RU1779656C - Storehouse for piece loads - Google Patents

Abstract

Использование: складирование грузов и механизаци  транспортных работ, на открытом складе. Сущность изобретени : склад содержит передвижные стеллажи с П-образными рамами. Механизм перемещени  выполнен в виде замкнутой т говой цепи . На выходных концах цепи закреплены грузовые скобы, попеременно взаимодействующие с крюком козлового крана, а на торцах П-образных рам закреплены захваты, взаимодействующие с т говыми участками . цепи. Осуществление реверсивного перемещени  каждой секции осуществл етс  путем прот гивани  двух параллельных ветвей замкнутой цепи в одну или в другую стороны вдоль площадки склада под действием вертикального подъемного усили  крюка. 7 ил.Usage: storage of goods and mechanization of transport work, in an open warehouse. SUMMARY OF THE INVENTION: The warehouse comprises movable racks with U-shaped frames. The movement mechanism is in the form of a closed pull chain. At the output ends of the chain, cargo brackets are fixed, alternately interacting with the hook of the gantry crane, and at the ends of the U-shaped frames, grips interacting with the traction sections are fixed. chains. The reverse movement of each section is carried out by pulling two parallel branches of a closed chain to one or the other side along the storage area under the action of the vertical lifting force of the hook. 7 ill.

Description

Изобретение относитс  к открытому складу дл  хранени  штучных грузов.The invention relates to an open warehouse for storing piece goods.

Известны закрытые передвижные телескопические секции, перемещающиес  по рельсам и предохран ющие открыто-складируемые грузы от атмосферных осадков, что позвол ет сочетать сооружение сравнительно простого и недорогого открытого склада, обслуживаемого козловым краном, с преимуществами закрытого хранени  грузов .Closed mobile telescopic sections are known that move on rails and protect openly stored loads from atmospheric precipitation, which allows combining the construction of a relatively simple and inexpensive open warehouse serviced by a gantry crane with the advantages of closed storage of goods.

Изобретение также относитс  к закрытому складу дл  хранени  штучных грузов.The invention also relates to a closed warehouse for storing piece goods.

Известны устройства дл  хранени  грузов , состо щие из портальных, размещенных одна под другой, тележек (передвижных стеллажей), подвижно установленных на направл ющих , с уложенными на поверхность портала грузами. Known devices for storing cargoes are comprised of gantry trucks placed on top of one another, movably mounted on rails, with weights laid on the surface of the portal.

Как аналог, так и прототип имеют самосто тельный приводной механизм, позвол - ющий в аналоге сдвигать одну изBoth the analogue and the prototype have an independent drive mechanism, allowing in the analogue to shift one of

телескопических секций, открыва  участок склада дл  выполнени  краном грузовой операции, а в прототипе выкатывать одну из портальных тележек (передвижной стеллаж) в зону, обслуживаемую краном, также дл  выполнени  грузовой операции.telescopic sections, opening a section of the warehouse for the crane to carry out a cargo operation, and in the prototype, roll out one of the portal trolleys (mobile rack) into the area served by the crane, also for performing the cargo operation.

Приводной механизм дл  перемещени  передвижных телескопических секций состоит из стальных т говых тросов, приводимых в движение барабанами на валах, вращаемых электродвигател ми через редукторы и муфты, тросы прот нуты между приводными барабанами и концевыми блоками .The drive mechanism for moving the movable telescopic sections consists of steel tow cables driven by drums on shafts, rotated by electric motors through gears and couplings, the cables are pulled between the drive drums and end blocks.

Приводной механизм дл  выкатывани  портальной тележки (передвижного стеллажа ) в зону действи  крана и закатывани  ее на место после выполнени  грузовой операции содержит соединенные между собой трособлочной системой каретки с неподвижными кулаками, управл емые соленоидные штыри, закрепленные на платформах,The drive mechanism for rolling out the gantry carriage (mobile rack) into the operating area of the crane and rolling it into place after performing the cargo operation contains carriages interconnected by a cable block system with fixed fists, controllable solenoid pins mounted on platforms,

XIXi

4 Ю О СП О4 Yu O SP O

размещаемых под блоками портальных тележек , и управл емые соленоидами боковые захваты, закрепленные на портальных тележках.placed under the gantry cart blocks, and solenoid-controlled lateral grips fixed to the gantry carts.

Канат проходит через концевые блоки, а его свободные концы закрепл ютс  на барабанах , вращаемых через вал лебедкой с электродвигателем.The rope passes through the end blocks, and its free ends are fixed on drums rotated through the shaft by a winch with an electric motor.

