RU1804914C - Device for grinding rock mass - Google Patents

Abstract

Использование: измельчение крупнокускового и смерзшегос  материала в разли - ных област х, св занных с измельчением. Устройство содержит: механизмы привода передвижени  и вращени  фрезы, приемную решётку, т говую цепь, раму фрезы и систему управлени , включающую блок реле и датчик тока, котора  управл ет исполнительными органами. 3 ил. ел сUsage: grinding of lumpy and frozen material in various areas related to grinding. The device comprises: drive mechanisms for moving and rotating the mill, a receiving grill, a traction chain, a mill frame and a control system including a relay unit and a current sensor that controls the actuators. 3 ill. ate with

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  измельчени  крупнокускового и смерзшегос  материала на тепловых электростан- ци х и может быть использовано в горнодобывающей, промышленности, транспорте, металлургии и других област х народного хоз йства, св занных с измельчением кусковой и смерзшейс  горной массы .The invention relates to devices for grinding lump and frozen material in thermal power plants and can be used in mining, industry, transport, metallurgy and other fields of national economy related to grinding lump and frozen rock mass.

Цель изобретени  - повышение надежности работы и производительности.The purpose of the invention is to improve operational reliability and productivity.

Техническа  сущность и принцип действи  устройствэ по сн ютс  чертежами.The technical nature and principle of operation of the device are illustrated in the drawings.

На фиг. 1 представлено устройство; на фиг.2 - принципиальна  схема устройства; на фиг.З - кинематическа  схема планетарного редуктора.In FIG. 1 shows a device; figure 2 is a schematic diagram of a device; Fig. 3 is a kinematic diagram of a planetary gearbox.

Устройство содержит механизмы 1 и 2 соответственно привода передвижени  иThe device contains mechanisms 1 and 2, respectively, of the drive and

вращени  фрезы 3, приемную решетку 4, раму 5 фрезы, т говую цепь б.rotation of the cutter 3, intake grill 4, cutter frame 5, traction chain b.

Механизм 1 передвижени  фрезы включает планетарный редухтор 7, электродвигатель 8 и исполнительный орган 9. Механизм 2 вращени  фрезы включает планетарный редуктор 10, электродвигатель 11 и исполнительный орган 12 и систему управлени  в виде блока 13 реле и датчика 14 тока на питающем кабеле 15 электродвигател  11 привода вращени  фрезы. Система управлени  управл ет исполнительными органами 9 и 12.The milling mechanism 1 includes a planetary gear 7, an electric motor 8 and an actuator 9. The milling mechanism 2 includes a planetary gear 10, an electric motor 11 and an actuator 12 and a control system in the form of a relay unit 13 and a current sensor 14 on a power cable 15 of the drive motor 11 rotation of the cutter. The control system controls the actuators 9 and 12.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

При выгрузке горной массы из вагона устройство находитс  в крайнем левом (фиг. 1) положении. После накоплени  на приемной решетке 4 некоторого количестваWhen unloading the rock mass from the car, the device is in the leftmost position (Fig. 1). After accumulation on the receiving grid 4 a certain amount

