RU1791095C - Automatic machine for assembling rods of parts with washers - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , позвол ет повысить производительность и .расширить технологические возможности за счет исключени  попадани  на сборку бракованных деталей и возможности сборки деталей различного типоразмера со значительной величиной нат га в соединени х. Из загрузочных устройств по лоткам собираемые детали-дюбели и шайбы подаютс  в ложементы непрерывно вращающегос  ведущего ротора. При этом брако- ванные дюбели удал ютс  из лотка. Рабочий ротор кинематически св зан с ведущим ротором и поэтому также непрерывно вращаетс . При своем вращении ротор воздействует на толкатели, которые проталкивают дюбели через отверсти  в шайбах, При изменении типоразмера дюбелей измен ют величину хода толкателей путем поворота эксцентриковой втулки. 1 с. п. ф-лы, 3 ил.The invention relates to mechanical engineering, allows to increase productivity and to expand technological capabilities by eliminating defective parts from assembly and the possibility of assembling parts of various sizes with a significant amount of tension in the joints. From the loading devices, the assembled dowels and washers are fed through trays into the cradles of the continuously rotating driving rotor. The defective dowels are removed from the tray. The working rotor is kinematically coupled to the driving rotor and therefore also rotates continuously. During its rotation, the rotor acts on the pushers, which push the dowels through the holes in the washers. When changing the size of the dowels, the stroke size of the pushers is changed by turning the eccentric sleeve. 1 sec P. f-ly, 3 ill.

Description

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.The invention relates to technological equipment and can be used in mechanical engineering.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и расширение технологических возможностей за счет исключени  попадани  на сборку бракован- .ных деталей, возможности сборки деталей различного типоразмера со значительной величиной нат га в соединени х.The aim of the invention is to increase productivity and expand technological capabilities by eliminating defective parts from assembly, and the possibility of assembling parts of various sizes with a significant amount of tension in the joints.

На фиг. 1 приведена кинематическа  схема автомата; на фиг, 2 - общий вид сборочного устройства; на фиг. 3 - ведущий ротор сборочного устройства при сборке длинных стержневых деталей.In FIG. 1 is a kinematic diagram of an automaton; in Fig.2 - a General view of the assembly device; in FIG. 3 - drive rotor of the assembly device when assembling long bar parts.

Автомат дл  сборки стержневых деталей с шайбами содержит станину 1, бункерные загрузочные устройства 2 и 3 с лотками 4 и 5, сборочное устройство 6 с приводом 7 и отводной лоток 8. Лотки 4 и 8 снабжены вибраторами 9 и 10. а лоток 4, кроме того, снабжен контрольным устройством 11 со сбрасывател ми 12.The machine for assembling rod parts with washers contains a frame 1, hopper loading devices 2 and 3 with trays 4 and 5, an assembly device 6 with a drive 7 and a bypass tray 8. Trays 4 and 8 are equipped with vibrators 9 and 10. and tray 4, in addition equipped with a control device 11 with droppers 12.

Сборочное устройство 6 выполнено в виде установленных в корпусе 13 ведущего 14 и рабочего 15 роторов, кинематически св занных между собой с помощью конической зубчатой передачи 16. На периферийной поверхности ротора 14 выполнены ложементы 17 и 18 под собираемые стержневые детали.(дюбели 19) и шайбы 20, а на торцовой поверхности закреплено кольцо 21 с толкател ми 22, расположенными соос- но ложементам 17, 18.The assembly device 6 is made in the form of rotors installed in the housing 13 of the driving 14 and working 15 rotors kinematically connected to each other by means of a bevel gear 16. On the peripheral surface of the rotor 14, tool holders 17 and 18 are made for assembled rod parts. (Dowels 19) and washers 20, and on the end surface, a ring 21 is fixed with pushers 22 located coaxially with tool holders 17, 18.

Рабочий ротор 15 размещен на наклонной оси 23, один из концов которой установлен в отверстии эксцентриковой втулки 24.The working rotor 15 is placed on an inclined axis 23, one of the ends of which is installed in the hole of the eccentric sleeve 24.

