RU169637U1

RU169637U1 - MODERNIZED TRAIN-SORTIMENTOVOZ

Info

Publication number: RU169637U1
Application number: RU2016116215U
Authority: RU
Inventors: Илья Романович Шегельман; Алексей Сергеевич Васильев; Владимир Иванович Скрыпник; Алексей Владимирович Кузнецов
Priority date: 2016-04-25
Filing date: 2016-04-25
Publication date: 2017-03-28

Abstract

Устройство относится к лесной промышленности, а именно к лесовозным автопоездам с полуприцепами, оборудованным гидравлическими манипуляторами, и предназначено для самопогрузки, транспортировки и саморазгрузки круглых лесоматериалов.Модернизированный автопоезд-сортиментовоз включает седельный тягач, полуприцеп, оснащенный грузовой платформой с продольными направляющими и стойками-кониками, гидравлический манипулятор, установленный в продольных направляющих грузовой платформы полуприцепа на подвижной раме. На подвижной раме кроме манипулятора также неподвижно установлено защитно-торцующее устройство, включающее жесткую раму, контактную плиту и соединяющие их упругие элементы. Наличие защитно-торцующего устройства позволяет выравнивать торцы формируемых в грузовой платформе полуприцепа пачек лесоматериалов и защитить манипулятор от механического повреждения торцами загружаемых лесоматериалов.The device relates to the forest industry, namely to timber road trains with semi-trailers equipped with hydraulic manipulators, and is intended for self-loading, transportation and self-unloading of round timber. hydraulic manipulator installed in the longitudinal guides of the cargo platform of the semitrailer on a moving frame. In addition to the manipulator, a protective-trimming device, including a rigid frame, a contact plate and elastic elements connecting them, is also fixedly mounted on the movable frame. The presence of a protective-facing device allows you to align the ends of the bundles of timber formed in the cargo platform of the semitrailer and protect the manipulator from mechanical damage by the ends of the loaded timber.

Description

Устройство относится к лесной промышленности, а именно к лесовозным автопоездам с полуприцепами, оборудованным гидравлическими манипуляторами, и предназначено для самопогрузки, транспортировки и саморазгрузки круглых лесоматериалов.The device relates to the forest industry, namely to timber road trains with semitrailers equipped with hydraulic manipulators, and is intended for self-loading, transportation and self-unloading of round timber.

Известен способ сбора пачки сортиментов (Описание изобретения к патенту RU 2309577, приоритет от 31.05.2005, опубликовано 10.11.2007), реализуемый с использованием форвардера, на котором вдоль грузовой платформы проложен транспортный путь в виде двух направляющих, выполненных в виде швеллеров. Данные направляющие располагаются в верхней части коников, установленных на грузовой платформе форвардера. Манипулятор установлен на каркасе, расположенном между двумя направляющими с возможностью перемещения вдоль грузовой платформы. Перемещение каркаса осуществляется с использованием двух, расположенных по его краям гидромоторов, приводящих в движение ходовые колеса, передвигающие каркас по направляющим.There is a method of collecting a bundle of assortments (Description of the invention to patent RU 2309577, priority dated May 31, 2005, published November 10, 2007), implemented using a forwarder on which a transport track is laid along the freight platform in the form of two guides made in the form of channels. These guides are located in the upper part of the conics installed on the forwarder's cargo platform. The manipulator is mounted on a frame located between two guides with the possibility of movement along the cargo platform. The frame is moved using two hydromotors located at its edges, which drive the running wheels that move the frame along the guides.

