RU1825927C - Inertia converter - Google Patents

Abstract

Использование: машиностроение. Сущность изобретени : инерционный трансформатор содержит два планетарных механизма с общим води л ом, неуравновешенные грузы, кинематически или посредством тормозного устройства св занные с сателлитами. При вращении установленного на входном валу 2 водила 4 каждый неуравновешенный груз 11 совершает планетарное движение и посредством винтового механизма и тормозного устройства поочередно соедин етс  с основными сателлитами 9 и 10, передава  на них импульсы момента, формирующие на центральных колесах 5 и 6 соответственно положительный и отрицательный вращающие моменты, которые , суммиру сь на зубчатых колесах 23, 25, 26, 27 и 28 выпр мител  импульсов, передаютс  через двухпозиционную муфту 31 на выходной вал 3 и привод т последний в движение в сторону, совпадающую с направлением вращени  входного вала 2 или в противоположную сторону в зависимости от включенной позиции муфты 31. 6 э.п. ф- лы, 4 ил.Usage: mechanical engineering. SUMMARY OF THE INVENTION: An inertial transformer comprises two planetary gears with a common carrier, unbalanced loads kinematically or via a brake device connected to satellites. When the carrier 4 mounted on the input shaft 2 rotates, each unbalanced load 11 performs planetary motion and, by means of a screw mechanism and a brake device, is connected to the main satellites 9 and 10 in turn, transmitting momentum pulses to them, forming positive and negative on the central wheels 5 and 6, respectively torques, which, summing up on the gears 23, 25, 26, 27 and 28 of the pulse rectifier, are transmitted via a two-position clutch 31 to the output shaft 3 and drive the latter direction coincides with the direction of rotation of the input shaft 2 or in the opposite direction depending on the clutch position 31. EP 6 4-ill.

Description

0000

ю ел ю юyu yu yu

VIVI

Фие(Fie (

ts аts a

Изобретение относитс  к машиностро-вом пальца 19 с неуравновешенным грузомThe invention relates to the engineering of the finger 19 with an unbalanced load

ению и может быть использовано в приво-11 и поджимающий упругим элементом 20 кand can be used in the drive-11 and compresses the elastic element 20 to

дах различных машин в качествебарабану 16 томозную колодку 17, установтрансформатора вращающего момента.ленный на другом конце колодки ролик 21 иdah of various machines as a drum 16, a brake shoe 17, a torque transformer mounted on the other end of the shoe roller 21 and

Цель изобретени  - повышение долго-5 закрепленный на водиле полукольцевой кувечности инерционного трансформаторалачок 22, предназначенный дл  разобщени The purpose of the invention is to increase the long-5 fixed on the carrier semicircular cuvettes of the inertial transformer cam 22, designed to disconnect

путем снижени  удельных нагрузок на за-рабочих поверхностей тормозной колодки иby reducing specific loads on the behind-working surfaces of the brake pads and

клииивающих элементах и повышени  плав- барабана,cleaning elements and raising the melt drum,

ности хода трансформатора, увеличениеПри этом неуравновешенный груз 11 в экономичности и коэффициента транс-1® осевой плоскости имеет П-образную форму формации путем использовани  энергиии установлен с возможностью охвата бара- обратного импульса и расширение функци-бана 16 своими опорами с обеих сторон, опальных возможностей трансформатораобразу  стенками герметичную камеру дл  путем обеспечени  разностороннего вра-тормозного устройства, щени  выходного вала.№ Винтовые механизмы установлены на На фиг, 1 схематично изображен инер-разных планетарных р дах со смещением ционный трансформатор; на фиг. 2 - сече-момента их заклинени  через равные углы в ние А-А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 - схемыокружном направлении и чередованием им- соответственно первого и второго плане-пульсов разных знаков на смежных планетарных механизмов и расположение грузов20 тарных р дах.In this case, the unbalanced load 11 in economy and trans-1® axial plane coefficient has a U-shaped formation by using energy and is installed with the ability to cover the reverse pulse and expand function 16 with its supports on both sides, disgraced to transformer the walls with an airtight chamber for providing a versatile anti-braking device, protecting the output shaft. No. Screw mechanisms are installed in Fig. 1 schematically depicts inertly planetary rows with an offset transformer; in FIG. 2 is a cross-sectional view of their wedging through equal angles to AA in FIG. 1; in FIG. 3 and 4 — diagrams of the circular direction and alternation of first and second plan, respectively, pulses of different signs on adjacent planetary mechanisms and the arrangement of cargo 20 tare lines.

