Claims (1)
Изобретение относитс к трансмисси м транспортных средств, а именно к дополнительным устройствам трансмиссий - ходоуменьшител м, предназначенным дл обеспечени движени этих средств на пониженных скорост х По основному авт. св. № извес тен ходоуменьшитель транспортного сред |ства,содержащий трехзвенный дифференциал , первое звено которого св зано с двигателем, второе - с движителем транспортного средства, а третье с основной гидромашиной посто нного рабочего объема, дополнительную гидр машину посто нного рабочего объема с дроссельным регул тором потока, приводимую от двигател , и основной двухпозиционный распределитель, св занный с одной стороны с напорной гидролинией дополнительной гидромашины , а с другой стороны с напорной гидролинией основной гидромашйны гидролини низкого давлени которой сообщена с гидроОаком, причем вход и выход дроссельного регул тора потока сообщены соответственно с напорной гидролинией и гидролинией низкого давлени основной гидромашины, а напорна гидролини дополнительной гидромаши«ы св зана с основным двухпозиционным распределителем, сообщающим в одном положении налорную гидролинию дополнительной гидромашины с гидролинией низкого давлени основной гидромашины, а в другом положении - напорные гидролинии основной и дополнительной гидромашины 1. Недостатком известного ходоуменьшител вл етс ограниченный диапазон регулировани скорости движени транспортного средства. Цель изобретени состоит в расширении диапазона бесступенчатого регулировани пониженной скорости движени транспортного средства без снижени его КПД. 39 Это достигаетс тем, что известный ходоуменьшитель транспортного средства снабжен механизмом переключени выполненным в виде тормоза и муфты, при этом последн установлена мещу двигателем и первым звеном дифференциала, а тормоз св зан с первым звеном дифференциала. На чертеже изображена схема ходоуменьшител транспортного средства. Ходоуменьшитель включает трехзвенный дифференциал и гидросистему Трёхзвенный дифференциал 1 установлен 3 кинематической цепи трансмиссии так, что его первое ведущее звено , например, коронна шестерн 2 1соединена с двигателем, второе ведомое звено, например водило 3 с движителем через коробку f переме ны передач и задний мост 5, а третье промежуточное звено - солнечна шестерн 6 - с основной гидромашиной посто нного рабочего объема Гидросистема ходоуменьшиТел вкл чает гидробак 7, распределитель 8, основную 9 и дополнительную 10 гидромашины посто нного рабочего объема, а также дроссельный регул тор 11 потока. В гидросистеме используетс предохранительный клапан 12 и фильтр {не показан) в гидролинии 13. Гидромашина 9 подключена к гидробаку 7 с помощью гидролинии- низкого давлени 13, а к распределителю 8 - с помощью дополнительной гидролинии. Дроссель ный регул тор 11 подключен к распре делителю и одновременно к напорной гидролинии 15. Гидромашина 10 подклю чена к гидробаку 7 и распределителю 8 соответственно гидролини ми 16 и 17. Вал гидромашины 9 соединен чере зубчатую передачу с солнечной шестерней 6 дифференциала, а вал гидромашины 10 - через зубчатую переда чу с двигателем. Между двигателем внутреннего сго рани 18 и коронной шестерней 2 установлен механизм переключени 19 который состоит из муфты 20, соедин щей или разъедин ющей коронную шеетеню с двигателем, и тормоза 21, блокирующего коронную шестерню на невращающий элемент, например корпус трансмиссии. 8 качестве механиз переключени может быть использован любое другое устройство, например зубчата муфта. При работе ходоуменьшител обеспечиваетс движение транспортного средства в одном из трех поддиапазонов бесступенчатого изменени пониженной скорости - низшем, среднем и высшем. Настройка на каждый поддиапазон осуществл етс водителем с помощью распределител 8 и механизма переключени 19. Настройка на работу в первом поддиапазоне осуществл етс при включении тормоза 21 и выключении муфты 20 механизма переключени и включени распределител в нижней позиции. В этом случае коронна шестерн 2 дифференциала муфтой 20 отсоединена от двигател и не вращаетс за счет блокировани ее тормоза 21 на корпус, а напорна гидролини 17 дополнительной гидромашины 10 соединена с напорной гидролинией 15 основной гидромашины 9. Тогда мо1цность от двигател подводитс к гидромашине 10, котора , враща сь, подает масло из гидробака 7 по всасывающей гидролинии 16 в напорную гидролинию 17 и к распределителю 8. Далее рабоча жидкость под напором по гидролинии 15 подводитс к гидромашине 9 заставл ее вращатьс . В рассмотренном случае гидромашина 10 работает в режиме насоса, а гидромашина 9 - в режиме гидромотора . Поток мощности от гидромашины 9 подводитс к солнечной шестерне 6 и далее - к коробке Ц перемены передач , заднему мосту 5, движител м ;,--. средства, заставл их вращатьс и перемеща при этом транспортное средство. При изменении настройки регул тора 11 потока поступательна скорость транспортного средства также измен етс от нул (транспортное средство стоит), когда