RU1791329C - Cargo gripper - Google Patents

Abstract

- азначение: изобретение относитс  к транспортировке грузов и может быть использовано в грузозахватных устройствах, навеииваемых на крюк грузоподъемного мехаьизма. Сущность изобретени : грузозахватное устройство включает несущий элемент, на котором шарнирно закреплены захватные рычаги. К верхней части захватных рычагов шарнирно прикреплены т ги, одеть е на ось подвески, подвешиваемой к грузоподъемного механизма. Механизм |фиксации захватных рычагов выполнен в виде крюка, свободно подвешенного к оси и выполненного с консольным выступом в верхней части и наклонной плоскостью в нижней части, которыми крюк взаимодействует с жестко закрепленными на несущем элементе перекладинами, которые установлены на разной высоте, а верхн   перекладина смещена относительно оси подвески крюка. При подъеме грузозахватного устройства происходит зажим груза захватными рычагами. После опускани  груза на землю продолжают опускание крюка грузоподъемного механизма до тех пор, пока крюк устройства не войдет в зацепление с нижней перекладиной, после чего устройство снимают с груза и устанавливают его на другой груз. Опускание производ т до тех пор. пока консольный выступ не пройдет верхнюю перекладину, после чего начинают подъем. При подъеме выступ, взаимодейству  верхней поверхностью с перекладиной, отклон етс , крюк занимает нейтральное положение, освобождаетс  от зацеплени  с поперечинами основани , и происход т зажим и подъем груза. В ил. 5 W {Ј Х| Ю СА) ЧЭ Ю- designation: the invention relates to the transport of goods and can be used in load gripping devices wound around a hoisting mechanism hook. SUMMARY OF THE INVENTION: The load gripping device includes a support element on which the gripping arms are pivotally mounted. The rods are pivotally attached to the upper part of the gripping levers, put it on the axis of the suspension, suspended from the load-lifting mechanism. The mechanism for fixing the gripping levers is made in the form of a hook, freely suspended from the axis and made with a cantilever protrusion in the upper part and an inclined plane in the lower part, with which the hook interacts with the crossbars rigidly fixed to the supporting element, which are mounted at different heights, and the upper crossbar is offset relative to the axis of the hook suspension. When lifting the load gripping device, the load is clamped by gripping levers. After lowering the load to the ground, the lowering of the hook of the load-lifting mechanism continues until the hook of the device engages with the lower crossbeam, after which the device is removed from the load and set it on another load. Lowering is carried out until then. until the cantilever protrusion passes the upper crossbar, after which they begin to rise. When lifting, the protrusion, interacting with the upper surface with the crossbar, deviates, the hook is in a neutral position, freed from engagement with the cross members of the base, and the load is clamped and lifted. In silt. 5 W {Ј X | Yu SA) ChE Yu

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам, навешиваемым на крюки грузоподъемных механизмов.FIELD OF THE INVENTION This invention relates to lifting and handling equipment, in particular to grippers mounted on hooks of hoisting mechanisms.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности за счет сокращени  взаимодействующих элементов.An object of the invention is to increase reliability by reducing interacting elements.

Предложенное техническое решение по сн етс  чертежами, где на фиг, 1 изображен общий вид грузозахватного устройства; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.3-8 изображены различные положени  крюка механизма фиксации и взаимодействи  его с поперечинами несущего элемента.The proposed solution is illustrated in the drawings, where Fig. 1 shows a general view of a load gripping device; figure 2 is the same side view; Figures 3-8 depict various positions of the hook of the locking mechanism and its interaction with the cross members of the carrier element.