по их планетарным р дам в стоповом режи-Передаточное число между основным ме.сателлитом и центральным колесом в каж- Инерционный трансформатор содер-дом планетарном механизме выбрано мень- жит корпус 1, размещенные в нем входнойшим единицы, например, равным 0,5, а 2 и выходной 3 валы и два планетарных25 трансформатор снабжен выпр мителем им- механизма с установленным на входном ва-пульсов, включающим ведущее зубчатое колу 2 общим дл  них водилом 4. Каждый пла-лесо 23, св занное с центральным колесом нетарный механизм включает6 второго планетарного механизма, проме- соответственно центральное колесо 5 и 6,жуточный вал 24 с зубчатыми колесами 25 и сцепленные с ними промежуточные сател-30 26, промежуточное зубчатое колесо 27 и ве- литы 7 и 8, взаимодействующие с последни-домов зубчатое колесо 28, св занное с цен- ми основные сателлиты 9 и 10,тральным колесом 5 первого планетарного установленные на водиле 4 соосно парами,механизма. Причем передаточное число вы- принадлежащими в каждой паре разнымпр мител  импульсов выбрано с абсолют- планетарным механизмам, и установлен-35 ной величиной больше единицы, ные на ос х основных сателлитов неуравно-В трансформаторе применены допол- вешенные грузы 11, каждый из которыхнительна  пара зубчатых колес 29 и 30, из кинематически св зан с соответствующимкоторых ведущее колесо 29 закреплено на сателлитом 9 первого планетарного меха-промежуточном валу 24, а ведомое установ- низма и посредством тормозного устройст-40 лено с возможностью вращени  на выход- ва с соответствующим сателлитом 10 ном валу 3 и двухпозиционна  муфта 31, второго планетарного механизма.св зывающа  выходной вал 3 в одной пози- Кинематическз  св зь неуравновешен-ции с ведомым зубчатым колесом 28 выпр - ного груза 11с сателлитом 9 первого плане-мител  импульсов, а в другой - с ведомым тарного механизма выполнена посредством45 зубчатым колесом 30 дополнительной пары, винтового механизма, включающего уста-Инерционный трансформатор работает новленный на сателлите полый винт 12, а наследующим образом, грузе закрепленную посредством упругихПри вращении установленного на вход- элементов 13 гайку 14. Причем сателлит 9ном валу 2 водила 4 и наличии момента установлен с возможностью осевых переме-50 сопротивлени  на выходном валу 3, а также щений между гайкой 14 и упором 15, закреп-при включенной в одну из рабочих позиций ленным на водиле.муфте 31 промежуточные сателлиты 7 и 8, Тормозное устройство, св зывающееобкатыва  соответствен но центральные ко- неуравновешенный груз 11 с сателлитом 10леса 5 и 6, привод т в движение основные второго планетарного механизма, включает55 сателлиты 9 и 10 с тормозным барабаном 16, соединенный с сателлитом барабан 16, вза-а неуравновешенные грузы 11 под действи- имодействующую с наружной поверхно-ем центробежных сил, стрем сь зан ть веретью последнего тормозную колодку 17,хнее наиболее удаленное от центра жестко закрепленный на одном ее концетрансформатора положение, взаимодейст- рычаг 18, св занный шарнирно посредст-вуют поочередно с сателлитами 9 и 10 соответственно через посредство винтовых механизмов и тормозных устройств, передава  на сателлиты импульсы моментов, которыми формируютс  кэ центральных