RU181805U1 - Test stand for car brake system - Google Patents
Test stand for car brake system Download PDFInfo
- Publication number
- RU181805U1 RU181805U1 RU2017146816U RU2017146816U RU181805U1 RU 181805 U1 RU181805 U1 RU 181805U1 RU 2017146816 U RU2017146816 U RU 2017146816U RU 2017146816 U RU2017146816 U RU 2017146816U RU 181805 U1 RU181805 U1 RU 181805U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- brake
- brake system
- personal computer
- real
- stand
- Prior art date
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Реферат.К заявке на полезную модель"Стенд для испытания тормозной системы автомобиля".Решение относится к испытательной технике, а именно к стендам, предназначенным для исследования и испытаний тормозных систем колесных транспортных средств, снабженных электронными системами безопасности.Сущность полезной модели: стенд для испытания тормозной системы автомобиля имеет персональный компьютер, тормозную систему автомобиля с установленными на опорной раме тормозными механизмами и датчиками давления в трубопроводах, ведущих к ним, при этом, персональный компьютер связан с тормозной системой через персональный компьютер реального времени, при этом тормозная система включает в себя электрогидравлический блок управления системы электронного контроля устойчивости, соединенный гидравлическими трубопроводами с тормозными механизмами и узлом педали с вакуумным усилителем, и соединённый электрическими кабелями с персональным компьютером реального времени, а также робот педали тормоза с датчиком усилия на педали тормоза. К вакуумному усилителю подключен вакуумный насос.1 н.п.ф., 1 з.п.ф., 1 илл.Abstract. The application for the utility model "Stand for testing the brake system of the car." The solution relates to test equipment, namely, stands designed to study and test the braking systems of wheeled vehicles equipped with electronic safety systems. The essence of the utility model: stand for testing the vehicle’s brake system has a personal computer, the vehicle’s brake system with brake mechanisms installed on the support frame and pressure sensors in the pipelines leading to them, at volume, the personal computer is connected to the brake system through a real-time personal computer, while the brake system includes an electro-hydraulic control unit for the electronic stability control system, connected by hydraulic pipes to the brakes and the pedal assembly with a vacuum booster, and connected by electric cables to the real computer time, as well as a robot brake pedal with a force sensor on the brake pedal. A vacuum pump is connected to the vacuum amplifier. 1 n.p.f., 1 s.p.f., 1 ill.
Description
Стенд для испытания тормозной системы автомобиля.Test bench for car brake system.
Решение относится к испытательной технике, а именно к стендам, предназначенным для исследования и испытаний тормозных систем колесных транспортных средств, снабженных электронными системами безопасности.The solution relates to test equipment, namely to stands designed for research and testing of brake systems of wheeled vehicles equipped with electronic safety systems.
В качестве прототипа принят стенд для диагностирования тормозной системы автомобиля, оборудованного антиблокировочной системой (RU 117375 U1), содержащий тормозную систему автомобиля, оборудованного антиблокировочной системой, включает датчики исходных параметров, датчик определения перемещения на тормозной педали, шлейф для подключения стенда к электронному блоку управления антиблокировочной системой, один конец которого электрически соединен с диагностическим гнездом этого блока, а другой – с компьютером, через блок усилителя сигналов аналого-цифрового и цифро-аналогового преобразователя, снабжен линией подачи воздуха к тормозной системе с отводами в пневматические камеры, причем на входе линии и перед пневматическими камерами установлены датчики давления воздуха, выходы датчиков соединены с компьютером через усилители, аналого-цифровой и цифро-аналоговый преобразователь. Диагностирование элементов тормозной системы отдельно от автомобиля, как подразумевает данный стенд, позволяет проанализировать на стадии проектирования новой и доводки существующих конструкций и оценить эффективность их работы.As a prototype, a stand for diagnosing the brake system of a car equipped with an anti-lock system (RU 117375 U1) was adopted, containing the brake system of a car equipped with an anti-lock system, includes initial parameters sensors, a sensor for detecting movement on the brake pedal, a cable for connecting the stand to the anti-lock electronic control unit a system, one end of which is electrically connected to the diagnostic socket of this unit, and the other to a computer, through the amplifier unit a signal in an analog-to-digital and digital-to-analog converter, it is equipped with a line for supplying air to the brake system with taps into the pneumatic chambers, with air pressure sensors installed at the inlet of the line and in front of the pneumatic chambers, the sensor outputs are connected to the computer through amplifiers, analog-to-digital and digital analog converter. Diagnosing the elements of the brake system separately from the car, as this stand implies, allows you to analyze at the stage of designing a new and refinement of existing structures and evaluate the effectiveness of their work.
