RU1794009C - Method for regulation of saw feed rate in sawing timber and device for its realization - Google Patents

Abstract

Использование: средства деревообработки . Сущность изобретени : формируют сигнал, пропорциональный току в любой из фаз цепи питани  электродвигател  привода пилы, после чего сравнивают данный сигнал с установленной величиной. По результатам сравнени , реализуемом на нелинейном элементе с л мбда-характеристикой , регулируют число оборотов привода подачи. 2 с,п.ф-лы, 2 ил.. - .Usage: woodworking products. SUMMARY OF THE INVENTION: a signal is generated proportional to the current in any phase of the power supply circuit of the saw drive electric motor, and then this signal is compared with a set value. According to the results of a comparison implemented on a non-linear element with an lambda characteristic, the speed of the feed drive is adjusted. 2 sec., P.F., 2 ill .. -.

Description

Изобретение относитс  к лесной промышленности . : . The invention relates to the forest industry. :.

Известен способ регулировани  скорости надвигани  пилы при поперечной распиловке лесоматериалов, заключающийс  в автоматическом вводе поправки на поперечный размер, например, бревен, измере-- нии удельного сопротивлени  резани  и корректирование скорости надвигани  по величине отклонени  удельного сопротивлени  резанию от его значени  в предыдущем случае. ;A known method for controlling the speed of thrust of a saw during cross-cutting of timber is to automatically enter corrections for the transverse size of, for example, logs, measure the resistivity of the cutting and adjust the speed of thrust by the value of the deviation of the resistivity to cutting from its value in the previous case. ;

Недостатком известного способа  вл етс  отсутствие возможности управлени  в динамике, сложность его аппаратной реализации , а также сложность эксплуатации оборудовани  в св зи с большим числом операций настройки, что затрудн ет работу оператора, снижает производительность .процесса.. The disadvantage of this method is the lack of control over the dynamics, the complexity of its hardware implementation, as well as the complexity of operating the equipment due to the large number of tuning operations, which complicates the operator’s work and reduces the productivity of the process.

Известен способ регулировани  скорости надвигани  пилы при поперечной распиловке лесоматериалов и устройство дл  его осуществлени , включающее формирование первого сигнала, пропорционального величине тока в одной из фаз питани  электродвигател  привода дисковой пилы, и регулированиечисла оборотов электродвигател  привода подачи лесоматериала , формирование второго сигнала, пропорционального величине тока в другой фазе питани  электродвигател  привода дисковой пилы, после чего оба сигнала подают на инерционные цепи с разными посто нными времени и между соответствующими выходными сигналами формируют разностный сигнал, по величине которого корректируют число оборотов электродвигател  привода подачи лесоматериала.A known method of controlling the speed of thrust of a saw during transverse sawing of timber and a device for its implementation, comprising generating a first signal proportional to the current in one of the phases of power supply of the electric drive of a circular saw, and controlling the number of revolutions of the electric motor of the drive of timber supply, generating a second signal proportional to the current in another phase of power supply of the electric motor of the saw blade drive, after which both signals are fed to inertial circuits with different By means of time constants and between the corresponding output signals, a difference signal is formed, the magnitude of which is used to adjust the number of revolutions of the timber feed drive electric motor.

Способ реализует регулирование по производной и позвол ет оптимизировать процесс пилени  при резких динамических нагрузках. Однако, когда нагрузка нарастает плавно, т.е. длительность фронта формировани  нагрузки, обусловленна  ростом тока нагрузки электродвигател  привода велика , то выходной сигнал, который пропорционален производной фронта изменени .The method implements a derivative control and optimizes the sawing process under sharp dynamic loads. However, when the load rises smoothly, i.e. the duration of the front of the formation of the load, due to the increase in the load current of the drive motor is large, the output signal, which is proportional to the derivative of the front of the change.