колесах 5 и б соответственно положительный и отрицательный вращающие моменты.according to their planetary gears in the stop mode, the gear ratio between the main satellite and the central wheel in each inertial transformer containing the planetary gear selects a smaller case 1, the units placed in it, for example, equal to 0.5, and 2 and output 3 shafts and two planetary 25 transformers are equipped with a rectifier for the mechanism mounted on the input pulses, including the leading gear cola 2 with a common carrier 4. Each plate 23 connected to the central wheel includes a second planetary gear 6 of the mechanism, washing the central wheel 5 and 6, the shafting shaft 24 with the gears 25 and the intermediate gears-30 26 coupled to them, the intermediate gear wheel 27 and the gears 7 and 8, interacting with the last gear wheel 28, associated with the price are the main satellites 9 and 10, the first planetary trawl wheel 5 mounted on the carrier 4 coaxially in pairs, the mechanism. Moreover, the gear ratio of the different pulse constituents in each pair was selected with absolute planetary gears, and the set value is greater than unity, some on the axes of the main satellites are uneven. In the transformer, additional loads 11 are used, each of which is a pair of gear wheels 29 and 30, of which kinematically connected to the corresponding one, the drive wheel 29 is mounted on the satellite 9 of the first planetary gear-intermediate shaft 24, and driven by means of a brake device-40 leno rotation to the outputs with the corresponding satellite 10 shaft 3 and a two-position clutch 31, the second planetary gear. Linking the output shaft 3 in one position. Kinematic connection of the imbalance with the driven gear 28 of the straight load 11 with the satellite 9 of the foreground the pulse counter, and in the other, with the slave of the tare mechanism, is made by means of a 45 gear wheel 30 of an additional pair, a screw mechanism, including a mouth. captive by means of elastic. When the nut 14 is mounted on the input elements 13, the satellite 9 is mounted on the 9th shaft 2 of the carrier 4 and the moment is installed with the possibility of axial resistance changes on the output shaft 3, as well as the joints between the nut 14 and the stop 15, fixed when in one of the operating positions, on the carrier. clutch 31 intermediate satellites 7 and 8, a braking device connecting the rolling wheels respectively of the central unbalanced load 11 with the satellite 10 of the forest 5 and 6, the main planetary gears are set in motion, including It holds 55 satellites 9 and 10 with a brake drum 16, a drum 16 connected to the satellite, interconnected unbalanced loads 11 under the action of the outer surface of the centrifugal forces, striving to take the last brake pad 17, which is farthest from the center, the position fixed on one of its transformer, the lever 18, connected pivotally alternately with the satellites 9 and 10, respectively, through the screw mechanisms and braking devices, transmitting moment pulses to the satellites, otorrhea formed kOe central wheels 5 and b, respectively, positive and negative torques.

