RU1808808C - Устройство дл предотвращени столкновени грузоподъемного крана с преп тствием - Google Patents

Abstract

Использование: изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано на грузоподъемных кранах, преимущественно роботизированных. Сущность изобретени : устройство содержит установленные на кране светоаноды 4 и фотодиоды 6, блокировочное реле, контакты которого включены в цепи управлени  краном, и блок питани , генератор импульсов стабильной частоты, подключенный к светодиодам 4, компараторы 8 и 9. входы которых соединены с генератором импульсов стабильной частоты и фотодиодами 6. интеграторы 12 и 17, входы которых подключены к выходам компараторов , управл емый генератор, на выходе которого включен акустический излучатель 17. управл ющий вход которого соединен с выходом первого интегратора, блоком Иг один вход которого соединен с выходом второго интегратора 17, а выход включен в цепь обмотки блокировочного реле , 2 ил. Ј

Description

.1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано на грузо- подьемных кранах, преимущественно роботизированных.

Цель изобретени  - повышение надежности .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство содержащее установленные на кране светоизлучатели и фотоприемник, блокировочное реле, контакты которого включены в цепи управлени  краном, и блок питани , снабжено генератором импульсов, подключенным к светоизлучател м, компараторами , входы которых соединены с генератором импульсов и фотоприемником, интеграторами, входы которых подключены к выходам компараторов, генератором акустического сигнала, управл ющий вход которого соединен с выходом первого интегратора, блоком И, один вход которого соединен с выходом второго интегратора, а выход включен в цепь обмотки блокировочного реле, и ключом, через который другой вход блока И соединен с блоком питани .

На фиг.1 представлена функциональна  схема устройства; на фиг,2 - конструкци  фотоэлектрического блока.

Устройство содержит задающий генератор стабильной частоты на элементах 1 и 2, к выходу которого через элемент 3 с открытым коллектором подключены светодио- ды 4, помещенные в светозащитную бленду фотоэлектрического блока 5, в центре которого расположены фотодиоды 6, соединенные со входом усилител  7, выход которого соединен с одним из входов компараторов

8 и 9, другие входы компараторов через делители 10 и 11 соединены с выходом задающего генератора. Выход компаратора 8 через интегратор 12 соединен со входом управл емого генератора на элементах 13, 15, выход которого соединен с акустическим излучателем 17, Выход компаратора

9 через интегратор 17 соединен со входом триггера Шмитта 18, инверсный выход которого соединен со входом элемента И 19, выход которого соединен с реле 20 отключени  двигател  механизма передвижени  и реле тормоза 21. Срабатывание устройства индицируетс  индикатором 22. Фотоэлектрический блок устанавливаетс  на тележке или мосту мостового, козлового кранов или на стреле стрелового (портального) крана.

Устройство работает следующим образом .

Генератор на элементах 1, 2 и 3 генерирует короткие электрические импульсы. В результате которых по вл етс  импульс инфракрасного излучени  (И К) светодиодов 4, направленный в противоположные стороны . Отраженный от преп тстви  ИК импульс попадает в фотодиоды 6 и преобразуетс  ими в электрический сигнал, который усиливаетс  усилителем 7, после чего подаетс  на

один из входов компараторов 8 и 9. Если рассто ние до преп тстви  больше порога срабатывани  устройства, задаваемого делител ми 10 и 11, устройство не вли ет на работу крана. При приближении крана к

преп тствию уровень отраженного ИК сигнала возрастает и при достижении порога срабатывани  заданного делителем 10, сигнал с выхода компаратора 8, через интегратор 12, повышающий помехозащищенность

5 устройства, запускает управл емый генератор на элементах 13, 14 и 15, что вызывает излучение акустического сигнала излучателем 1 б, предупреждающим оператора крана о приближении к преп тствию. При даль0 нейшем сокращении рассто ни  до преп тстви  уровень сигнала на входе компаратора 9 увеличиваетс  и после превышени  порога срабатывани , заданного делителем 11, сигнал с выхода компаратора

5 g через интегратор 17 вызывает срабатывание порогового элемента 18, сигнал инверсного выхода которого через элемент 19 отключает посредством реле 20 двигатель механизма передвижени  крана и включает

0 реле тормоза 21.

Дальнейшее движение прекращаетс , предотвраща  столкновение крана с преп тствием или ограничителем. Дл  возобновлени  движени  в противоположном

5 направлении оператор включает переключатель 23, что вызывает отключение тормоза и включение двигател  реверсирует коман- до-контроллер передвижени  крана и по мере удалени  от преп тстви  сигнал на входе

0 компаратора 9 уменьшаетс  до величины порога срабатывани , индикатор 22 отключаетс  и переключатель 23 возвращаетс  в исходное состо ние. При наличии на одном из входов элемента 19 уровн  Лог.1, сфор5 мированного переключателем 23 в исходном состо нии (противоположном изображенному на рис.1) и образовании на другом входе уровн  Лог.1) с инверсного выхода триггера 18 при срабатывании уст0 ройства формирует на выходе элемента 19 сигнал Лог.1, который посредством реле 20 и 2.1 отключает двигатель механизма передвижени  и включает тормоз. При этом система управлени  приводом механизма

5 передвижени  оказываетс  блокированной, что исключает возможность дальнейшего движени , но не позвол ет также двигатьс  в противоположном направлении. При переключении переключател  23 на входе элемента 19 образуетс  сигнал Лог.О, что

формирует на выходе элемента 19 сигнал Лог.0 даже при наличии сигнала Лог. Г на другом входе, отключающего реле 20 и 21, чем обеспечиваетс  возможность реверсировани  привода передвижени  и выход из зоны ограничени :

Симметричное расположение излучателей и приемников в блоке 5 позвол ет осуществить двустороннее ограничение подвижных объектов.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает предотвращение столкновени  подвижных объектов независимо от направлени  движени  кранов.

Ф о р м у л а и з о б р ет е н и  

Устройство дл  предотвращени  столкновени  грузоподъемного крана с преп тствием , содержащее установленные на кране

светоизлучатели и фотоприемник, блокировочное реле, контакты которого включены в цепи управлени  краном, и блок питани ,

отличающеас   тем, что, с целью

повышени  надежности, оно снабжено генератором импульсов, подключенным ксве- тоизлучател м, компараторами, входы которых соединены с генератором импульсов и фотоприемником, интеграторами, входы которых подключены к выходам компараторов, генератором акустического сигнала, управл ющий вход которого соединен с выходом первого интегратора, блоком И, одни вход которого соединен с выходом

второго интегратора, а выход включен в цепь обмотки блокировочного реле, и ключом , через который другой вход блока И соединен с блоком питани .

tpve.Z