RU1775266C - Автоматическа роторно-конвейерна лини дл сборки медицинской иглы однократного применени - Google Patents
Автоматическа роторно-конвейерна лини дл сборки медицинской иглы однократного применениInfo
- Publication number
- RU1775266C RU1775266C SU904880451A SU4880451A RU1775266C RU 1775266 C RU1775266 C RU 1775266C SU 904880451 A SU904880451 A SU 904880451A SU 4880451 A SU4880451 A SU 4880451A RU 1775266 C RU1775266 C RU 1775266C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- head
- rotor
- cap
- clip
- assembly
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Использование: при автоматизации сборочных процессов, в частности в конструкци х роторно-конвейерных линий дл соединени полимерных и металлических деталей. Сущность изобретени : роторно- конвейерна лини содержит транспортную цепь с ложементами, установленные по ходу технологического процесса загрузочные узлы, механизмы ориентации и блокировки, приспособлени дл сборки и разгрузочный узел. Новым в линии вл етс то, что лини дополнительно снабжена механизмом осадки головки с обоймой, выполненным в виденаклонного вращающегос диска ось вращени которого отклонена от вертикали на угол а , а рабоча поверхность диска, взаимодействующа с торцом обоймы, выполнена в виде усеченного конуса с углом при вершине, равным 180°-2 а, причем головка с обоймой расположена на вертикальной втулке, размещенной в ложементе транспортной цепи, а приспособление ,цл сборки колпачка с комплектом "головка-обойма-трубка" выполнено в виде ротора, снабженного возвратно-поступательно перемещающимис штоками, с закрепленными на них кронштейнами, в которых размещены фиксаторы и подпружиненные втулки, при этом на боковой поверхности втулок выполнены вин-- тоаые пазы, взаимодействующие с фиксаторами, а одна из торцевых поверхностей втулок выполнена с заглублением, взаимодействующим с торцом колпачка, причем втулки имеют возможность вертикального и радиального перемещени . Дл посадки головки с обоймой на вертикальную втулку на строго определенном уровне угол а должен быть равен 4-6°. 10 ил.VI VIсл ю о оИзобретение относитс к автоматизации сборочных процессов, в частности к конструкци м роторно-конвейерных линий дл соединени полимерных и металлических деталей в неразъемный комплект с последующей его сборкой с деталью, надеваемой на комплект с небольшим нат гом.Известно устройство дл сборки и креплени металлической обоймы к головке медицинской иглы, представл ющее собой опорную стойку с гнездом, в котором поме-щаетс обойма, причем, стойка вращатель- но установлена на корпусе устройства и. имеет возвратно-поступател ьное движение. Также на корпусе устройства установлен механизм дл подачи головки в зону сборки, в которой при помощи роликов происходит закрепление обоймы на головке.Известно также устройство дл сборки комплекта "головка-трубка" с защитным колпачком, где на поооротном устройстве крепитс комплект, а на подающих позици х располагаютс движуи'л с^ каретка с
Description
колпачком, причем, каретка имеет возвратно-поступательное движение.
Эти устройства не могут обеспечить одновременную сборку четырехэлементной иглы медицинской, состо щей из головки, обоймы, трубки и колпачка,
Наиболее близким техническим решением вл етс устройство, содержащее транспортер с ложементами в виде соосных полуцилиндрических направл ющих каналов и фиксирующего гнезда, соосного с каналами , загрузочные узлы, установленные вдоль транспортера механизм ориентации и блокировки, приспособлени дл сборки и разгрузочный узел.
Известное устройство может быть использовано дл одновременной сборки четырехэлементной иглы, но не исключает брака из-за неточной фиксации собираег ых элементов на головке иглы,
Цель изобретени - повышение надежности сборки.