XIXi

О Јь О ОOh Oh Oh Oh

юYu

CJCj

может оказатьс  равным нулю, что может привести к выходу электродвигател  из стро . Таким образом, существенным недостатком рассмотренного способа и устройства ,  вл етс  исключение процесса регулировани  при плавных изменени х тока нагрузки электродвигател , что существенно снижает надежность устройств, реализованных по данному способу. Кроме того, устройство сложно в эксплуатации в св зи с большим числом настроек.;may be zero, which may cause the motor to fail. Thus, a significant drawback of the considered method and device is the exclusion of the control process with smooth changes in the load current of the electric motor, which significantly reduces the reliability of devices implemented by this method. In addition, the device is difficult to operate due to a large number of settings .;

Цель изобретени  - повышение эффективности процесса пилени  путем увеличени  точности и надежности регулировани  скорости надвигани  пилы при быстро мен ющихс  и плавно измен ющихс  нагрузках; . . . л. . . ;-.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the sawing process by increasing the accuracy and reliability of adjusting the speed of the saw thrust under rapidly changing and smoothly changing loads; . . . l . . ; -.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в способ регулировани  скорости надвигани  пилы при распиловке лесоматериалов, включающем формирование сигнала, пропорционального величине тока в одной из фаз питани  электродвигател  привода пилы , операцию сравнени  этого сигнала и регулирование числа оборотов электродвигател  привода подачи, введена операци  сравнени  сформированного сигнала с заданной на нелинейном элементе с R-харак- теристикой и при превышении заданного значени  напр жени  увеличивают нагрузи ку данного нелинейного элемента и уменьшают напр жение питани  обмотки возбуждени  электродвигател  привода подачи, в противном случае уменьшают нагрузку нелинейного элемента и одновременно увеличивают напр жение питани  обмотки возбуждени  электродвигател  привода подачи, This goal is achieved by the fact that in the method of regulating the speed of the saw’s thrust during sawing of timber, which includes generating a signal proportional to the current in one of the power phases of the saw’s electric motor, comparing this signal and adjusting the number of revolutions of the feed motor, introducing an operation to compare the generated signal with specified on a non-linear element with R-characteristic and when the specified voltage is exceeded, the load of this non-linear elec and reduce the supply voltage of the field winding of the feed motor, otherwise reduce the load of the nonlinear element and simultaneously increase the supply voltage of the field of the feed motor of the drive,

Указанна  цель достигаетс  также и тем, что в устройство дл  регулировани  скорости подачи пилы, содержащее трансформатор тока дл  включени  в фазу питани  электродвигател  привода дисковой пилы, резистор нагрузки трансформатора введен регенеративный оптрон, последовательна  цепь которого с переменным сопротивлением: нагрузки через надстроечный резистор подключены к вторичной обмотке трансформатора тока, элемент подсветки оптррна подключен к регулируемому источнику опорного напр жени  уставок, выход регенеративного оптрона подключен через дифференцирующую цепь к электронному ключу в цепи управлени  микродвигател , который кинематически св зан со скольз щим контактом переменного сопротивлени  нагрузки регенеративного Оптрона и скольз щим контактом потенциометра обмотки возбуждени  двигател  привода подачи лесоматериала, а также с контактнымиThis goal is also achieved by the fact that in the device for regulating the feedrate of the saw containing a current transformer for switching on the saw blade drive electric motor, a load resistor of the transformer is introduced a regenerative optocoupler, the series circuit of which with a variable resistance: the loads are connected through the superstructure resistor to the secondary current transformer winding, optrna backlight element is connected to an adjustable reference voltage source of settings, regenerative optocoupler output under for prison through a differentiating circuit to the electronic key to the control circuit of the micromotor, which is kinematically coupled with the sliding contact resistance variable load regenerative optocouplers and slidably contact an excitation coil feed drive motor potentiometer timber and with contact

группами задани  ширины зоны регулировани .control zone width setting groups.

Изобретение иллюстрируетс  следуюг щими примерами. На фиг.Та приведена схема регенеративного оптрона, содержаща  регулируемый источник 1 напр жени  элемента подсветки (источник уставок), элемент подсветки оптрона 2, фоторезйстор 3, элемент 4 излучени  положительной оптической обратной св зи, переменное сопротивление нагрузки 5, источник питани  6 цепи регенеративного оптрона. Известно, что оптрон с положительной оптической об ратной св зью имеет вольт-амперную характеристику с  рко выраженным падающим участком, определ ющим отрицательное динамическое сопротивление (3,4). Срабатывание оптрона, т.е. его опрокидывание в неустойчивых точках вольт-амперной характеристики определ етс  трем  факторами.The invention is illustrated by the following examples. FIG. Ta shows a diagram of a regenerative optocoupler containing an adjustable voltage source 1 of the backlight element (setpoint source), backlight element of the optocoupler 2, photoresistor 3, positive optical feedback radiation element 4, variable load resistance 5, power supply 6 of the regenerative optocoupler circuit . It is known that a positive optical feedback optocoupler has a current-voltage characteristic with a pronounced falling section determining negative dynamic resistance (3,4). The operation of the optocoupler, i.e. its tipping over at unstable points of the current-voltage characteristic is determined by three factors.

