RU1773685C - Pivotable dividing plate - Google Patents

Abstract

Использование: в области машиностроени , в частности в многопозиционных станках и сборочных автоматах. Сущность изобретени : при включении общего привода 11 поворота и фиксации планшайбы 3 вращение передаетс  жестко св занным между собой кулачкам 7 и 8. При этом кулачок 8, поворачива сь относительно неподвижного ролика 9, перемещаетс  в осевом направлении. Вместе с кулачками 7 и 8 происходит перемещение подпружиненного штока фиксатора- 12, установленного внутри кулачков 7 и 8 с возможностью поворота относительно последних и соосно им. За врем  поворота кулачков 7 и 8 обеспечиваетс  вывод наконечника фиксатора, выполненного в виде упругой пластины 14, размещенной в пазах корпуса 1, из конического гнезда 4 планшайбы 3 и перевод его в новое угловое положение за счет взаимодействи  кулачка 7 с делительными элементами 6 планшайбы 3. При обратном вращении кулачков 7 и 8 они перемещаютс  в противоположном направлении и кулачок 7 выходит из зоны контакта с делительными элементами б планшайбы 3. котора  фиксируетс  упругой пластиной 14. 5 ил. соUsage: in the field of engineering, in particular in multi-position machines and assembly machines. SUMMARY OF THE INVENTION: upon turning on a common drive 11 for turning and fixing the faceplate 3, rotation is transmitted to the cams 7 and 8, which are rigidly connected to each other. In this case, the cam 8, rotating relative to the stationary roller 9, moves in the axial direction. Together with the cams 7 and 8, the spring-loaded rod of the clamp-12 is moved, installed inside the cams 7 and 8 with the possibility of rotation relative to the latter and aligned with it. During the rotation of the cams 7 and 8, the locking tip, made in the form of an elastic plate 14 placed in the grooves of the housing 1, is output from the conical socket 4 of the faceplate 3 and its translation into a new angular position due to the interaction of the cam 7 with the dividing elements 6 of the faceplate 3. During the reverse rotation of the cams 7 and 8, they move in the opposite direction and the cam 7 leaves the contact zone with the dividing elements b of the faceplate 3. which is fixed by an elastic plate 14. 5 il. with

Description

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в многопозиционных станках, требующих высокой скорости и точности поворота планшайбы стола, например, в сборочных автоматах.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in multi-position machines requiring high speed and accuracy of rotation of the table plate, for example, in assembly machines.

Надежность и технологические возможности сборочного оборудовани , работающего по замкнутому круговому циклу во многом определ етс  качеством поворотно- делительных столов, И хот  существует большое число разработок поворотных столов , многие из них не в полной мере отвечают таким существенным критери м дл  сборочных автоматов, как обеспечение минимально возможного времени делени  в общем цикле автомата, хорошие динамические услови  поворота, плавный и безударный поворот, высока  точность фиксации и длительное сохранение требуемой точности .The reliability and technological capabilities of assembly equipment operating in a closed circular cycle is largely determined by the quality of rotary dividing tables, and although there are a large number of designs of rotary tables, many of them do not fully meet such essential criteria for assembly machines as ensuring the minimum possible dividing time in the general cycle of the machine, good dynamic rotation conditions, smooth and shockless rotation, high fixation accuracy and long-term preservation second accuracy.

Известен кулачково-цевочный механизм с остановкой цевочного колеса из книги И.И.Артоболевского Механизмы в современной технике, М., Наука, 1973, том. Ill, стр. 249.Known cam-pinch mechanism with stopping the pinwheel from the book of I.I. Artobolevsky. Mechanisms in modern technology, M., Science, 1973, vol. Ill, p. 249.

