RU1801683C - Устройство дл поштучной выдачи заготовок в ориентированном положении - Google Patents

Abstract

Изобретение может быть использовано дл  ориентировани  заготовки сложной формы перед подачей ее в зону обработки. Устройство содержит вибробункер со спиральным лотком, снабженным буртиком и участком, имеющим продольный паз в буртике , сбрасыватель, по наклонной поверхности которого соскальзывают в бункер заготовки идущие вторым слоем. После сбрасывател  заготовки движутс  в один слой. При перекатывании заготовкой датчика система управлени  опрашивает датчики и по сочетанию сигналов датчиков заготовки в положении ином, чем заданное, по команде системы управлени  сбрасываютс  с лотка приводом (например, пневмосоплом). 6 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к автоматизации технологических процессов и может Выть использовано в роботизированных комплексах .. .

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем выдачи плоских несимметричных заготовок и повышение производительности за счет сортировани  заготовок без остановки общего потока движущихс  по лотку вибробункера заготовок.

На фиг.1 - общий вид устройства; на. фиг.2 - разрез по А-А на фиг.1; на фиг.З - сортирующее устройство; на фиг.4, 5, 6 - положение заготовок в сортирующем устройстве .

Устройство состоит из вибробункера 1 с

лотком 2; заготовок 3 занимающих на лотке

,2 положени  4, 5, 6, 7 (см.фиг.З, 4, 5, 6),

сбрасывател  8, закрепленного на лотке 2 и

образующего с лотком 2 щель 9 дл  пропуска только одного нижнего сло  заготовок, сортирующего устройства 10, содержащего привод 11 (например, пневмосопло) дл  сбрасывани  заготовок зан вших в сортиру ющем устройстве неправильное положение , привод 12 (например, пневмосопло) дл  ускоренного перемещени  заготовок зан вших правильное положение перемещени  заготовок зан вших правильное положение датчик 13, выдающий в систему управлени  сигнал на момент проведени  контрол  положени  заготовки, датчики 14, расположенные в зависимости от формы заготовки , датчик 15, выдающий в систему управлени  сигнал об освобождении на лотке 2 места дл  следующей заготовки, занимающей в сортирующем устройстве правильное положение и окно 16 в буртике 17, через которое производитс  удаление заготовок .

Устройство работает следующим образом .

00

о

|Ј

09 СА

При включении вибробункера 1 заготовки 3 поступают на лоток 2 и произвольно движутс  по лотку 2 в услови х вибрации. Вследвие того, что лоток 2 расположен наклонно по отношению к вертикальной оси чаши вибробункера как это видно на фиг.2, заготовки скатываютс  по наклону под действием силы т жести заготовок и стрем сь зан ть устойчивое положение на лотке выстраиваютс  длинной стороной по ходу движени .

Через щель 9, образованную упором 8 и лотком 2, проход т только заготовки зан вшие устойчивое положение, остальные скатываютс  по наклонной поверхности упора 8 в бункер, так же скатываютс  в бункер все верхние слои заготовок, когда заготовки идут по лотку в несколько слоев.

После прохождени  щели по лотку 2 заготовки движутс  только длинной стороной по ходу движени  т.е. в 4-х возможных положени х 4, 5, б, 7.

Положение 4 заготовок условно прин то за правильное, т.е. такое, которое на выходе с лотка 2 вибробункера соответствует заданному.

Заготовка вошедша  в сортирующее устройство 10 в любом из положений 4, 5, 6, 7 действует на датчик 13 (например, перекрывает луч диодной пары).

Датчик 13 выдает сигнал на контроль положени  заготовки в момент срабатывани  датчика 13, а система управлени  в этот момент опрашивает датчики 14, количество и место расположени  которых выбрано так, что сочетание перекрытых заготовкой и неперекрытых датчиков дл  заготовки в положении 4 отличаетс  от сочетани  перекрытых и неперекрытых датчиков заготовкой в положени х 5, 6, 7. Например, дл  заготовки данной формы в положении 4. (см.фиг,3,4,5,6):

датчик а - закрыт

датчик б - открыт заданное сочетание .в положении 5

датчик а - закрыт

датчик б - закрыт в положении 6

датчик а - открыт

датчик б - открыт в положении 7

датчик а - открыт

датчик б - закрыт.