1. Изменением напр жени  на элементе подсветки. В этом случае происходит.сме- щение точки максимума вольт-амперной1. By changing the voltage on the backlight element. In this case, a shift of the maximum point of the current-voltage

характеристики, определ ющей уровень порога срабатывани  оптрона. Вольт-ампер ные характеристики, приведенные на фиг. 16; определ ютс  различным напр жением на элементе подсветки, при этом чемcharacteristics that determine the level of the threshold of operation of the optocoupler. The current – voltage characteristics shown in FIG. sixteen; are determined by different voltages on the backlight element, wherein

больше уровень этого напр жени , тем ниже уровень срабатывани  оптрона. Точка Mi определ ет минимальный уровень напр жени  элемента подсветки, а точка Мз - максимальный. Таким образом, задава  тоthe higher the level of this voltage, the lower the trigger level of the optocoupler. The point Mi defines the minimum voltage level of the backlight element, and the point Mz defines the maximum. Thus, asking

или иное напр жение на элементе 2 подсветки с помощью источника уставок 1, можно задавать тот или иной уровень порога срабатывани  регенеративного оптрона.or another voltage on the backlight element 2 using the setpoint source 1, one or another level of the threshold of operation of the regenerative optocoupler can be set.

2. Изменением напр жени  питани  ис- точника 6 последовательной цепи регенеративного оптрона. В этом случае лини  нагрузки, обусловленна  посто нным значением сопротивлени  5, смещаетс  паралг лельно самой себе под углом а , величина которого определ етс  сопротивлением нагрузки 5. При этом, чем больше напр жение на элементе подсветки нужно иметь, чтобы получить точку сопр жени  Mr, определ ю- .щую опрокидывание оптрона дл  данного сопротивлени  нагрузки, при котором ток скачком возрастает от значени  h до значени  h (фиг, 1 в). Уменьшение напр жени  источника 6 приводит к снижению уровн  линии нагрузки и при достижении положе- ни  CD, когда происходит сопр жение ли-- нии нагрузки со второй неустойчивой точки Ма происходит обратное срабатывание оптрона , при котором ток скачком уменьшаетс  от значени  з до значени  Ц. Таким образом , изменение напр жени  питани  цепи2. By changing the supply voltage of the source 6 of the serial circuit of the regenerative optocoupler. In this case, the load line, due to the constant value of the resistance 5, is shifted parallel to itself at an angle a, the value of which is determined by the resistance of the load 5. In this case, the higher the voltage on the backlight element, you must have to get the mating point Mr. which determines the tipping of the optocoupler for a given load resistance, at which the current jumps from the value of h to the value of h (Fig. 1 c). A decrease in the voltage of source 6 leads to a decrease in the level of the load line, and when the position of CD is reached, when the load line is conjugated from the second unstable point Ma, the optocoupler responds back, at which the current jumps from the value of z to the value of C. Thus, the change in supply voltage

регенеративного оптрона приводит к срабатыванию регенеративного оптрона, при котором ток в его цепи либо скачком возрастает либо скачком убывает,regenerative optocoupler leads to the triggering of the regenerative optocoupler, in which the current in its circuit either increases abruptly or decreases abruptly,

3, Изменение сопротивлени  5 в цепи нагрузки регенеративного оптрона. Изменение сопротивлени  нагрузки приводит к изменению угла наклона нагрузочной пр мой а (фиг. 1 в), что измен ет положение точ- ки сопр жени  вольт-амперной характеристики регенеративного оптрона и нагрузочной пр мой при посто нном напр жении на элементе подсветки и посто нном напр жении источника 6.3, Change in resistance 5 in the load circuit of a regenerative optocoupler. A change in the load resistance leads to a change in the angle of inclination of the load line a (Fig. 1 c), which changes the position of the junction point of the current – voltage characteristic of the regenerative optocoupler and the load line with a constant voltage on the backlight element and a constant voltage source 6.