. Указанна цель достигаетс тем, что в роторно-конвейерной линии дл сборки медицинской иглы однократного применени содержатс транспортна цепь с ложементами , установленные по ходу технологиче .ского процесса загрузочные узлы, механизмы ориентации и блокировки, приспособлени дл сборки и разгрузочный узел, и, согласно изобретению, лини снабжена механизмом осадки головки с обоймой , выполненным в виденаклонного вращающегос диска, ось вращени которого отклонена от вертикали на угол а, а рабоча поверхность диска, взаимодействующа с торцом обоймы, выполнена в виде усеченного конуса с углом при вершине, равным 180-2 а, причем, головка с обоймой расположена на вертикальной втулке, размещенной в ложементе транспортной цепи, а приспособление дл сборки колпачка с комплектом головка-обойма-трубка выполнено в виде ротора, снабженного возвратно-поступательно перемещающимис штоками, с закрепленными на них кронштейнами , в которых размещены фиксаторы и подпружиненные втулки, при этом, на боковой поверхности втулок выполнены винтовые пазы, взаимодействующие с фиксаторами, а торцева поверхность втулок выполнена с заглублением, взаимодействующим с торцом колпачка, причем втулки имеют возможность вертикального и радиального перемещени , а с целью посадки головки с обоймой на вертикальную втулку на строго определенном уровне, угол а должен быть равен 4-6°.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что за вл ема автомат|/1 ческа роторно-конвейерна лини отличаетс тем, что она снабжена мехаиизмом осадки головки с обоймой, выполненным в виде наклонного вращающегос диска, ось вращени которого отклонена от вертикали на угол а, а рабоча поверхность диска, взаимодействующа с торцом обоймы , выполнена в виде усеченного конуса с углом при вершине, равным 180°-2 а, причем , головка с обоймой расположена на вертикальной втулке, размещенной б ложементе транспортной цепи, а приспособление дл сборки колпачка с комплектом
головка-обойма-трубка выполнена в виде ротора, снабженного возвратно-поступательно перемещающимис штоками, с закрепленными в них кронштейнами, в которых размещены фиксаторы и подпружиненные втулки, при этом, на боковой поверхности втулок выполнены винтовые пазы, взаимодействующие с фиксаторами, а торцева поверхность втулок выполнена с заглублением, взаимодействующим с торцом колпачка, причем, втулки имеют возможность вертикального и радиального перемещени , а дл посадки головки с обоймой на вертикальную втулку на строго определенном уровне, угол должен быть равен 4-6.
На фиг. 1 изображена медицинска игла; на фиг. 2 - схема линии; на фиг. 3 - цепь транспортна ; на фиг, 4 - ротор питани обоймой; на фиг, 5 - ротор переориентации головки с обоймой; на фиг. б - ротор осадки
головки с обоймой; на фиг. 7 - узел 1 на фиг. 6; на фиг, 8 - ротор осадки колпачка на комплекте головка-обойма-трубка ; на фиг, 9-узел И на фиг, 8; на фиг. 10-ротор сброса готовой продукции.
Медицинска игла состоит (фиг, 1) мз головки 1, обоймы 2, трубки 3 и колпачка 4. Головка 1 и колпачок 4 изготовлены из полимерного материала, обойма 2 из алюмини , а трубка 3 из нержавеющей стали.
Первые три детали объединены в неразъемную конструкцию, а колпачок 4 надет на згу конструкцию с небольшим нат гом.
Лини дл сборки медицинской иглы (фиг. 2) содержит станину 5, состо щую из
нижней и средней плиты, на которой по ходу технологического процесса расположены загрузочные узлы, механизмы ориентации и блокировки, совмещенные в роторе 6 питани головкой 1 и ротора 7 питани обоймой
2, которые обогнуты (фиг, 3) бесконечной транспортной цепью 8, а наход щимис 0 ней ложементами 9, в которых размещены
вертикальные втулки 10. Далее (фиг. 2) транспортна цепь 8 огибает ротор переориентации 11, обеспечивающий переворот комплекта головка-обойма на 180, и надевание его на вертикальную втулку 10 транспортной цепи 12. Транспортна цепь
12огибает ротор переориентации 11, ротор
13осадки головки 1 и обоймы 2, приспособление дл сборки трубки 3 с комплектом головка-обойма, выполненным в виде ротора 14 вставки трубки 3, ротор 15 сброса некомплектных деталей 1 и 2, ротор 16 обжима комплекта голозка-обойма-трубка в неразъемную конструкцию, механизм силиконировани 17, ротор 18 наличи отверсти в трубке 3, ротор 19 питани колпачком 4, ротор 20 осадки колпачка 4, ротор 21 сброса некомплектных деталей и разгрузочный узел, выполненный в виде ротора 22 сброса готовой продукции.
