RU181805U1 - Test stand for car brake system - Google Patents

Test stand for car brake system Download PDF

Info

Publication number
RU181805U1
RU181805U1 RU2017146816U RU2017146816U RU181805U1 RU 181805 U1 RU181805 U1 RU 181805U1 RU 2017146816 U RU2017146816 U RU 2017146816U RU 2017146816 U RU2017146816 U RU 2017146816U RU 181805 U1 RU181805 U1 RU 181805U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
brake
brake system
personal computer
real
stand
Prior art date
Application number
RU2017146816U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Антон Владимирович Тумасов
Евгений Иванович Торопов
Андрей Сергеевич Вашурин
Данила Александрович Бутин
Алексей Анатольевич Васильев
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева"
Priority to RU2017146816U priority Critical patent/RU181805U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU181805U1 publication Critical patent/RU181805U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/28Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Реферат.К заявке на полезную модель"Стенд для испытания тормозной системы автомобиля".Решение относится к испытательной технике, а именно к стендам, предназначенным для исследования и испытаний тормозных систем колесных транспортных средств, снабженных электронными системами безопасности.Сущность полезной модели: стенд для испытания тормозной системы автомобиля имеет персональный компьютер, тормозную систему автомобиля с установленными на опорной раме тормозными механизмами и датчиками давления в трубопроводах, ведущих к ним, при этом, персональный компьютер связан с тормозной системой через персональный компьютер реального времени, при этом тормозная система включает в себя электрогидравлический блок управления системы электронного контроля устойчивости, соединенный гидравлическими трубопроводами с тормозными механизмами и узлом педали с вакуумным усилителем, и соединённый электрическими кабелями с персональным компьютером реального времени, а также робот педали тормоза с датчиком усилия на педали тормоза. К вакуумному усилителю подключен вакуумный насос.1 н.п.ф., 1 з.п.ф., 1 илл.Abstract. The application for the utility model "Stand for testing the brake system of the car." The solution relates to test equipment, namely, stands designed to study and test the braking systems of wheeled vehicles equipped with electronic safety systems. The essence of the utility model: stand for testing the vehicle’s brake system has a personal computer, the vehicle’s brake system with brake mechanisms installed on the support frame and pressure sensors in the pipelines leading to them, at volume, the personal computer is connected to the brake system through a real-time personal computer, while the brake system includes an electro-hydraulic control unit for the electronic stability control system, connected by hydraulic pipes to the brakes and the pedal assembly with a vacuum booster, and connected by electric cables to the real computer time, as well as a robot brake pedal with a force sensor on the brake pedal. A vacuum pump is connected to the vacuum amplifier. 1 n.p.f., 1 s.p.f., 1 ill.

Description

Стенд для испытания тормозной системы автомобиля.Test bench for car brake system.

Решение относится к испытательной технике, а именно к стендам, предназначенным для исследования и испытаний тормозных систем колесных транспортных средств, снабженных электронными системами безопасности.The solution relates to test equipment, namely to stands designed for research and testing of brake systems of wheeled vehicles equipped with electronic safety systems.

В качестве прототипа принят стенд для диагностирования тормозной системы автомобиля, оборудованного антиблокировочной системой (RU 117375 U1), содержащий тормозную систему автомобиля, оборудованного антиблокировочной системой, включает датчики исходных параметров, датчик определения перемещения на тормозной педали, шлейф для подключения стенда к электронному блоку управления антиблокировочной системой, один конец которого электрически соединен с диагностическим гнездом этого блока, а другой – с компьютером, через блок усилителя сигналов аналого-цифрового и цифро-аналогового преобразователя, снабжен линией подачи воздуха к тормозной системе с отводами в пневматические камеры, причем на входе линии и перед пневматическими камерами установлены датчики давления воздуха, выходы датчиков соединены с компьютером через усилители, аналого-цифровой и цифро-аналоговый преобразователь. Диагностирование элементов тормозной системы отдельно от автомобиля, как подразумевает данный стенд, позволяет проанализировать на стадии проектирования новой и доводки существующих конструкций и оценить эффективность их работы.As a prototype, a stand for diagnosing the brake system of a car equipped with an anti-lock system (RU 117375 U1) was adopted, containing the brake system of a car equipped with an anti-lock system, includes initial parameters sensors, a sensor for detecting movement on the brake pedal, a cable for connecting the stand to the anti-lock electronic control unit a system, one end of which is electrically connected to the diagnostic socket of this unit, and the other to a computer, through the amplifier unit a signal in an analog-to-digital and digital-to-analog converter, it is equipped with a line for supplying air to the brake system with taps into the pneumatic chambers, with air pressure sensors installed at the inlet of the line and in front of the pneumatic chambers, the sensor outputs are connected to the computer through amplifiers, analog-to-digital and digital analog converter. Diagnosing the elements of the brake system separately from the car, as this stand implies, allows you to analyze at the stage of designing a new and refinement of existing structures and evaluate the effectiveness of their work.