В предлагаемом способе реализованы все три метода управлени  регенеративным оптроном. С помощью источника 1 (фиг.1з) устанавливаетс  то или иное напр жение уставки на элементе подсветки 2, которым определ етс  уровень порога срабатывани , т.е. точка максимума вольт-амперной характеристики (фиг. 16), Этотуровень порога срабатывани , в определенной пропорции , определ ет допустимый ток электродвигател  привода пилы. Напр жение вторичной обмотки трансформатора, пропорциональное току нагрузки электродвигател  привода пилы, подаетс  на цепь питани  регенеративного оптрона 3, 4 и 5, а его изменение, определ емое сопротивлением резани  (нагрузкой) приводит к перемещению линии нагрузки (фиг.1в). Предположим, в исходном состо нии лини  нагрузки занимала положение ЕЕ, но при увеличений сопротивлени  резанию, возрос ток электродвигател  привода пилы, что привело к увеличению напр жени  в цепи питани  регенеративного оптрона и перемещению линии нагрузки к положению, например АВ, при -котором имеетс  неустойчива  точка сопр жени  Мь а это, в свою очередь, приведет к срабатыванию оптрона , т.е. броску тока в его цепи от значени  И до 12 (фиг. 1в), который может быть использован дл  формировани  сигнала управлени  электроприводом скорости подачи лесоматериала с одновременным увеличением сопротивлени  5 нагрузки оптрона . Увеличение сопротивлени  5 нагрузки приводит к Выходу линии нагрузки изIn the proposed method, all three methods of controlling a regenerative optocoupler are implemented. Using source 1 (Fig. 1h), one or another setting voltage is set on backlight element 2, which determines the level of the threshold, i.e. the peak point of the current-voltage characteristic (Fig. 16), This level of the threshold, in a certain proportion, determines the permissible current of the saw drive motor. The voltage of the secondary winding of the transformer, proportional to the load current of the saw drive electric motor, is supplied to the power circuit of the regenerative optocoupler 3, 4 and 5, and its change, determined by the cutting resistance (load), leads to the displacement of the load line (Fig. 1c). Suppose that in the initial state the load line occupied the position EE, but with increasing resistance to cutting, the current of the saw drive electric motor increased, which led to an increase in the voltage in the supply circuit of the regenerative optocoupler and a shift of the load line to a position, for example, AB, in which it is unstable the mating point M, and this, in turn, will lead to the triggering of the optocoupler, i.e. inrush current in its circuit from the value of And to 12 (Fig. 1c), which can be used to generate a control signal for the electric drive of the feed rate of timber while increasing the load resistance 5 of the optocoupler. The increase in load resistance 5 leads to the exit of the load line from

состо ни  сопр жени  с вольт-амперной характеристикой за счет увеличени  угла доstate of conjugation with the current-voltage characteristic by increasing the angle to

#1, что может быть использовано дл  окончани  процесса управлени  уменьшением скорости подачи лесоматериала,# 1, which can be used to complete the management process by reducing the feed rate of timber,

При уменьшении сопротивлени  резанию лини  нагрузки смещаетс  вниз, так как ток потреблени  электродвигател  привода пилы уменьшаетс  и может зан ть положение , например CD, при котором имеет место неустойчива  точка сопр жени  М2, наблюдаетс  обратный бросок тока в сторону его уменьшени  от значени  з до t, который может быть использован дл  увеличени  скорости подачи лесоматериала с одновременным уменьшением сопротивлени  нагрузки до значени  угла tti, что приведет к выводу линии нагрузки из зоныAs the cutting resistance decreases, the load line shifts downward, since the current consumption of the saw drive motor decreases and can take a position, for example, a CD, at which there is an unstable interface M2, a reverse current surge is observed in the direction of its decrease from a value of z to t. which can be used to increase the feed rate of the timber while reducing the load resistance to the value of the angle tti, which will lead to the withdrawal of the load line from the zone

сопр жени  с неустойчивой точкой вольт- амперной характеристики и может быть использовано дл  остановки процесса управлени  скорости подачи лесоматериала . Таким образом, непосредственное управление уровнем порога срабатывани  и самим срабатыванием регенеративного оптрона в зависимости от тока потреблени  электродвигател  привода пилы может быть использовано дл  регулировани  скоростиmates with an unstable point of the current-voltage characteristic and can be used to stop the process of controlling the feed rate of timber. Thus, direct control of the threshold level and the response of the regenerative optocoupler depending on the current consumption of the saw drive motor can be used to control the speed

подачи лесоматериала.supply of timber.