Лини снабжена датчиком 23 (фиг. 2), контролирующим наличие обоймы 2 на головке 1, датчиком 24, окончательно контролирующим наличие обоймы 2 на головке 1, датчиком 25, провер ющим наличие трубки 3 в комплекте головка-обойма, датчиком
26,провер ющим наличие колпачка 4 в комплекте головка-обойма-трубка и датчиком
27,окончательно контролирующим наличие колпачка 4 на этом комплекте.
Ротор 7 питани обоймой 2 (фиг. 4) состоит из стакана 28, в котором закреплена стойка 29. На стойке 29 установлена тумба 30, на которой креп тс барабан с ползуна-, ми 31, бункер 32, к бункеру 32 креп тс блоки захвата 33, которые ложками 34 соедин ютс с подпружиненными штоками 36 ползуна 31. Механизм чистки 36 крепитс к неподвижной стойке 29 посредством крышки . Ползуны 31 своими роликами взаимодействуют с кулачком 37, смонтированным в стакане 28. На верхнем торце бункера 32 установлена звездочка 38, сопр гающа с с тра нспортной цепью 8.
Ротор переориентации 11 (фиг. 5) установлен на станине 5, на которой крепитс стакан 39. Внутри стакана 39 закреплены стойка 40, приводное зубчатое колесо 41, тумба 42. К тумбе 42 крепитс блок ориентатора 43 и звездочка 44. Блок ориентатора 43 через втулку 45 соединен с наклонным диском 46 и звездочкой 47. На стойке 48, закрепленной на средней плите станины 5, установлен охват 49 дл предотвращени выпадени головки 1 с обоймой 2 из паза блока-ориентатора 43.
Ротор 13 осадки головки 1 с обоймой 2 (фиг. 6) состоит из опоры 50, жестко закрепленной на средней плите станины 5. На опоре 50 с возможностью вращени
установлена звездочка 51. На основании 52. закрепленном на опоре 50. устанослен стакан 53 с диском 54 с возможностью вращени , ось вращени отклонена от вертикали 5 на угол, равный 4-6, а рабоча поверхность А диска 54 (фиг. 7) выполнена в виде усеченного конуса с углом при вершине равным 180°. Требуема величина осадки регулируетс кольцом, расположенным между стака10 ном 53 и диском 54.
Ротор 20 осадки колпачка 4 (фиг. 8) состоит из стакана 55, установленного на средней плите станины 5. В стакане 55 закреплена стойка 56. На стойке 56 расположена тумба 57, на ней крепитс нижний барабан 58 с ползунами 59, которые ложками 60 соедин ютс с механизмами вставки 61. Также на тумбе 57 закреплены верхний барабан 62 с блоком звездочек 63 и приводное зубчатое колесо 64, В механизме вставки 61 (фиг. 9) помещен шток 65 и закрепленный на нем кронштейн 66. В кронштейне 66 размещены фиксатор 67 и втулка 68, в боковой поверхности которой выполнен винтовой паз 69, а на торцовой поверхности выполнено заглубление 70, котЪрое взаимодействует с торцом колпачка 4. Втулка 68 подпружинена относительно кронштейна 66.