Основные недостатки стенда для диагностирования тормозной системы автомобиля, оборудованного антиблокировочной системой:The main disadvantages of the stand for diagnosing the brake system of a car equipped with an anti-lock system:
– Стенд не позволяет производить диагностику тормозных систем автомобилей, оборудованных электронной системой курсовой устойчивости;- The stand does not allow the diagnosis of brake systems of vehicles equipped with electronic stability control;
– Стенд не позволяет производить диагностику гидравлических тормозных систем;- The stand does not allow the diagnosis of hydraulic brake systems;
– В описании патента не упоминается о возможности моделирования движения транспортных средств по различным траекториям.- The description of the patent does not mention the possibility of modeling the movement of vehicles along various paths.
Решаемая техническая проблема – совершенствование стенда для диагностирования тормозной системы автомобиля, возможность моделирования движения автомобиля по различным траекториям, на различных скоростях, возможность оценки отклонений автомобиля от заданной траектории во время движения, возможность определения склонности автомобиля к опрокидыванию в результате достижения критических значений боковых ускорений во время движения.The technical problem to be solved is the improvement of the stand for diagnosing the car’s brake system, the ability to simulate the car’s movement along various trajectories, at different speeds, the ability to assess the deviations of the car from a given trajectory during movement, the ability to determine the tendency of the car to capsize as a result of reaching critical lateral accelerations during movement.
Технический результат – обеспечение возможности диагностирования гидравлических тормозных систем автомобилей оборудованных электронной системой курсовой устойчивости.EFFECT: provision of the possibility of diagnosing hydraulic brake systems of vehicles equipped with electronic stability control.
Заявленный технический результат достигается стендом для испытания тормозной системы автомобиля, имеющим персональный компьютер, тормозную систему автомобиля с установленными на опорной раме тормозными механизмами и датчиками давления в трубопроводах, ведущих к ним, в котором, согласно предложению, персональный компьютер связан с тормозной системой через персональный компьютер реального времени, при этом тормозная система включает в себя электрогидравлический блок управления системы электронного контроля устойчивости, соединенный гидравлическими трубопроводами с тормозными механизмами и узлом педали с вакуумным усилителем, и соединённый электрическими кабелями с персональным компьютером реального времени, а также робот педали тормоза с датчиком усилия на педали тормоза. В качестве приспособления разрежения в вакуумном усилителе целесообразно применить вакуумный насос.The claimed technical result is achieved by a test bench for a vehicle’s brake system having a personal computer, a vehicle’s brake system with brake mechanisms and pressure sensors in the pipelines leading to them, in which, according to the proposal, the personal computer is connected to the brake system through a personal computer real time, while the braking system includes an electro-hydraulic control unit for electronic stability control, connected hydraulic pipelines with braking mechanisms and a pedal assembly with a vacuum booster, and connected by electric cables to a real-time personal computer, as well as a brake pedal robot with a brake pedal force sensor. It is advisable to use a vacuum pump as a rarefaction device in a vacuum amplifier.
Конструкция стенда поясняется чертежом – принципиальной схемой.The design of the stand is illustrated by a drawing - a concept.
Предлагаемый стенд состоит из виртуальной и реальной частей. Виртуальная часть представлена в виде персонального компьютера 1 с установленным программным обеспечением, позволяющим создавать динамические модели диагностируемых транспортных средств, персонального компьютера реального времени 2, осуществляющего взаимодействие между виртуальной и реальной частями стенда. Остальная – реальная часть стенда – состоит из электрогидравлического блока управления (ЭГБУ) системы электронного контроля устойчивости (ЭКУ) 3 с возможностью его отключения с помощью выключателя ЭГБУ ЭКУ 4, узла тормозной педали 5, включающего главный тормозной цилиндр (ГТЦ), бачок для тормозной жидкости и вакуумный усилитель тормозов в сборе. Для создания вакуума в вакуумном усилителе тормозов предусмотрен вакуумный насос 6, соединенный с вакуумным усилителем тормозов пневматическим трубопроводом 7. Узел тормозной педали приводится в действие роботом педали тормоза 8, снабженным датчиком давления на педали тормоза 9. Гидравлические трубопроводы 10 соединяют узел педали 5 с ЭГБУ ЭКУ 3 и снабжены датчиками давления 11. Гидравлические трубопроводы 12 и 13 соединяют исполнительные механизмы 14 и 15 передней и задней осей соответственно с ЭГБУ ЭКУ 3 и снабжены датчиками давления 16 и 17 в таком же соответствии. Поз. с 18 по 32 соответствуют электронным кабелям, соединяющим обозначенные элементы стенда и расписаны в карте электронных сигналов (см. таблицу 1).The proposed stand consists of virtual and real parts. The virtual part is presented in the form of a personal computer 1 with installed software that allows you to create dynamic models of diagnosed vehicles, a real-time personal computer 2 that interacts between the virtual and real parts of the stand. The rest - the real part of the stand - consists of an electro-hydraulic control unit (EGBU) of the electronic stability control system (ESC) 3 with the possibility of turning it off using the
Таблица 1 – Карта электронных сигналовTable 1 - Map of electronic signals
Поз.