Когда двухпозиционна  муфта 31 находитс  в первой рабочей позиции, как показано на фиг. 1, тогда положительный вращающий момент, формируемый на центральном колесе 5. передаетс  от него через зубчатое колесо 28 и муфту 31 на выходной вал 3 напр мую, а отрицательный вращающий момент, формируемый на центральном колесе 6, передаетс  от него на выходной вал 3 через зубчатые колеса 23,25,26, 27 и 28 и муфту 31, преобразу сь на них в положительный вращающий момент и суммиру сь с моментом, передаваемым от центрального колеса 5. Под действием суммарного положительного момента выходной вал 3 приобретает движение в сторону, совпадающую с направлением вращени  входного вала 2.When the on-off clutch 31 is in the first operating position, as shown in FIG. 1, then the positive torque generated on the central wheel 5. is transmitted from it through the gear wheel 28 and the clutch 31 to the output shaft 3 directly, and the negative torque generated on the central wheel 6 is transmitted from it to the output shaft 3 through the gears wheels 23,25,26, 27 and 28 and the clutch 31, converted to them in a positive torque and added to the moment transmitted from the central wheel 5. Under the influence of the total positive moment, the output shaft 3 acquires a movement in the direction that coincides with the direction iem rotation of the input shaft 2.

Когда муфта 31 находитс  во второй рабочей позиции, тогда отрицательный вращающий момент от центрального колеса 6 передаетс  через зубчатые колеса 23, 25 и 29, 30 и муфту 31 на выходной вал 3 без изменени  своего знака, а положительный вращающий момент от центрального колеса 5 передаетс  через зубчатые колеса 28. 27, 26 и 29, 30, преобразу сь на них в отрицательный вращающий момент и суммиру сь с моментом, передаваемым от центрального колеса 6. Под действием суммарного отрицательного вращательного момента выходной вал 3 приобретает движение в противоположную сторону относительно направлени  вращени  входного вала 2.When the clutch 31 is in the second working position, then the negative torque from the central wheel 6 is transmitted through the gears 23, 25 and 29, 30 and the clutch 31 to the output shaft 3 without changing its sign, and the positive torque from the central wheel 5 is transmitted through gears 28. 27, 26 and 29, 30, converted to them in a negative torque and added to the moment transmitted from the central wheel 6. Under the influence of the total negative torque, the output shaft 3 acquires the opposite the negative side with respect to the direction of rotation of the input shaft 2.

При этом включение и выключение винтовых механизмов и тормозных устройств в определенные моменты времени происходит автоматически следующим образом.In this case, turning on and off the screw mechanisms and brake devices at certain points in time occurs automatically as follows.

Включение винтового механизма, св зывающего неуравновешенный груз 11 сса- теллитом 9 производитс  при нахождении груза в верхнем положении после наворачи- вани  гайки 14 на винт 12 и перемещени  сателлита 9 в осевом направлении до закли- нени  с гайкой 14, вследствие чего осуществл етс  передача положительного импульса момента от груза 11 на сателлит 9 и обеспечиваетс  перемещение груза из верхнего в нижнее положение.The screw mechanism connecting the unbalanced load 11 with the satellite 9 is activated when the cargo is in the upper position after turning the nut 14 onto the screw 12 and moving the satellite 9 in the axial direction until it is jammed with the nut 14, as a result of which the positive the momentum from the load 11 to the satellite 9, and the load is moved from the upper to the lower position.

Груз, пройд  нижнее положение, под действием центробежной силы снижает скорость вращени , вследствие чего гайка 14 расклиниваетс  с сателлитом 9, отсоедин   груз от сателлита.The load, having passed the lower position, under the action of centrifugal force reduces the speed of rotation, as a result of which the nut 14 wedges with the satellite 9, disconnecting the load from the satellite.

Включение тормозного устройства, соедин ющего груз 11с сателлитом 10,проис- ходит после прохода грузом нижнего положени  в момент сбегани  ролика 21 из 5 полукольцевого кулачка 22. Вначале тормозна  колодка 17 прижимаетс  к поверхности барабана центробежной силой и усилием упругого элемента 20, создава  небольшой мймент трени . Затем в св зи соThe brake device connecting the load 11 to the satellite 10 is activated after the load passes the lower position when the roller 21 of the 5 semi-ring cam 22 is run off. First, the brake shoe 17 is pressed against the drum surface by centrifugal force and the force of the elastic element 20, creating a small tensile ment . Then in connection with

стремлением груза определить барабан 16 он через посредство рычага 18 блокирует колодку 17 на барабане 16 большим моментом трени , обеспечивающим передачу отрицательного импульса момента от груза 11the desire of the load to determine the drum 16 through a lever 18, it blocks the block 17 on the drum 16 with a large frictional moment, which ensures the transmission of a negative momentum from the load 11

5 на сателлит 10 с перемещением груза из нижнего в верхнее положение.5 to satellite 10 with the movement of cargo from the lower to the upper position.

С приходом груза 11 в верхнее положение он ускор ет вращение, вследствие чего тормозна  колодка 17 разблокируетс  с ба0 рабаном 16, а ролик 21, набега  на полукольцевой кулачок 22, разобщает рабочие поверхности колодки и барабана. Далее процесс повтор етс . Наличием больших площадей контактаWith the load 11 in the upper position, it accelerates rotation, as a result of which the brake shoe 17 is unlocked with the drum 16, and the roller 21, having raided the semi-ring cam 22, divides the working surfaces of the shoe and the drum. The process is then repeated. The presence of large areas of contact

5 рабочих поверхностей в винтовых механизмах и тормозных устройствах значительно снижаютс  удельные нагрузки в заклинивающихс  элементах и этим самым повышаетс  надежность и срок службы звеньев,5 working surfaces in screw mechanisms and braking devices significantly reduce unit loads in jammed elements and thereby increase the reliability and service life of the links

0 работающих в жестком динамическом режиме .0 working in hard dynamic mode.

