобил . Прижимы 11, наход щиес посередине, теперь с помощью шпиндел с резьбой 16, синхронно двигаютс по направл ющему и удерживающему рельсу 17 наружу, пока не сработает кнопочный выключатель 18 на, по меньшей мере,
одном из прижимов 11. Чтобы можно было привести в действие кнопочный выключатель в прижиме 10 противоположной стороны на противоположной стенке грузового автомобил , все погрузочное устройство
едет на рельсах в направлении другой стенки грузового автомобил , при этом сработавший-до этого кнопочный выключатель 18 не измен ет своего положени у указанной
стенки грузовика, т.е. кнопочный выключатель 18 двигаетс навстречу направлению движени погрузочного устройства наружу. Когда сработают оба кнопочных выключател 18, то погрузочное устройство останавли- ваетс . С помощью датчика пути (например, не представленный здесь линейный потенциометр ) определ етс над путем пробега прижима 11 ширина в свету грузовой поверхности грузового автомобил 1. Благодар нажатым кнопочным выключател м 14 левого и правого прижима 11 определ етс положение угла опоры дл переезда 10 относительно платформы 5 с помощью индуктивных датчиков пути (не показаны), со- ответственному этому углу и замеренной ширине в свету грузовой поверхности грузового автомобил 1, направл ющие плоскости 12 и 19 иограничительные плоскости 13с помощью устройства смещени 20 при- вод тс в положение движени погрузочной машины 4.
В это же врем кромка хвостовой части грузового автомобил с помощью гидравлического цилиндра 21, который через при- жим 11 воздействует на кромку хвостовой части, опускаетс под нагрузкой, при этом устройство с удерживающей опорой 22 обеспечивает требуемую контропору.
Перед выравниванием направл ющих плоскостей 12 и 19 погрузочна машина 4 с помощью устройства дл подъема и перемещени 7 приподнимаетс и после выравни- вани опускаетс посередине, между направл ющими плоскост ми 19 в направлении движени к грузовому автомобилю. Погрузочна машина 4 отцепл етс от зажимной муфты 8 устройства 7 и движетс , направл ема устройством дл бесконтакт- ного зондировани 23 боковых стенок грузовика и направл ющими плоскост ми 12 и 19, в пространство дл погрузки грузового автомобил . С помощью оптического или механического устройства 24 определ етс положение палетты 3. так чтобы шипы 25 и 26 вилок погрузочной машины могли быть соответственно выровнены. Погрузочна машина 4 шипами 25 и 26 въезжает в палетты и так приподнимает их, что внешние ши- пы 25, которые,могут приподниматьс по отношению к уровню внутренних шипов 26, при необходимости выравнивают по вертикали палетты 27, сто щие не перпендикул рно , так что они образуют блок, подпирающийс с противоположных сто- рои (ер. с фиг. 5 и 6). Величина/на которую могут быть приподн ты внешние шипы 25 по сравнению с уровнем внутренних шипов 26, обозначена на фиг. 6 с помощью знака
X. При подн тии палетт они легко опрокидываютс с помощью механического воздействи в сторону погрузочной машины.
С прин тым грузом погрузочна машина едет обратно в направлении подъемно- прижимающего устройства, при этом она с помощью устройств 28 и 29 дл бесконтактного зондировани боковых стенок грузовика и направл ющих плоскостей 12 и 20 (см. фиг. 7)выводитс из погрузочного пространства . Погрузочна машина 4 западает затем в зажимную муфту 8 устройства 7, приподнимаетс над уровнем направл ющих плоскостей 12 и 20 и поворачиваетс . Во врем процесса поворота погрузочна машина с помощью опрокидывающего устройства, размещенного в зажимной муфте 8, может удерживатьс под острым углом, чтобы скомпенсировать усили , которые воздействуют на груз, подн тый вместе с погрузочной машиной. Во врем перечисленных выше процессов на погрузочной рампе соединительное транспортирующее средство 2. которое курсирует между складом и погрузочным устройством, приводитс в позицию приема. Погрузочна машина, вис ща на устройстве 7, со своим грузом поднимаетс во врем поворота на уровень приема к соединительному транспортирующему средству 2. после чего там снимаютс палетты 3. С помощью устройства 7 погрузочна машина возвращаетс обратно, пока шипы 25 и 26 не выйдут из палетт 3, после чего погрузочна машина 4 приводитс в свое исходное положение, чтобы начать следующий процесс разгрузки.