Схема устройства, реализованного по описанному способу, представлена на фиг.2. Устройство дл  регулировани  скорости надвигани  пилы при распиловке лесоматериалов содержит электродвигатель 1 привода пилы, трансформатор тока 2, под- строечноё сопротивление 3, оптрон 4, потенциометр 5 уставок, источник 6 опорного напр жени , емкость 7 и резистор 8 дифференцирующей цепи, электронный ключ 9, например RS триггер, микроэлектродвигз- тель управлени  10, регулируемое сопротивление 11 нагрузки регенеративного оптрона, регулируемое сопротивление 12A diagram of a device implemented by the described method is presented in figure 2. A device for controlling the speed of a saw’s thrust when sawing timber contains a saw motor 1, a current transformer 2, a tuning resistor 3, an optocoupler 4, a potentiometer 5 of settings, a reference voltage source 6, a capacitance 7 and a differentiating circuit resistor 8, an electronic switch 9, for example, RS trigger, control microelectric motor 10, adjustable load resistance 11 of a regenerative optocoupler, adjustable resistance 12

источника 13, обмотки возбуждени  14 электродвигател  15 привода надвигани  пилы, контактные группы 16 задани  ширины зоны регулировани .source 13, field winding 14 of the saw thruster drive motor 15, contact groups 16 for setting the width of the control zone.

В фазу питани  электродвигател  1In the phase of powering the motor 1

включена первична  обмотка трансформатора 2 тока, его вторична  обмотка подключена к подстроечному сопротивлению 3, часть напр жени  с которой подаетс  на цепь питани  регенеративного оптрона 4,the primary winding of the current transformer 2 is turned on, its secondary winding is connected to the tuning resistance 3, part of the voltage with which is supplied to the power circuit of the regenerative optocoupler 4,

последовательно в цепь которого включено регулируемое сопротивление 11 нагрузки с контактной группой 16 задани  ширины зоны регулировани . С регулируемого сопротивлени  5 источника опорного напр жени sequentially in the circuit of which is included an adjustable load resistance 11 with a contact group 16 for setting the width of the regulation zone. With adjustable resistance 5 of the reference voltage source

6 часть напр жени  уставок подаетс  на .элемент подсветки оптрона 4. Выход регенеративной цепи оптрона 4 подключен через дифференцирующую цепь, состо щую из конденсатора 7 и резистора 8 к входу6, the voltage part of the settings is applied to the backlight element of the optocoupler 4. The output of the regenerative circuit of the optocoupler 4 is connected through a differentiating circuit consisting of a capacitor 7 and a resistor 8 to the input

электронного ключа 9, например RS триггера , выход которого через управл ющую контактную группу 16 подключен к цепи управлени  микроэлектродвигатель 10. Приводной вал двигател  10 кинематическиan electronic key 9, for example, a RS trigger, the output of which through the control contact group 16 is connected to the control circuit of the microelectric motor 10. The drive shaft of the motor 10 kinematically

св зан со скольз щим контактом регулируемых сопротивлений 11 и 12, а также с кон- тактной группой 16. Регулируемое сопротивление 12 включено по схеме потенциометра .к источнику напр жени  13, часть напр жени  с которого подключена к обмотке возбуждени  14 электродвигател  привода 15 надвигани  пилы,connected to the sliding contact of the adjustable resistances 11 and 12, as well as to the contact group 16. The adjustable resistance 12 is connected according to the potentiometer circuit. to the voltage source 13, part of the voltage from which is connected to the excitation winding 14 of the saw drive motor 15 ,