Последовательность включени  винтовых механизмов и тормозных устройств по планетарным р дам и чередование дейст5 ви  импульсов разных знаков на смежных планетарных р дах-можно определить по схемам расположени  грузов 11 на сателлитах разных планетарных р дов на первом и втором планетарных механизмах, показан0 ных соответственно на фиг. 3 и фиг, 4,The sequence of turning on screw mechanisms and braking devices along planetary gears and the alternating action of pulses of different signs on adjacent planetary gears can be determined by the arrangement of weights 11 on satellites of different planetary gears on the first and second planetary gears, shown in FIG. 3 and FIG. 4,

Благодар  смещению начала действи  одноименных импульсов момента на равные углы в окружном направлении на разных планетарных р дах и чередованиюDue to the displacement of the beginning of the action of the same moment pulses by equal angles in the circumferential direction on different planetary rows and alternation

5 разноименных импульсов на смежных планетарных р дах обеспечиваетс  высока  плавность вращени  выходного вала.5 opposite pulses on adjacent planetary rows provide a high smoothness of rotation of the output shaft.

Выбор передаточного числа между основным сателлитом и центральным колесом 0 в каждом планетарном механизме равным половине единицы обусловлен созданием условий дл  более полной передачи отрицательного импульса момента от груза 11 на сателлит 10 и обеспечением необходимыхThe choice of gear ratio between the main satellite and the central wheel 0 in each planetary mechanism equal to half a unit is due to the creation of conditions for a more complete transmission of the negative momentum from the load 11 to the satellite 10 and providing the necessary

5 параметров выходной моментной характеристики в диапазоне всех передаточных чисел трансформатора. При этом сателлиты 9 и 10 в стоповом режиме приобретают запас положительной угловой скорости, чтобы при наборе оборотов выходного вала она, снижа сь на сателлитах 10, стремилась к нулю или становилась отрицательной допустимых значений, обеспечивающих услови  дл  передачи отрицательных импульсов от грузов 11 на сателлиты 10.5 parameters of the output torque characteristic in the range of all gear ratios of the transformer. At the same time, the satellites 9 and 10 in stop mode acquire a reserve of positive angular velocity so that when the output shaft rotates at a speed of 10, it tends to zero or becomes negative of acceptable values that provide conditions for the transmission of negative pulses from loads 11 to satellites 10 .

Выбор передаточного числа выпр мител  импульсов с абсолютной величиной большей единицы обусловлен повышением коэффициента трансформации вращающего момента.The choice of the gear ratio of the pulse rectifier with an absolute value of a larger unit is due to an increase in the torque transformation coefficient.

С переходом трансформатора в режим динамической муфты гайки 14 винтовых механизмов прекращают вращение относительно винтов 12, вследствие чего положительный вращаюашй момент формируетс  нз центральном колесе 5 первого планетарного механизма импульсами мо- ментэ поповины грузов 11, соединенными с основными сателлитами 9, а отрицательный вращающий момен г не формируетс  на цен- тральном колесе 6 второго планетарного механизма из-за нахождени  другой половины грузов в верхнем положении. При этом сателлиты 10 второго планетарного механизма взаимодействуют с промежуточными сателлитами 8 вхолостую.When the transformer enters the dynamic clutch mode, the nuts 14 of the screw mechanisms stop rotation relative to the screws 12, as a result of which a positive torque is generated from the central wheel 5 of the first planetary mechanism by the momentum pulses of the cargo 11 connected to the main satellites 9, and the negative torque does not is formed on the central wheel 6 of the second planetary mechanism due to the other half of the loads being in the upper position. In this case, the satellites 10 of the second planetary mechanism interact with the intermediate satellites 8 idle.

