RU170403U1 - WIRELESS ELECTRON NEUROSTIMULATOR - Google Patents

WIRELESS ELECTRON NEUROSTIMULATOR Download PDF

Info

Publication number
RU170403U1
RU170403U1 RU2016140491U RU2016140491U RU170403U1 RU 170403 U1 RU170403 U1 RU 170403U1 RU 2016140491 U RU2016140491 U RU 2016140491U RU 2016140491 U RU2016140491 U RU 2016140491U RU 170403 U1 RU170403 U1 RU 170403U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
emg
ecg
stimulation
electrodes
Prior art date
Application number
RU2016140491U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Иванович Романов
Валерий Семенович Шалыгин
Дмитрий Владимирович Давыдов
Александр Петрович Анциферов
Александр Николаевич Бондарик
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Медика дивайс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Медика дивайс" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Медика дивайс"
Priority to RU2016140491U priority Critical patent/RU170403U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU170403U1 publication Critical patent/RU170403U1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/389—Electromyography [EMG]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/3605—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system
    • A61N1/36128—Control systems
    • A61N1/36132—Control systems using patient feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/3605—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system
    • A61N1/36128—Control systems
    • A61N1/36135—Control systems using physiological parameters

Abstract

Полезная модель относится к медицине, а именно к средствам для восстановительного лечения малоподвижных пациентов с различными заболеваниями опорно-двигательной, нервной и сосудистой систем. Предлагаемое устройство предназначено для реабилитации маломобильных пациентов вне клиники с контролем функционального состояния сердечно-сосудистой и нервно-мышечной систем организма, а также с контролем безопасной установки стимулирующих электродов на теле пациента. Технический результат, обеспечиваемый заявленной полезной моделью, заключается в повышении качества лечения опорно-двигательного аппарата без отрицательных побочных эффектов со стороны сердечно-сосудистой системы и нервно-мышечного аппарата пациента за счет выбора оптимальных параметров стимулирующих воздействий и обеспечения безопасного размещения стимулирующих электродов на теле пациента. Беспроводной электронейростимулятор содержит подометрические и гониометрические датчики, подключенные к контроллеру, и электроды, подключенные к блоку коммутации электродов и синхронизации процессов стимуляции и регистрации ЭКГ и ЭМГ, соединенному с блоком формирования импульсов стимуляции и блоком регистрации ЭМГ и ЭКГ сигналов, при этом блок коммутации и синхронизации, блок формирования импульсов стимуляции и блок регистрации ЭМГ и ЭКГ сигналов соединены с контроллером, включающим модуль обработки сигналов локомоторных датчиков и модуль обработки сигналов ЭМГ и ЭКГ сигналов, а также радиомодем, блок ввода и блок вывода информации, подключенные к контроллеру.The utility model relates to medicine, namely to means for the rehabilitation treatment of sedentary patients with various diseases of the musculoskeletal, nervous and vascular systems. The proposed device is intended for the rehabilitation of patients with limited mobility outside the clinic with the control of the functional state of the cardiovascular and neuromuscular systems of the body, as well as with the control of the safe installation of stimulating electrodes on the patient's body. The technical result provided by the claimed utility model is to improve the quality of treatment of the musculoskeletal system without negative side effects from the cardiovascular system and the neuromuscular apparatus of the patient by choosing the optimal parameters of stimulating effects and ensuring the safe placement of stimulating electrodes on the patient's body. The wireless electroneurostimulator contains podometric and goniometric sensors connected to the controller, and electrodes connected to the electrode switching unit and the synchronization of stimulation and ECG and EMG registration processes, connected to the stimulation pulse generation unit and the EMG and ECG signal recording unit, while the switching and synchronization unit , a stimulation pulse generation unit and an EMG and ECG signal registration unit are connected to a controller including a signal processing module of locomotive sensors and an EMG and ECG signal processing module, as well as a radio modem, an input unit and an information output unit connected to the controller.