Недостатком известных конструкций приводов дл  перемещени  телескопических закрытых секций и передвижных стеллажей  вл етс  наличие электродвигателей, редукторов, лебедок, валов с барабанами, концевых блоков, соленоидных устройств, а также электрошкафов, пультов и других комплектующих узлов, сложность их изготовлени  и эксплуатации, материалоемкость .A disadvantage of the known designs of drives for moving telescopic enclosed sections and mobile racks is the presence of electric motors, gearboxes, winches, shafts with drums, end blocks, solenoid devices, as well as electrical cabinets, consoles and other components, the complexity of their manufacture and operation, and material consumption.

Цель изобретени  - создание привода перемещени  передвижных стеллажей или закрытых секций путем использовани  подъемной силы кранового грузозахватного органа и значительное упрощение конструкции привода.The purpose of the invention is to provide a drive for moving movable racks or enclosed sections by using the lifting force of a crane load gripping member and to significantly simplify the drive design.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в известном складе дл  хранени  штучных грузов содержатс  передвижные портальные стеллажи с П-образными рамами, уста- новленныенапараллельныеThis goal is achieved by the fact that in a known warehouse for the storage of piece goods contains mobile portal shelving with U-shaped frames, installed parallel

горизонтальные направл ющие с возможностью захода одного портала в другой, имеющие сцепки на обоих торцах порталов, и механизм горизонтального перемещени  стеллажей, включающий гибкий замкнутый орган и кран с грузозахватом, гибкий замкнутый орган механизма горизонтального перемещени  стеллажей выполнен в виде замкнутой цепи, огибающей звездочки, одни из которых размещены попарно в горизонтальной плоскости в концах горизонтальных направл ющих с образованием т говых участков, параллельных этим направл ющим, а другие звездочки размещены попарно во взаимоперпендикул рных вертикальных плоскост х с образованием подъемных участков, расположенных между т говыми участками в конце последних.horizontal guides with the possibility of one portal entering into another, having couplers at both ends of the portals, and a mechanism for horizontal movement of the shelves, including a flexible closed organ and a crane with a load gripper, a flexible closed organ of the horizontal movement mechanism of the shelves, made in the form of a closed chain enveloping the sprocket, one of which are placed in pairs in the horizontal plane at the ends of horizontal guides with the formation of traction sections parallel to these guides, and the other stars are times escheny vzaimoperpendikul pairs in vertical planes molecular weight to form a lifting portions located between t govymi portions at the end of the latter.

Цепи с обеих сторон образуют свободные петли, соедин ющиес  в замкнутый орган грузовыми скобами дл  попеременного контактировани  с грузозахватным органом крана.The chains on both sides form free loops that are connected to the closed body by load brackets for alternating contact with the load gripping body of the crane.

Дл  реверсивного перемещени  стеллажей сцепки, попарно размещенные на торцах каждого портала с его противоположных сторон, попеременно сцепливают- с  с т говыми участками цепи.For the reverse movement of the shelving, the couplers placed in pairs on the ends of each portal from its opposite sides are alternately engaged with the pulling sections of the chain.

Таким образом вертикальное подъемное усилие грузозахвата крана через вертикальные участки замкнутой цепи передаетс  горизонтальным участкам цепи, преобразу сь в горизонтальное т говое усилие. Дл  перемещени  портала на рассто ние , превышающее максимальную высоту подъема грузозахвата крана, предусмотрена возможность установки дополнительной грузовой скобы на любые промежуточные звень  вертикальных участков замкнутойThus, the vertical lifting force of the crane load through the vertical sections of the closed circuit is transmitted to the horizontal sections of the chain, being converted into a horizontal pulling force. In order to move the portal to a distance exceeding the maximum lifting height of the crane lifting load, it is possible to install an additional load bracket on any intermediate links of vertical sections of a closed

0 цепи, если грузозахват предварительно выт нул цепь за основную (концевую) скобу на величину своего наибольшего подъема, а портал недостаточно переместилс .0 chain, if the load grab previously pulled the chain behind the main (end) bracket by the value of its greatest lift, and the portal has not moved enough.

Сравнение предлагаемого привода сComparison of the proposed drive with

5 приводами аналога и прототипа показыва- ет, что за вл емое устройство значительно проще привода прототипа, более экономично , позвол ет использовать в качестве привода уже имеющийс  механизм и мощности5 drives of the analogue and prototype shows that the claimed device is much simpler than the prototype drive, more economical, allows you to use the existing mechanism and power as a drive

0 обычно слабозагруженного по времени крана .0 usually lightly loaded crane.