Механизм имеет пазовый кулачок, вращающийс  вокруг неподвижной оси и колесо с цевками, последовательно вход щими в паз кулачка за счет двух вырезов в его наружном контуре. При вращении кулачка на участке с переменным радиусом осуществл етс  перевод колеса на угол 90° с последующей его фиксацией, когда две цевки скольз т в пазу с посто нным по радиусу участком. Механизм отличаетс  предельнойThe mechanism has a groove cam rotating around a fixed axis and a wheel with pins in series in the cam groove due to two cutouts in its outer contour. When the cam rotates in a section with a variable radius, the wheel is moved to an angle of 90 ° with its subsequent fixation when two lugs slide in a groove with a constant radius section. The mechanism is characterized by extreme

XIXi

XIXi

со оwith about

0000

елate

простотой и технологичностью, позвол ет воспроизводить любой закон движени  ведомого звена, однако имеет такие недостатки , как размыкание кулачка с цевкой на вогнутом участке профил  ввиду технологического срезани  внешнего контура профил  на оси перегиба, изменение направлени  угла давлени  на цевку от тангенциального до радиального по отношению к оси вращени  колеса, что приводит к возрастанию контактных нагрузок на цевки и создает эффект заклинивани . Кроме того ограничены технологические возможности механизма при применении в поворотных столах с большим числом делений, гак как уменьшаетс  кривизна фиксирующего участка профилей кулачка относительно угла делени , Следствием этого  вл етс  возрастание люфта, или снижение точности углового положени  остановленного колеса с цевками, Наиболее близким к за вл емому устройству  вл етс  Поворотно-делительный стол по авторскому свидетельству СССР № 912477, кл.З В 23 Q 17/02,1980 г., прин тый за прототип.simplicity and manufacturability, allows you to reproduce any law of movement of the driven link, however, it has drawbacks such as opening the cam with the pin on the concave section of the profile due to the technological cutting of the external profile contour on the bend axis, changing the direction of the pressure angle from the tang to the radial with respect to axes of rotation of the wheel, which leads to an increase in contact loads on the sprockets and creates a jamming effect. In addition, the technological capabilities of the mechanism are limited when used in rotary tables with a large number of divisions, since the curvature of the fixing section of the cam profiles relative to the division angle is reduced. As a result, there is an increase in play or a decrease in the accuracy of the angular position of the stopped wheel with sprockets. The device to be used is a rotary-dividing table according to the USSR copyright certificate No. 912477, class Z W 23 Q 17 / 02.1980, adopted as a prototype.

Стол имеет в качестве устройства поворота мальтийский механизм с подвижным в осевом направлении поводком и фиксатор планшайбы с кулачковым приводом. Причем фиксатор через двуплечий рычаг св зан с диском, на котором установлен поводок. Привод мальтийского механизма имеет св зь с кулачковым приводом фиксатора через зубчатую передачу.The table has a Maltese mechanism with an axially movable leash and a cam lock for the face plate as a turning device. Moreover, the latch is connected through a two-arm lever to the disk on which the leash is mounted. The drive of the Maltese mechanism is in communication with the cam drive of the latch via a gear train.

Такое кинематическое решение поворотно-делительного стола имеет большие технологические возможности при высокой точности фиксации планшайбы. Но как во вс ком столе с мальтийским механизмом неизбежны значительные динамические нагрузки , вызванные косинусоидальным законом ускорени  поворота мальтийского креста, ограничены скорость поворота планшайбы и долговечность такого стола. Рычажна  конструкци  св зи фиксатора и диска с поводком при всей своей громоздкости не достаточно надежна, так как при любом рассогласовании кулачкового привода и реального поворота планшайбы возможным поломки стола. Конструкци  фиксатора из-за наличи  скольжени  и соответственно износа фиксирующих и направл ющих поверхностей не обеспечивает жесткости фиксации и длительного сохранени  точности.Such a kinematic solution of a rotary dividing table has great technological capabilities with high accuracy of fixing the faceplate. But as with any table with the Maltese mechanism, significant dynamic loads are inevitable due to the cosine law of acceleration of the Maltese cross rotation, the plate rotation speed and the longevity of such a table are limited. The linkage design of the latch and the disk with the leash, for all its bulkiness, is not reliable enough, since any mismatch of the cam drive and real rotation of the faceplate can cause table breakage. The design of the lock due to the presence of sliding and, accordingly, wear of the fixing and guide surfaces does not provide rigidity of fixation and long-term accuracy.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и компактности стола за счет уменьшени  количества элементов, св зывающих механизмы поворота и фиксации .The aim of the invention is to increase the reliability and compactness of the table by reducing the number of elements connecting the rotation and fixing mechanisms.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в поворотно-делительном столе, содержащем корпус, планшайбу, механизм поворота которой включает в.едущее звено, установленное с возможностью взаимодействи  с делительными элементами планшайбы и осевого перемещени , механизм фиксации планшайбы, включающий подпружиненный фиксатор, установленный в корпусе с возможностью взаимодействи  с кулачком, кинематически св занным с общим приводом поворота и фиксации планшайбы , кулачок установлен с возможностьюThis goal is achieved by the fact that in the rotary-dividing table containing the housing, the faceplate, the rotation mechanism of which includes a leading link installed with the ability to interact with the dividing elements of the faceplate and axial movement, the locking mechanism of the faceplate, including a spring-loaded latch installed in the housing with the ability to interact with the cam kinematically associated with a common drive turning and fixing the faceplate, the cam is installed with the possibility

