RU1808808C - Устройство дл предотвращени столкновени грузоподъемного крана с преп тствием - Google Patents
Устройство дл предотвращени столкновени грузоподъемного крана с преп тствиемInfo
- Publication number
- RU1808808C RU1808808C SU4822008A RU1808808C RU 1808808 C RU1808808 C RU 1808808C SU 4822008 A SU4822008 A SU 4822008A RU 1808808 C RU1808808 C RU 1808808C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- crane
- input
- comparators
- integrator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Использование: изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано на грузоподъемных кранах, преимущественно роботизированных. Сущность изобретени : устройство содержит установленные на кране светоаноды 4 и фотодиоды 6, блокировочное реле, контакты которого включены в цепи управлени краном, и блок питани , генератор импульсов стабильной частоты, подключенный к светодиодам 4, компараторы 8 и 9. входы которых соединены с генератором импульсов стабильной частоты и фотодиодами 6. интеграторы 12 и 17, входы которых подключены к выходам компараторов , управл емый генератор, на выходе которого включен акустический излучатель 17. управл ющий вход которого соединен с выходом первого интегратора, блоком Иг один вход которого соединен с выходом второго интегратора 17, а выход включен в цепь обмотки блокировочного реле , 2 ил. Ј
Description
.1
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано на грузо- подьемных кранах, преимущественно роботизированных.
Цель изобретени - повышение надежности .
Поставленна цель достигаетс тем, что устройство содержащее установленные на кране светоизлучатели и фотоприемник, блокировочное реле, контакты которого включены в цепи управлени краном, и блок питани , снабжено генератором импульсов, подключенным к светоизлучател м, компараторами , входы которых соединены с генератором импульсов и фотоприемником, интеграторами, входы которых подключены к выходам компараторов, генератором акустического сигнала, управл ющий вход которого соединен с выходом первого интегратора, блоком И, один вход которого соединен с выходом второго интегратора, а выход включен в цепь обмотки блокировочного реле, и ключом, через который другой вход блока И соединен с блоком питани .
На фиг.1 представлена функциональна схема устройства; на фиг,2 - конструкци фотоэлектрического блока.
Устройство содержит задающий генератор стабильной частоты на элементах 1 и 2, к выходу которого через элемент 3 с открытым коллектором подключены светодио- ды 4, помещенные в светозащитную бленду фотоэлектрического блока 5, в центре которого расположены фотодиоды 6, соединенные со входом усилител 7, выход которого соединен с одним из входов компараторов
8 и 9, другие входы компараторов через делители 10 и 11 соединены с выходом задающего генератора. Выход компаратора 8 через интегратор 12 соединен со входом управл емого генератора на элементах 13, 15, выход которого соединен с акустическим излучателем 17, Выход компаратора
9 через интегратор 17 соединен со входом триггера Шмитта 18, инверсный выход которого соединен со входом элемента И 19, выход которого соединен с реле 20 отключени двигател механизма передвижени и реле тормоза 21. Срабатывание устройства индицируетс индикатором 22. Фотоэлектрический блок устанавливаетс на тележке или мосту мостового, козлового кранов или на стреле стрелового (портального) крана.
Устройство работает следующим образом .
Генератор на элементах 1, 2 и 3 генерирует короткие электрические импульсы. В результате которых по вл етс импульс инфракрасного излучени (И К) светодиодов 4, направленный в противоположные стороны . Отраженный от преп тстви ИК импульс попадает в фотодиоды 6 и преобразуетс ими в электрический сигнал, который усиливаетс усилителем 7, после чего подаетс на
один из входов компараторов 8 и 9. Если рассто ние до преп тстви больше порога срабатывани устройства, задаваемого делител ми 10 и 11, устройство не вли ет на работу крана. При приближении крана к
преп тствию уровень отраженного ИК сигнала возрастает и при достижении порога срабатывани заданного делителем 10, сигнал с выхода компаратора 8, через интегратор 12, повышающий помехозащищенность
5 устройства, запускает управл емый генератор на элементах 13, 14 и 15, что вызывает излучение акустического сигнала излучателем 1 б, предупреждающим оператора крана о приближении к преп тствию. При даль0 нейшем сокращении рассто ни до преп тстви уровень сигнала на входе компаратора 9 увеличиваетс и после превышени порога срабатывани , заданного делителем 11, сигнал с выхода компаратора
5 g через интегратор 17 вызывает срабатывание порогового элемента 18, сигнал инверсного выхода которого через элемент 19 отключает посредством реле 20 двигатель механизма передвижени крана и включает
0 реле тормоза 21.