Со снижением момента сопротивлени  на выходном валу 3 в режиме муфты автоматически уменьшаетс  количество грузов 11, передающих импульсы момента на сателлиты 9 и измен етс  их положение , плав- но регулиру  величину выходного вращающего момента.With a decrease in the resistance moment on the output shaft 3 in the clutch mode, the number of weights 11 transmitting moment pulses to the satellites 9 automatically decreases and their position changes, smoothly adjusting the value of the output torque.

При торможении выходного вала 3 снижением частоты вращени  входного вала 2 центральное колесо 5 будет стремитьс  опередить водило 4, вследствие чего винты 12 будут выворачиватьс  из гаек 14 и прижимать сателлиту 9 к упорам 1Ь, Ьлокиру  зубчатые колеса первого планетарного механизма моментом трени , создаваемого сателлитами 9 и упорами 15 и обеспечивающего передачу тормозного момента от входного вала на выходной вал.When the output shaft 3 is braked by a decrease in the input shaft 2 speed, the central wheel 5 will tend to get ahead of the carrier 4, as a result of which the screws 12 will turn out of the nuts 14 and press the satellite 9 against the stops 1b, lock the gears of the first planetary mechanism by the friction moment created by the satellites 9 and stops 15 and providing transmission of braking torque from the input shaft to the output shaft.

Инерционный трансформатор наиболее эффективно работает с применением его в сочетании с двигателем (не показан), имеющим регулируемую частоту вращени  вала, например с двигателем внутреннего сгорани , обеспечива  высокий коэффициент трансформации момента, равный 10 и больше , и не вызыва  перегрузок двигател  при переходах трансформатора из одного режима работы в другой.The inertial transformer works most efficiently when used in combination with an engine (not shown) having an adjustable shaft speed, for example, with an internal combustion engine, providing a high torque transformation ratio of 10 or more and not causing motor overloads when the transformer transitions from one mode of operation in another.

Такое выполнение инерционного трансформатора позвол ет за счет уменьшени  удельных динамических нагрузок на рабочих поверхност х заклинивающих устройств , соедин ющих неуравновешенные грузы с сателлитами, повысить его долговеч0Such an inertial transformer makes it possible, by reducing specific dynamic loads on the working surfaces of jamming devices connecting unbalanced loads to satellites, to increase its durability

ность за счет использовани  энергии как пр мого, так и обратного импульса момента на формирование выходного вращающего момента - повысить экономичность и коэффициент трансформации момента, а за счет обеспечени  разностороннего вращени  выходного вала - расширить функциональные возможности и область применени  трансформатора.due to the use of energy of both direct and reverse momentum to generate the output torque, to increase the efficiency and the transformation coefficient of the moment, and due to the versatile rotation of the output shaft, to expand the functionality and scope of the transformer.

Claims (6)