Description

Полезная модель относится к медицине, а именно к средствам для восстановительного лечения малоподвижных пациентов с различными заболеваниями опорно-двигательной, нервной и сосудистой систем. Предлагаемое устройство предназначено для реабилитации маломобильных пациентов вне клиники с контролем функционального состояния сердечно-сосудистой и нервно-мышечной систем организма, а также с контролем безопасной установки стимулирующих электродов на теле пациента.The utility model relates to medicine, namely to means for the rehabilitation treatment of sedentary patients with various diseases of the musculoskeletal, nervous and vascular systems. The proposed device is intended for the rehabilitation of patients with limited mobility outside the clinic with the control of the functional state of the cardiovascular and neuromuscular systems of the body, as well as with the control of the safe installation of stimulating electrodes on the patient's body.

Из уровня техники известны следующие технические решения.The following technical solutions are known from the prior art.

Известен электронейромиостимулятор, содержащий блок гальванической развязки, блок управления, цифроаналоговый преобразователь, аналого-цифровой преобразователь, блок защиты, электроды, при этом он дополнительно содержит блок высокоскоростного управления и контроля, усилитель мощности и блок фиксации выходного напряжения и тока нагрузки, при этом блок управления соединен с блоком высокоскоростного управления и контроля, выход которого соединен с усилителем мощности через цифроаналоговый преобразователь, а вход - с выходом аналого-цифрового преобразователя, первый вход блока фиксации выходного напряжения и тока нагрузки соединен с первым выходом усилителя мощности, второй вход соединен со вторым выходом усилителя мощности через электроды, а выход блока фиксации выходного напряжения и тока нагрузки соединен со входом аналого-цифрового преобразователя (РФ №32697, 27.09.2003).Known electroneuromyostimulator containing a galvanic isolation unit, a control unit, a digital-to-analog converter, an analog-to-digital converter, a protection unit, electrodes, while it further comprises a high-speed control and monitoring unit, a power amplifier and a unit for fixing the output voltage and load current, while the control unit connected to a high-speed control and monitoring unit, the output of which is connected to a power amplifier through a digital-to-analog converter, and the input is connected to an analog-qi output main converter, the first input of the unit for fixing the output voltage and load current is connected to the first output of the power amplifier, the second input is connected to the second output of the power amplifier through electrodes, and the output of the unit for fixing the output voltage and load current is connected to the input of the analog-to-digital converter (RF No. 32697 September 27, 2003).

Известен беспроводной электронейростимулятор, включающий источник тока, выполненный с возможностью генерирования одного или более электрических стимулов, основанных на одном или нескольких выбранных параметрах, связанных с одним или более электрических стимулов, а также блока регистрации электромиографических сигналов (ЭМГ), выполненный с возможностью обрабатывать принятый сигнал ЭМГ. Электронное устройство дополнительно включает в себя переключающий блок, оперативно соединенный с источником тока и блоком обработки ЭМГ. Блок коммутации выполнен с возможностью переключения между режимом работы источника тока и блоком обработки ЭМГ на основе выбранного режима работы (США №2016151626, 02.06.2016).Known wireless electroneurostimulator, including a current source, configured to generate one or more electrical stimuli based on one or more selected parameters associated with one or more electrical stimuli, as well as a unit for recording electromyographic signals (EMG), configured to process the received signal EMG. The electronic device further includes a switching unit operatively connected to a current source and an EMG processing unit. The switching unit is configured to switch between the operating mode of the current source and the EMG processing unit based on the selected operating mode (US No. 2016151626, 02/02/2016).

Наиболее близким аналогом патентуемого технического решения является беспроводной электронейростимулятор, включающий электроды для стимуляции, подключенные к блоку управления, обеспечивающему возможность проводить регистрацию ЭМГ и ЭКГ одновременно со стимулирующими импульсами или между импульсами, блок индикации, такой как дисплей, звуковой выход, а также модуль для беспроводной связи устройства с компьютером для передачи данных для дальнейшей обработки сигналов регистрации ЭМГ и ЭКГ (Китай №102215909, 12.10.2011).The closest analogue to the patented technical solution is a wireless nerve stimulator, including stimulation electrodes connected to a control unit that provides the possibility of registering EMG and ECG simultaneously with stimulating pulses or between pulses, an indication unit, such as a display, sound output, and also a module for wireless communication device with a computer for data transfer for further processing of registration signals EMG and ECG (China No. 102215909, 10/12/2011).