Pos.
18
eighteen
19
19
20
twenty
21
21
22
22
23
23
24,25
24.25
26
26
27
27
28
28
29, 30,
31, 32
29, 30,
31, 32
Принцип работы стенда заключается в следующем:The principle of operation of the stand is as follows:
В программном обеспечении персонального компьютера 1 осуществляются виртуальные динамические испытания модели транспортного средства. Такие генерируемые при этом виртуальные параметры, как скорость вращения колес, положение и угловая скорость вращения рулевого колеса, частота вращения ДВС, продольные и поперечные ускорения, а также скорость рыскания, передаются на персональный компьютер реального времени 2, который реализует взаимодействие виртуальной и реальной частей стенда, передавая сигналы на физическую часть стенда и обратно на каждом временном шаге. В зависимости от условий, созданных или наступивших в ходе виртуальных испытаний, тормозная система автомобиля срабатывает так, как она срабатывала бы, будучи установленной на реальном прототипе: либо посредством робота педали тормоза 6, либо непосредственно электрогидравлическим блоком управления (ЭГБУ) системы электронного контроля устойчивости (ЭКУ) 3, приводящим в действие тормозные механизмы передней 14 и задней 15 осей в алгоритме, обеспечивающем наибольшую устойчивость автомобиля. Генерируемые в ходе функционирования тормозной системы сигналы от датчика 9 усилия на педали тормоза, датчиков давления 11 гидравлических трубопроводов 10, соединяющих узел педали с ЭГБУ ЭКУ 3, датчиков давления 16 и 17 гидравлических трубопроводов 12 и 13, соединяющих соответственно исполнительные механизмы передней 14 и задней 15 осей с ЭГБУ ЭКУ 3, поступают в персональный компьютер реального времени, который эмулирует сигналы необходимые для функционирования ЭГБУ ЭКУ 3, а также сигналы, полученные в результате преобразования значений давлений в тормозные моменты, возникающие на колесах модели, корректируя тем самым скорость и траекторию движения модели. Результат расчета, выполненный на персональном компьютере реального времени, на каждом временном шаге моделируемого процесса наглядно воспроизводится на персональном компьютере стенда и демонстрирует характер движения модели в заданных условиях. Смоделировать натурным способом работу тормозных механизмов задача сложно реализуемая, поэтому в качестве информации о работе тормозной системы используется не тормозной момент, а давление в гидравлических контурах тормозной системы. Обратная связь между математической моделью автомобиля и реальной тормозной системой осуществляется через давление в тормозных гидравлических контурах. Тормозной момент на колесе вычисляется по формуле 1 для дисковых тормозов.In the software of the personal computer 1, virtual dynamic tests of a vehicle model are carried out. Virtual parameters generated at the same time, such as wheel speed, position and angular speed of the steering wheel, engine speed, longitudinal and lateral accelerations, as well as yaw speed, are transmitted to a real-time personal computer 2, which implements the interaction of the virtual and real parts of the stand , transmitting signals to the physical part of the stand and back at each time step. Depending on the conditions created or occurred during the virtual tests, the car’s brake system works as it would if it were installed on a real prototype: either by means of a brake pedal 6 robot, or directly by the electro-hydraulic control unit (EGBU) of the electronic stability control system ( ESC) 3, which activates the braking mechanisms of the
где: M – тормозной момент на колесе, p – давление в тормозной магистрали, s – площадь тормозного цилиндра, k -коэффициент трения колодок, l – эффективный радиус тормозных колодок. Вычисления тормозных моментов для каждого колеса происходит в математической модели в которой заложена эта переводная формула. Единственным не постоянным значением в формуле является давление в тормозном контуре. Давление в тормозном контуре измеряется датчиками давления 11, 16, 17 и после преобразования сигнал поступает в модель. Все остальные элементы формулы являются константами и задаются на стадии создания модели.where: M is the braking torque on the wheel, p is the pressure in the brake line, s is the area of the brake cylinder, k is the coefficient of friction of the pads, l is the effective radius of the brake pads. The calculation of the braking moments for each wheel occurs in the mathematical model in which this translation formula is embedded. The only inconsistent value in the formula is the pressure in the brake circuit. The pressure in the brake circuit is measured by