Недостатком известной конструкции форвардера является ее неприменимость к использованию на лесовозных автопоездах, оснащенных полуприцепами, так как управление манипулятором из кабины затруднительно из-за плохого обзора грузовой платформы полуприцепа и зоны погрузки, а установка рабочего места оператора непосредственно на манипуляторе нецелесообразна, ввиду сложности организации доступа оператора к рабочему месту на манипуляторе, который передвигается по направляющим, установленным в верхней части коников. Еще одним недостатком известной конструкции форвардера является то, что в случае необходимости перевозки короткомерньгх круглых лесоматериалов, укладываемых в несколько пачек по длине грузовой платформы, их укладывание в кузов, и выравнивание торцов осуществляется оператором «на глаз», так как отсутствуют вспомогательные устройства для выравнивания торцов пачек, в результате возникают ситуации, когда круглые лесоматериалы из одной пачки выступают на недопустимо большую длину и мешают формированию другой пачки круглых лесоматериалов на грузовой платформе.A disadvantage of the known design of the forwarder is its inapplicability for use on semi-trailers equipped with forestry trailers, since it is difficult to control the manipulator from the cab due to poor visibility of the semitrailer's loading platform and loading area, and setting the operator’s workstation directly on the manipulator is not practical, due to the complexity of arranging the operator’s access to the workplace on the manipulator, which moves along the guides installed in the upper part of the conics. Another disadvantage of the known forwarder design is that, if necessary, the transportation of short round timber stacked in several bundles along the length of the loading platform, their laying in the body, and alignment of the ends is carried out by the operator “by eye”, since there are no auxiliary devices for leveling the ends packs, as a result, situations arise when round timber from one bundle protrudes to an unacceptably large length and interfere with the formation of another bundle of round timber in on a loading platform.

Известная конструкция автопоезда-сортиментовоза (Описание патента на полезную модель RU 1836, приоритет от 15.02.1995, опубликовано 16.03.1996), содержащая автотягач, оборудованный установленной на его основной раме лесовозной рамой с размещенными на этой раме ограничительной решеткой, расположенной за кабиной автотягача, боковыми стойками-кониками, а также прицеп. Известный автопоезд-сортиментовоз содержит противовес, размещенный на жестко закрепленной на ограничительной решетке горизонтальной площадке-кронштейне, расположенной над кабиной автотягача, и гидравлический манипулятор для лесопогрузочных работ, установленный с возможностью осевого перемещения на заднем конце лесовозной рамы, оборудованной направляющими, при этом основная рама удлинена, а отношение веса противовеса к весу гидравлического манипулятора составляет не менее 0,2. В процессе погрузки и разгрузки гидравлический манипулятор опирается на аутригеры.A well-known construction of a sorted truck (Patent for utility model patent RU 1836, priority dated 02.15.1995, published 03.16.1996), comprising a tractor unit equipped with a timber carrying frame mounted on its main frame with a restrictive grill located on this frame located behind the truck tractor cabin, side racks-conics, as well as a trailer. The well-known assortment truck contains a counterweight placed on a horizontal platform-bracket rigidly fixed on the restrictive grating, located above the truck’s cab, and a hydraulic manipulator for logging, mounted with axial movement at the rear end of the timber frame equipped with guides, while the main frame is elongated and the ratio of the weight of the counterweight to the weight of the hydraulic manipulator is at least 0.2. During loading and unloading, the hydraulic manipulator is supported by outriggers.

Недостатками известного автопоезда-сортиментовоза являются сложность конструкции, обусловленная необходимостью размещения над кабиной автотягача противовеса, а также высокая вероятность механического повреждения гидравлического крана круглыми лесоматериалами во время проведения погрузочно-разгрузочных работ, обусловленная отсутствием защитного устройства, исключающего возможность прижатия торцов лесоматериалов к колонне гидравлического крана, вследствие ошибочных действий оператора. В случае необходимости перевозки короткомерных круглых лесоматериалов, укладываемых в несколько пачек по длине грузовой платформы, их укладывание в кузов, и выравнивание торцов осуществляется оператором «на глаз», так как отсутствуют вспомогательные устройства для выравнивания торцов пачек, в результате возникают ситуации, когда круглые лесоматериалы из одной пачки выступают на недопустимо большую длину и мешают формированию другой пачки круглых лесоматериалов на грузовой платформе.The disadvantages of the well-assorted train are the design complexity due to the need to place a counterweight over the cab of the truck, as well as the high probability of mechanical damage to the hydraulic crane with round timber during loading and unloading operations, due to the lack of a protective device that excludes the possibility of pressing the ends of the timber to the column of the hydraulic crane, due to erroneous actions of the operator. If it is necessary to transport short round timber that is stacked in several bundles along the length of the cargo platform, put them into the body and align the ends by the operator “by eye”, since there are no auxiliary devices to align the ends of the bundles, as a result, situations arise when round timber protrude from one bundle to an unacceptably large length and interfere with the formation of another bundle of round timber on a loading platform.