Датчик 14 могут быть установлены на сменных пластинах или размещены посто нно в виде сетки, тогда дл  переналадки на другую заготовку в систему управлени  включаютс  только выбранное из общего количества на сетке. Если заготовка вошла в сортирующее устройство 10 в положении 5, 6, 7, то в момент срабатывани  датчика 13 система управлени  получает отличный от заданного сигнал от датчиков 14 и привод

11 сбрасывает заготовку в бункер через окно 16 в буртике 17 (например, с помощью пневмосопла).

Если заготовка вошла в сортирующее

устройство 10 в заданном положении 4, то система управлени  получает сигнал не отличающийс  от заданного и включает привод 12 на ускоренное перемещение заготовки по ходу ее движени  (например, с

помощью пневмосопла), но привод 12 включаетс  только в том случае, если датчик 15 не закрыт предыдущей заготовкой, т.е. на лотке 2 имеетс  свободное место, освободившеес  в результате потреблени  ориен5 тированных заготовок рабочей машиной (например, механическа  рука робота по- . сто нно забирает с конца лотказаготовки и закладывает их в пресс или кассету).

Если датчик 15 перекрыт заготовкой,

0

т,е. лоток после сортирующего устройства

10 заполнен заготовками в заданном положении 4, то система управлени  включает привод 12 и заготовка сбрасываетс  в бункер , хот  она находилась в заданном лоло- 5 жении 4. После сбрасывани  заготовок приводом 11 или ускоренного ( выше скорости транспортировки вибробунюера) пере-, мещени  гю ходу движени  заготовок приводом 12 в сортирующем устройстве об0

разуетс  разрыв в цепи движущихс  одна за

другой заготовок (которые в вибробункерах практически движутс  неразрывно подталкива  одна другую), датчик 13 освобождаетс  на врем  прихода следующей заготовки

5 и система управлени  включаетс  на конт: роль следующей заготовки.

Таким образом, поток движущихс  заготовок по лотку 2 вибробункера до сортирующего устройства 10 не останавливаетс ,

0 заготовки в положени х 5, 6,7 (любых кроме заданного) непрерывно сбрасываютс , а заготовки в заданном положении 4 продвигаютс  из сортирующего устройства 10 по ходу движени  заготовок по мере их потреб5 лени (например,рукой робота закладывающего их в пресс).

Применение предлагаемого изобретени  позвол ет получить на выходе лотка вибробункера заготовки несимметричной

0 формы в заданном положении.

Вибробункер освоенный отечественный промышленностью УСБЗ-01.01 выдает 140 деталей в минуту и при использовании в среднем каждой четвертой заготовки сор5 тирующее устройство выдает 35 заготовок в минуту, что в 1,4 раза выше, чем производительность одного оператора, кроме того один оператор в этом случае обслуживает 3 комплекса: Экономи  от сокращени  численности операторов и оборудовани  составл ет 30 тыс ч рублей в год на каждые три внедренных комплекса.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  поштучной выдачи заготовок в ориентированном положении, содержащее вибробункер, выполненный в виде стакана дл  размещени  заготовок ус- тановленного вертикально, спиральный винтовой лоток дл  перемещени  заготовок , закрепленный на внутренней боковой стороне стакана, сбрасыватель, закрепленный на внутренней боковой стороне стакана и расположенный над лотком с образованием паза дл  прохода заготовки, и узел сортировки заготовок, расположенный за сбрасывателем по ходу перемещени  заготовок , отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем ориентировованной выдачи плоских несимметричных заготовок и повышени  производительности процесса выдачи, лоток выполнен с буртиком со стороны , противоположной зоне его креплени  к стакану, и с участком, имеющим продольный паз в буртике, расположенным за сбрасывателем по ходу перемещени  заготовок, узел сортировани  выполнен в виде привода принудительного перемещени  заготовок по лотку, расположенного между сбрасывателем и участком лотка с продольным пазом в буртике, привода сбрасывани 

   0 заготовок с лотка через продольный паз в буртике, датчиков контрол  ориентированного положени  заготовок в лотке, расположенных на участке лотка, имеющем продольный паз в буртике, датчика наличи 

   5 заготовок на участке лотка, имеющем продольный паз в буртике, расположенного за датчиками контрол  ориентированного положени  заготовок по ходу перемещени  заготовок, и датчика контрол  наличи  заго0 товок в лотке, расположенного за участком лотка, имеющим продольный паз в буртике по ходу перемещени  заготовок.

   Фиг. I

   $ил 3 Редактор В. Трубченко

   Составитель А. Корсунцев

   Техред М.МоргенталКорректор М, Демчик