5 осевого перемещени , ведущее звено выполнено в виде второго кулачка, жестко закрепленного на первом, при этом оба кулачка выполнены полыми дл  размещени  фиксатора и установлены с возможно0 стью вращени  вокруг оси, совпадающей с осью фиксатора, наконечник которого выполнен в виде упругой пластины, размещенной в пазах, которые выполнены в корпусе. Таким образом, за вл емое устройство со5 ответствует критерию изобретени  новизна . Анализ известных технических решений в исследуемой области позвол ет сделать вывод об отсутствии в них призна- KOS, сходных с существенными признаками5 of the axial displacement, the drive link is made in the form of a second cam rigidly fixed to the first, both cams made hollow to accommodate the latch and mounted with rotation around an axis coinciding with the axis of the latch, the tip of which is made in the form of an elastic plate placed in grooves that are made in the housing. Thus, the inventive device meets the criteria of the invention of novelty. An analysis of the known technical solutions in the study area allows us to conclude that they do not recognize KOS similar to the essential features

0 в за вл емом решении и признать за вл емое решение соответствующим критерию существенные отличи .0 in the claimed decision and recognize for the declared decision meeting the criterion of significant differences.

На фиг.1 изображен стол, разрез; на фиг.2 - разрез А-А н а фиг.1; на фиг.З 5 разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.4.Figure 1 shows a table, section; figure 2 is a section aa n and figure 1; in Fig. 5, a section B-B in Fig. 1; figure 4 is a section bb in figure 1; figure 5 - section GG in figure 4.

Стол состоит из корпуса 1 с кронштейном 2, планшайбы 3, в которой запрессованы конические гнезда 4, Снизу к планшайбеThe table consists of a housing 1 with an arm 2, a faceplate 3, in which tapered slots 4 are pressed in. From the bottom to the faceplate

0 3 закреплены делительные элементы -диск 5 с роликами 6. Причем диск 5 выполнен с отверстием, через которое проходит кронштейн 2 и комбинированный кулачок, состо щий из жестко св занных кулачков 5 плоского пазового кулачка 7 и цилиндрического пазового кулачка 8. Кулачок 7 выполнен в виде сектора диска (фиг.2), имеющего заходную часть в пределах угла а с посто нным радиусом RI, переводную часть в0 3, the dividing elements are fixed — a disk 5 with rollers 6. Moreover, the disk 5 is made with a hole through which the bracket 2 and the combined cam, consisting of rigidly connected cams 5 of the flat groove cam 7 and the cylindrical groove cam 8. are fastened. the form of a sector of the disk (figure 2) having a lead-in within the angle a with a constant radius RI, the transfer part in