Наиболее близкой по своей сущности и взятой за прототип является конструкция известного автопоезда (Автономный, передвижной манипулятор KENNIS. - Электронный ресурс.- Режим доступа: https://www.youtube.com/watch?v=HvRNurpJunY, дата обращения 09.03.2016), содержащая седельный тягач с полуприцепом, оснащенным передвижным манипулятором «Kennis». Полуприцеп оснащен бортами и имеет грузовую платформу с продольными направляющими, по которым передвигается, установленный на подвижной раме гидравлический манипулятор.The closest in essence and taken as a prototype is the construction of a well-known road train (Autonomous, mobile KENNIS manipulator. - Electronic resource. - Access mode: https://www.youtube.com/watch?v=HvRNurpJunY, accessed 09.03.2016) containing a truck tractor with a semi-trailer equipped with a Kennis mobile manipulator. The semi-trailer is equipped with sides and has a loading platform with longitudinal guides along which the hydraulic manipulator mounted on a moving frame moves.

Недостатком известного автопоезда является высокая вероятность механического повреждения гидравлического крана круглыми лесоматериалами во время проведения погрузочно-разгрузочных работ, обусловленная отсутствием защитного устройства, исключающего возможность прижатия торцов лесоматериалов к колонне гидравлического манипулятора, вследствие ошибочных действий оператора. В случае необходимости перевозки короткомерных круглых лесоматериалов, укладываемых в несколько пачек по длине грузовой платформы, их укладывание в кузов, и выравнивание торцов осуществляется оператором «на глаз», так как отсутствуют вспомогательные устройства для выравнивания торцов пачек, в результате возникают ситуации, когда круглые лесоматериалы из одной пачки выступают на недопустимо большую длину и мешают формированию другой пачки круглых лесоматериалов на грузовой платформе.A disadvantage of the known road train is the high probability of mechanical damage to the hydraulic crane with round timber during loading and unloading operations, due to the lack of a protective device that excludes the possibility of pressing the ends of the timber to the hydraulic manipulator column, due to erroneous actions of the operator. If it is necessary to transport short round timber that is stacked in several bundles along the length of the cargo platform, put them into the body and align the ends by the operator “by eye”, since there are no auxiliary devices to align the ends of the bundles, as a result, situations arise when round timber protrude from one bundle to an unacceptably large length and interfere with the formation of another bundle of round timber on a loading platform.

Технический результат предлагаемого устройства заключается в обеспечении защиты гидравлического манипулятора от механического повреждения торцами, укладываемых на грузовую платформу круглых лесоматериалов, обеспечении выравнивания торцов лесоматериалов при их укладывании в пачки на грузовой платформе полуприцепа и тем самым исключении вероятности выступания торцов отдельных лесоматериалов на недопустимую величину, мешающую формированию соседней пачки лесоматериалов, а также в повышении производительности труда оператора и снижении его утомляемости, т.к. оператору не придется выравнивать торцы, укладываемых в пачку на полуприцепе лесоматериалов «на глаз», а это будет осуществляться автоматически при взаимодействии торца лесоматериала с защитно-торцующим устройством.The technical result of the proposed device is to protect the hydraulic manipulator from mechanical damage by the ends stacked on the cargo platform of round timber, ensure alignment of the ends of the timber when they are stacked in packs on the cargo platform of the semitrailer, and thereby eliminate the likelihood of protruding ends of individual timber by an unacceptable amount that interferes with the formation neighboring bundle of timber, as well as to increase operator productivity and lower reduction of his fatigue, because the operator will not have to align the ends placed in the bundle on the timber semi-trailer “by eye”, and this will be done automatically when the end face of the timber interacts with the protective-cutting device.