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

Перед началом работы задаетс  уставка напр жени  на элемент подсветки оптрона 4 с помощью потенциометра 5 уставок, скольз щий контакт потенциометров 11 и 12 устанавливаетс  в среднее положение, потенциометром 3 задаетс  такое значение напр жени  питани  цепи регенеративного оптрона 4, чтобы лини  нагрузки занимала среднее положение, т.е. практически совпадала бы с линией нагрузки EF (фиг.1 в). При надвигании пилы с равномерной скоростью вследствие изменени  сопротивлени  резанию возможно либо увеличение тока электродвигател  I пилы, либо его уменьшение, При увеличении тока нагрузки электродвигател  I напр жение вторичной обмотки трансформатора 2 возрастает, возрастает и часть напр жени , снимаема  с потенцио- метра 3, что приводит к смещению линии нагрузки. Если лини  нагрузки займёт положение АВ (фиг.1 в), то произойдет опр окиды- вание оптрона с броском тока от значени  Н до 2. Бросок тока дифференцируетс  цепью 7 и 8 и запускает первый триггер ключа 9 положительным перепадом импульса , с одновременной установкой в исходное положение второго триггера электронного ключа 9. На выходе первоготриггера формируетс  сигнал управлени  микроэлектродвигател  10, который приведет в движение ротор двигател  с одновременным перемещением скольз щих контактов потенциометров 11 и 12, при этом сопротивление 11 будет увеличиватьс  и будет уменьшатьс  напр жение, снимаемое с части сопротивлени  12, которое питает обмотку возбуждени  электродвигател  14 привода надвигани , а это приведет к уменьшению скорости надвигани  и увеличение угла линии нагрузки, т.е. ее смещению вниз относительно неустойчивой точки М1. При смещении скольз щего контакта потенциометра 16 до контактной группы 16,Before starting work, the voltage setting for the backlight element of the optocoupler 4 is set using the potentiometer 5 settings, the sliding contact of the potentiometers 11 and 12 is set to the middle position, the potentiometer 3 sets the voltage value of the circuit of the regenerative optocoupler 4 so that the load line occupies the middle position. those. almost coincided with the load line EF (Fig.1 c). When the saw is pushed at a uniform speed due to a change in the cutting resistance, either the current of the electric motor I of the saw or a decrease in it is possible. With an increase in the load current of the electric motor I, the voltage of the secondary winding of the transformer 2 increases, so does part of the voltage removed from potentiometer 3, which leads to displacement of the load line. If the load line occupies the AB position (Fig. 1 c), then the optocoupler is tripped with an inrush from a value of H to 2. The inrush is differentiated by circuit 7 and 8 and fires the first trigger of key 9 with a positive pulse difference, with simultaneous installation in the initial position of the second trigger of the electronic key 9. At the output of the first trigger, a control signal of the microelectric motor 10 is generated, which will drive the rotor of the motor with the simultaneous movement of the sliding contacts of the potentiometers 11 and 12, while the resistance 11 the voltage taken from the part of the resistance 12, which feeds the drive winding of the thrust drive motor 14, will increase and decrease, and this will lead to a decrease in the thrust speed and an increase in the angle of the load line, i.e. its shift downward relative to the unstable point M1. When shifting the sliding contact of the potentiometer 16 to the contact group 16,

установленной заранее в определенной зоне регулировани , происходит сброс первого триггера электронного ключа S и останов микроэлектродвигател  10. Скорость подачи при этом будет несколько меньше. Приset in advance in a certain control zone, the first trigger of the electronic key S is reset and the micro-electric motor 10 is stopped. The feed rate will be somewhat lower. At

уменьшении сопротивлени  резанию ток нагрузки уменьшаетс , что может привести к смещению линии нагрузки к положению CD, При этом ток броском уменьшает значени  от з до 14,, бросок уменьшени  токаWith a decrease in cutting resistance, the load current decreases, which can lead to a shift of the load line to the CD position. In this case, the inrush current reduces the values from s to 14, the inrush current

формируетс  цепью 7 и 8 в отрицательный импульс, которым запускаетс  втррой триггер электронного ключа 9, при этом формируетс  реверсивный сигнал управлени  и микродвигатель 10 начинает вращатьс  вis generated by a circuit 7 and 8 into a negative pulse, which triggers the trigger of the electronic switch 9 threefold, while a reverse control signal is generated and the micromotor 10 starts to rotate in

другую сторону, уменьша  сопротивление 11 и увеличива  напр жение/на обмотке возбуждени  14, что приведет к повышению скорости надвигани . Останов микродвигател  ТО произойдет по достижении установленной контактной группы 16. Однако останов двигател  10 в срединном положении линии нагрузки можно производить и без контактной группы 16, использу  дл  этого сброс триггера ключа 9 при смещенииthe other side, decreasing the resistance 11 and increasing the voltage / on the field winding 14, which will lead to an increase in the speed of thrust. The TO micromotor will stop upon reaching the established contact group 16. However, the motor 10 can be stopped in the middle position of the load line without contact group 16, using the reset of the key trigger 9 when shifting

линии нагрузки из области неустойчивой точки М1 или М2 (фиг.1 в). Возникающий перепад напр жений при этом может быть использован дл  формировани  импульса противоположной пол рности, который иload lines from the region of the unstable point M1 or M2 (Fig. 1 c). The resulting voltage drop can be used to form a pulse of opposite polarity, which

может быть использован дл  установа триггера в исходное состо ние.can be used to reset the trigger.