Техническая проблема, на решение которой направлена заявленная полезная модель, заключается в разработке мобильного устройства, позволяющего обеспечивать малоподвижных пациентов, не имеющих возможность получить квалифицированную помощь специалистов в стенах стационара, в части восстановительной медицины, пройти процесс реабилитации дома - стационарозамещающая терапия.The technical problem that the claimed utility model aims to solve is the development of a mobile device that allows providing sedentary patients who are not able to receive qualified help from specialists within the hospital, in part of rehabilitation medicine, and undergo the process of home rehabilitation - hospital replacement therapy.

Технический результат, обеспечиваемый заявленной полезной моделью, заключается в повышении качества восстановления функций опорно-двигательного аппарата, выработки нормального двигательного стереотипа без отрицательных побочных эффектов со стороны сердечно-сосудистой системы и нервно-мышечного аппарата пациента за счет обеспечения оптимального режима стимулирующих воздействий и обеспечения безопасного размещения стимулирующих электродов на теле пациента. Оптимальный режим обеспечивается подбором оптимальной фазы стимулирующих воздействий по регистрируемой информации с локомоторных датчиков, оптимальной амплитуды - по регистрируемой информации ЭМГ, оптимального темпа стимуляции (частота воздействия на пациента стимулирующими импульсами) - по регистрируемой информации ЭКГ.The technical result provided by the claimed utility model is to improve the quality of recovery of the functions of the musculoskeletal system, to develop a normal motor stereotype without negative side effects from the cardiovascular system and the neuromuscular system of the patient by providing an optimal mode of stimulating effects and ensuring safe placement stimulating electrodes on the patient’s body. The optimal mode is ensured by the selection of the optimal phase of stimulating actions according to the recorded information from locomotor sensors, the optimal amplitude from the recorded EMG information, and the optimal stimulation rate (frequency of exposure to the patient with stimulating pulses) from the recorded ECG information.

Заявленный технический результат достигается за счет конструкции беспроводного электронейростимулятора, содержащего блок локомоторных датчиков, включающий подометрические и гониометрические датчики, подключенные к контроллеру, и электроды, подключенные к блоку коммутации и синхронизации, соединенному с блоком формирования импульсов стимуляции и блоком регистрации ЭМГ и ЭКГ сигналов, при этом блок коммутации и синхронизации, блок формирования импульсов стимуляции и блок регистрации ЭМГ и ЭКГ сигналов соединены с контроллером, включающим модуль обработки сигналов локомоторных датчиков и модуль обработки сигналов ЭМГ и ЭКГ сигналов, а также радиомодем, блок ввода и блок вывода информации.The claimed technical result is achieved due to the design of a wireless electroneurostimulator containing a block of locomotor sensors, including podometric and goniometric sensors connected to the controller, and electrodes connected to a switching and synchronization unit connected to a stimulation pulse generating unit and an EMG and ECG signal recording unit, when the switching and synchronization unit, the stimulation pulse generation unit, and the EMG and ECG signal recording unit are connected to the controller, including ayuschim signal processing module locomotor sensors and signal processing module EMG and ECG signals as well as radio, input unit and display the information.

Устройство также включает блок управления питанием и контроля аккумуляторной батареи, соединенный с контроллером.The device also includes a power management and battery control unit connected to the controller.

Возможность регистрации ЭМГ, ЭКГ и локомоторной информации позволяет организовать реабилитационную процедуру методом электростимуляции с максимальной эффективностью, а радиоканал, кроме удобства эксплуатации в режиме двигательной процедуры при стимуляции методом фазовой функциональной стимуляции мышц, позволяет производить дистанционный контроль над реабилитационным процессом.The ability to register EMG, ECG and locomotor information allows you to organize a rehabilitation procedure using the method of electrostimulation with maximum efficiency, and the radio channel, in addition to ease of use in the mode of the motor procedure during stimulation using the phase functional muscle stimulation method, allows you to remotely control the rehabilitation process.