Достигается технический результат тем, что по бокам грузовой платформы полуприцепа установлены стойки-коники, на подвижной раме манипулятора со стороны, обращенной к укладываемым в полуприцеп лесоматериалам, посредством неподвижного соединения установлено защитно-торцующее устройство, включающее жесткую раму, контактную плиту, и расположенные между ними упругие элементы, причем ширина защитно-торцующего устройства меньше минимального расстояния между стойками-кониками, расположенными вдоль грузовой платформы напротив друг друга и наиболее близко приближенными друг к другу.The technical result is achieved by the fact that on the sides of the loading platform of the semitrailer conic racks are installed, on the movable frame of the manipulator from the side facing the timber to be stacked in the semitrailer, through a fixed connection, a protective-trimming device is installed, including a rigid frame, a contact plate, and located between them elastic elements, and the width of the protective-facing device is less than the minimum distance between the racks-cones located along the cargo platform opposite each other and closest to each other.

На фиг. 1 представлен общий вид модернизированного автопоезда-сортиментовоза. На фиг. 2 представлен вид сзади модернизированного автопоезда-сортиментовоза в разгруженном состоянии. На фиг. 3 представлен вид сверху модернизированного автопоезда-сортиментовоза в разгруженном состоянии. На фиг. 4 представлен общий вид модернизированного автопоезда-сортиментовоза с двумя защитно-торцующими устройствами.In FIG. 1 shows a general view of a modernized sorted logger train. In FIG. Figure 2 shows a rear view of the modernized sorted truck in unloaded condition. In FIG. Figure 3 shows a top view of an upgraded sorted log truck in an unloaded state. In FIG. 4 presents a General view of the modernized sortedovoz road train with two protective-facing devices.

Модернизированный автопоезд-сортиментовоз включает седельный тягач 1, полуприцеп 2, гидравлический манипулятор 9, защитно-торцующее устройство 10. На раме полуприцепа 2 установлена грузовая платформа 5, в которой выполнены продольные направляющие 6. По бокам грузовой платформы 5 полуприцепа 2 установлены стойки-коники 7. В продольных направляющих 6 установлена подвижная рама 8 гидравлического манипулятора 9. На подвижной раме 8 кроме гидравлического манипулятора 9 установлено защитно-торцующее устройство 10. Защитно-торцующего устройства 10 крепится на подвижной раме 8 перед гидравлическим манипулятором 9 со стороны, обращенной к погружаемым на грузовую платформу 5 полуприцепа 2 лесоматериалам 11.The modernized sorting truck includes a truck tractor 1, a semi-trailer 2, a hydraulic manipulator 9, a protective-trimming device 10. A cargo platform 5 is installed on the frame of the semi-trailer 2, in which longitudinal guides are made 6. Conic racks 7 are installed on the sides of the cargo platform 5 of the semi-trailer 2 . In the longitudinal guides 6, a movable frame 8 of the hydraulic manipulator 9 is installed. On the movable frame 8, in addition to the hydraulic manipulator 9, a protective milling device 10 is installed. A protective milling device 10 cr is heated on a movable frame 8 in front of the hydraulic manipulator 9 from the side facing the timber 11 loaded onto the cargo platform 5 of the semi-trailer 2.

На подвижной раме 8 может быть установлено два защитно-торцующих устройства 10. В этом случае они устанавливаются перед гидравлическим манипулятором 9 с двух сторон, обращенных к передней и задней частям грузовой платформы 5 полуприцепа 2.On the moving frame 8 can be installed two protective-facing device 10. In this case, they are installed in front of the hydraulic manipulator 9 from two sides facing the front and rear parts of the cargo platform 5 of the semi-trailer 2.

