RU1813363C - Method for wood felling - Google Patents

Abstract

Использование: при выборочных и сплошных рубках деревьев. Сущность изобретени : после срезани  и укладки верхней части 1 дерева производ т распиловку нижней части 2 дерева, срезают ее выше плоскости нижних частей продольных про- , пилов 3, после чего укладывают полученные пиломатериалы в место формировани  пачки пиломатериалов. Срезание нижней части осуществл ют после продольной распиловки в два приема с получением более коротких сортиментов.-1 з. п. ф-лы, 1 ил.Use: for selective and clear cutting of trees. SUMMARY OF THE INVENTION: After cutting and laying the upper part 1 of the tree, the lower part 2 of the tree is sawn, cut above the plane of the lower parts of the longitudinal pro-saws 3, and then the resulting lumber is laid in the place of formation of the lumber bundle. The lower part is cut after longitudinal sawing in two steps to obtain shorter grades. -1 s. P. f-ly, 1 ill.

Description

mm

ЛлрЈК0С/ ьLLRKK0S / b

c/jeja ac / jeja a

гg

(Л(L

Изобретение относитс  к лесной промышленности и лесному хоз йству и может быть использовано при выборочных и сплошных рубках.The invention relates to the forest industry and forestry and can be used for selective and clear cutting.

Цель изобретени  - снижение энергоемкости и повышение эффективности.The purpose of the invention is to reduce energy intensity and increase efficiency.

На чертеже изображен предлагаемый способ заготовки деревьев,The drawing shows the proposed method of harvesting trees,

Лесозаготовительна  машина манипу- ллторного типа, перемеща сь по технологическому коридору пасеки, выборочно срезает и укладывает крупномерные, средние и м ёлкие деревь , причем крупномерные деревь  срезает и укладывает в два этапа: сначала верхнюю часть 1, а затем нижнюю часть 2 кратную длине сортимента (сортиментов), при этом нижн   часть 2 перед срезанием распиливаетс  продольными резами 3. При заготовке крупномерных деревьев, особенно с большой сбеглостью стволов, захватно-срезающее устройство манипул тором машины подвод т к дереву и производ т отмер заказанной длины (h + + hi) нижней части 2. Отмер можно осуществл ть с помощью контактного датчика, . вмонтированного в захватно-срезающее устройство , или устройства оптического типа, наход щегос  в кабине машины. На установленной высоте (h + hi) дерево зажимают, срезают верхнюю часть 1 по плоскости а, перемещают ее на технологический коридор и укладывают в пачку или на машину. Затем захватно-срезающее устройство подвод т манипул тором машины к оставшейс  нижней части 2, зажимают ее несколько ниже плоскости среза а и распиливают продольными реэами 3 на величину h + hi. При этом захватио-срёзающее устройство протаскивают вниз т говыми вальцами, расположенными в плоскост х, перпендикул рных плоскост м продольных резов 3. Продольную распиловку Нижней части 2 производ т штатным срезающим механизмом машины или специально установленным на захватно-срезэющем устройстве пильным (пильными) механизмом. При продольной распиловке продольными резами 3 визуально определ ют качество внутренней части ствола нижней части 2 дерева (по виду и форме стружки). После распиловки нижней части 2 продольными резами 3 захватно-срезающее устройство устанавливают у шейки корн  и срезают нижнюю часть 2 по плоскости реза Ь, расположенной выше плоскости нижних частей продольных резов Зна величине hi, перемещают и укладывают в пачку или на машину. В случае превышени  нижней части 2 по весу технологическихA manipulator-type logging machine, moving along the apiary technological corridor, selectively cuts and stacks large, medium and small trees, moreover, the large-sized tree cuts and stacks in two stages: first, upper part 1, and then lower part 2, multiple lengths of the assortment ( assortments), while the lower part 2 is cut before cutting by longitudinal cuts 3. When harvesting large trees, especially with a large runaway trunks, the gripping-cutting device is brought to the count and making t metering specified length (h + + hi) bottom part 2. Othmer may be carried out using a contact sensor. mounted in a gripping-cutting device, or an optical type device, located in the cab of the machine. At the set height (h + hi), the tree is clamped, the upper part 1 is cut along plane a, moved to the technological corridor and placed in a bundle or on a machine. Then, the gripping-cutting device is brought by the manipulator of the machine to the remaining lower part 2, it is clamped slightly lower than the plane of the cut-off a, and sawed by longitudinal rees 3 by the value h + hi. In this case, the gripping-cutting device is pulled down by traction rollers located in the planes perpendicular to the planes of the longitudinal cuts 3. The longitudinal sawing of the lower part 2 is carried out by a standard cutting mechanism of the machine or a saw (saw) mechanism specially installed on the gripping-cutting device. When cutting longitudinally with longitudinal cuts 3, the quality of the inner part of the trunk of the lower part 2 of the tree is visually determined (by the type and shape of the chip). After sawing the lower part 2 with longitudinal cuts 3, the gripping-cutting device is installed at the root of the root and the lower part 2 is cut along the cutting plane L located above the plane of the lower parts of the longitudinal cuts. The value hi is moved and placed in a bundle or on a machine. In case of exceeding the lower part 2 by weight of technological