Регистрация ЭМГ, ЭКГ, контроль локомоторных событий и синхронизация стимулирующего воздействия в соответствии с данными событиями в совокупности обеспечивают повышение качества лечения опорно-двигательного аппарата без отрицательных побочных эффектов со стороны сердечно-сосудистой системы и нервно-мышечного аппарата пациента, за счет выбора оптимальной фазы стимулирующих воздействий (по информации с гонио- и подо-датчиков), а также контроля функционального состояния мышечного аппарата пациента (по регистрируемым электромиографическим (ЭМГ) сигналам), дающее возможность выбора оптимальной амплитуды стимулирующих воздействий на мышечные ткани, а также производить контроль сердечно-сосудистой системы (по регистрируемым электрокардиографическим ЭКГ сигналам).Registration of EMG, ECG, control of locomotor events and synchronization of stimulating effects in accordance with these events together provide an increase in the quality of treatment of the musculoskeletal system without negative side effects from the cardiovascular system and the patient’s neuromuscular apparatus, by choosing the optimal stimulating phase effects (according to information from gonio and podo-sensors), as well as monitoring the functional state of the patient’s muscular apparatus (according to recorded electromyographic sky (EMG) signals), which makes it possible to select the optimal amplitude of stimulating effects on muscle tissue, as well as to control the cardiovascular system (by recorded electrocardiographic ECG signals).

На основании ЭКГ информации по одному из параметров - ЧСС (частота сердечных сокращений), определяют степень нагрузки, получаемой пациентом во время реабилитационной процедуры, особенно во время проведения фазовой функциональной стимуляции в режиме двигательной реабилитационной процедуры и по данному критерию регулируют степень стимулирующего воздействия (темп стимуляции - частота воздействия на пациента стимулирующими импульсами).Based on the ECG information, one of the parameters - heart rate (heart rate), determines the degree of load received by the patient during the rehabilitation procedure, especially during phase functional stimulation in the mode of motor rehabilitation procedure, and the degree of stimulating effect is regulated by this criterion (stimulation rate - frequency of exposure to the patient with stimulating impulses).

Использование в стимуляторе функции регистрации ЭКГ обеспечивает контроль безопасного размещения стимулирующих электродов на теле пациента. Данная функция особенно важна для пациентов с кардиостимулятором, для которых есть вероятность сбоя сердечного ритма внешним электростимулятором. При размещении электродов в определенных областях тела пациента (например, в районе грудной клетке) данная функция (по амплитуде ЭКГ сигнала) не позволит провести стимуляционную процедуру.The use of the ECG registration function in the stimulator provides control of the safe placement of stimulating electrodes on the patient's body. This function is especially important for patients with a pacemaker, for whom there is a likelihood of a heart failure with an external electric stimulator. When placing electrodes in certain areas of the patient’s body (for example, in the area of the chest), this function (by the amplitude of the ECG signal) will not allow a stimulation procedure.

Далее решение поясняется ссылками на фигуру, на которой приведена структурная схема беспроводного электронейростимулятора.Next, the solution is illustrated by reference to the figure, which shows the structural diagram of a wireless electrical neurostimulator.

Устройство для электронейростимуляции включает электроды 6, посредством которых осуществляется электростимуляция и с которых снимают ЭКГ и ЭМГ данные непосредственно во время реабилитационной процедуры. Также устройство содержит блок локомоторных датчиков, включающий подометрические датчики 12 и гониометрические 11. Для обеспечения функции синхронизации процессов стимуляции с локомоторной активностью в схеме устройства предусмотрен модуль 10 обработки сигналов локомоторных датчиков.The device for electroneurostimulation includes electrodes 6, through which electrostimulation is carried out and from which ECG and EMG data are taken directly during the rehabilitation procedure. The device also contains a block of locomotor sensors, including podometric sensors 12 and goniometric 11. To provide a function for synchronizing stimulation processes with locomotor activity, a module 10 for processing signals of locomotor sensors is provided in the device circuit.

Для обеспечения контроля функционального состояния мышечного аппарата пациента по ЭМГ сигналам и контроля сердечно-сосудистой системы по ЭКГ сигналам в схему включен блок 5 регистрации ЭМГ и ЭКГ сигналов с усилителем и аналого-цифровым преобразователем, блок 4 коммутации электродов 6 и синхронизации процессов стимуляции и регистрации ЭМГ и ЭКГ, к которому подключен блок 3 формирования импульсов стимуляции. Модуль 2 обработки сигналов ЭМГ и ЭКГ, выполняющий цифровую фильтрацию и диагностику, а также, если необходимо, подготовку и отправку обработанных данных ЭМГ и ЭКГ, параметров стимуляции для дальнейшей обработки и коррекции параметров стимуляции через радиомодем 13 на персональный компьютер.To ensure monitoring of the functional state of the patient’s muscle apparatus by EMG signals and monitoring of the cardiovascular system by ECG signals, the circuit includes an EMG and ECG signal recording unit 5 with an amplifier and an analog-to-digital converter, electrode switching unit 6 and synchronization of EMG stimulation and registration processes and an ECG to which a stimulation pulse generating unit 3 is connected. An EMG and ECG signal processing module 2, which performs digital filtering and diagnostics, as well as, if necessary, preparing and sending processed EMG and ECG data, stimulation parameters for further processing and correction of stimulation parameters via a radio modem 13 to a personal computer.