Защитно-торцующее устройство 10 включает в себя жесткую раму 3, контактную плиту 4, которые соединены между собой посредством упругих элементов 13. Для уменьшения веса защитно-торцующее устройство 10 может быть выполнено, например, из композитного материала.The protective-facing device 10 includes a rigid frame 3, a contact plate 4, which are interconnected by means of elastic elements 13. To reduce the weight, the protective-facing device 10 can be made, for example, of composite material.

Защитно-торцующее устройство 10 имеет ширину, которая меньше минимального расстояния между стойками-кониками 7, расположенными вдоль грузовой платформы 5 напротив друг друга и наиболее близко приближенными друг к другу, что позволяет защитно-торцующему устройству 10 свободно перемещаться вдоль грузовой платформы 5 полуприцепа 2. Для повышения устойчивости во время погрузочно-разгрузочных работ полуприцеп 2 может быть оснащен аутригерами.The protective-facing device 10 has a width that is less than the minimum distance between the conic racks 7 located along the loading platform 5 opposite each other and closest to each other, which allows the protective-facing device 10 to move freely along the loading platform 5 of the semi-trailer 2. To increase stability during loading and unloading, the semi-trailer 2 can be equipped with outriggers.

Работает предлагаемое устройство следующим образом. Перед транспортировкой осуществляют погрузку лесоматериалов 11, установив модернизированный автопоезд-сортиментовоз в наиболее удобном положении относительно намеченных к погрузке грузов, обеспечивающем наибольший объем работ с одной установки. При оснащении полуприцепа 2 аутригерами их переводят в рабочее положение.The proposed device operates as follows. Before transportation, timber 11 is loaded, setting up the modernized sorted truck in the most convenient position relative to the cargo intended for loading, ensuring the largest amount of work from one installation. When equipping the semi-trailer with 2 outriggers, they are transferred to the working position.

При погрузке лесоматериалов длиной 6 м гидравлический манипулятор 9 путем перемещения вдоль грузовой платформы 5 полуприцепа 2 по продольным направляющим 6 устанавливают в крайнем положении относительно грузовой платформы 5 таким образом, чтобы защитно-торцующее устройство 10 находилось перед гидравлическим манипулятором 9 со стороны укладки лесоматериалов 11 на грузовую платформу 5 полуприцепа 2. Затем осуществляют поштучный захват лесоматериалов 11 грузозахватным приспособлением 12 гидравлического манипулятора 9 и их перемещение на грузовую платформу 5 полуприцепа 2. Опускание захваченного грузозахватным приспособлением 12 лесоматериала на грузовую платформу 5 полуприцепа 2 осуществляют только после того как его торец будет упираться в защитно-торцующее устройство 10. Затем переходят к погрузке следующего лесоматериала. После окончания погрузки в случае использования аутригеров их переводят в транспортное положение. Затем осуществляют транспортировку лесоматериалов к пункту назначения, где осуществляют разгрузку модернизированного автопоезда-сортиментовоза посредством гидравлического манипулятора 9.When loading timber 6 m long, the hydraulic manipulator 9 by moving along the loading platform 5 of the semi-trailer 2 along the longitudinal guides 6 is installed in the extreme position relative to the loading platform 5 so that the protective-facing device 10 is in front of the hydraulic manipulator 9 from the side of the timber 11 laying on the cargo the platform 5 of the semi-trailer 2. Then carry out the piecewise capture of timber 11 load gripping device 12 of the hydraulic manipulator 9 and moving them to the load the new platform 5 of the semitrailer 2. Lowering the timber captured by the load gripping device 12 onto the loading platform 5 of the semitrailer 2 is carried out only after its end face rests on the protective trimming device 10. Then, the next timber is loaded. After loading, if outriggers are used, they are transferred to the transport position. Then carry out the transportation of timber to the destination, where they carry out the unloading of the modernized road train, sortimentovoza through a hydraulic manipulator 9.