Таким образом, предлагаемое устройство соответствует критерию изобретени  новизна.Thus, the proposed device meets the criteria of the invention of novelty.

5 Сравнение за вл емого устройства с другими техническими решени ми дл  передвижени  по рельсам аналогичных предлагаемому сооружений (т говые устройства одностороннего или реверсивного дейст0 ви , маневровые устройства и лебедки, маневровые самодвижущиес  устройства и пр.) позвол ет сделать вывод о соответствии критерию существенное отличие.5 Comparison of the claimed device with other technical solutions for traveling on rails similar to the proposed structures (traction devices of one-sided or reverse operation, shunting devices and winches, shunting self-moving devices, etc.) allows us to conclude that the criterion is significant difference.

На фиг.1 изображены транспортируе5 мые устройства (порталы), вид сбоку; на фиг.2 - транспортируемые устройства (порталы ) с торца,1 на фиг.З - гибкий замкнутый орган (цепь), ргибающий звездочки и проложенный в кольцевом подземном канале, видFigure 1 shows the transportable devices (portals), side view; figure 2 - transported devices (portals) from the end, 1 in Fig.Z - flexible closed body (chain), bending stars and laid in an annular underground channel, view

0 сверху, на фиг.4 - аксонометрическа  схема гибкого т гового органа (цепи); на фиг.5 - подъемный участок гибкого т гового органа , выход щий из подземного канала; на фиг.6 - подъемный участок гибкого т гового0 from above, in Fig. 4 is a perspective view of a flexible organ (chain); Fig. 5 shows a lifting section of a flexible traction member exiting from an underground channel; figure 6 - lifting section of the flexible traction

5 органа с вертикальными звездочками; на фиг.7 - поперечный разрез по т говому органу , расположенному в подземном канале. Склад дл  хранени  штучных грузов содержит площадку 1, перемещающиес  по5 bodies with vertical asterisks; Fig. 7 is a transverse section through a traction member located in an underground channel. The unit for storage of piece goods contains a platform 1, moving along

0 площадке кран 2 с грузозахватным органом и портальные телескопические устройства (П-образные рамы)3 и 4, которые в закрытом складе  вл ютс  передвижными стеллажами , а в открытом складе - передвижнымиAt the site, crane 2 with a load-gripping body and gantry telescopic devices (U-shaped frames) 3 and 4, which in a closed warehouse are mobile racks, and in an open warehouse - mobile

5 укрыти ми.5 cover me.

Кран 2 и передвижные портальные устройства 3 и 4 перемещаютс  по параллельным горизонтальным направл ющим 5 под действием гибкого замкнутого органа (цепи) 6, имеющей форму пр моугольника в планеThe crane 2 and mobile gantry devices 3 and 4 are moved along parallel horizontal guides 5 under the action of a flexible closed organ (chain) 6, having the shape of a rectangle in plan

с горизонтальными т говыми учасчхс -rv 7 расположенными параллельно горизонтальным направл ющим 5, и подъемными участками 8, перпендикул рными т говым.with horizontal traction sections -rv 7 parallel to the horizontal guide 5, and lifting sections 8 perpendicular to the traction.

В местах изгибов трассы цепи 6 уста- новлены звездички: горизонтальные 9 и вертикальные 10, контактирующие с цепью, концы вертикальных подъемных участков 8 цепи 6 замкнуты грузовыми скобами 11, попеременно контактирующими с грузозахва- том крана 2.At the bends of the route of the chain 6, asterisks are installed: horizontal 9 and vertical 10 in contact with the chain, the ends of the vertical lifting sections 8 of the chain 6 are closed by cargo brackets 11, alternately in contact with the load-lifting device of the crane 2.

Замкнута  т гова  цепь 6 и звездочки 9 и 10 пролегают в подземном канале 12.Closed thrust chain 6 and sprockets 9 and 10 lie in the underground channel 12.

На обоих торцах портальных устройств 3 и 4 закреплены шарнирно сцепки 13, по- переменно взаимодействующие с т говыми участками 7 цепи 6 в зависимости от направлени  перемещени  устройств 3 или 4.At both ends of the portal devices 3 and 4, hinges 13 are fixed pivotally, alternately interacting with the pulling sections 7 of the chain 6 depending on the direction of movement of the devices 3 or 4.

