SU1057245A1 - Rotary indexing table - Google Patents

Abstract

ПОВОРОТНЫЙ ДЕЛИТЕЛЬНЫЙ СТОЛ, содержащий расположенные в корпусе планшайбу, делительный диск, механизм поворота планшайбы и механизм фиксации с поворотным кулачком, причем 11ом нутые узлы кинематически св заны со штоком силового цилиндра, о тл и ч ающи йс   тетл, что, с целью упрощени  конструкции и уменьшени  габаритов стола, механизм поворота выполнен в виде копира, жестко закрепленного на корпусе стола и состо щего из направл ющей и расположенного внутри нее подпружиненного коромысла, а в делительном диске выполнены радиально направленные пазы , при этом вышеупом нута  св зь штока силового цилиндра с механизмами поворота и фиксации и делительным диском осупествлена посредством введенных в стол роликов, установленных на штоке соосно друг другу. i 1СЛA ROTARY CUTTING TABLE containing a faceplate located in the body, a separating disk, a faceplate turning mechanism and a locking cam locking mechanism, the 11th joints are kinematically connected to the cylinder of the power cylinder, TL, and tchtels, which, in order to simplify the design and size reduction of the table, the rotation mechanism is made in the form of a copier rigidly fixed on the table body and consisting of a guide and a spring-loaded rocker arm located inside it, and in a dividing disk they are made radially Board slots, wherein the aforementioned bond actuator stem with rotation mechanisms and locking and indexing disk osupestvlena imposed by table rollers mounted on the rod coaxially to each other. i 1СЛ