Процесс погрузки после арретироеани грузовика и опускани под нагрузкой его плоскости погрузки следует соответственно в обратном пор дке. В том случае, если груз выступает по бокам (обозначено штриховыми лини ми 30 на фиг. 7), ограничительна плоскость 13, выполн юща контрольные функции, перемещаетс , что вызывает остановку погрузочной машины 4 и ее возвращение к исходной позиции с сигнализацией мастеру по погрузке.
На фиг. 2 представлен вариант исполнени устройства в соответствии с изобретением . Он предусмотрен дл так называемой зубчатой рампы.
Как и при перегрузочной станции в соответствии с фиг. 1, погрузочное устройство перемещаетс на рельсах к узлу парковки 6 и останавливаетс там в выбранной позиции , в которой может позиционироватьс опора дл переезда, благодар повороту вокруг шарнира 31 с помощью гидравлического цилиндра 32 посередине узла припарковки 6, Сегмент 33. установленный на
шарнирах на горизонтальной части 34 плат- фор„мы 5, который находитс в состо нии поко D перпендикул рном положении, после завершени процесса парковки откидываетс вниз таким образом, что он ложитс на опору дл переезда.
В припаркованном грузовике автомобил (здесь не показан) процессы загрузки и разгрузки проход т в том же пор дке, как перечислено в описании к фиг. 7.
Claims (2)
- Формула изобретени 1. Погрузочна станци дл автоматической загрузки и разгрузки грузовых автомобилей , прицепов или контейнеров с палеттами с хвостовой стороны, содержащее по меньшей мере одну смонтированную с возможностью перемещени вдоль рампы платформу, на которой установлены с возможностью перемещени в поперечном направлении погрузочна машина без водител , включающа в себ подъемник с по меньшей мере трем вилами дл переме050щени палетт, и с возможностью перемещени приводом в вертикальной плоскости переездна опора дл опускани под нагрузкой кузова грузового автомобил , прицепа или контейнера, расположенна с хвостовой стороны последних, отличаю щ а с тем, что, с целью расширени функциональных возможностей и повышени удобства в обслуживании , она снабжена смонтированным на платформе с возможностью соединени с погрузочной машиной подъемно-перемещающим устройством дл подъема, перемещени и вращени в горизонтальной плоскости погрузочной машины, наружные вилы которой установлены с возможностью перемещени приводом в вертикальной плоскости за уровень по меньшей мере одной внутренней вилы.
- 2. Станци по п. 1, о т л и ч а ю щ а с тем, что она снабжена смонтированной на подъемно-перемещающем устройстве зажимной муфтой дл соединени с погрузочной машиной.JZJ7V1 Ю 35 J4 11 6244UФиг. J18#16СГГГ--ЭJSisФиг Л(N- Осо сэI,О4sгI.2019- 20W-Jп-Лс4J-J
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873723794 DE3723794A1 (de) | 1987-07-15 | 1987-07-15 | Verladestation fuer automatische heckseitige be- und entladung von lastkraftwagen oder anhaengern und containern |
PCT/DE1988/000453 WO1989000540A1 (en) | 1987-07-15 | 1988-07-15 | Loading station for automtic end-loading and end-unloading of trucks or trailers and containers |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1830042C true RU1830042C (ru) | 1993-07-23 |
Family
ID=6331850
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894613867A RU1830042C (ru) | 1987-07-15 | 1989-03-15 | Погрузочна станци дл автоматической загрузки и разгрузки грузовых автомобилей, прицепов или контейнеров с палеттами с хвостовой стороны |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0299912B1 (ru) |