регул тор потока открыт полностью и пропускает через себ на слив всю жидкость, нагнетаемую гидромашиной 10 до максимальной скорости первого поддиапазона , когда регул тор закрыт и весь поток масла от гидромашины 10 подаетс к гидромашине 9. Дл первой настройки регул тора потока гидромашина 9 остановлена, а следова .: тельно, остановлено транспортное средство, дл второй настройки гидромашина 9 вращаетс с максимальной скоростью - транспортное средство при этом также перемещаетс с максимальной скоррстью V первого поддиапазона. При плавном изменении настройки регул тора потока между двум крайними положени ми поступательна скорость транспортного средства бес ступенчато измен етс в диапазоне (O-Vy). Мощность дросселировани в этом случае определ етс величиной потока, задаваемого гидромашиной 10 и давлением в гидролинии 15. При необходимости увеличить скорость транспортного средства водитель устанавливает второй поддиапазон , дл чего выключает муфту 20 и включает муфту механизма переключени 19, одновременно распределитель устанавливаетс в верхнюю позицию . В этом случае коронна шеетерн 2 разблокируетс и соедин етс с двигателем, а гидролини 17 соедин етс с помощью дополнительно гидролинии }Ц с гидромашиной 9 и гидролинией низкого давлени 13,Тогда мощность от двигател будет подводитьс к дифференциалу и делит с на два потока: первый - через водило подводитс к движител м; вто рой - через солнечную шестерню и зубчатую передачу привода передаетс к гидромашине 9. Гидромашина под действием подводимого от двигател вращающего момента, разгон с , подает рабочую жидкость из гидролинии Т по напорной гидролинии 15 к вхо ду регул тора 11 потока и предохранительному клапану 12 и развивает при этом производительность, равную заданному регул тором расходу. Гид Ромашина 9 работает здесь с подпитко от гидромашины 10, При изменении водителем настройки регул тора 11 потока измен етс также и углова скорость гидромашины 9 при этом измен етс кинематическое передаточное число дифференциала и трансмиссии в целом, а следовательно, и скорост транспортного средства. При открытом регул торе углова скорость гидромашины 9 максимальна , а скорость сред ства минимальна дл второго поддиапазона . За счет подбора параметров ходоуменьшител возможно получить, чтобм минимальна скорость второго поддиапазона была равна максимальной скорости первого. Тогда возможен плавный переход без скачка скорости при переключении с первого под диапазона на второй. При закрытом регул торе 11 потока гидромашина 9 стоит, а скорость транспортного средства максимальна - /)(. Дл второго поддиапазона. Общий диапазон бесступенчатого изменени скорости транспортного средства при изменении настройки регул тора 11 потока во втором поддиапазоне будет составл ть (Vx -Vxij), Мощность дросселировани в этом случае определ етс величиной потока, задаваемого гидромашиной 9, и давлением в гидролинии 15, При дальнейшем увеличении скорости необходимо перестроить ходоуменьшитель на третий поддиапазон, В этом случае механизм переключени 19 остаетс в том же положении, что и во втором поддиапазоне, а распределитель 8 включаетс в нижнюю позицию. Тогда мощность от двигател будет делитьс на два потока: первый через зубчатую передачу подводитс к гидромашине 10, второй - к дифференциалу 1. Работа гидропередачи протекает так же, как и в первом поддиапазоне . Оба потока мощности суммируютс на выходном звене дифференциала - водиле, и далее обычным образом мощность подводитс к движител м . Регулирование скорости осуществл етс так же, как и в первом поддиапазоне: при открытом регул торе 11 потока скорость трактора минимальна третьего поддиапазона , при закрытом - скорость максИмаЛьна дл третьего поддиапазона Vyj, Мощность дросселировани в третьем поддиапазоне будет определ тьс производительностью одной гидромашины и давлением в гидролинии . Таким образом, перенастраива ходоуменьшитель последовательно с первого до третьего поддиапазона возможно получить диапазон скоростей большей, чем в двухдиапазонном ходоуменьшителе, При этом в трехдиапазонном ходоуменьшителе мощность дросселировани будет оставатьс на прежнем уровне, как и у двухдиапазонного. Т,е, расширение диапазона скоростного регулировани в предлагаемой за вке достигаетс без снижени КПД транспортного средства. Формула изобретени Ходоуменьыитель транспортного средства по авт.св. № бУЗ о тли чающийс тем, что, с целью расширени диапазона бесступе чатого регулировани пониженной ско рости движени транспортного средства без снижени его КПД, он снабжен механизмом переключени , вы9 0 полненным в виде тормоза и муфты, при этом последн установлена между двигателем и первым звеном дифференциала , а тормоз св зан с первым звеном дифференциала. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № , кл. В 60 К 17/10, 1977 (прототип).The invention relates to vehicle transmissions, in particular, to additional transmission devices — creeper reducers, designed to provide movement of these vehicles at lower speeds. St. The number of the vehicle's creeper reducer, containing a three-stage differential, the first link of which is connected with the engine, the second with the propulsion of the vehicle, and the third with the main hydraulic machine of a constant working volume, the additional hydraulic machine of a constant working volume with a throttle flow control driven from the engine, and the main on-off valve, connected on the one hand to the pressure hydroline of the additional hydraulic machine, and on the other hand to the pressure hydroline of the main hydraulic The low pressure hydrolines are connected to the hydroOac, the inlet and outlet of the throttle flow regulator are connected respectively to the pressure hydroline and the low pressure hydroline of the main hydraulic machine, and the pressure hydroline of the additional hydromachine is connected to the main two-way distributor, which in one position communicates the hydraulic line to the additional hydraulic hydraulic machines with low pressure hydrolines of the main hydraulic machines, and in a different position - pressure lines of the main and additional hydraulic machines 1. H A well known caster reducer is a limited range of vehicle speed control. The purpose of the invention is to expand the range of infinitely variable control of reduced vehicle speed without reducing its efficiency. 39 This is achieved by the fact that the known creeper of the vehicle is equipped with a switching mechanism made in the form of a brake and clutch, the latter being installed by the engine and the first differential link, and the brake is connected to the first differential link. The drawing shows a diagram of the creeper vehicle. The creeper includes a three-stage differential and a hydraulic system. The three-stage differential 1 has 3 kinematic transmission chains so that its first driving link, for example, crown gear 2 1 is connected to the engine, the second driven link, for example, drove 3 with a drive through gearbox f and the rear axle 5 , and the third intermediate link - sun gear 6 - with the main hydraulic machine of a constant working volume. The crawler hydraulic system includes a hydraulic tank 7, a distributor 8, a main 9 and an additional 10 hydrome ins constant displacement volume, and flow control throttle valve 11. The hydraulic system uses a safety valve 12 and a filter {not shown) in the hydroline 13. The hydraulic machine 9 is connected to the hydraulic tank 7 via a low-pressure hydraulic line 13, and to the distributor 8 using an additional hydraulic line. The throttle controller 11 is connected to the distributor and simultaneously to the pressure hydroline 15. The hydraulic machine 10 is connected to the hydraulic tank 7 and the distributor 8, respectively, by hydraulic lines 16 and 17. The hydraulic machine shaft 9 is connected via a gear to the sun gear 6 of the differential and the hydraulic machine shaft 10 - through a gear front with an engine. Between the internal assembly 18 and the ring gear 2, a switching mechanism 19 is installed which consists of a clutch 20 connecting or disconnecting the ring crown with the engine and a brake 21 blocking the ring gear onto a non-rotating element, for example, a transmission housing. As a switching mechanism, any other device can be used, for example a gear coupling. When the creeper is operated, the vehicle is driven in one of the three sub-ranges of the infinitely variable lower speed — low, medium and high. The setting for each subrange is made by the driver using the distributor 8 and the switching mechanism 19. The setting for operation in the first subrange is made by activating the brake 21 and turning off the clutch 20 of the switching mechanism and switching on the distributor in the lower position. In this case, the crown gear 2 of the differential clutch 20 is disconnected from the engine and does not rotate due to the blocking of its brake 21 on the housing, and the pressure hydraulic line 17 of the additional hydraulic machine 10 is connected to the pressure hydraulic line 15 of the main hydraulic machine 9. Then the power from the engine goes to the hydraulic machine 10, which , rotating, supplies the oil from the hydraulic tank 7 through the suction line 16 to the pressure hydraulic line 17 and to the distributor 8. Next, the working fluid under pressure from the hydraulic line 15 is supplied to the hydraulic machine 9 causing it to rotate. In the considered case, the hydraulic machine 10 operates in the pump mode, and the hydraulic machine 9 operates in the hydraulic motor mode. The power flow from the hydraulic machine 9 is supplied to the sun gear 6 and then to the gear shift box C, the rear axle 5, the driving gears;, -. means forcing them to rotate and moving the vehicle. When the setting of the flow controller 11 changes, the vehicle’s translational speed also changes from