Основные недостатки стенда для диагностирования тормозной системы автомобиля, оборудованного антиблокировочной системой:The main disadvantages of the stand for diagnosing the brake system of a car equipped with an anti-lock system:

– Стенд не позволяет производить диагностику тормозных систем автомобилей, оборудованных электронной системой курсовой устойчивости;- The stand does not allow the diagnosis of brake systems of vehicles equipped with electronic stability control;

– Стенд не позволяет производить диагностику гидравлических тормозных систем;- The stand does not allow the diagnosis of hydraulic brake systems;

– В описании патента не упоминается о возможности моделирования движения транспортных средств по различным траекториям.- The description of the patent does not mention the possibility of modeling the movement of vehicles along various paths.

Решаемая техническая проблема – совершенствование стенда для диагностирования тормозной системы автомобиля, возможность моделирования движения автомобиля по различным траекториям, на различных скоростях, возможность оценки отклонений автомобиля от заданной траектории во время движения, возможность определения склонности автомобиля к опрокидыванию в результате достижения критических значений боковых ускорений во время движения.The technical problem to be solved is the improvement of the stand for diagnosing the car’s brake system, the ability to simulate the car’s movement along various trajectories, at different speeds, the ability to assess the deviations of the car from a given trajectory during movement, the ability to determine the tendency of the car to capsize as a result of reaching critical lateral accelerations during movement.

Технический результат – обеспечение возможности диагностирования гидравлических тормозных систем автомобилей оборудованных электронной системой курсовой устойчивости.EFFECT: provision of the possibility of diagnosing hydraulic brake systems of vehicles equipped with electronic stability control.

Заявленный технический результат достигается стендом для испытания тормозной системы автомобиля, имеющим персональный компьютер, тормозную систему автомобиля с установленными на опорной раме тормозными механизмами и датчиками давления в трубопроводах, ведущих к ним, в котором, согласно предложению, персональный компьютер связан с тормозной системой через персональный компьютер реального времени, при этом тормозная система включает в себя электрогидравлический блок управления системы электронного контроля устойчивости, соединенный гидравлическими трубопроводами с тормозными механизмами и узлом педали с вакуумным усилителем, и соединённый электрическими кабелями с персональным компьютером реального времени, а также робот педали тормоза с датчиком усилия на педали тормоза. В качестве приспособления разрежения в вакуумном усилителе целесообразно применить вакуумный насос.The claimed technical result is achieved by a test bench for a vehicle’s brake system having a personal computer, a vehicle’s brake system with brake mechanisms and pressure sensors in the pipelines leading to them, in which, according to the proposal, the personal computer is connected to the brake system through a personal computer real time, while the braking system includes an electro-hydraulic control unit for electronic stability control, connected hydraulic pipelines with braking mechanisms and a pedal assembly with a vacuum booster, and connected by electric cables to a real-time personal computer, as well as a brake pedal robot with a brake pedal force sensor. It is advisable to use a vacuum pump as a rarefaction device in a vacuum amplifier.

Конструкция стенда поясняется чертежом – принципиальной схемой.The design of the stand is illustrated by a drawing - a concept.