Description

Изобретение относитс  к машиностроению в частности к механосбороч ному- производству, н может быть использовано в конструкци х машин и металлорежущих станков. Известен поворотный делительный стол, содержащий расположенные в корпусе планшайбу, делительный диск жестко закреплённый на ией, механизм фиксации с. поворотным кулачком и ме ханизм поворота планшайбы, причем узлы Кинематически св заны со штоком силового цилиндра Cl1. Недостатком устройства  вл етс  наличие зубчатой и храповой передач что усложн ет конструкцию и увеличи вает габариты стола. Цель изобретени  - упрощение кон струкции и уменьшение габаритов сто . ла; . ..;.-. Л., Поставленна  цель достигаетс  тем, что в поворотном делительном столе, содержанием расположенные в корпусе планшайбу/ делительный диск жестко закрепленный на , механизм фиксации с поворотным кулачком и ме ханизм поворота планшайбы, причём упом нутые узлы кинематически св за ны со штоком силового цилиндра, механизм поворота выполнен в виде копира , жестко закрепленного на корпу . се стола и состо щего из направл юще и расположенного внутри нее подпруж ненного коромысла, а в делительном диске выполнены радигшьно Направлен ные пазы, при этом вышеупом нута  св зь штока силового цилиндра с механизмами поворота и фиксации и , делительным диском осуществлена посредством введенных в стол роликов, установленных на.штоке соосно друг -другу.: / . .- /, -; . , ; На фиг. 1 изображен поворотный делительный стол; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1} на фиг, 3 - сечейие Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 1, на фиг. б -/сечение Д-Д на фиг. 1. Корпус 1 стола имеет фО1(у стакана , в котором смонтированы подшипник 2, несущие поворотиуи планшайбу 3. . к нижнему торцу корпуса 1 прифланцовано основание 4, несущее качающийс  относитель-но стола силовой цилиндр 5, и механизм 6 фиксаций планшайбы 3. Внутри корпуса 1 на основании 4 установлены неподвижный копир, состо щий из направл ющей 7 и поворотного на оси 8 подпружиненного коромысла 9, образующих замкнутый желоб 10, содержащий три рабочих участка 11-13 и один холостой 14, образованный бнутреиней поверхностью корпуса 1 и коромыслом 9. Коромысло 9 выполнено с двум  выступами 15 и 16, расположенными в желобе 10 на стыке рабочих участков 11 и 13 с холостым 14, т.е. в зонах изменени  направлени  движени ролика 17 по желобу 10. Ролик 17 смонтирован на оси 18, закрепленной на штоке 19 силового цилиндра 5. К штоку19 прикреплена пружина 20 возврата, другой конец которой закреплен на корпусе силового цилиндра 5, причем шток 19 предохранен от проворота относительно собственной оси. На оси 18 смонтированы также промежуточное звено/ выполненое в виде ролика 21, и ролик 22, расположенный соосно ролику 17. . На поворотном кулачке 23, установленном в расточке корпуса 1, выполнены -рабочие участки 24 и 25, с которыми взаимодействует ролик 21. Делительный диск 26, закрепленный на внутреннем торце планшайбы 3, выполнен с пазами 27, количество которых соответствует числу позиций планшайбы 3. На поворотном кулачке 23 выполнена выемка 28, в которую под действием пружины 29 может входить ролИк 30 толкател  31 механизма б фиксации, ,Толкатель 31 через рычаг 32 взаимодействует с фиксатором 33, последовательно взаимодействующим с эксцентричными штыр ми 34, равномерно устазювленными на периферии планшайбы 3 в .количестве, соответствующем чи.слу позиций., Поворотный делительный стол работает следующим образом. По команде на поворот планшайбы 3 шток 19 силового цилиндра 5 выдвигаетс  вперед, перемеща  по желобу 10 ролик 17, установленный на закрепленной на штоке 19 оси 18. При прохожде1нии роликом 17 рабочего участка 11 желоба 10 промежуточное звено-ролик 21, также установленный на оси 18, воздействует на рабочий участок 24 профил  поворотного кулачка 23 и поворачивает его относительно Оси стекла, позвол   ролику 30 толкател  31 механизма б фиксации под действием пружины 29 переместитьс  в выемку 28 поворотного кулачка 23. При , св занНыйс толкателем 31 через {шчаг 32 фиксатор 33 выводитс  из зацеплени  с эксцентричны штырем 34 ,смонтйрованным на Планшайбе 3, осуиествл   расфиксацию последней.При дальнейшем , движении штока 19 с осью 18 и прохождении роликом 1/ участка 12 рабочего профил  желоба 10 третий установленный на оси 18 ролик 22 вступает во взаимодействие со стенкой одного из пазов 27 делительного диска 26 и поворачивает его на угол, равный отношению 2Л к числу пазов 27 на диске 26. Величина угловых ускорений планшайбы 3 в процессе поворота определ етс  профилем участка 12 желоба 10.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to mechanical assembly production, which can be used in the construction of machines and machine tools. Known rotary dividing table containing faceplate located in the housing, dividing disc rigidly fixed on it, locking mechanism c. a rotary cam and a mechanism for rotating the faceplate, with the nodes being kinematically connected with the stem of the Cl1 power cylinder. The disadvantage of the device is the presence of gear and ratchet gears which complicates the design and increases the size of the table. The purpose of the invention is to simplify the design and reduce the size of a hundred. la; . ..; .-. L., The goal is achieved by the fact that in the rotary dividing table the contents of the faceplate / divider disk are rigidly fixed on, the locking mechanism with the swivel cam and the mechanism of the faceplate rotation, with the aforementioned nodes kinematically connected to the stem of the power cylinder, the turning mechanism is made in the form of a copier rigidly fixed on the building. a table consisting of a spring-loaded rocker arm that is directed and located inside it, and a separating disk is made radially Directional grooves, with the above-mentioned connection of the rod of the power cylinder with the rotation and fixation mechanisms and the separating disk implemented by means of rollers inserted into the table installed on a stock. coaxially to a friend-friend .: /. .- /, -; . ,; FIG. 1 shows a rotary dividing table; in fig. 2 is a view A of FIG. 1} in FIG. 3; Section BB of FIG. one; in fig. 4 is a view of B in FIG. 3; in fig. 5 is a cross-section of the FIG. 1, in FIG. b - / section DD in FIG. 1. The table body 1 has a FO1 (at the glass in which the bearing 2 is mounted, carrying a faceplate 3.). The base 4 flanged by the power cylinder 5, rocking relative to the table, and the mechanism 6 of the faceplate fixation 3 are flange-mounted to the lower end of the body 1. Inside The housing 1 on the base 4 has a fixed copier consisting of a guide 7 and a spring-loaded rocker arm 9 rotatable on the axis 8, forming a closed groove 10 containing three working portions 11-13 and one idle 14 formed by the inner surface of the housing 1 and the rocker 9. Yoke o 9 is made with two protrusions 15 and 16 located in the groove 10 at the junction of the working sections 11 and 13 with the idle 14, i.e. in areas of change in the direction of movement of the roller 17 along the groove 10. The roller 17 is mounted on the axis 18 fixed to the rod 19 of the power cylinder 5. A return spring 20 is attached to the rod 19, the other end of which is fixed to the body of the power cylinder 5, and the rod 19 is secured against rotation about its own axis. An intermediate link / made in the form of a roller 21 and a roller 22 located coaxially with the roller 17 are also mounted on the axis 18. On the rotary cam 23 installed in the bore of the housing 1, the working sections 24 and 25 are made with which the roller 21 interacts. The separating disk 26 mounted on the inner face of the faceplate 3 is made with grooves 27, the number of which corresponds to the number of faceplate positions 3. On the rotary cam 23 has a recess 28 in which, under the action of the spring 29, the roller 30 of the pusher 31 of the locking mechanism b can enter, the pusher 31 interacts through the lever 32 with the latch 33, which interacts successively with the eccentric pins 34, uniformly located on the periphery of the faceplate 3 in the amount corresponding to the number of positions. The rotary dividing table works as follows. Upon a command to rotate the faceplate 3, the rod 19 of the power cylinder 5 moves forward by moving the roller 17 mounted on the chute 10 mounted on the axis 18 fixed to the rod 19 when the roller 17 of the working section 11 of the chute 10 passes the intermediate roller 21 mounted on the axis 18 It acts on the working section 24 of the profile of the rotary cam 23 and rotates it relative to the glass axis, allowing the roller 30 of the pusher 31 of the locking mechanism b under the action of the spring 29 to move into the recess 28 of the rotary cam 23. When connected by the pusher 31 through {pitch 3 2, the latch 33 is disengaged from the eccentric pin 34, mounted on the washer 3, so that the latter is unlocked. When the rod 19 moves with the axis 18 and the roller 1 / section 12 of the working profile of the chute 10, the third roller mounted on the axis 18 roller 22 interacts with the wall of one of the grooves 27 of the dividing disk 26 and rotates it by an angle equal to the ratio 2L to the number of grooves 27 on the disk 26. The magnitude of the angular accelerations of the faceplate 3 in the process of rotation is determined by the profile of the area 12 of the chute 10.