0 Ротор 22 сброса готовой продукции (фиг. 10) снабжен стаканом 71, который закреплен на средней плите станины 5. В стакане 71 с возможностью вращени , установлен вал 72, на котором закреплены
5 барабан 73 с ползунами 74, звездочка 75, приводное зубчатое колесо 76. На ползуне 74 ргзмещена колодка 77, а ползун 74 взаимодействует с кулачком 78, закрепленным в стакане 71.
0 Автопатическа роторно-конвейерна лини работает следующим образом.
В загрузочные узлы каждых питающих роторов 6,7,14 и 19 за.сыпают детали одного наименовани : головки 1, обоймы 2, трубки
5 3 и колпа-жа 4. Из загрузочных узлов детали 1, 2, 3 и 4 поступают в механизмы ориентации каждой позиции роторов 6, 7, 14 и 19, где кажда деталь получает необходимую ориентацию и выдаетс на позиции транспортных цепей 8 и 12, которые определенное врем движутс совместно с позици ми роторов.
Из ротора 6 (фиг. 2) на вертикальную втулку 10, расположенную в ложементе 9
5 транспортной цепи 9 (фиг. 3) снизу подаетс головка 1. Далее, транспортна цепь 8 огибает ротор 7. (фиг, 4), в KOTO.DPM ползун 31, получа движение от кулачка 37, передает его через подпружиненным uirnK 35 и ложку 34 блоку захвата 33. В слоко л.тхпата 33
который, получа многократное возвратнопоступательное движение вдоль вертикальной оси ротора 7, осуществл ет захват партии обоймы 2 из бункера 32, ориентацию обойм 2, сброс лишних деталей с помощью механизма чистки 36 и монтаж обоймы 2 на головке 1, расположенной на соответствующей позиции транспортной цепи 8.
Транспортна цепь 8 (фиг. 3) два раза огибает ротор 7 (фиг, 2), После первого огибани на вертикальных втулках 10 имеютс комплекты головка-обойма. Далее, с помощью датчика 23 контролируетс наличие обоймы 2 на головке 1, после него транспортна цепь В вторично огибает ротор 7 и при некоплектности издели от сигнала датчика 23 на головку 1 подаетс обойма 2. При наличии полного комплекта механизм блокировки не выдает обойму 2 (не показан).
Затем, комплект Головка-обойма, расположенный на вертикальной втулке 10 транспортной цепи 8 поступает на позицию ротора переориентации 1 (фиг. 5), где диск 46 снимает комплект головка-обойма с транспортной цепи 8, комплект под собственным весом падает в паз блока-ориентатора 43. переворачиваетс на 180 в вертикальной плоскости и в зоне охвата ротора переориентации 11 транспортной цепью 12 надеваетс на вертикальную втулку 10 транспортной цепи , а охват 49 преп тствует выпадению комплекта из паза блока-ориентатора43, Дл гарантированного переворота головки 1 с обоймой 2 примен етс поддув воздуха (на фиг. 5 не показан).
Далее транспортна цепь 12 подходит к ротору 13 (фиг. 6), который предназначен дл осадки головки 1 с обоймой 2 с целью более плотной и точной посадки комплекта на вертикальной втулке 10транспортной цепи 12, что позволит в дальнейших технологических операци х обеспечить точность центрировани собираемых деталей медицинской иглы и их надежное удержание в транспортной цепи 12. котора вращает звездочку 51. На участке, где плоскость вращени диска 54 приближаетс к транспортной цепи 12, обойма 2, надета на головку 1 входит в соприкосновение с рабочей поверхностью А диска 54 (фиг. 7), который, враща сь синхронно со звездочкой 51, осаживает головку 1 с обоймой 2 на вертикальной втулке 10,
Затем с помощью датчика 24 (фиг. 2) производитс окончательный контроль комплектности головки 1 с обоймой 2, и в случае отсутстви этих деталей выдаетс сигнал на отказ от питани трубкой 3 соответствующих позиций ротора 14. При огибании
транспортной цепью 12 ротора 14 вставки трубки 3 производитс подача трубки 3 из кассеты ротора 14 в отверстие комплекта головка-обойма. После подачи трубки 3 с
помощью датчика 25 производитс контроль наличи трубки 3 в транспортной цепи 12 и контроль трубки 3 по высоте. При нарушении требований технологического процесса (отсутствие трубки 3 в транспортной
0 цепи 12, или несоответствие положени трубки 3 по высоте) выдаетс сигнал на сброс некомплекта из соответствующей позиций транспортной цепи 12, который и производит ротор 15 сброса некомплектных
5 деталей 1 и 2.