Предлагаемый стенд состоит из виртуальной и реальной частей. Виртуальная часть представлена в виде персонального компьютера 1 с установленным программным обеспечением, позволяющим создавать динамические модели диагностируемых транспортных средств, персонального компьютера реального времени 2, осуществляющего взаимодействие между виртуальной и реальной частями стенда. Остальная – реальная часть стенда – состоит из электрогидравлического блока управления (ЭГБУ) системы электронного контроля устойчивости (ЭКУ) 3 с возможностью его отключения с помощью выключателя ЭГБУ ЭКУ 4, узла тормозной педали 5, включающего главный тормозной цилиндр (ГТЦ), бачок для тормозной жидкости и вакуумный усилитель тормозов в сборе. Для создания вакуума в вакуумном усилителе тормозов предусмотрен вакуумный насос 6, соединенный с вакуумным усилителем тормозов пневматическим трубопроводом 7. Узел тормозной педали приводится в действие роботом педали тормоза 8, снабженным датчиком давления на педали тормоза 9. Гидравлические трубопроводы 10 соединяют узел педали 5 с ЭГБУ ЭКУ 3 и снабжены датчиками давления 11. Гидравлические трубопроводы 12 и 13 соединяют исполнительные механизмы 14 и 15 передней и задней осей соответственно с ЭГБУ ЭКУ 3 и снабжены датчиками давления 16 и 17 в таком же соответствии. Поз. с 18 по 32 соответствуют электронным кабелям, соединяющим обозначенные элементы стенда и расписаны в карте электронных сигналов (см. таблицу 1).The proposed stand consists of virtual and real parts. The virtual part is presented in the form of a personal computer 1 with installed software that allows you to create dynamic models of diagnosed vehicles, a real-time personal computer 2 that interacts between the virtual and real parts of the stand. The rest - the real part of the stand - consists of an electro-hydraulic control unit (EGBU) of the electronic stability control system (ESC) 3 with the possibility of turning it off using the EGB switch EKU 4, the brake pedal assembly 5, which includes the brake master cylinder (GTZ), the brake fluid reservoir and vacuum brake booster assembly. To create a vacuum in the vacuum brake booster, a vacuum pump 6 is provided, connected to the vacuum brake booster by a pneumatic pipe 7. The brake pedal assembly is activated by a brake pedal 8, equipped with a pressure sensor on the brake pedals 9. Hydraulic pipes 10 connect the pedal assembly 5 to the ECU ECU 3 and equipped with pressure sensors 11. Hydraulic pipelines 12 and 13 connect the actuators 14 and 15 of the front and rear axles, respectively, to the ECU 3 ECU and are equipped with pressure sensors 16 and 17 at that com same. Pos. from 18 to 32 correspond to electronic cables connecting the indicated elements of the stand and are painted in the electronic signal map (see table 1).

Таблица 1 – Карта электронных сигналовTable 1 - Map of electronic signals


Поз.

Pos.
СигналSignal

18

eighteen
Сигнал положения рулевого колеса (угол поворота + угловая скорость вращения рулевого колеса)Steering wheel position signal (steering angle + steering wheel angle)

19

19
Сигнал управления крутящим моментом модели ДВС (CAN-протокол)ICE Model Torque Control Signal (CAN Protocol)

20

twenty
Сигнал ускорений в точке установки ЭГБУ ЭКУ (поперечное и вертикальное)Acceleration signal at the installation point of the ECU ECU (transverse and vertical)

21

21
Сигнал скорости вращения транспортного средства (ТС) относительно оси z (рыскания) в точке установки ЭГБУ ЭКУVehicle rotation speed (TS) signal relative to the z axis (yaw) at the installation point of ECU ECU

22

22
Сигнал скорости вращения колесWheel Speed Signal

23

23
Сигнал давления в тормозной системе ТСPressure signal in the brake system of the vehicle

24,25

24.25
Сигналы датчиков давления тормозной жидкости в гидравлических трубопроводах, соединяющих ГТЦ с ЭГБУ ЭКУSignals of brake fluid pressure sensors in hydraulic pipelines connecting GTZ with ECU ECU

26

26
Сигнал управления роботом педали тормозаBrake pedal robot control signal

27

27
Сигнал усилия на педали тормозаBrake pedal force signal

28

28
Сигнал включения/отключения ЭГБУ ЭКУECU ECU ON / OFF Signal

29, 30,
31, 32

29, 30,
31, 32
Сигналы датчиков давления тормозной жидкости в гидравлических трубопроводах, соединяющих исполнительные тормозные механизмы с ЭГБУ ЭКУSignals of brake fluid pressure sensors in hydraulic pipelines connecting brake actuators with ECU ECU

Принцип работы стенда заключается в следующем:The principle of operation of the stand is as follows:

В программном обеспечении персонального компьютера 1 осуществляются виртуальные динамические испытания модели транспортного средства. Такие генерируемые при этом виртуальные параметры, как скорость вращения колес, положение и угловая скорость вращения рулевого колеса, частота вращения ДВС, продольные и поперечные ускорения, а также скорость рыскания, передаются на персональный компьютер реального времени 2, который реализует взаимодействие виртуальной и реальной частей стенда, передавая сигналы на физическую часть стенда и обратно на каждом временном шаге. В зависимости от условий, созданных или наступивших в ходе виртуальных испытаний, тормозная система автомобиля срабатывает так, как она срабатывала бы, будучи установленной на реальном прототипе: либо посредством робота педали тормоза 6, либо непосредственно электрогидравлическим блоком управления (ЭГБУ) системы электронного контроля устойчивости (ЭКУ) 3, приводящим в действие тормозные механизмы передней 14 и задней 15 осей в алгоритме, обеспечивающем наибольшую устойчивость автомобиля. Генерируемые в ходе функционирования тормозной системы сигналы от датчика 9 усилия на педали тормоза, датчиков давления 11 гидравлических трубопроводов 10, соединяющих узел педали с ЭГБУ ЭКУ 3, датчиков давления 16 и 17 гидравлических трубопроводов 12 и 13, соединяющих соответственно исполнительные механизмы передней 14 и задней 15 осей с ЭГБУ ЭКУ 3, поступают в персональный компьютер реального времени, который эмулирует сигналы необходимые для функционирования ЭГБУ ЭКУ 3, а также сигналы, полученные в результате преобразования значений давлений в тормозные моменты, возникающие на колесах модели, корректируя тем самым скорость и траекторию движения модели. Результат расчета, выполненный на персональном компьютере реального времени, на каждом временном шаге моделируемого процесса наглядно воспроизводится на персональном компьютере стенда и демонстрирует характер движения модели в заданных условиях. Смоделировать натурным способом работу тормозных механизмов задача сложно реализуемая, поэтому в качестве информации о работе тормозной системы используется не тормозной момент, а давление в гидравлических контурах тормозной системы. Обратная связь между математической моделью автомобиля и реальной тормозной системой осуществляется через давление в тормозных гидравлических контурах. Тормозной момент на колесе вычисляется по формуле 1 для дисковых тормозов.In the software of the personal computer 1, virtual dynamic tests of a vehicle model are carried out. Virtual parameters generated at the same time, such as wheel speed, position and angular speed of the steering wheel, engine speed, longitudinal and lateral accelerations, as well as yaw speed, are transmitted to a real-time personal computer 2, which implements the interaction of the virtual and real parts of the stand , transmitting signals to the physical part of the stand and back at each time step. Depending on the conditions created or occurred during the virtual tests, the car’s brake system works as it would if it were installed on a real prototype: either by means of a brake pedal 6 robot, or directly by the electro-hydraulic control unit (EGBU) of the electronic stability control system ( ESC) 3, which activates the braking mechanisms of the front 14 and rear 15 axles in an algorithm that provides the greatest stability of the car. The signals generated during the operation of the brake system from the force sensor 9 to the brake pedals, pressure sensors 11 of the hydraulic pipes 10 connecting the pedal assembly to the ECU 3, pressure sensors 16 and 17 of the hydraulic pipes 12 and 13 connecting the actuators of the front 14 and rear 15, respectively axes from the ECU 3 ECU, enter a real-time personal computer that emulates the signals necessary for the functioning of the ECU 3 ECU, as well as the signals obtained by converting the pressure values in braking torques arising RV model, thereby adjusting the speed and trajectory of the model. The calculation result, performed on a real-time personal computer, at each time step of the simulated process is clearly reproduced on the stand’s personal computer and demonstrates the nature of the model’s movement under given conditions. To simulate in full-scale operation of the brake mechanisms is a difficult task, therefore, as information on the operation of the brake system, it is not the braking torque that is used, but the pressure in the hydraulic circuits of the brake system. The feedback between the mathematical model of the car and the real brake system is carried out through the pressure in the brake hydraulic circuits. The braking torque on the wheel is calculated using Formula 1 for disc brakes.