возможностей машины, нижнюю часть 2 срезают в два приема: сначала указанным способом отмер ют длину сортимента, меньшего подлине размера h, срезают верхнюю часть нижней части 2 и укладывают ее в пачку или на машину, затем подвод т манипул тором захватно-срезающее устройство к оставшейс  Ч(асти (нижней), -зажимают и срезают ее у шейки корн  поthe machine’s capabilities, the lower part 2 is cut in two steps: first, using the indicated method, measure the length of an assortment shorter than the length h of size, cut off the upper part of the lower part 2 and put it in a bundle or on the machine, then the gripper-cutter is brought to the rest by the manipulator H (asti (lower), - squeeze and cut it off the neck of the root along

плоскости среза Ь, перемещают и укладывают в пачку или на машину.the slice planes L are moved and stacked in a bundle or on a machine.

Применение предлагаемого способа заготовки деревьев снижает нагрузку на кон- це манипул тора, что позвол ет на выборочных рубках использовать манипул тор с большим вылетом и соответствует ле- сохоз йственным требовани м по обеспечению разработки пасеки шириной не менее 30 м. Уменьшение нагрузки на манипул тор и облегчение его конструкции снижают энергоемкость процесса и сокращают цикл обработки-деревьев за счет увеличени  скорости движени  манипул тора. При распиловке нижней части продольными резами визуально по виду стружки опреде- л етс  качество нижней части дерева, что позвол ет более качественно разделать ее на более короткие сортименты и повысить эффективность.The application of the proposed method of harvesting trees reduces the load at the end of the manipulator, which allows the use of a long reach manipulator for selective cutting and meets forestry requirements for ensuring the development of apiary width of at least 30 m. Reducing the load on the manipulator and simplification of its design reduces the energy intensity of the process and shortens the processing cycle of trees by increasing the speed of movement of the manipulator. When sawing the lower part with longitudinal cuts, the quality of the lower part of the tree is visually determined by the type of shavings, which makes it possible to better cut it into shorter grades and increase efficiency.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и   FORMULA AND SECTION

Claims (2)

1. Способ заготовки деревьев, включающий перемещение лесозаготовительной машины манипул торйого типа по,:1. The method of harvesting trees, including the movement of a forestry machine manipulator type according to: технологическому коридору пасеки, срезание на пасеке деревьев, подлежащих на вырубке , и укладку их в месте формировани  пачки, при этом срезание и укладку каждого крупного дерева, превышающего по габариту и массе технологические возможности машины, осуществл ют, отмерив длину оставл емой нижней части, кратную длине сортимента, срезают и укладывают верхнюю часть дерева, отл ича ю щи йс  тем,the apiary’s technological corridor, cutting the trees to be felled in the apiary and stacking them in the place where the bundle was formed, while cutting and stacking each large tree that exceeds the technological capabilities of the machine in size and weight by measuring the length of the lower part left multiple the length of the assortment, cut and stack the upper part of the tree, distinguishing them что, с целью снижени  энергоемкости и повышени  эффективности, после срезани  и укладки верхней части дерева производ т продольную распиловку нижней части дерева , срезают ее выше плоскости нижних частей продольных пропилов, после чего укладывают полученные пиломатериалы в месте формировани  пачки пиломатериалов ,that, in order to reduce energy intensity and increase efficiency, after cutting and laying the upper part of the tree, a longitudinal sawing of the lower part of the tree is performed, it is cut above the plane of the lower parts of the longitudinal cuts, and then the resulting lumber is laid in the place where the lumber bundle is formed, 2. Способ по п. 1,отличающийс  тем, что .срезание нижней части осуществл ют после продольной распиловки в два приема с получением более коротких сортиментов .2. The method according to claim 1, characterized in that the lower part is cut after longitudinal sawing in two steps to produce shorter grades.