0 пределах угла {I с переменным радиусом, в соответствии с заданным законом движени  и участок в пределах угла у с посто нным радиусом Ra. Кулачки 7 и 8 в осевом направлении удерживаютс  роликом 9, за5 крепленным в корпусе 1, и имеют возможность скользить относительно шлицевого вала 10, св занного с приводом 11. Внутри кулачков 7 и 8 и кронштейна 2 проходит шток 12, в верхней части которого с помощью оси 13 закреплена упруга  фиксирующа  пластина 14, а в нижней - подшипниковый узел 15, опирающийс  на пакет тарельчатых пружин 16. Упруга  фиксирующа  пластина 14 имеет кониче- скую вершину 17 и вырез, верхн   часть 18 которого имеет клиновидную форму. Пластина 14 ограничиваетс  пазами 19 кронштейна 2. Пластина 14 размещена в пазах 19 с возможностью осевого скольжени  и представл ет собой шпоночное соединение . В зафиксированном положении пластина 14 разжата осью 13, упирающейс  в вырез 18 и плотно прилегает к пазам 19.0 within the angle {I with a variable radius, in accordance with a given law of motion, and a section within the angle y with a constant radius Ra. The cams 7 and 8 in the axial direction are held by a roller 9, mounted in the housing 1, and can slide relative to the spline shaft 10 connected to the actuator 11. Inside the cams 7 and 8 and the bracket 2, the rod 12 extends, in the upper part of which the axis 13 is secured with an elastic retaining plate 14, and a bearing assembly 15 is supported at the bottom, resting on a stack of Belleville springs 16. The elastic retaining plate 14 has a conical apex 17 and a notch, the upper portion 18 of which is wedge-shaped. The plate 14 is limited by the grooves 19 of the bracket 2. The plate 14 is axially slidable in the grooves 19 and is a keyed connection. In the locked position, the plate 14 is unclenched by an axis 13 abutting against the cutout 18 and fits snugly against the grooves 19.

Поворотно-делительный стол работает следующим образом.The rotary-dividing table works as follows.

В исходном положении планшайба 3 зафиксирована упругой фиксирующей пласти- ной 14 и плоский пазовый кулачок 7 находитс  выше уровн  роликов 6. При включении привода 11 шлицевой вал 10 передает вращение цилиндрическому пазовому кулачку 8, который поворачива сь относительно неподвижного ролика 9, начинает поступательно двигатьс  вниз вместе с плоским пазовым кулачком 7 и штоком 12. На шток 12 передаетс  только осевое движение через подшипниковый узел 15. За счет опускани  штока 12 ось 13 размыкаетс  с участком 18 выреза пластины 14 и осво- бождает упругую фиксирующую пластину 14 от плотного контакта с пазами 19 кронштейна 2..За врем  поворота кулачков 7 и 8 на угол а шток 12 опускаетс  вниз, обеспечива  полный выход упругой фиксирующей пластины 14 из конического гнезда 4, а плоский пазовый кулачок 7 перехватывает ролик 6, наход щийс  в угловом положении 1, На участке угла а плоский пазовый кулачок 7 исключает потерю кинематической св зи с планшайбой 3 и за счет посто нного радиуса паза RI выполн ет роль промежуточного фиксатора. Осевое движение кулачков 7 и 8 на участке поворота, равным углу /J прекращаетс , что обеспечиваетс  профилем ци- линдрического пазового кулачка 8 и происходит перевод планшайбы 3 из углового положени  1 в угловое положение 11. Затем, на участке поворота кулачков 7 и 8, равным осуществл етс  их обратное осе- In the initial position, the faceplate 3 is fixed with an elastic fixing plate 14 and the flat groove cam 7 is above the level of the rollers 6. When the drive 11 is turned on, the splined shaft 10 transmits rotation to the cylindrical groove cam 8, which rotates relative to the stationary roller 9, and starts to move downward together with a flat groove cam 7 and a rod 12. Only axial movement is transmitted to the rod 12 through the bearing assembly 15. By lowering the rod 12, the axis 13 is opened with the section 18 of the cutout plate 14 and frees up the angular locking plate 14 from tight contact with the grooves 19 of the bracket 2.. During the rotation of the cams 7 and 8 at an angle a, the rod 12 is lowered, providing a complete exit of the elastic locking plate 14 from the conical socket 4, and a flat groove cam 7 intercepts the roller 6, located in the angular position 1, In the area of the angle a, the flat groove cam 7 eliminates the loss of kinematic connection with the faceplate 3 and, due to the constant radius of the groove, RI acts as an intermediate retainer. The axial movement of the cams 7 and 8 in the rotation section equal to the angle / J is stopped, which is ensured by the profile of the cylindrical grooved cam 8 and the faceplate 3 is moved from the angular position 1 to the angular position 11. Then, in the rotation section of the cams 7 and 8, equal to their inverse