Дальнейшее движение прекращаетс , предотвраща столкновение крана с преп тствием или ограничителем. Дл возобновлени движени в противоположном
5 направлении оператор включает переключатель 23, что вызывает отключение тормоза и включение двигател реверсирует коман- до-контроллер передвижени крана и по мере удалени от преп тстви сигнал на входе
0 компаратора 9 уменьшаетс до величины порога срабатывани , индикатор 22 отключаетс и переключатель 23 возвращаетс в исходное состо ние. При наличии на одном из входов элемента 19 уровн Лог.1, сфор5 мированного переключателем 23 в исходном состо нии (противоположном изображенному на рис.1) и образовании на другом входе уровн Лог.1) с инверсного выхода триггера 18 при срабатывании уст0 ройства формирует на выходе элемента 19 сигнал Лог.1, который посредством реле 20 и 2.1 отключает двигатель механизма передвижени и включает тормоз. При этом система управлени приводом механизма
5 передвижени оказываетс блокированной, что исключает возможность дальнейшего движени , но не позвол ет также двигатьс в противоположном направлении. При переключении переключател 23 на входе элемента 19 образуетс сигнал Лог.О, что
формирует на выходе элемента 19 сигнал Лог.0 даже при наличии сигнала Лог. Г на другом входе, отключающего реле 20 и 21, чем обеспечиваетс возможность реверсировани привода передвижени и выход из зоны ограничени :
Симметричное расположение излучателей и приемников в блоке 5 позвол ет осуществить двустороннее ограничение подвижных объектов.
Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает предотвращение столкновени подвижных объектов независимо от направлени движени кранов.
Ф о р м у л а и з о б р ет е н и
Устройство дл предотвращени столкновени грузоподъемного крана с преп тствием , содержащее установленные на кране
светоизлучатели и фотоприемник, блокировочное реле, контакты которого включены в цепи управлени краном, и блок питани ,
отличающеас тем, что, с целью
повышени надежности, оно снабжено генератором импульсов, подключенным ксве- тоизлучател м, компараторами, входы которых соединены с генератором импульсов и фотоприемником, интеграторами, входы которых подключены к выходам компараторов, генератором акустического сигнала, управл ющий вход которого соединен с выходом первого интегратора, блоком И, одни вход которого соединен с выходом
второго интегратора, а выход включен в цепь обмотки блокировочного реле, и ключом , через который другой вход блока И соединен с блоком питани .
tpve.Z
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4822008 RU1808808C (ru) | 1990-05-03 | 1990-05-03 | Устройство дл предотвращени столкновени грузоподъемного крана с преп тствием |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4822008 RU1808808C (ru) | 1990-05-03 | 1990-05-03 | Устройство дл предотвращени столкновени грузоподъемного крана с преп тствием |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1808808C true RU1808808C (ru) | 1993-04-15 |
Family
ID=21512431
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4822008 RU1808808C (ru) | 1990-05-03 | 1990-05-03 | Устройство дл предотвращени столкновени грузоподъемного крана с преп тствием |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1808808C (ru) |
-
1990
- 1990-05-03 RU SU4822008 patent/RU1808808C/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Парницкий А.Б. Листовые краны общего назначени . Машиностроение, Москва, 197I.e. 322-323. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2062106A1 (en) | Object sensing system for bar code laser scanners | |
US3743056A (en) | Fail-safe detector | |
US5481248A (en) | Overhead cranes having collision avoidance capabilities | |
RU1808808C (ru) | Устройство дл предотвращени столкновени грузоподъемного крана с преп тствием | |
GB2208433A (en) | Detecting water droplets on a vehicle window and controlling windscreen wiper in response thereto | |
DE3850027D1 (de) | Reflexionslichtschranke. | |
JPS6226762B2 (ru) | ||
TWI505983B (zh) | 升降機之測量裝置及具有此種測量裝置之升降機 | |
GB2119987A (en) | Traffic control system | |
JPH0840272A (ja) | 列車接近警報装置 | |
JPS6196484A (ja) | 光反射型物体検出装置 | |
KR880011006A (ko) | 이동체의 충돌방지 방법 및 그 장치 | |
JPH01150878A (ja) | レーザ応用機器における安全装置 | |
CN112576096A (zh) | 便携可拆卸式安全围栏 | |
JPH0587930A (ja) | 衝突防止装置 | |
SU1547038A1 (ru) | Фотореле | |
CN210947821U (zh) | 一种可拆卸式吊物孔下方区域安全警示装置 | |
CN218507412U (zh) | 具有位置识别功能的起重机 | |
JPS59176807A (ja) | 自走搬送台車の追突防止装置 | |
SU779280A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени подъемно-транспортным средством | |
JP2594319Y2 (ja) | 自動ドアの物体検知装置 | |
SU1676897A1 (ru) | Устройство дл контрол прибыти поезда в полном составе | |
JP2788524B2 (ja) | 無人フォークリフトの障害物検出装置 | |
JP2585112B2 (ja) | 移動棚設備 | |
JPH0666065A (ja) | 安全光線スイッチ |