Далее в роторе обжима 16 (фиг, 2) с помощью блока обжима цангового типа производитс обжим обоймы 2 по двум диаметрам . Три детали 1, 2 и 3 объедин ютс
0 в одно неразъемное изделие - иглу.
В механизме силиконировани 17 (фиг. 2) трубка 3 иг ы покрываетс силиконом. В роторе 18 провер етс наличие отверсти (проходимость канала) в трубке 3 иглы при
5 помощи воздуха.
В роторе 19 питани колпачком 4 (фиг, 2) происходит ориентаци колпачка 4 и надевание его на иглу. Ротор 19 имеет два захода транспортной цепи 12 (фиг. 2). Если на
0 первом участке охвата ротора 19 транспортной цепью 12 колпачок 4 не был выдан, то на втором участке по сигналу датчика 26 на эту позицию колпачок 4 выдаетс повторно. Далее, транспортна цепь 12 огибает
5 ротор 20 осадки колпачка 4 (фиг. 8), в котором шток 65 с закрепленными на них кронштейнами 66 при помощи нижнего барабана 58 с ползунами 59 совершают возвратно-Иоступательное перемещение.
0 Втулка 68, подпружиненна относительно кронштейна 66 давит на колпачок 4 своей заглубленной поверхностью 70 и заставл ет колпачок 4 нат гиватьс на головку 1, а выполненный на ее боковой поверхности винтовой паз 69, в который вставлен фиксатор 67. закрепленный в кронштейне 66, заставл ет совершать колпачок 4 винтовое движение и более равномерно, без перекосов, надеватьс на головку 1,
Затем транспортна цепь 12 проходит под датчиком 27 контрол наличи колпачка 4 на игле (фиг. 2) и огибает ротор 21 сброеа некомплектных деталей, в котором отсигна5 лов датчиков 25, 26, 27 и от преобразовател , установленного в роторе 18 контрол наличи отверсти в трубке 3, при помощи электромагнитного рычажного механизма производитс сброс некомплектных и бракованных деталей.
После чего транспортна цепь 12 с окончательно собранной медицинской иглой огибает ротор 22 сброса готовой продукции (фиг. 10), где при вращении ротора 22 в зоне охвата транспортной цепью 12 (фиг. 2). колодка 77 (фиг. 10) при помощи вала 72 входит своими зубцами под головку 1 иглы, расположенную на вертикальной втулке 10. Ползун 74 под воздействием кулачка 78 перемещаетс вверх и колодка 77 производит съем двух игл с вертикальных втулок 10. Иглы сбрасываютс в сборник готовой продукции .
Форму л а и 3 о б ре тен и Автоматическа роторно-конвейерна лини дл сборки медицинской иглы однократного применени , содержаща транспортную цепь с ложементами, загрузочные узлы, механизмы ориентации и блокировки, приспособлени дл сборки и разгрузочный узел, отличающа с тем, что, с целью повышени надежности сборки медицинской иглы, состо щей из головки, обоймы.