Грузозахватное устройство включает несущий элемент 1, к которому при помощи шарниров 2 прикреплены захватные рычаги 3, соединенные верхними плечами при помощи шарниров 4 с т гами 5, которые в верхней части осью б присоединены к подвеске 7 дл  крюка 9 грузоподъемного механизма . ;The load gripping device includes a supporting element 1 to which gripping arms 3 are attached by means of hinges 2, which are connected by upper arms by hinges 4 to rods 5, which are attached to the suspension 7 for the hook 9 of the load-lifting mechanism in the upper part by the axis b. ;

Грузозахватное устройство содержит также механизм фиксации 10 захватных рычагов , состо щий из крюка Несвободно подвешенного на оси 6 по оси симметрии устройства. Крюк 11 выполнен в верхней его части с консольным выступом 12, имеющим верхнюю 13 и нижнюю 14 рабочие поверхности . В нижней части крюк 11 выполнен с наклонной поверхностью 15.The load gripping device also comprises a locking mechanism 10 of the gripping levers, consisting of a hook Freely suspended on the axis 6 along the axis of symmetry of the device. The hook 11 is made in its upper part with a cantilever protrusion 12 having an upper 13 and lower 14 working surface. In the lower part, the hook 11 is made with an inclined surface 15.

На несущем элементе 1 жестко закреплена рамка 16 с нижней 17 и верхней 18 поперечинами. Нижн   поперечина 17 расположена в плоскости подвески, а верхн   поперечина 18 смещена от оси подвески в сторону, противоположную .рогу крюка 11. Поперечины 17 и 18 взаимодействуют с рабочими поверхност ми 13, 14, 15 крюка 11. На нижней поверхности несущего элемента 1 закреплены опорные столики 19.On the supporting element 1, a frame 16 is rigidly fixed with the lower 17 and upper 18 crossbars. The lower cross member 17 is located in the plane of the suspension, and the upper cross member 18 is offset from the axis of the suspension in the direction opposite to the horn of the hook 11. The cross members 17 and 18 interact with the working surfaces 13, 14, 15 of the hook 11. On the lower surface of the supporting element 1, supporting tables 19.

Захватный рычаг 3 может быть выполнен составным и включать рычаги 20 и 21 и лапу.22, у которой внутренн  , обращенна  к грузу поверхность может быть выполнена из фрикционного материала, Выполнение захватного рычага 3 составным обеспечивает возможность использовани  грузозахватного устройства дл  подъема различных грузов и облегчает транспортировку устройства .The gripping lever 3 can be made integral and include levers 20 and 21 and a paw. 22, on which the inner surface facing the load can be made of friction material. Making the gripping lever 3 composite allows the use of a load gripping device for lifting various loads and facilitates transportation devices.

Грузозахватное устройство работает следующим образом.The lifting device operates as follows.

При подъеме крюка 9 грузоподъемного механизма т ги 5 поворачивают захватные рычаги, фрикционные поверхности лап 22 плотно прижимаютс  к грузу, созда ва  необходимое усилие дл  удержани  груза за счет трени , происходит подъем груза.When lifting the hook 9 of the load-lifting mechanism, the rods 5 turn the gripping levers, the friction surfaces of the legs 22 are tightly pressed against the load, creating the necessary force to hold the load due to friction, the load is lifted.

После опускани  груза на отведенное место груз остаетс  неподвижным, а крюк 9 грузоподъемного механизма продолжает опускатьс , опуска  также крюк 11 механизма фиксации захватных рычагов. При опускании крюка 11 до уровн  нижней поперечины 17, происходит отклонение крюка 11 вправо (фиг.З). При дальнейшем отпускании крюка 11 он, пройд  поперечинуAfter lowering the load to the designated place, the load remains stationary, and the hook 9 of the load-lifting mechanism continues to lower, lowering also the hook 11 of the locking mechanism of the locking levers. When lowering the hook 11 to the level of the lower cross member 17, the hook 11 deviates to the right (Fig. 3). With further release of hook 11, he passed the cross member

0 17, под воздействием собственной т жести вновь займет свое нейтральное положение. При этом поперечина 17 окажетс  над зевом крюка 11. При последующем перемещении устройства вверх крюк 11 скрепитс  с попе5 речиной 17 и начнет поднимать несущий элемент 1 вместе с разведенными захватными рычагами 3. Устройство снимаетс  с перенесенного груза и готово дл  установки на следующий груз (Фиг.4).0 17, under the influence of its own gravity will again take its neutral position. In this case, the cross-member 17 will be above the throat of the hook 11. When the device is subsequently moved up, the hook 11 will fasten to the cross 5 of the hook 17 and begin to lift the carrier 1 together with the spreading gripping arms 3. The device is removed from the transferred load and is ready for installation on the next load (Fig. 4).