При погрузке короткомерных лесоматериалов 11, длина которых позволяет сформировать на грузовой платформе 5 полуприцепа 2 несколько пачек, гидравлический манипулятор 9 путем перемещения вдоль грузовой платформы 5 полуприцепа 2 по продольным направляющим 6 устанавливают в таком положении относительно грузовой платформы 5, при котором положение защитно-торцующего устройства 10 будет соответствовать положению, в котором должны находиться торцы первой из формируемых на грузовой платформе 5 полуприцепа 2 пачек лесоматериалов 11. Опускание захваченного грузозахватным приспособлением 12 лесоматериала на грузовую платформу 5 полуприцепа 2 осуществляют только после того, как его торец будет прижат к защитно-торцующему устройству 10. После формирования пачки лесоматериалов гидравлический манипулятор 9 путем перемещения вдоль грузовой платформы 5 полуприцепа 2 по продольным направляющим 6 устанавливают в таком положении относительно грузовой платформы 5, при котором положение защитно-торцующего устройства 10 будет соответствовать положению, в котором должны находиться торцы формируемой на грузовой платформе 5 полуприцепа 2 пачки лесоматериалов 11.When loading short timber 11, the length of which allows several packs to be formed on the cargo platform 5 of the semitrailer 2, the hydraulic manipulator 9 by moving along the semitrailer 2 cargo platform 5 along the longitudinal guides 6 is set in such a position relative to the cargo platform 5 that the position of the protective trimming device 10 will correspond to the position in which the ends of the first of the semi-trailer 2 packs of timber formed on the cargo platform 5 should be located 11. Lowering the grapple of timber loaded by the load gripping device 12 onto the loading platform 5 of the semi-trailer 2 is carried out only after its end is pressed against the protective-cutting device 10. After the formation of the bundle of timber, the hydraulic manipulator 9 by moving along the loading platform 5 of the semi-trailer 2 along the longitudinal guides 6 is installed in such position relative to the loading platform 5, in which the position of the protective-facing device 10 will correspond to the position in which the ends of the forming semitrailer 2 packs of timber 11 loaded on the loading platform 5.

При оснащении подвижной рамы 8 двумя защитно-торцующими устройствами 10 формирование пачек лесоматериалов на грузовой платформе 5 полуприцепа 2 может осуществляться с двух сторон от гидравлического манипулятора 9 (фиг. 4).When equipping the movable frame 8 with two protective-facing devices 10, the formation of bundles of timber on the loading platform 5 of the semi-trailer 2 can be carried out on both sides of the hydraulic manipulator 9 (Fig. 4).

При прижатии торца, загружаемого на грузовую платформу 5 полуприцепа 2, лесоматериала к защитно-торцующему устройству 10 он будет взаимодействовать с контактной плитой 4. При этом контактная плита 4 будет стремиться прижаться к жесткой раме 3, что приведет к сжатию, находящихся между ними, упругих элементов 13. В результате ударная нагрузка, приходящаяся на контактную плиту 4, со стороны торца лесоматериала будет переходить в энергию деформации упругих элементов 13 и таким образом рассеиваться.When pressing the end face loaded on the loading platform 5 of the semi-trailer 2, the timber to the protective-facing device 10, it will interact with the contact plate 4. In this case, the contact plate 4 will tend to press against the rigid frame 3, which will lead to compression between the elastic elements 13. As a result, the shock load falling on the contact plate 4, from the side of the end of the timber will go into the deformation energy of the elastic elements 13 and thus dissipate.