1.Инерционный трансформатор, содержащий корпус, входной и выходной валы,1. The inertia transformer containing the housing, input and output shafts, два планетарных механизма с установленным на входном валу общим водилом, каждый из которых включает центральное колесо, у первого планетарного механизма кинематически св занное с выходным валом , сцепленные с центральным колесом промежуточные сателлиты и предназначенные дл  взаимодействи  с последними основные сателлиты, установленные на водиле соосно парами, принадлежащими вtwo planetary mechanisms with a common carrier mounted on the input shaft, each of which includes a central wheel, the first planetary mechanism kinematically connected to the output shaft, intermediate satellites engaged with the central wheel and designed to interact with the last main satellites mounted on the carrier coaxially in pairs, owned by каждой паре разным планетарным-механиз- мам, и установленные на оси основных сателлитов неуравновешенные грузы, каждый из которых кинематически св зан с сателлитами первого планетарного механизма и посредством тормозного устройства с сателлитами второго планетарного механизма , отличающийс  тем. что основные сателлиты первого планетарного механизма установлены на водиле с возможностью осевых перемещений, кинематическа  св зь каждого неуравновешенного груза г сателлитом первого планетарного механизма выполнена посредством винтового механизма, гайка которого упруго закреплена на одном из последних, а полый винт на другом, а тормозное устройство представл ет собой соединенный с сателлитом барабан, взаимодействующую с наружной поверхностью последнего тормознуюeach pair of different planetary mechanisms, and unbalanced loads mounted on the axis of the main satellites, each of which is kinematically connected with the satellites of the first planetary mechanism and, by means of a brake device, with the satellites of the second planetary mechanism, characterized in that. that the main satellites of the first planetary mechanism are mounted on the carrier with the possibility of axial movements, the kinematic connection of each unbalanced load to the satellite of the first planetary mechanism is made by means of a screw mechanism, the nut of which is elastically fixed on one of the latter, and the hollow screw on the other, and the brake device represents a drum connected to the satellite, interacting with the outer surface of the latter brake колодку, жестко закрепленный на одном ее конце рычаг, св занный шарнирно посредством пальца с неуравновешенным грузом и поджимающий упругим элементом к барабану тормозную колодку, установленный наthe brake pad, rigidly fixed at one end thereof, a lever pivotally connected by means of a finger with an unbalanced load and pressing the brake pad mounted on the drum by an elastic element to the drum, mounted on другом ее конце ролик, закрепленный на водиле полукольцевой кулачок, предназначенный дл  разобщени  рабочих поверхностей тормозной колодки и барабана.at its other end, a roller mounted on a carrier, a semi-ring cam, designed to disconnect the working surfaces of the brake pad and drum. 2.Трансформатор по п. 1, отличаю- щ и и с   тем, что каждый неуравновешенный груз а осевой плоскости имеет П-образ- ную форму и установлен с возможностью охвата барабана своими опорами с обеих сторон, образу  стенками герметичную камеру дл  тормозного устройства.2. The transformer according to claim 1, characterized in that each unbalanced load on the axial plane is U-shaped and installed with the possibility of enveloping the drum with its supports on both sides, forming an airtight chamber for the brake device. 3.Трансформатор по п. 1, отличающийс  тем, что винтовые механизмы установлены на разных планетарных р дах со смещением момента их заклинени  через равные углы в окружном направлении и чередованием импульсов разных знаков на смежных планетарных р дах.3. The transformer according to claim 1, characterized in that the screw mechanisms are mounted on different planetary gears with a shift of the moment of their wedging through equal angles in the circumferential direction and alternating pulses of different signs on adjacent planetary gears. 4.Трансформатор по п. 1, отличающийс  тем, что передаточное число между основным сателлитом и центральным колесом в каждом планетарном механизме выбрано меньшим единицы.4. The transformer according to claim 1, characterized in that the gear ratio between the main satellite and the central wheel in each planetary gear is selected to be less than one. 5.Трансформатор по п. 1, отличающийс  тем, что он снабжен выпр мителем импульсов, включающим ведущее зубчатое колесо, св занное с одним из центральных колес, промежуточный вал с зубчатыми колесами и ведомое зубчатое5. The transformer according to claim 1, characterized in that it is equipped with a pulse rectifier, including a drive gear associated with one of the central wheels, an intermediate shaft with gears and a driven gear колесо, которое и одно из колес промежуточного вала св заны с другим центральным колесом.a wheel which and one of the wheels of the countershaft are connected to another central wheel. 6.Трансформатор по п. 5, отличаю- щ и и с   тем, что передаточное число выпр мител  импульсов выбрано по абсолютной величине, большей единицы.6. The transformer according to claim 5, characterized in that the gear ratio of the pulse rectifier is selected in absolute value, greater than unity. 7,Трансформатор по пп. 1 и 5. отличающийс  тем, что он снабжен дополнительной парой зубчатых колес, из кото- рых ведущее закреплено на промежуточном валу, а ведомое установлено с возможностью вращени  на выходном валу, и двухпо- зиционной муфтой, св зывающей7, Transformer 1 and 5. characterized in that it is provided with an additional pair of gears, of which the drive is mounted on the intermediate shaft, and the driven is rotatably mounted on the output shaft, and a two-position clutch connecting выходной вал в одной позиции с ведомым зубчатым колесом выпр мител  импульсов , а в другой - с ведомым зубчатым колесом дополнительной пары.the output shaft in one position with the driven gear has rectified pulses, and in the other, with the driven gear of an additional pair. фиг. 2.FIG. 2.