(1)(one)

где: M – тормозной момент на колесе, p – давление в тормозной магистрали, s – площадь тормозного цилиндра, k -коэффициент трения колодок, l – эффективный радиус тормозных колодок. Вычисления тормозных моментов для каждого колеса происходит в математической модели в которой заложена эта переводная формула. Единственным не постоянным значением в формуле является давление в тормозном контуре. Давление в тормозном контуре измеряется датчиками давления 11, 16, 17 и после преобразования сигнал поступает в модель. Все остальные элементы формулы являются константами и задаются на стадии создания модели.where: M is the braking torque on the wheel, p is the pressure in the brake line, s is the area of the brake cylinder, k is the coefficient of friction of the pads, l is the effective radius of the brake pads. The calculation of the braking moments for each wheel occurs in the mathematical model in which this translation formula is embedded. The only inconsistent value in the formula is the pressure in the brake circuit. The pressure in the brake circuit is measured by pressure sensors 11, 16, 17 and after conversion, the signal enters the model. All other elements of the formula are constants and are specified at the stage of model creation.

Таким образом, результат расчета каждого временного шага доступен в оперативном режиме в реальном времени, как если бы процесс запускался в естественной среде (т.е. на реальном полномасштабном прототипе). Выключатель 4 позволяет отключать ЭГБУ ЭКУ 3 для моделирования ситуаций его неисправности. Thus, the calculation result of each time step is available online in real time, as if the process was started in a natural environment (i.e., on a real full-scale prototype). The switch 4 allows you to turn off the ECU ECU 3 to simulate situations of its malfunction.

Благодаря тому, что испытания проводятся виртуально, отпадает необходимость в натурных образцах транспортных средств и привлечении водителей испытателей, что сокращает расходы на испытания, а также ускоряет и упрощает процесс проектирования новых прототипов. Также значительно ускоряется сама процедура испытаний за счет возможности задания точных значений угла отклонения рулевого колеса, а также усилия на педали тормоза. Все перечисленные преимущества в совокупности с малой величиной расхождений результатов полунатурных и натурных испытаний позволяют использовать стенд при проведении сертификационных испытаний систем ЭКУ.Due to the fact that the tests are carried out virtually, there is no need for full-scale models of vehicles and the involvement of test drivers, which reduces the cost of testing, and also speeds up and simplifies the process of designing new prototypes. The test procedure itself is also significantly accelerated due to the ability to set exact values for the angle of deviation of the steering wheel, as well as the effort on the brake pedals. All these advantages combined with a small discrepancy between the results of the full-scale and full-scale tests make it possible to use the test bench for certification tests of ESC systems.

Claims (2)


1. Стенд для испытания тормозной системы автомобиля, имеющий персональный компьютер, тормозную систему автомобиля с установленными на опорной раме тормозными механизмами и датчиками давления в трубопроводах, ведущих к ним, отличающийся тем, что персональный компьютер связан с тормозной системой через персональный компьютер реального времени, при этом тормозная система включает в себя электрогидравлический блок управления системы электронного контроля устойчивости, соединенный гидравлическими трубопроводами с тормозными механизмами и узлом педали с вакуумным усилителем, и соединённый электрическими кабелями с персональным компьютером реального времени, а также робот педали тормоза с датчиком усилия на педали тормоза.

1. A test bench for a vehicle’s brake system, having a personal computer, a vehicle’s brake system with brake mechanisms and pressure sensors installed in the support frame in the pipelines leading to them, characterized in that the personal computer is connected to the brake system through a real-time personal computer, this brake system includes an electro-hydraulic control unit of the electronic stability control system, connected by hydraulic pipes to the brake mechanisms and a pedal assembly with a vacuum booster, and connected by electric cables to a real-time personal computer, as well as a brake pedal robot with a brake pedal force sensor.
2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что к вакуумному усилителю подключен вакуумный насос. 2. The stand according to claim 1, characterized in that a vacuum pump is connected to the vacuum amplifier.
RU2017146816U 2017-12-28 2017-12-28 Test stand for car brake system RU181805U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017146816U RU181805U1 (en) 2017-12-28 2017-12-28 Test stand for car brake system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017146816U RU181805U1 (en) 2017-12-28 2017-12-28 Test stand for car brake system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU181805U1 true RU181805U1 (en) 2018-07-26