Устройство представляет собой единый корпус, к которому посредством проводов подключены электроды 6, подометрические датчики 12 и гониометрические датчики 11. На внешней поверхности корпуса расположена клавиатура 8 для ввода информации и блок индикации 7 для вывода информации, причем указанные блоки подключены к контроллеру 1, включающему модуль 2 обработки сигналов ЭКГ и ЭМГ и блок 10 обработки сигналов с подометрических датчиков 12 и гониометрических датчиков 11.The device is a single housing, to which electrodes 6, podometric sensors 12, and goniometric sensors 11 are connected via wires. A keyboard 8 for inputting information and an indication unit 7 for outputting information are located on the outer surface of the housing, and these units are connected to the controller 1, including the module 2 signal processing ECG and EMG and block 10 signal processing from podometric sensors 12 and goniometric sensors 11.

Устройство работает от аккумуляторной батареи и включает блок 9 управления питанием и контроля аккумуляторной батареи, подключенный к контроллеру 1.The device operates on battery power and includes a power management and battery control unit 9 connected to controller 1.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

1. Вся информация о состоянии прибора, качестве наложения электродов, подключенных локомоторных датчиках и данных с них, и регистрируемые сигналы ЭКГ/ЭМГ передается через радиомодем с момента включения устройства на персональный компьютер.1. All information about the condition of the device, the quality of the superposition of the electrodes, the connected locomotive sensors and the data from them, and the recorded ECG / EMG signals are transmitted through the radio modem from the moment the device is turned on to the personal computer.

2. После наложения электродов и включения устройства с помощью клавиатуры, устройство с помощью блока коммутации и синхронизации подключает блок регистрации ЭМГ/ЭКГ и с помощью программного модуля обработки сигналов ЭМГ/ЭКГ, сначала оценивается межэлектродный импеданс, затем начинается регистрация и анализ ЭКГ сигнала (по амплитуде R-зубца QRS-комплекса) - в случае превышения порогового значения на индикаторе индицируется ошибка по опасному расположению электродов с точки зрения возможного нарушения деятельности сердца предполагаемым стимулирующим воздействием устройства и стимуляция при этом не производится (происходит автоматическая блокировка стимуляции). В случае не соответствия заданному диапазону импеданса на индикаторе индицируется ошибка по не качественной установке электродов (при этом рекомендуется произвести переустановку электродов).2. After applying the electrodes and turning on the device using the keyboard, the device connects the EMG / ECG recording unit using the switching and synchronization unit and using the EMG / ECG signal processing software module, the interelectrode impedance is first estimated, then the registration and analysis of the ECG signal begins (by the amplitude of the R-wave of the QRS complex) - in case of exceeding the threshold value, the indicator displays an error on the dangerous location of the electrodes from the point of view of a possible disturbance of the heart the stimulating effect of the device and the stimulation is not performed (automatic blocking of stimulation occurs). If the impedance range does not correspond to the specified impedance range, an error is indicated on the indicator for poor installation of the electrodes (it is recommended to reinstall the electrodes).

3. Если межэлектродный импеданс в заданных пределах и их расположение, определенное по сигналу ЭКГ, вне опасной зоне - устройство готово к процедуре стимуляции.3. If the interelectrode impedance is within the specified limits and their location, determined by the ECG signal, is outside the danger zone, the device is ready for the stimulation procedure.

