RU1796453C - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Использование: в робототехнике дл  захвата и перемещени  грузов. Сущность изобретени : механическа  рука 9 устанавливает корпус 1 над перемещаемым грузом 11, затем опускает его до соприкосновени  основани  корпуса с горизонтальной поверхностью . В это врем  в результате взаимодействи  груза 11 с механизмом его отрыва от горизонтальной поверхности, выполненного в виде двух ступенчато расположенных роликов 2, смонтированных на регулируемом кронштейне, груз 11 отклон етс , а вы- двигаемый шток 7 поворачивает шарнирную рамку 5 с подсекающей пластиной 6 под основание груза 11. 3 ил.

Description

У/////77/777777 7У7////////77/У//

фиг.1

Изобретение относитс  к механическим захватам дл  перемещени  грузов и может быть использовано в робототехнике.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции захватного устройства.

На фиг. 1 показано захватное устройство , общий вид. когда оно находитс  над захватываемым грузом (дл  публикации в бюллетене); на фиг. 2 - то же, в момент, когда захватываемый груз отклонен, т.е. один край его основани  приподн т над полом и под основание подведена отсекающа  пластина; на фиг. 3 - то же, вид сверху.

Захватное устройство содержит корпус 1. в верхней части которого изнутри наход тс  два ступенчато размещенных ролика 2 на регулируемом кронштейне 3. Снаружи, корпуса на оси А установлена шарнирна  рамка 5с подсекающей пластиной 6. Сверху к шарнирной рамке 5 шарнирно подсоединен шток 7 гидроцилиндра 8, который смонтирован на механической руке 9. У основани  корпуса закреплен опорный выступ 10, а внутри корпуса наход тс  перемещаемый груз 11.

Устройство работает следующим образом .

Механической рукой 9 корпус 1 устанавливаетс  над перемещаемым грузом 11 и затем опускаетс  до соприкосновени  основани  корпуса с горизонтальной поверхностью , на которой расположен-перемещаемый груз 11. В результате этого сначала посредством ролика 2 нижнего и вслед за ним ролика 2 верхнего, груз 11 отклон етс 

верхним основанием вправо, а между левой стороной основани  перемещаемого груза 11 и полом образуетс  зазор. После этого в цилиндр 8 подаетс  энергетическа  жидкцеть или воздух и выдвигаемый шток 7 по- ворачивает шарнирную раму 5 в вертикальное положение. Закрепленна  снизу шарнирной рамкой 5 подсекающа  пластина 6 продвигаетс  под основание перемещаемого груза 11 (фиг. 2). Таким образом , перемещаемый груз оказываетс  надежно закреплен в корпусе и транспортируетс  по назначению.

Дл  освобождени  перемещаемого гру5 за от захвата корпус 1 устанавливаетс  на горизонтальную поверхность и шток 7 вдви-. гаетс  в цилиндр, вследствие чего подсекающа  пластина 5 выходит за пределы основани  перемещаемого груза (фиг. 1).

0 После этого перемещаемый груз освобождаетс  от захвата и корпус 1 можно направл ть дл  захвата и перемещени  очередного груза.

5 формула изобретени 

Захватное устройство, содержащее корпус в виде стакана, в котором смонтирован механизм отрыва и клещевой захват с крюками , рычаги которого св заны с приводом,

0 отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции, механизм отрыва выполнен в виде двух ступенчато расположенных роликов, смонтированных на регулируемом кронштейне, а корпус снабжен

35 опорным выступом.

/////;

Фиг.1

7Я ЗУ/77//77777// 6

Фиг.З