Таким образом, результат расчета каждого временного шага доступен в оперативном режиме в реальном времени, как если бы процесс запускался в естественной среде (т.е. на реальном полномасштабном прототипе). Выключатель 4 позволяет отключать ЭГБУ ЭКУ 3 для моделирования ситуаций его неисправности. Thus, the calculation result of each time step is available online in real time, as if the process was started in a natural environment (i.e., on a real full-scale prototype). The
Благодаря тому, что испытания проводятся виртуально, отпадает необходимость в натурных образцах транспортных средств и привлечении водителей испытателей, что сокращает расходы на испытания, а также ускоряет и упрощает процесс проектирования новых прототипов. Также значительно ускоряется сама процедура испытаний за счет возможности задания точных значений угла отклонения рулевого колеса, а также усилия на педали тормоза. Все перечисленные преимущества в совокупности с малой величиной расхождений результатов полунатурных и натурных испытаний позволяют использовать стенд при проведении сертификационных испытаний систем ЭКУ.Due to the fact that the tests are carried out virtually, there is no need for full-scale models of vehicles and the involvement of test drivers, which reduces the cost of testing, and also speeds up and simplifies the process of designing new prototypes. The test procedure itself is also significantly accelerated due to the ability to set exact values for the angle of deviation of the steering wheel, as well as the effort on the brake pedals. All these advantages combined with a small discrepancy between the results of the full-scale and full-scale tests make it possible to use the test bench for certification tests of ESC systems.
Claims (2)
1. Стенд для испытания тормозной системы автомобиля, имеющий персональный компьютер, тормозную систему автомобиля с установленными на опорной раме тормозными механизмами и датчиками давления в трубопроводах, ведущих к ним, отличающийся тем, что персональный компьютер связан с тормозной системой через персональный компьютер реального времени, при этом тормозная система включает в себя электрогидравлический блок управления системы электронного контроля устойчивости, соединенный гидравлическими трубопроводами с тормозными механизмами и узлом педали с вакуумным усилителем, и соединённый электрическими кабелями с персональным компьютером реального времени, а также робот педали тормоза с датчиком усилия на педали тормоза.
1. A test bench for a vehicle’s brake system, having a personal computer, a vehicle’s brake system with brake mechanisms and pressure sensors installed in the support frame in the pipelines leading to them, characterized in that the personal computer is connected to the brake system through a real-time personal computer, this brake system includes an electro-hydraulic control unit of the electronic stability control system, connected by hydraulic pipes to the brake mechanisms and a pedal assembly with a vacuum booster, and connected by electric cables to a real-time personal computer, as well as a brake pedal robot with a brake pedal force sensor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017146816U RU181805U1 (en) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | Test stand for car brake system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017146816U RU181805U1 (en) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | Test stand for car brake system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU181805U1 true RU181805U1 (en) | 2018-07-26 |
Family
ID=62981992
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017146816U RU181805U1 (en) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | Test stand for car brake system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU181805U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109632337A (en) * | 2018-12-29 | 2019-04-16 | 北京新能源汽车股份有限公司 | Brake tester and its test method |
CN110514426A (en) * | 2019-09-18 | 2019-11-29 | 华南理工大学 | A kind of performance testing device of mechanical electronic hydraulic composite braking system |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1113841B (en) * | 1959-07-04 | 1961-09-14 | Walter Kleinsorge Dipl Ing | Brake test stand for motor vehicles |