Дл  выполнени  грузовой операции с продукцией, складируемой на открытом складе или установленной на портале передвижного стеллажа, сцепки 13 на одном из торцов портального устройства 3 или 4 опускаютс  в подземный канал 12 до соединени  загнутых концов этих сцепок с т говыми участками 7 цепи 6.In order to carry out a cargo operation with products stored in an open warehouse or installed on a portal of a mobile rack, the hooks 13 at one of the ends of the gantry device 3 or 4 are lowered into the underground channel 12 until the bent ends of these couplers are connected to the towing sections 7 of chain 6.

Кран 2 подъезжает к свободной петле цепи 6, которую необходимо подн ть дл  перемещени  т говых участков цепи в эту же сторону, грузовую скобу 11 на конце свободной петли цепи б набрасывают на грузозахват крана, грузозахват поднимаетс , увлека  за собой цепь, котора  через сцепки 13 транспортирует портальное устройство 3 или 4 в нужную сторону.The crane 2 approaches the free loop of chain 6, which must be lifted to move the pulling sections of the chain in the same direction, the load bracket 11 at the end of the free loop of the chain b is thrown onto the crane's load, the load rises, entraining the chain, which through the hooks 13 transports the gantry 3 or 4 in the desired direction.

По окончании грузовой операции кран переезжает к противоположной свободной петле цепи 6 и за грузовую скобу 11 прот гивает цепь со сцепленным с нею порталом в противоположную сторону до установки портала в исходное положение, при этом предварительно вывод тс  из зацеплени  сAt the end of the cargo operation, the crane moves to the opposite free loop of chain 6 and for the cargo bracket 11 pulls the chain with the portal connected to it in the opposite direction until the portal is set to its initial position, while previously being disengaged from

т говыми участками 7 цепи 6 сцепки 13, ранее соединенные с ней, и опускаютс  в канал 12 сцепки на противоположном торце портального устройства 3 или 4.traction sections 7 of the chain 6 of the hitch 13, previously connected to it, and are lowered into the channel 12 of the hitch at the opposite end of the portal device 3 or 4.

Использование изобретени  позволит получить значительный экономический эффект за счет сокращени  высоких капиталовложений на изготовление привода и уменьшени  затрат на его эксплуатацию.The use of the invention will provide a significant economic effect by reducing the high investment in the manufacture of the drive and reducing the cost of its operation.

Claims (1)

Формула изобретени  Склад дл  хранени  штучных грузов содержащий передвижные стеллажи с П-об разными рамами, установленными на параллельных горизонтальных направл ющих с возможностью захода одна в другую и имеющими сцепки на торцах, механизм горизонтального перемещени  стеллажей включающий гибкий замкнутый орган, и кран с грузозахватным крюком, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, гибкий замкнутый орган механизма горизонтального перемещени  стеллажей выполнен в виде цепи, огибающей звездочки, одни из которых размещены в горизонтальной плоскости попарно в зонах концов горизонтальных направл ющих с образованием горизонтальных т говых участков , параллельных этим направл ющим, а другие попарно размещены во взаимно перпендикул рных вертикальных плоскост х с образованием подъемных участков между т говыми участками в зоне упом нутых концов горизонтальных направл ющих и свободных петель, а на последних смонтированы скобы дл  попеременного контактировани  с крюком крана, при этом сцепки размещены на торцах рам с противоположных боковых сторон с возможностью сцеплени  каждой из рам попеременно с одним и другим т говыми участками цепи.SUMMARY OF THE INVENTION A piece storage warehouse comprising mobile racks with different frames mounted on parallel horizontal rails with the possibility of approaching one another and having couplers at the ends, a mechanism for horizontal movement of the racks including a flexible closed body, and a crane with a load-lifting hook, characterized in that, in order to simplify the design, the flexible closed organ of the mechanism for horizontal movement of the shelves is made in the form of a chain enveloping the sprockets, some of which are in the horizontal plane, pairwise in the zones of the ends of the horizontal guides with the formation of horizontal traction sections parallel to these guides, while others are pairwise placed in mutually perpendicular vertical planes with the formation of lifting sections between the traction sections in the zone of the mentioned ends of the horizontal guides and free loops, and the brackets are mounted on the latter for alternating contact with the crane hook, while the couplers are placed on the ends of the frames from opposite sides with the possibility of coupling each of the frames alternately with one and the other pulling sections of the chain. 6 К6K Щиг1Shchig1 %% мл Vo vml Vo v ////  агag .-.-.-,.-.-.-, Я-I AM- 9S96Ail9S96Ail Ю Фиг.610 Fig. ffl/ffA f(Dl/2.f)ffl / ffA f (Dl / 2.f) ,8,8 фиг.$Fig. $ r-rr-r