AT (1) | ATE63526T1 (ru) |
DD (1) | DD271889A5 (ru) |
DE (2) | DE3723794A1 (ru) |
DK (1) | DK168566B1 (ru) |
ES (1) | ES2021876B3 (ru) |
GR (1) | GR3001957T3 (ru) |
RU (1) | RU1830042C (ru) |
WO (1) | WO1989000540A1 (ru) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1242392B (it) * | 1990-06-18 | 1994-03-04 | Tema Srl | Impianto per il caricamento automatico o semiautomatico di camion o containers con unita' di carico palettizzabili, o comunque di forma regolare. |
DE4309338C2 (de) * | 1992-03-17 | 1995-04-13 | Ruediger Staege | Ladeplattform |
IT1258992B (it) * | 1992-06-15 | 1996-03-11 | Arturo Colamussi | Apparecchiatura automatizzata per caricare e scaricare automezzi |
DE19503198C1 (de) * | 1995-02-02 | 1996-02-22 | Noell Gmbh | Vorrichtung für das seitliche Be- und Entladen von Fahrzeugen |
DE19503199C1 (de) * | 1995-02-02 | 1996-02-22 | Noell Gmbh | Vorrichtung für das seitliche Be- und Entladen von Fahrzeugen |
DE19647522A1 (de) * | 1996-11-16 | 1998-05-20 | Claas Ohg | Vorrichtung zur Überwachung der Überladung von Gütern von einer Arbeitsmaschine auf ein Transportfahrzeug |
DE29620342U1 (de) * | 1996-11-22 | 1998-03-19 | Westfalia-WST-Systemtechnik GmbH & Co. KG, 33829 Borgholzhausen | Satellitenfahrzeug |
DE29815729U1 (de) * | 1998-09-01 | 2000-01-05 | Guggenmos Karosserie Und Fahrz | Ladevorrichtung zum Be- und Entladen eines Fahrzeugs |
DE19928433A1 (de) * | 1999-06-23 | 2000-12-28 | Daimlerchrysler Rail Systems T | Verfahren zur Positionierung einer Hublafette unter einem Trailer und Trailer |
DE10018385A1 (de) * | 2000-04-13 | 2001-10-18 | Abb Patent Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum selbsttätigen Be- und Entladen von Stückgut |
DE10039629B4 (de) * | 2000-08-09 | 2007-01-11 | Railion Deutschland Ag | Verfahren zur automatischen Be- und Entladung von Transporteinheiten, insbesondere von Einheiten zum Transportieren von Gütern |
DE10050385A1 (de) * | 2000-10-12 | 2002-04-18 | Abb Patent Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Füllgraderfassung von Transportbehältern |
JP2002211747A (ja) * | 2001-01-15 | 2002-07-31 | Murata Mach Ltd | コンベヤ装置 |
DE10324755A1 (de) * | 2003-03-04 | 2004-09-16 | K-Robotix GmbH | Vorrichtung zum Stapeln und/oder Entstapeln von Gegenständen |
DE10349021A1 (de) * | 2003-10-13 | 2005-05-12 | Deutsche Post Ag | Verfahren und Anordnung zum Aufnehmen von quaderförmigem Stückgut aus einem Container, von einem LKW-Aufbau oder einem dergleichen einseitig offenen Laderaum und zur Ablage des Stückgutes |
DE102010019262A1 (de) * | 2010-05-04 | 2011-11-10 | Maschinenfabrik Möllers Gmbh | Vorrichtung zur Be- bzw. Entladung von Ladeeinheiten |
US20110280696A1 (en) * | 2010-05-11 | 2011-11-17 | David Kun | Railroad Freight Car Loading Or Unloading |
DE102010062851A1 (de) * | 2010-12-10 | 2012-06-14 | Heinz Buse | Logistiksystem und Plattform hierzu |
DE102011007862A1 (de) * | 2011-04-21 | 2012-10-25 | Heinz Buse | Logistiksystem und Plattform hierzu |
WO2012076393A1 (de) * | 2010-12-10 | 2012-06-14 | Heinz Buse | Logistiksystem und plattform hierzu |
CN202063568U (zh) * | 2011-04-18 | 2011-12-07 | 昆明昆船物流信息产业有限公司 | 上进上出篮式提取的自动投料出料*** |
CN103693455A (zh) * | 2013-12-24 | 2014-04-02 | 昆明昆船物流信息产业有限公司 | 一种中药提取上进下出自动投料***及投料方法 |