Таким образом, устройство, реализуе- м.ое по предложенному способу, отслеживает малейшие изменени  сопротивлени Thus, the device implemented by the proposed method monitors the slightest changes in resistance

резанию и в зависимости от этого мен ет скорость надвигани . Способ и устройство позвол ет отслеживать как быстро измен ющиес  моменты изменени  сопротивлени  резанию, так и плавно измен ющиес cutting and, depending on this, changes the thrust speed. The method and device allows you to track how quickly changing moments of change in cutting resistance, and smoothly changing

нагрузки, что позвол ет существенно повысить надежность технологического процесса и повысить эффективность применени  устройства в целом.load, which can significantly increase the reliability of the process and increase the efficiency of the device as a whole.

Claims (1)

Формула изобретени  1. Способ регулировани  скорости надвигани  пилы при распиловке лесоматериалов , включающий формирование сигнала, пропорционального величине тока в одной из фаз питани  электродвигател  привода пилы, сравнение этого сигнала с заданной величиной и регулирование числа оборотов электродвигател  привода подачи , отличаю щи йс   тем, что, с целью повышени  эффективности, сравнение сформированного сигнала с заданной величиной осуществл ют на нелинейном элементе с л мбда-характеристикой и при превышении заданного значени  увеличивают нагрузку данного нелинейного элемента и уменьшают напр жение питани  обмотки возбуждени  электродвигател  привода подачи, в противном случае, уменьшают нагрузку нелинейного элемента и одновременно увеличивают напр жение питани  обмотки возбуждени  электродвигател  привода подачи.SUMMARY OF THE INVENTION 1. A method of controlling the speed of a saw’s thrust when sawing timber, comprising generating a signal proportional to the current in one of the power phases of the saw’s drive motor, comparing this signal with a predetermined value and adjusting the speed of the feed drive motor, characterized in that: in order to increase the efficiency, a comparison of the generated signal with a given value is carried out on a nonlinear element with lambda characteristic and when the specified value is exceeded or increase the load of the non-linear element and reduce the voltage of the winding supply voltage driving the motor drive system, otherwise, reduce the load of the nonlinear element and simultaneously increase the voltage of the winding supply voltage feeding the motor driving the actuator. 2, Устройство дл  регулировани  скорости надвигани  пиль при распиловке лесоматериалов , содержащее трансформатор тока дл  включени  в фазу питани  электродвигател  привода пилы, резистор нагрузки трансформатора, отличающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности, оно снабжено регенеративным оптроном с источником опорного напр жени  и нагрузочным резистором, дифференцирующей цепью, электронным ключом, микродвигателем , переменным сопротивлением ./2, A device for adjusting the speed of the saw thrust when sawing timber, containing a current transformer for switching the saw drive motor into the power phase, a transformer load resistor, characterized in that, in order to increase efficiency, it is equipped with a regenerative optocoupler with a reference voltage source and a load resistor , differentiating circuit, electronic key, micromotor, variable resistance ./ грузки регенеративного оптрона с контактными группами задани  ширины зоны регулировани  и потенциометром обмотки возбуждени  двигател  привода подачи, при этом выход резистора нагрузки трансформатора посредством цепи нагрузки регенеративного оптрона сообщен с дифференциальной цепью, выход которой св зан с первым входом электронного ключа, нагрузкой последнего  вл етс  микродвигатель, вал которого кинематически св зан с движком переменного сопро- тивлени  нагрузки регенеративного оптрона и движком потенциометра обмотки возбуждени  двигател  привода подачи , причем контактные группы задани  ширины зоны регулировани  электрически св заны и подключены к второму входу электронного ключа.loads of a regenerative optocoupler with contact groups for setting the width of the control zone and a potentiometer of the field winding of the feed drive motor, wherein the output of the transformer load resistor is connected to the differential circuit via the load circuit of the regenerative optocoupler, the output of which is connected to the first input of the electronic key, the load of the latter is a micromotor, whose shaft is kinematically connected with the engine of variable load resistance of the regenerative optocoupler and the engine of the potentiometer of the field winding days of the feed drive motor, wherein the contact groups for setting the width of the control zone are electrically connected and connected to the second input of the electronic key. J-I---t , : г О Ј J-I --- t,: g O Ј