Family

ID=62981992

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017146816U RU181805U1 (en) 2017-12-28 2017-12-28 Test stand for car brake system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU181805U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109632337A (en) * 2018-12-29 2019-04-16 北京新能源汽车股份有限公司 Brake tester and its test method
CN110514426A (en) * 2019-09-18 2019-11-29 华南理工大学 A kind of performance testing device of mechanical electronic hydraulic composite braking system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1113841B (en) * 1959-07-04 1961-09-14 Walter Kleinsorge Dipl Ing Brake test stand for motor vehicles
SU622706A1 (en) * 1971-05-24 1978-09-05 Таллинский Политехнический Институт Motor vehicle testing stand
EP0280785A2 (en) * 1987-02-06 1988-09-07 Rheinisch-Westfälischer Technischer Überwachungs-Verein e.V. Test bench for motor vehicle brakes, in particular for passenger cars with an ABS device
RU2333118C1 (en) * 2007-06-04 2008-09-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный технический университет " (ГОУ ИрГТУ) Device controlling motor vehicle braking efficiency (versions)
RU117375U1 (en) * 2011-12-28 2012-06-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) STAND FOR DIAGNOSTIC OF THE BRAKE SYSTEM OF THE CAR
RU135985U1 (en) * 2013-10-03 2013-12-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВПО "КубГТУ") MOBILE ROLLER STAND FOR DIAGNOSTIC OF BRAKE MECHANISMS OF VEHICLES

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1113841B (en) * 1959-07-04 1961-09-14 Walter Kleinsorge Dipl Ing Brake test stand for motor vehicles
SU622706A1 (en) * 1971-05-24 1978-09-05 Таллинский Политехнический Институт Motor vehicle testing stand
EP0280785A2 (en) * 1987-02-06 1988-09-07 Rheinisch-Westfälischer Technischer Überwachungs-Verein e.V. Test bench for motor vehicle brakes, in particular for passenger cars with an ABS device
RU2333118C1 (en) * 2007-06-04 2008-09-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный технический университет " (ГОУ ИрГТУ) Device controlling motor vehicle braking efficiency (versions)
RU117375U1 (en) * 2011-12-28 2012-06-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) STAND FOR DIAGNOSTIC OF THE BRAKE SYSTEM OF THE CAR
RU135985U1 (en) * 2013-10-03 2013-12-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВПО "КубГТУ") MOBILE ROLLER STAND FOR DIAGNOSTIC OF BRAKE MECHANISMS OF VEHICLES

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109632337A (en) * 2018-12-29 2019-04-16 北京新能源汽车股份有限公司 Brake tester and its test method
CN110514426A (en) * 2019-09-18 2019-11-29 华南理工大学 A kind of performance testing device of mechanical electronic hydraulic composite braking system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU180334U1 (en) Half-life test bench
CN106605136B (en) For testing the method and testing stand of the assembly of the component of vehicle
US11397136B2 (en) Modular test bench for roadworthy complete vehicles
JP6759217B2 (en) How to drive a driving simulator
CN207472575U (en) A kind of test-bed of brake system of car performance test
US8863866B2 (en) Method for testing a motor vehicle and a test vehicle with an active secondary vehicle
RU181805U1 (en) Test stand for car brake system
CN107202685A (en) A kind of electric mechanical braking booster hardware-in-loop simulation testing stand and test method
JP2020520457A (en) Methods and systems used in automotive dynamometer testing
CN115107722B (en) EMB control system and automobile
KR100726539B1 (en) A hardware in the loop simulation apparatus of traction control system for vehicle
CN103723139A (en) Method for actuating a braking system
CN209069594U (en) A kind of electrical servo brake apparatus comprehensive test device
CN201872741U (en) Hydraulic control type automobile auxiliary brake apparatus used for ABS (Anti-skid Brake System)
CN109374312A (en) A kind of electrical servo brake apparatus comprehensive test device and performance test methods
EA037578B1 (en) Semi-natural test bench
CN111999072A (en) Test device for automobile brake system
CN106525447A (en) Air pressure brake system's comprehensive performance simulating apparatus and method
RU117375U1 (en) STAND FOR DIAGNOSTIC OF THE BRAKE SYSTEM OF THE CAR
CN103488170A (en) Real-time hardware-in-loop simulation test stand of vehicle stability control system
CN208805368U (en) A kind of automotive electronics power-assisted steering and braking ability emulation experiment rack
CN203502823U (en) Real-time vehicle stability control system hardware-in-loop test bench
CN113624509B (en) Hydraulic simulation load device and test system
CN205981716U (en) Air braking system comprehensive properties analogue means
CN201872744U (en) Hydraulic control type automobile auxiliary brake apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20201229