трубки и колпачка, она снабжена механизмом осадки головки с обоймой, выполненным в виде наклонного вращающегос диска, ось вращени которого установлена 5 с наклоном к вертикальной плоскости под углом а, а рабоча поверхность диска выполнеМа в виде усеченного конуса с углом при вершине 180°-2 а, причем в ложементе транспортной цепи соосно с механизмами
0 ориентации рабочих позиций установлены вертикальные втулки дл закреплени головки и обоймы, приспособление дл сборки колпачка с комплектом головка-обойматрубка выполнено в виде ротора с подшип5 НИКОМ и штоками и закрепленными на них кронштейнами, размещенных в кронштейнах фиксаторов и подвижных в вертикальном и радиальном, направлении подпружиненных втулок с винтовыми паза-.
0 ми на их наружной поверхности дл взаимодействи с фиксаторами, а на одном из торцов втулки выполнено углубление дл взаимодействи с торцом колпачка.
f
. JJ
( 23lit15 1Q26
10
(pL/г.З
3S
3f 27
47
46
tf.9
5
фиг 5
фиг. 6
фи.7
фие 8 фс/г 9
т
п
76
фиг. 10
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904880451A RU1775266C (ru) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | Автоматическа роторно-конвейерна лини дл сборки медицинской иглы однократного применени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904880451A RU1775266C (ru) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | Автоматическа роторно-конвейерна лини дл сборки медицинской иглы однократного применени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1775266C true RU1775266C (ru) | 1992-11-15 |
Family
ID=21544076
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904880451A RU1775266C (ru) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | Автоматическа роторно-конвейерна лини дл сборки медицинской иглы однократного применени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1775266C (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113714764A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-11-30 | 淄博职业学院 | 一种自动化拼装设备 |
-
1990
- 1990-07-27 RU SU904880451A patent/RU1775266C/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР ГФ 613876; кл. В 23 Р 21/00, 1978. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113714764A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-11-30 | 淄博职业学院 | 一种自动化拼装设备 |
CN113714764B (zh) * | 2021-09-15 | 2022-06-10 | 淄博职业学院 | 一种自动化拼装设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2828436C2 (ru) | ||
DE69720886T2 (de) | Gewichtsmessgerät von Kapseln | |
KR100283277B1 (ko) | 전자 구성 요소를 적재하기 위한 방법 및 장치 | |
CA1059085A (en) | Rotary capsule direction arranging and filling equipment | |
JPH01287670A (ja) | パトローネ組立装置 | |
RU1775266C (ru) | Автоматическа роторно-конвейерна лини дл сборки медицинской иглы однократного применени | |
CN111618577B (zh) | 一种指尖陀螺的自动装配设备 | |
DE136628T1 (de) | Vorrichtung zum schraubenfoermigen schneiden von kartoffeln. | |
CA1082434A (en) | Method and apparatus for assembling roller bearings | |
JPH05343842A (ja) | ハンダ付け方法およびハンダ付け装置 | |
KR940016291A (ko) | 핵연료 펠릿을 자동적으로 분류하는 방법 및 장치 | |
CN115833500A (zh) | 定子组圆及定子连接一体化装置 | |
CN214487904U (zh) | 一种全自动检测保险丝阻抗的测试机 | |
EP0237011B1 (en) | Apparatus and method for loading pellets into fuel rods | |
KR910006161Y1 (ko) | 원통형 휴즈의 캡조립장치 | |
CN117890616B (zh) | 一种胶囊药品质检用样本批量预处理设备 | |
WO1992018406A1 (en) | Apparatus for winding strips of web material onto spools | |
WO2000015420A1 (de) | Vorrichtung für den transport von kreisscheibenförmigen substraten von einer zuführstation über mehrere zwischenstationen zu einer endstation | |
JPH0622775B2 (ja) | 長尺円筒状ワークの自動供給装置 | |
KR0141386B1 (ko) | 단추 자동이송장치의 중심 이동장치 | |
JP3340619B2 (ja) | 粒状体の充填装置 | |
CA1170216A (en) | Apparatus for separating damaged electrical contact pieces | |
US3027921A (en) | Wire straightening machine | |
CN114044227B (zh) | 料盘贴标结构及使用该结构的收料机 | |
CN110039184B (zh) | 一种连续式瓶盖打标生产线 |