SU622706A1 (en) * | 1971-05-24 | 1978-09-05 | Таллинский Политехнический Институт | Motor vehicle testing stand |
EP0280785A2 (en) * | 1987-02-06 | 1988-09-07 | Rheinisch-Westfälischer Technischer Überwachungs-Verein e.V. | Test bench for motor vehicle brakes, in particular for passenger cars with an ABS device |
RU2333118C1 (en) * | 2007-06-04 | 2008-09-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный технический университет " (ГОУ ИрГТУ) | Device controlling motor vehicle braking efficiency (versions) |
RU117375U1 (en) * | 2011-12-28 | 2012-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | STAND FOR DIAGNOSTIC OF THE BRAKE SYSTEM OF THE CAR |
RU135985U1 (en) * | 2013-10-03 | 2013-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВПО "КубГТУ") | MOBILE ROLLER STAND FOR DIAGNOSTIC OF BRAKE MECHANISMS OF VEHICLES |
-
2017
- 2017-12-28 RU RU2017146816U patent/RU181805U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1113841B (en) * | 1959-07-04 | 1961-09-14 | Walter Kleinsorge Dipl Ing | Brake test stand for motor vehicles |
SU622706A1 (en) * | 1971-05-24 | 1978-09-05 | Таллинский Политехнический Институт | Motor vehicle testing stand |
EP0280785A2 (en) * | 1987-02-06 | 1988-09-07 | Rheinisch-Westfälischer Technischer Überwachungs-Verein e.V. | Test bench for motor vehicle brakes, in particular for passenger cars with an ABS device |
RU2333118C1 (en) * | 2007-06-04 | 2008-09-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный технический университет " (ГОУ ИрГТУ) | Device controlling motor vehicle braking efficiency (versions) |
RU117375U1 (en) * | 2011-12-28 | 2012-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | STAND FOR DIAGNOSTIC OF THE BRAKE SYSTEM OF THE CAR |
RU135985U1 (en) * | 2013-10-03 | 2013-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВПО "КубГТУ") | MOBILE ROLLER STAND FOR DIAGNOSTIC OF BRAKE MECHANISMS OF VEHICLES |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109632337A (en) * | 2018-12-29 | 2019-04-16 | 北京新能源汽车股份有限公司 | Brake tester and its test method |
CN110514426A (en) * | 2019-09-18 | 2019-11-29 | 华南理工大学 | A kind of performance testing device of mechanical electronic hydraulic composite braking system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU180334U1 (en) | Half-life test bench | |
CN106605136B (en) | For testing the method and testing stand of the assembly of the component of vehicle | |
US11397136B2 (en) | Modular test bench for roadworthy complete vehicles | |
JP6759217B2 (en) | How to drive a driving simulator | |
CN207472575U (en) | A kind of test-bed of brake system of car performance test | |
US8863866B2 (en) | Method for testing a motor vehicle and a test vehicle with an active secondary vehicle | |
RU181805U1 (en) | Test stand for car brake system | |
CN107202685A (en) | A kind of electric mechanical braking booster hardware-in-loop simulation testing stand and test method | |
JP2020520457A (en) | Methods and systems used in automotive dynamometer testing | |
CN115107722B (en) | EMB control system and automobile | |
KR100726539B1 (en) | A hardware in the loop simulation apparatus of traction control system for vehicle | |
CN103723139A (en) | Method for actuating a braking system | |
CN209069594U (en) | A kind of electrical servo brake apparatus comprehensive test device | |
CN201872741U (en) | Hydraulic control type automobile auxiliary brake apparatus used for ABS (Anti-skid Brake System) | |
CN109374312A (en) | A kind of electrical servo brake apparatus comprehensive test device and performance test methods | |
EA037578B1 (en) | Semi-natural test bench | |
CN111999072A (en) | Test device for automobile brake system | |
CN106525447A (en) | Air pressure brake system's comprehensive performance simulating apparatus and method | |
RU117375U1 (en) | STAND FOR DIAGNOSTIC OF THE BRAKE SYSTEM OF THE CAR | |
CN103488170A (en) | Real-time hardware-in-loop simulation test stand of vehicle stability control system | |
CN208805368U (en) | A kind of automotive electronics power-assisted steering and braking ability emulation experiment rack | |
CN203502823U (en) | Real-time vehicle stability control system hardware-in-loop test bench | |
CN113624509B (en) | Hydraulic simulation load device and test system | |
CN205981716U (en) | Air braking system comprehensive properties analogue means | |
CN201872744U (en) | Hydraulic control type automobile auxiliary brake apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20201229 |