Наличие защитно-торцующего устройства, установленного посредством использования неподвижного соединения на подвижой раме манипулятора и тем самым перемещаемого вместе с манипулятором на этой раме позволит выравнивать торцы, укладываемых в пачку на грузовую платформу полуприцепа, лесоматериалов, и тем самым исключить вероятность выступания торцов отдельных лесоматериалов на недопустимую величину, мешающую формированию соседней пачки лесоматериалов. Наличие защитно-торцующего устройства, находящегося между манипулятором и загружаемыми в полуприцеп лесоматериалами, позволит исключить механические повреждения гидравлического манипулятора торцами, укладываемых на грузовую платформу лесоматериалов. Кроме того, повысится производительность труда оператора, и снизится его утомляемость, т.к. оператору не придется выравнивать торцы укладываемых в пачку на полуприцепе лесоматериалов «на глаз», а это будет осуществляться автоматически при взаимодействии торца лесоматериала с защитно-торцующим устройством.The presence of a protective-facing device installed by using a fixed connection on the movable frame of the manipulator and thereby moving together with the manipulator on this frame will align the ends placed in the bundle on the cargo platform of the semitrailer, timber, and thereby exclude the possibility of the ends of individual timber being unacceptable the value that interferes with the formation of an adjacent bundle of timber. The presence of a protective-trimming device located between the manipulator and the timber loaded in the semi-trailer will eliminate mechanical damage to the hydraulic manipulator with the ends stacked on the timber loading platform. In addition, the operator’s productivity will increase, and his fatigue will decrease, because the operator does not have to align the ends of the timber stacked in a bundle on the semitrailer “by eye”, and this will be done automatically when the end face of the timber interacts with the protective-cutting device.

Благодаря наличию упругих элементов 13 в конструкции защитно-демпфирующего устройства 10 подвижная рама 8 и установленный на ней гидравлический манипулятор 9 не будут испытывать динамических нагрузок со стороны торцов лесоматериалов при их прижатии к контактной плите 4 во время погрузки модернизированного автопоезда-сортиментовоза, т.к. вредная энергия удара будет переходить в энергию деформации упругих элементов 13.Due to the presence of elastic elements 13 in the design of the protective-damping device 10, the movable frame 8 and the hydraulic manipulator 9 mounted on it will not experience dynamic loads from the ends of the timber when they are pressed against the contact plate 4 during loading of the modernized sorted train, as harmful impact energy will pass into the energy of deformation of the elastic elements 13.

БиблиографияBibliography

1. Описание изобретения к патенту RU 2309577, приоритет от 31.05.2005, опубликовано 10.11.2007)1. Description of the invention to patent RU 2309577, priority of 05/31/2005, published 10/11/2007)

2. Описание патента на полезную модель RU 1836, приоритет от 15.02.1995, опубликовано 16.03.1996)2. Description of the patent for utility model RU 1836, priority dated 02.15.1995, published 03.16.1996)

3. Автономный, передвижной манипулятор KENNIS. - Электронный ресурс.- Режим доступа: https://www.youtube.com/watch?v=HvRNurpJunY, дата обращения 09.03.2016.3. Autonomous, mobile KENNIS manipulator. - Electronic resource. - Access mode: https://www.youtube.com/watch?v=HvRNurpJunY, accessed 09.03.2016.

Claims

Модернизированный автопоезд-сортиментовоз, включающий седельный тягач, полуприцеп, оснащенный грузовой платформой с продольными направляющими, установленный в продольных направляющих грузовой платформы полуприцепа на подвижной раме гидравлический манипулятор, отличающийся тем, что по бокам грузовой платформы полуприцепа установлены стойки-коники, на подвижной раме манипулятора со стороны, обращенной к укладываемым в полуприцеп лесоматериалам, посредством неподвижного соединения установлено защитно-торцующее устройство, включающее жесткую раму, контактную плиту, и расположенные между ними упругие элементы, причем ширина защитно-торцующего устройства меньше минимального расстояния между стойками-кониками, расположенными вдоль грузовой платформы напротив друг друга и наиболее близко приближенными друг к другу.A modernized sorting truck including a truck tractor, a semitrailer equipped with a loading platform with longitudinal guides, a hydraulic manipulator installed in the longitudinal guides of the loading platform of the semi-trailer, characterized in that conic racks are installed on the sides of the loading platform of the semi-trailer, on the moving frame of the manipulator with the side facing the timber to be laid in the semi-trailer, through a fixed connection, a protective-trimming device is installed, including its rigid frame, the contact plate and disposed between the elastic members, the width protective facer less than the minimum distance between the uprights, conies disposed along the loading platform and opposite each other most closely approximate to each other.