вое движение с удержанием ролика 6 кулачком 7 за счет посто нного радиуса паза до момента полного захода конической вершины 17 упругой фиксирующей пластины 14 в коническое гнездо 4. Дальнейшее осевое движение кулачков 7 и 8 обеспечивает полный выход плоского пазового кулачка 7 за уровень роликов 6, что позвол ет ему пройти над роликами 6 в исходное положение. Замкнувша с  в коническом гнезде упруга  фиксирующа  пластина 14 начинает воспринимать осевое усилие от пакета тарельчатых пружин 16 через шток 12 и ось 13. Ось 13, упира сь в участок 18 клиновидной формы выреза пластины 14, расклинивает упругую фиксирующую пластину 14 в пазах 19 кронштейна 2. После завершени  фиксации осевое движение кулачков 7 и 8 прекращаетс . Механизм переходит в исходное положение .the motion with holding the roller 6 by the cam 7 due to the constant radius of the groove until the conical top 17 of the elastic retaining plate 14 fully enters the conical seat 4. Further axial movement of the cams 7 and 8 ensures the full exit of the flat groove cam 7 beyond the level of the rollers 6, which allows it to pass over the rollers 6 to its original position. Closed with in the conical seat, the elastic locking plate 14 begins to absorb axial force from the disk spring package 16 through the rod 12 and axis 13. The axis 13, abutting against the section 18 of the wedge-shaped cutout of the plate 14, wedges the elastic fixing plate 14 in the grooves 19 of the bracket 2. After the locking is complete, the axial movement of the cams 7 and 8 is stopped. The mechanism moves to its original position.

Claims (1)

Внедрение поворотно-делительного стола позволит при его компактности значительно повысить надежность работы. Формула изобретени  Поворотно-делительный стол, содержа- ший корпус, планшайбу, механизм поворота которой включает ведущее звено, установленное с возможностью взаимодействи  с делительными элементами планшайбы и осевого перемещени , механизм фиксации планшайбы, включающий подпружиненный фиксатор, установленный в кор- .пусе с возможностью взаимодействи  с кулачком, кинематически св занным с общим приводом поворота и фиксации планшайбы , отличающийс  тем. что, с целью повышени  надежности и компактности стола за счет уменьшени  количества элементов , св зывающих механизмы поворота и фиксации, кулачок установлен с возможностью осевого перемещени , ведущее звено выполнено в виде второго кулачка, жестко закрепленного на первом, при этом оба кулачка выполнены полыми дл  размещени  фиксатора и установлены с возможностью вращени  вокруг оси, совпадающей с осью фиксатора, наконечник которого выполнен в виде упругой пластины, размещенной в пазах, которые выполнены в корпусе.The introduction of a rotary-dividing table will allow, with its compactness, to significantly increase the reliability of work. SUMMARY OF THE INVENTION A rotary dividing table comprising a housing, a faceplate, the rotation mechanism of which includes a driving link mounted to interact with the dividing elements of the faceplate and axial movement, a face lock mechanism including a spring-loaded latch mounted in the housing with interactivity with a cam kinematically coupled to a common drive for turning and fixing the faceplate, characterized in that that, in order to increase the reliability and compactness of the table by reducing the number of elements connecting the rotation and fixing mechanisms, the cam is mounted for axial movement, the drive link is made in the form of a second cam rigidly fixed to the first, both cams made hollow to accommodate the latch and are mounted to rotate around an axis coinciding with the axis of the latch, the tip of which is made in the form of an elastic plate placed in grooves that are made in the housing. Фие.1Fie. 1 II /4/4 Фиг.ЗFig.Z А -АA-A Фиг. 2FIG. 2 6-zЈ6-zЈ ЖИ3ZhI3 Фиг ЦFig C Г-ГGg