После поворота планшайбы 3 ролик 17, продолжа  движение по желобу 10, проходит его последний рабочий участок 13, а ролик 21 при этом воздействует на рабочий участок 25 поворотного кулачка 23, возвраща  его и взаимодейотвую|)|Ий с ним .механизм 6 фиксации в контролируемое конечным выключателем (не показам) исходное положение при котором планшайба 3 зафиксирована от поворота.After turning the faceplate 3, roller 17, continuing to move along chute 10, passes its last working section 13, and roller 21 thus acts on working section 25 of rotary cam 23, returning it and interacting |) | Ii with it. 6 fixation mechanism into controlled the limit switch (not shown) is the initial position at which faceplate 3 is fixed against rotation.

В конце рабочего участка 13 ролик 17 воздействует на выступ 16 отжимает подпружиненное коромысло 9 иAt the end of the working section 13, the roller 17 acts on the protrusion 16 presses the spring-loaded rocker arm 9 and

переходит на холостой участок 14 желоба 10, по которому под действием пружины 20 возвращаетс  в исходное положение, В конце холостого хода ролик 17 повторно отжимает коромысло 9, воздейству  на его выступ 15, и попадает на начало рабочей части желоба 10, после чего механизиш фиксации и поворота планшайбы готовы к следующему циклу.moves to the idle section 14 of the chute 10, through which the spring 20 returns to its original position. At the end of the idle run, the roller 17 re-press the rocker 9, act on its protrusion 15, and hits the beginning of the working part of the chute 10, after which the mechanism is fixed and Turning the faceplate is ready for the next cycle.

Предлагаема  конструкци  стола обеспечивает получение эффекта из-за упрощени  конструкции и уменьшени  количества деталей.The proposed table design provides the effect of simplifying the design and reducing the number of parts.

Д«D "

fPU8.2fPU8.2

в-вin-in

1313

1818

2828

2020

22

Фи&. 3Fi &. 3

Sue ВSue in

PU8, 4PU8,4

1313

16sixteen

1414

1515

Claims (1)

ПОВОРОТНЫЙ ДЕЛИТЕЛЬНЫЙ СТОЛ, содержащий расположенные в корпусе планшайбу, делительный диск, механизм поворота планшайбы и механизм фиксации с поворотным кулачком, причем упомянутые узлы кинематически связаны со штоком силового цилиндра, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов стола, механизм поворота выполнен в виде копира, жестко закрепленного на корпусе стола и состоящего из направляющей и расположенного внутри нее подпружиненного коромысла, а в делительном диске выполнены радиально направленные пазы, при этом вышеупомянутая связь штока силового цилиндра с механизмами поворота и фиксации и делительньяи диском осуществлена посредством введенных в стол роликов, установленных на штоке соосно друг другу. р (ЛA TURNING DIVISION TABLE comprising a faceplate, a dividing disk, a faceplate rotation mechanism and a locking mechanism with a rotatable cam, said nodes being kinematically connected to the ram cylinder, so that with the aim of to simplify the design and reduce the dimensions of the table, the rotation mechanism is made in the form of a copier, rigidly fixed to the table body and consisting of a guide and a spring-loaded rocker located inside it, and in the dividing disk they are made radially grooves, while the aforementioned connection of the rod of the power cylinder with the rotation and fixing mechanisms and the dividing disk is carried out by means of rollers inserted into the table mounted on the rod coaxially to each other. p (L Pas. 1Pas. 1 II