RU1796453C - Захватное устройство - Google Patents
Захватное устройствоInfo
- Publication number
- RU1796453C RU1796453C SU904889004A SU4889004A RU1796453C RU 1796453 C RU1796453 C RU 1796453C SU 904889004 A SU904889004 A SU 904889004A SU 4889004 A SU4889004 A SU 4889004A RU 1796453 C RU1796453 C RU 1796453C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- load
- housing
- base
- horizontal surface
- hinge frame
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Использование: в робототехнике дл захвата и перемещени грузов. Сущность изобретени : механическа рука 9 устанавливает корпус 1 над перемещаемым грузом 11, затем опускает его до соприкосновени основани корпуса с горизонтальной поверхностью . В это врем в результате взаимодействи груза 11 с механизмом его отрыва от горизонтальной поверхности, выполненного в виде двух ступенчато расположенных роликов 2, смонтированных на регулируемом кронштейне, груз 11 отклон етс , а вы- двигаемый шток 7 поворачивает шарнирную рамку 5 с подсекающей пластиной 6 под основание груза 11. 3 ил.
Description
У/////77/777777 7У7////////77/У//
фиг.1
Изобретение относитс к механическим захватам дл перемещени грузов и может быть использовано в робототехнике.
Целью изобретени вл етс упрощение конструкции захватного устройства.
На фиг. 1 показано захватное устройство , общий вид. когда оно находитс над захватываемым грузом (дл публикации в бюллетене); на фиг. 2 - то же, в момент, когда захватываемый груз отклонен, т.е. один край его основани приподн т над полом и под основание подведена отсекающа пластина; на фиг. 3 - то же, вид сверху.
Захватное устройство содержит корпус 1. в верхней части которого изнутри наход тс два ступенчато размещенных ролика 2 на регулируемом кронштейне 3. Снаружи, корпуса на оси А установлена шарнирна рамка 5с подсекающей пластиной 6. Сверху к шарнирной рамке 5 шарнирно подсоединен шток 7 гидроцилиндра 8, который смонтирован на механической руке 9. У основани корпуса закреплен опорный выступ 10, а внутри корпуса наход тс перемещаемый груз 11.
Устройство работает следующим образом .
Механической рукой 9 корпус 1 устанавливаетс над перемещаемым грузом 11 и затем опускаетс до соприкосновени основани корпуса с горизонтальной поверхностью , на которой расположен-перемещаемый груз 11. В результате этого сначала посредством ролика 2 нижнего и вслед за ним ролика 2 верхнего, груз 11 отклон етс
верхним основанием вправо, а между левой стороной основани перемещаемого груза 11 и полом образуетс зазор. После этого в цилиндр 8 подаетс энергетическа жидкцеть или воздух и выдвигаемый шток 7 по- ворачивает шарнирную раму 5 в вертикальное положение. Закрепленна снизу шарнирной рамкой 5 подсекающа пластина 6 продвигаетс под основание перемещаемого груза 11 (фиг. 2). Таким образом , перемещаемый груз оказываетс надежно закреплен в корпусе и транспортируетс по назначению.
Дл освобождени перемещаемого гру5 за от захвата корпус 1 устанавливаетс на горизонтальную поверхность и шток 7 вдви-. гаетс в цилиндр, вследствие чего подсекающа пластина 5 выходит за пределы основани перемещаемого груза (фиг. 1).
0 После этого перемещаемый груз освобождаетс от захвата и корпус 1 можно направл ть дл захвата и перемещени очередного груза.
5 формула изобретени
Захватное устройство, содержащее корпус в виде стакана, в котором смонтирован механизм отрыва и клещевой захват с крюками , рычаги которого св заны с приводом,
0 отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции, механизм отрыва выполнен в виде двух ступенчато расположенных роликов, смонтированных на регулируемом кронштейне, а корпус снабжен
35 опорным выступом.
/////;
Фиг.1
7Я ЗУ/77//77777// 6
Фиг.З
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904889004A RU1796453C (ru) | 1990-12-10 | 1990-12-10 | Захватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904889004A RU1796453C (ru) | 1990-12-10 | 1990-12-10 | Захватное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1796453C true RU1796453C (ru) | 1993-02-23 |
Family
ID=21548923
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904889004A RU1796453C (ru) | 1990-12-10 | 1990-12-10 | Захватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1796453C (ru) |
-
1990
- 1990-12-10 RU SU904889004A patent/RU1796453C/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 925836, кл. В 25 J 15/06, 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113443435A (zh) | 模板上料设备 | |
RU1796453C (ru) | Захватное устройство | |
JPS6250379B2 (ru) | ||
JP2983909B2 (ja) | 木材固定装置 | |
CN215853846U (zh) | 一种夹取装置及夹取*** | |
CN214652082U (zh) | 一种翻转同步连杆夹持机构 | |
CN211492337U (zh) | 一种防湿板粘连智能上板机 | |
CN109514104A (zh) | 一种激光切割机 | |
JP2585474Y2 (ja) | 板材搬出装置 | |
CN213401148U (zh) | 一种晶体硅太阳能电池组件翻转检测装置 | |
JP3434154B2 (ja) | 平板材のローディング装置 | |
SU1382820A1 (ru) | Вакуумное грузозахватное устройство к погрузчику | |
GB2124173A (en) | Sheet material handling apparatus | |
SU1055719A1 (ru) | Листоукладчик | |
SU1736899A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
JPH0694289B2 (ja) | 治具パレットリターン装置 | |
RU2022777C1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1460019A1 (ru) | Вакуумное грузозахватное устройство | |
SU1636327A1 (ru) | Устройство дл подъема по опоре | |
JPH0418995Y2 (ru) | ||
SU1726400A1 (ru) | Способ укладки листов стекла с конвейера на пирамиду | |
RU1791328C (ru) | Грузозахватное устройство | |
JPS62230523A (ja) | ワ−ク重ね上げ装置 | |
JP2525941Y2 (ja) | 易変形性シート状物品の吊持搬送載荷装置 | |
SU878694A1 (ru) | Устройство дл передачи контейнеров с одного конвейера на другой |