4. Программно-аппаратный модуль обработки локомоторных сигналов определяет подключение и работоспособность гониометрических и подометрических датчиков, индицирует их работоспособность в блоке индикации и дает возможность программе контроллера синхронизовать с помощью блока коммутации и синхронизации работу блока формирования импульсов стимуляции с данными ЭМГ/ЭКГ и данными датчиков подо- и гониометрии. Локомоторные датчики могут быть подключены до и после включения прибора. Использование локомоторных датчиков необходимо только во время двигательной реабилитационной процедуры.4. The hardware-software module for processing locomotor signals determines the connection and operability of goniometric and podometric sensors, indicates their operability in the display unit and enables the controller program to synchronize the operation of the stimulation pulse generation unit with EMG / ECG data and sensor data using the switching and synchronization unit - and goniometry. Locomotive sensors can be connected before and after turning on the device. The use of locomotor sensors is necessary only during the motor rehabilitation procedure.

5. Дальнейший режим работы устройства определяется программой реабилитационной процедуры. Каждая программа имеет свой набор значений параметров стимуляции и предназначена для определенной нозологии. С помощью клавиатуры устройства возможно оперативное управление стимулирующим воздействием (амплитуда стимуляции). Наличие радиомодема позволяет врачу дистанционно в режиме on-line наблюдать всю информацию, получаемую от устройства (локомоторика, ЭКГ/ЭМГ), формировать сложные синхронизирующие связи и параметры стимуляции в зависимости от сигналов локомоторных датчиков и ЭКГ/ЭМГ, и результаты воздействия стимуляции и, собственно, формировать программу для лечебного и реабилитационного использования устройства.5. The further operation mode of the device is determined by the rehabilitation procedure program. Each program has its own set of stimulation parameter values and is designed for a specific nosology. Using the device’s keyboard, it is possible to promptly control the stimulating effect (stimulation amplitude). The presence of a radio modem allows the doctor to remotely monitor on-line all the information received from the device (locomotor, ECG / EMG), form complex synchronizing connections and stimulation parameters depending on the signals of locomotive sensors and ECG / EMG, and the effects of stimulation and, in fact , create a program for therapeutic and rehabilitation use of the device.

Claims (1)

Беспроводной электронейростимулятор, характеризующийся тем, что содержит подометрические и гониометрические датчики, подключенные к контроллеру, и электроды, подключенные к блоку коммутации электродов и синхронизации процессов стимуляции и регистрации ЭКГ и ЭМГ, соединенному с блоком формирования импульсов стимуляции и блоком регистрации ЭМГ и ЭКГ сигналов, при этом блок коммутации и синхронизации, блок формирования импульсов стимуляции и блок регистрации ЭМГ и ЭКГ сигналов соединены с контроллером, включающим модуль обработки сигналов локомоторных датчиков и модуль обработки сигналов ЭМГ и ЭКГ сигналов, а также радиомодем, блок ввода и блок вывода информации, подключенные к контроллеру.A wireless electroneurostimulator, characterized in that it contains podometric and goniometric sensors connected to the controller, and electrodes connected to the block of switching electrodes and synchronization of stimulation and registration of ECG and EMG, connected to the block of stimulation pulse formation and the unit for recording EMG and ECG signals, the switching and synchronization unit, the stimulation pulse generation unit and the EMG and ECG signal registration unit are connected to a controller including a signal processing module of locomotor sensors and an EMG and ECG signal processing module, as well as a radio modem, an input unit and an information output unit connected to the controller.
RU2016140491U 2016-10-14 2016-10-14 WIRELESS ELECTRON NEUROSTIMULATOR RU170403U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016140491U RU170403U1 (en) 2016-10-14 2016-10-14 WIRELESS ELECTRON NEUROSTIMULATOR

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016140491U RU170403U1 (en) 2016-10-14 2016-10-14 WIRELESS ELECTRON NEUROSTIMULATOR

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU170403U1 true RU170403U1 (en) 2017-04-24

Family

ID=58641209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016140491U RU170403U1 (en) 2016-10-14 2016-10-14 WIRELESS ELECTRON NEUROSTIMULATOR

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU170403U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU189238U1 (en) * 2018-05-03 2019-05-16 Общество с ограниченной ответственностью "Нейро-пульс" Adaptive programmable percutaneous pacemaker
RU194111U1 (en) * 2019-04-26 2019-11-28 Общество с ограниченной ответственностью "Альматек" ELECTRIC PULSES MANAGEMENT DEVICE DEVICE FOR TRANSLINGUAL NEUROSTIMULATION
RU2799359C1 (en) * 2019-12-23 2023-07-05 Стимвиа С.Р.О. Device for neuromodulation