DE102014102165A1 (de) * | 2014-02-20 | 2015-09-03 | Haver & Boecker Ohg | Vorrichtung und Verfahren zum Umladen von Ladungseinheiten |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1575911A (en) * | 1977-09-14 | 1980-10-01 | Herbertson G | Extendable fork for fork lift trucks |
GB2052456A (en) * | 1979-06-14 | 1981-01-28 | Vevey Atel Const Mec | Warehouse installation |
DE3151402A1 (de) * | 1981-12-24 | 1983-07-14 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Vorrichtung zum be- und entladen eines fahrzeuges |
DE3316419A1 (de) * | 1983-05-05 | 1984-11-08 | Eleonore Hildebrandt | Lkw-beladegeraet fuer heckseitige beladung |
DE3432312C1 (de) * | 1984-09-03 | 1985-10-10 | Miebach, Ernst, Dipl.-Kfm. Dr.jur., 2000 Hamburg | Verladestation fuer die stirnseitige und laengsseitige automatische Be- und Entladung von genormten Transportbehaeltnissen mit gleichzeitig mehreren Transporteinheiten |
DE3511445C1 (de) * | 1985-03-29 | 1986-09-04 | Rüdiger 1000 Berlin Staege | Beladevorrichtung fuer Lastkraftwagen |
-
1987
- 1987-07-15 DE DE19873723794 patent/DE3723794A1/de not_active Withdrawn
-
1988
- 1988-07-15 AT AT88730160T patent/ATE63526T1/de not_active IP Right Cessation
- 1988-07-15 EP EP88730160A patent/EP0299912B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-07-15 DD DD88317995A patent/DD271889A5/de not_active IP Right Cessation
- 1988-07-15 ES ES88730160T patent/ES2021876B3/es not_active Expired - Lifetime
- 1988-07-15 DE DE8888730160T patent/DE3862820D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-07-15 WO PCT/DE1988/000453 patent/WO1989000540A1/de unknown
-
1989
- 1989-03-15 RU SU894613867A patent/RU1830042C/ru active
- 1989-03-15 DK DK127389A patent/DK168566B1/da not_active IP Right Cessation
-
1991
- 1991-05-16 GR GR91400582T patent/GR3001957T3/el unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0299912A1 (de) | 1989-01-18 |
WO1989000540A1 (en) | 1989-01-26 |
ES2021876B3 (es) | 1991-11-16 |
DK127389A (da) | 1989-05-03 |
DD271889A5 (de) | 1989-09-20 |
DK168566B1 (da) | 1994-04-25 |
ATE63526T1 (de) | 1991-06-15 |
DE3723794A1 (de) | 1989-01-26 |
DK127389D0 (da) | 1989-03-15 |
EP0299912B1 (de) | 1991-05-15 |
GR3001957T3 (en) | 1992-11-23 |
DE3862820D1 (de) | 1991-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU1830042C (ru) | Погрузочна станци дл автоматической загрузки и разгрузки грузовых автомобилей, прицепов или контейнеров с палеттами с хвостовой стороны | |
US5403142A (en) | Pallet handling adjustable conveyor | |
EP1741644B1 (en) | Article storage facility | |
CA2061379C (en) | Pallet handling adjustable conveyor | |
JPH07157013A (ja) | 自動倉庫における荷の移載位置制御装置 | |
CN216128804U (zh) | 一种用于重工物流运输的四向可变轨式rgv结构 | |
JP3761012B2 (ja) | 物品保管設備 | |
KR102053490B1 (ko) | 지게차의 조사광 제어장치 | |
JPS6141681Y2 (ru) | ||
EP3066037A1 (en) | Dynamic sensor system and method | |
JP3562439B2 (ja) | 荷積みシステム | |
EP0472439A2 (en) | Pallet handling adjustable conveyor | |
JP4298440B2 (ja) | 移送物の傾き検出装置 | |
JPH06345352A (ja) | 昇降台吊持索の伸び検知装置 | |
CA3114076A1 (en) | Cart loader/unloader and a switcher system and improvements therein | |
JP2001301986A (ja) | 荷積みシステム | |
JPH07144714A (ja) | スタッカクレーンの昇降制御装置 | |
JPS6382230A (ja) | 荷台高さ検知式一括移載装置 | |
JPH08312186A (ja) | 昇降台の傾斜検知装置 | |
JPH0582935U (ja) | 油圧リフタ | |
JPH04217595A (ja) | 荷役車両の荷役制御方法 | |
KR960700945A (ko) | 스태카 크레인의 포크장치와 그 제어방법 및 제어장치 | |
JPH0235695Y2 (ru) | ||
JPH032520Y2 (ru) | ||
JPH0710293A (ja) | 積込みシステム |