zero (the vehicle is standing) when the flow controller is fully open and passes all the fluid pumped by the hydromachine 10 through the drain to the maximum speed of the first subrange when the controller is closed and the entire flow of oil from the hydraulic machine 10 is supplied to the hydraulic machine 9. For the first adjustment of the flow regulator, the hydraulic machine 9 is stopped and, consequently, the vehicle is stopped, for the second adjustment the guide The machine 9 rotates at maximum speed — the vehicle also moves with a maximum speed V of the first subband. With a smooth change in the flow control setting between the two extreme positions, the vehicle’s translational speed varies in a range (O-Vy). The throttling power in this case is determined by the flow rate set by the hydromachine 10 and the pressure in the hydroline 15. If necessary, the driver increases the speed of the second subrange, turns off the clutch 20 and turns on the clutch 19, while the distributor is set to the top position. In this case, the corona neck 2 is unlocked and connected to the engine, and the hydroline 17 is connected by means of an additional hydroline} C to the hydromachine 9 and the low pressure hydraulic line 13, Then the power from the engine will be supplied to the differential and divides from two streams: the first through the carrier is brought to the movers; secondly, through the sun gear and the gear drive of the drive is transmitted to the hydraulic machine 9. The hydraulic machine under the action of the torque supplied from the engine, accelerates from, delivers the working fluid from the hydraulic line T via the pressure hydraulic line 15 to the inlet of the flow regulator 11 and the safety valve 12 and develops at the same time the productivity equal to the expense set by the regulator. The Romashina 9 guide works here with water from the hydraulic machine 10. When the driver changes the settings of the flow controller 11, the angular velocity of the hydraulic machine 9 also changes, and the kinematic gear ratio of the differential and transmission as a whole, and hence the vehicle speed, also changes. With the regulator open, the angular velocity of the hydraulic machine 9 is maximum, and the velocity of the medium is minimal for the second subband. By selecting the parameters of the creeper, it is possible to obtain that the minimum speed of the second sub-band is equal to the maximum speed of the first. Then a smooth transition is possible without a jump in speed when switching from the first sub band to the second. When the flow control regulator 11 is closed, the hydraulic machine 9 stands and the vehicle speed is maximal - /) (. For the second subrange. The total range of a stepless change in vehicle speed when changing the setting of flow control 11 in the second subrange will be (Vx -Vxij), The throttling power in this case is determined by the value of the flow given by the hydromachine 9 and the pressure in the hydroline 15. With a further increase in speed, it is necessary to rebuild the creeper to the third subrange, in this case The switching anisme 19 remains in the same position as in the second subrange, and the distributor 8 is turned to the lower position. Then the power from the engine will be divided into two streams: the first through a gear drive to the hydraulic machine 10, the second to the differential 1. proceeds in the same way as in the first subrange. Both power flows are summed at the output link of the differential, the carrier, and then power is supplied in the usual way to the movers. The speed is controlled in the same way as in the first sub-band: when the flow regulator 11 is open, the tractor's speed is the minimum of the third sub-band, and when closed, the maximum speed is ONLINE for the third sub-band Vyj. The throttling power in the third sub-range will be determined by the performance of one hydraulic machine and the pressure in the hydroline . Thus, reconfiguring the creeper downstream from the first to the third subband, it is possible to obtain a speed range greater than that of a dual-band creeper, while in a three-band creeper the throttle power will remain at the same level as the dual-band one. T, e, the expansion of the range of speed regulation in the proposed application is achieved without reducing the efficiency of the vehicle. Formula of the invention Vehicle creeper according to autor. BUZ number is indicated by the fact that, in order to expand the range of infinitely variable control of the vehicle's reduced speed without reducing its efficiency, it is equipped with a switching mechanism, complete in the form of brake and clutch, the latter being installed between the engine and the first link. differential, and the brake is associated with the first differential link. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No., cl. B 60 K 17/10, 1977 (prototype).