оо ОLtd

N ;ЧЭN; CE

ЈЈ

горной массы включаютс  электродвигатель 11 пращени  фрезы 3. При этом в планетарных редукторах приводов вращени  Фрезы включены тормоза Ф1 (фиг.З), обеспечива  передаточное отклонение Pi, После разворота электродвигателей включаетс  привод передвижени  1 фрезы (в планетарном редукторе механизма передвижени  фрезы включен тормоз ф ч. обеспечивающий передаточное отношение Pi). Переден- га сь по приемной решетке, фреза разрушает завалы горной массы и прогалкивает их сквозь решетку. Если на пути фрезы встречаютс  значительные преп тстви , происходит дозагрузка эл. двигател  фрезы до номинальной мощности и более. Установленные на питающем кабеле 15 электродвигател  11 привода вращени  фрезы датчики 14 тока подают сигнал на блок 13 реле, где формируетс  управл ющий сиг- нал. К первому выходу блока 13 реле подключен исполнительный орган 12 планетарного редуктора механизма привода передвижени  фрезы. Исполнительный орган 12 включает тормоз Фа. Измен етс  передаточное отношение редуктора. Оно становитс  равным 1 + Р2, что больше, чем PL Передвижение фрезы замедл етс . Происходит разгружение электродвигател  вращени  фрезы - исчезает управл ющий сигнал и исполнительный орган растормаживает тормоз Ф2. Скорость передвижени  фрезы увеличиваетс . Скорость передвижени  фрезы увеличиваетс . Если же нагрузка на электродвигателе 11 вращени  фрезы не уменьшаетс , управл ющий сигнал подаетс  на исполнительный орган 12 планетарного редуктора привода вращени  фрезы. Исполнительный брган 12 включает тормоз планетарного редуктора привода враще- the rock mass includes the cutter rotation motor 11. In this case, the F1 brakes are included in the planetary gear drives of the Cutter rotation drives (Fig. 3), providing the Pi deflection. After the motors are turned, the cutter drive 1 is turned on (the brake providing gear ratio Pi). Moving along the intake grill, the mill destroys the blockages of the rock mass and pushes them through the grill. If significant obstructions are encountered in the milling cutter path, an electric charge is added. cutter motor up to rated power and more. The current sensors 14 mounted on the supply cable 15 of the rotary cutter motor 11 of the cutter supply a signal to the relay unit 13, where a control signal is generated. An actuator 12 of the planetary gear mechanism of the cutter movement drive is connected to the first output of the relay unit 13. The actuator 12 includes a brake Fa. The gear ratio of the gearbox changes. It becomes equal to 1 + P2, which is greater than PL. The movement of the cutter slows down. The cutter rotation motor is unloaded - the control signal disappears and the actuator releases the brake Ф2. The speed of the cutter increases. The speed of the cutter increases. If the load on the cutter rotation motor 11 does not decrease, a control signal is supplied to the actuator 12 of the planetary gear of the cutter rotation drive. Executive body 12 includes a brake planetary gear drive rotary

ни  фрезы. Измен етс  передаточное отношение редуктора - оно увеличиваетс , что в свою очередь увеличивает момент вращени  фрезы. Электродвигатель 11 вращени  фрезы разгружаетс . Происходит последовательное переключение планетарного редуктора привода вращени  фрезы и планетарного редуктора привода передвижени  фрезы на ступени с меньшим передаточным отношением.no cutters. The gear ratio of the gearbox changes - it increases, which in turn increases the moment of rotation of the cutter. The cutter rotation motor 11 is unloaded. The planetary gear drive of the cutter rotation drive and the planetary gear drive of the cutter movement to stages with a lower gear ratio are sequentially switched.

После разрушени  горной массы фреза возвращаетс  в исходное положение.After the destruction of the rock mass, the cutter returns to its original position.

Положительный эффект устройства про вл етс  в повышении долговечности механизмов приводов, а также в оптимальном потреблении электроэнергии в услови х неуправл емой загрузки,A positive effect of the device is manifested in an increase in the durability of the drive mechanisms, as well as in optimal energy consumption under uncontrolled loading conditions,

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и   Устройство дл  дроблени  горной массы , включающее приемную решетку, фрезу, электродвигатели передвижени  и вращени  фрезы и систему управлени , отличающ е е- с   тем, что, с целью повышени  надежности работы и производительности, оно снабжено двум  планетарными редукторами с регулируемым передаточным отношением и с исполнительными органами, т говым звеном и шестерней, а система управлени  выпол- . нена в виде датчика режима работы электродвигател  и формировател  управл ющего сигнала, причем входной вал. первого планетарного редуктора соединен с валом электродвигател  передвижени  фрезы, выходной вал соединен через т говое звено с фрезой, а входной вал второго планетарного редуктора соединен с валом электродвигател  вращени  фрезы, выходной вал соединен с фрезой посредством шестерен .Formula A device for crushing rock mass, including a receiving grill, a mill, electric motors for moving and rotating the mill, and a control system, characterized in that, in order to increase reliable operation and productivity, it is equipped with two planetary gearboxes with an adjustable gear ratio and with executive bodies, a traction link and gear, and the control system is executed. it is not in the form of a sensor of the operating mode of the electric motor and a driver of the control signal, the input shaft being. the first planetary gearbox is connected to the shaft of the cutter moving motor, the output shaft is connected via a traction link to the mill, and the input shaft of the second planetary gearbox is connected to the shaft of the mill rotation motor, the output shaft is connected to the mill by gears.