Автомат работает следующим образом. Дюбели 19 и шайбы 20 по лоткам 4 и 5 подаютс  в сборочное устройство. При этом бракованные дюбели 19 удал ютс  из лотка 4 сбрасывателем 12 контрольного устройства 11. Вибратор 9, сообща  колебани  лотку 4, повышает скорость перемещени  дюбелей 19 по лотку 4 и исключает непопадание дюбелей 19 в ложементы 17 ротора 14, кото ,The machine works as follows. Dowels 19 and washers 20 are fed through trays 4 and 5 to the assembly device. In this case, the defective dowels 19 are removed from the tray 4 by the ejector 12 of the control device 11. By vibrating the tray 4, the vibrator 9 increases the speed of the dowels 19 along the tray 4 and prevents the dowels 19 from falling into the cradles 17 of the rotor 14, which

рый совершает равномерное вращение от привода 7. При вращении ротора 14 рабочий ротор 15, поворачива сь, воздействует своей торцовой поверхностью на толкатели 22, которые проталкивают дюбели 19 через отверсти  шайб 20, размещенных в ложементах 18.the first rotates uniformly from the drive 7. When the rotor 14 is rotated, the working rotor 15, turning, acts on its pushers 22, which push the dowels 19 through the holes of the washers 20 located in the lodges 18.

При изменении типоразмера дюбелей 19 величина хода толкателей 22 измен етс  путем поворота эксцентриковой втулки 24. В случае значительного увеличени  длины дюбелей 19 кольцо 21 с толкател ми 22 снимаетс  (фиг, 3) и рабочий ротор 15 воздействует своей торцовой поверхностью непосредственно, на дюбели 19. Собранные издели  по лотку 8 подаютс  в тару.When the size of the dowels 19 is changed, the stroke of the pushers 22 is changed by turning the eccentric sleeve 24. In the case of a significant increase in the length of the dowels 19, the ring 21 with the pushers 22 is removed (Fig. 3) and the working rotor 15 acts directly on the dowels 19 with its end surface. The assembled items on tray 8 are fed into a container.

Ф о р му л а и з о б рет е н и   1. Автомат дл  сборки стержневых деталей с шайбами, содержащий установленные на станине бункерные загрузочные устройства с питател ми в виде подков и сборочное устройство ввиде размещенных в корпусе кинематически св занных междуFormula 1. An automatic machine for assembling rod parts with washers, comprising hopper loading devices mounted on a bed with feeders in the form of horseshoes and an assembly device in the form of kinematically connected between

00

55

00

55

собой ведущего и рабочего роторы с ложементами под собираемые детали, а также кольца с толкател ми, расположенными со- осно с упом нутыми ложементами, причем рабочий ротор размещен на оси, расположенной под углом к оси ведущего ротора, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности и расширени  технологических возможностей, ло-. ток дл  подачи стержневых деталей снабжен контрольным устройством со сбрасывателем , а рабочий ротор снабжен эксцентриковой втулкой, котора  размещена с возможностью поворота в корпусе сборочного устройства и в отверстии которой уста- новлена ось этого ротора, причем ложементы под собираемые детали выполнены на ведущем роторе.of the leading and working rotors with lodgements for the assembled parts, as well as rings with pushers located coaxially with the said lodges, the working rotor being placed on an axis located at an angle to the axis of the leading rotor, characterized in that, in order to increase productivity and technological expansion, lo-. the current for supplying the rod parts is equipped with a control device with a resetter, and the working rotor is equipped with an eccentric sleeve, which is rotatably placed in the housing of the assembly device and in the hole of which the axis of this rotor is mounted, and the lodges for the assembled parts are made on the drive rotor.

2. Автомат по п. 1, отличающий- с   тем, что кольцо с толкател ми закреплено на ведущем роторе, а рабочий ротор имеет возможность взаимодействи  своей торцовой поверхностью, повернутой в сторону ведущего ротора, с толкател ми.2. The machine according to claim 1, characterized in that the ring with the pushers is fixed on the drive rotor, and the working rotor has the ability to interact with its end surface, turned towards the drive rotor, with the pushers.

Фм. 1Fm. 1

Фиг. 2FIG. 2