0 Дл  выполнени  очередной операции подъема груза грузозахватное устройство опускаетс  на него, происходит установка несущего элемента 1 его опорными столиками 19 на верхнюю его поверхность, но oriy5 скание подвески 7 с подвешенным к ней крюком 11 продолжаетс . При этом нижн   рабоча  поверхность 14 консольного выступа 12 крюка 11 начнет взаимодействовать с верхней поперечиной 18, что приведет к от0 клонению крюка влево (фиг.5) от его нейтрального положени . Опускание крюка происходит до тех пор, пока консольный груз 12 не пройдет поперечину 18, а крюк 11 не займет свое нейтральное положение под0 In order to carry out the next operation of lifting the load, the load gripping device is lowered onto it, the carrier 1 is installed by its supporting tables 19 on its upper surface, but the suspension of the suspension 7 with the hook 11 suspended from it continues. In this case, the lower working surface 14 of the cantilevered protrusion 12 of the hook 11 will begin to interact with the upper cross member 18, which will lead to the deviation of the hook to the left (Fig. 5) from its neutral position. Lowering the hook occurs until the cantilever weight 12 passes through the cross member 18 and the hook 11 takes its neutral position under

5 действием собственной т жести. Это положение показано штрих-пунктиром на фиг.б. После этого начинаетс  подъем крюка .грузоподъемного механизма и подвески, при этом крюк 11, взаимодейству  верхней5 by the action of its own gravity. This position is shown by a dashed line in FIG. After that, the lifting of the hook of the load-lifting mechanism and the suspension begins, with the hook 11 interacting with the upper

0 рабочей поверхностью 13 консольного выступа 12 с верхней поперечиной 18, отклон етс  вправо (фиг.7), обход  нижнюю поперечину 17 и при дальнейшем подъеме он соскакивает с поперечины 18 (фиг.З) и0, the working surface 13 of the cantilevered protrusion 12 with the upper cross member 18 deviates to the right (Fig. 7), bypasses the lower cross member 17 and, upon further lifting, it jumps off the cross member 18 (Fig. 3) and

5 под действием собственной т жести занимает свое нейтральное положение (штрих- пунктир). При подъеме крюка происходит захват и подъем груза (фиг.1). Далее операции повтор ютс .5 under the influence of its own gravity takes its neutral position (dash-dotted line). When lifting the hook is the capture and lifting of the load (figure 1). Next, the operations are repeated.

0 Контроль за-положением крюка 11 осуществл етс  визуально, т.к. механизм фиксации захватных рычагов не содержит закрытых элементов.0 Control over the position of hook 11 is carried out visually, because the locking mechanism of the gripping levers does not contain closed elements.

Claims (1)

Формула изобретени The claims 5 Грузозахватное устройство, содержащее несущий элемент, шарнирно присоеди- ненные к нему захватные рычаги, соединенные верхними плечами с подвеской дл  крюка грузоподъемного механизма , и механизм фиксации захватных5 A load gripping device comprising a supporting element, gripping arms pivotally connected thereto, connected by upper arms to the suspension for a hook of the lifting mechanism, and a gripping locking mechanism рычагов, включающий св занную с основанием рамку с перекладинами, нижн   из которых расположена в плоскости подвески , и св занный с подвеской крюк, выполненный с нижней наклонной поверхностью дл  взаимодействи  с перекладинами рамки , от ли ч а ю Щ е е с   тем, что. с целью повышени  надежности, рамка св зана сlevers, including a frame connected to the base with crossbars, the lower of which is located in the plane of the suspension, and a hook connected to the suspension, made with a lower inclined surface for interacting with the crossbars of the frame, as opposed to that. in order to increase reliability, the frame is associated with несущим элементом жестко со смещением верхней перекладины от оси подвески в сторону/противоположную рогу крюка, который св зан с подвеской посредством оси и выполнен с консольным выступом, расположенным с возможностью взаимодействи  верхней и нижней поверхности с верхней перекладиной.the carrier is rigidly displaced by the upper crossbar from the suspension axis to the side / opposite to the horn of the hook, which is connected to the suspension via an axis and is made with a cantilevered protrusion arranged to interact with the upper and lower surfaces with the upper crossbar. 6Ш6М6Sh6M