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2265461C1 (en) * 2004-04-27 2005-12-10 ООО "Научно-медицинская фирма "МБН" Method and device for carrying out programmed muscle electrostimulation
WO2011106099A2 (en) * 2010-02-25 2011-09-01 Solinsky James C Systems and methods for measuring balance and track motion in mammals
CN102215909A (en) * 2008-11-18 2011-10-12 赛博恩特医疗器械公司 Devices and methods for optimizing electrode placement for anti-inflamatory stimulation
US20160101516A1 (en) * 2013-03-15 2016-04-14 Sri International Twisted String Actuators for an Exosuit System
US20160202755A1 (en) * 2013-09-17 2016-07-14 Medibotics Llc Sensor Array Spanning Multiple Radial Quadrants to Measure Body Joint Movement

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2265461C1 (en) * 2004-04-27 2005-12-10 ООО "Научно-медицинская фирма "МБН" Method and device for carrying out programmed muscle electrostimulation
CN102215909A (en) * 2008-11-18 2011-10-12 赛博恩特医疗器械公司 Devices and methods for optimizing electrode placement for anti-inflamatory stimulation
WO2011106099A2 (en) * 2010-02-25 2011-09-01 Solinsky James C Systems and methods for measuring balance and track motion in mammals
US20160101516A1 (en) * 2013-03-15 2016-04-14 Sri International Twisted String Actuators for an Exosuit System
US20160202755A1 (en) * 2013-09-17 2016-07-14 Medibotics Llc Sensor Array Spanning Multiple Radial Quadrants to Measure Body Joint Movement

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU189238U1 (en) * 2018-05-03 2019-05-16 Общество с ограниченной ответственностью "Нейро-пульс" Adaptive programmable percutaneous pacemaker
RU194111U1 (en) * 2019-04-26 2019-11-28 Общество с ограниченной ответственностью "Альматек" ELECTRIC PULSES MANAGEMENT DEVICE DEVICE FOR TRANSLINGUAL NEUROSTIMULATION
RU2799359C1 (en) * 2019-12-23 2023-07-05 Стимвиа С.Р.О. Device for neuromodulation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107427222B (en) Communication in a medical device system using link quality assessment
EP3342453B1 (en) Smart pelvic floor muscle rehabilitation training device
KR102612964B1 (en) Systems and methods for improving heart rate variability
CN102049095B (en) Electromyographic feedback electrical stimulator
WO2011109199A2 (en) Closed loop neural activity triggered rehabilitation device and method
CN106075727A (en) A kind of online diagnosis and therapy system based on nervus auricularis vagi stimulation instrument
CN105194798A (en) Myoelectricity biofeedback stimulation massage instrument
WO2019108597A1 (en) Medical devices with rapid sensor recovery
CN104001264A (en) Electrical stimulation treatment device capable of conducting electrode contact state monitoring
RU170403U1 (en) WIRELESS ELECTRON NEUROSTIMULATOR
WO2004069129A1 (en) Medical treatment system for stimulating spots on the body suitable for acupuncture
US7415304B2 (en) System and method for correlating implant and non-implant data
CN201537319U (en) Myoelectric feedback electric stimulation instrument
CN103893915A (en) Biological self-feedback sleep monitoring magnetic therapy apparatus
WO2023151538A1 (en) Nerve stimulator and nerve stimulation system
CN203280903U (en) Transcutaneous vagus nerve stimulation system
WO2021114778A1 (en) Differential frequency electrical interference device, system, and method
CN115068818B (en) Closed loop percutaneous acupoint electric stimulation equipment and method thereof
CN202446674U (en) Biofeedback treatment instrument
RU189238U1 (en) Adaptive programmable percutaneous pacemaker
RU2531695C2 (en) Cardiac pacemaker
CN112843471A (en) Cervical vertebra rehabilitation electrical stimulation system and electrical stimulation method
TWI645876B (en) Electrotherapy machine structure improvement and control method thereof
CN220709565U (en) Transcranial magnetic stimulation instrument control system
CN213823176U (en) Ear stimulation device for treating arrhythmia