RU169324U1 - Device for soft parachute landing of an object on a landing pad - Google Patents

Abstract

Устройство для мягкой парашютной посадки объекта на посадочную площадку относится к областям техники, где спуск объектов в атмосфере осуществляется на парашюте. Конкретно, к парашютам в сочетании с другими устройствами, замедляющими снижение объектов к моменту их контакта с площадкой. В частности, для безопасной посадки таких объектов, как отработавшие ступени ракет или космические модули и боевые машины десанта (БМД), особенно с экипажем.Задача полезной модели - исключить ударные перегрузки и отказаться от смягчающих приспособлений при посадке на площадку с естественной неровностью поверхности, с обеспечением нулевого времени боеготовности (готовности к работе) высадившегося в полном составе экипажа; за счет осуществления регулирования процесса с одновременным снижением веса устройства.Задача решается на основе устройства для мягкой парашютной посадки, содержащего парашют; канат, соединяющий парашют с объектом через лебедку для наматывания/отпускания каната; и датчик дистанции до площадки; за счет применения в приводе лебедки электродвигателя с постоянными магнитами, а также регулятора торможения, включающего финишное выдерживание на безопасном уровне скорости снижения объекта до его контакта с площадкой. Применение в приводе электродвигателя с постоянными магнитами в режиме частичной перегрузки, безопасной для его работоспособности, позволяет при малом весе посадочного устройства обеспечить необходимую мощность и широкое регулирование процесса торможения высаживаемого объекта. Акселерометр в качестве датчика обратной связи регулятора обеспечивает его добротное быстродействие. Исполнение датчикаA device for soft parachute landing of an object on a landing pad refers to the fields of technology where the descent of objects in the atmosphere is carried out by parachute. Specifically, to parachutes in combination with other devices that slow down the decline of objects at the moment of their contact with the site. In particular, for the safe landing of objects such as spent rocket stages or space modules and airborne assault vehicles (BMD), especially with the crew. ensuring zero time for combat readiness (readiness for work) landed in full crew; by regulating the process while reducing the weight of the device. The problem is solved on the basis of a device for soft parachute landing, containing a parachute; the rope connecting the parachute to the object through the winch for winding / releasing the rope; and a distance sensor to the site; due to the use of an electric motor with permanent magnets in the winch drive, as well as a braking regulator, including finishing keeping at a safe level the speed of lowering the object to its contact with the site. The use of an electric motor with permanent magnets in the partial overload mode, which is safe for its operation, allows the necessary power and wide regulation of the braking process of the planted object to be provided with a small weight. The accelerometer as a regulator feedback sensor ensures its high-speed performance. Sensor version

Description

Полезная модель относится к областям техники, где для спуска объектов в атмосфере используются парашюты. Конкретно, к парашютам в сочетании с другими устройствами, замедляющими снижение объектов на финише приземления. В частности, полезная модель предназначена для безопасной посадки таких объектов, как отработавшие ступени ракет или космические модули и боевые машины десанта (БМД), особенно с экипажем.The utility model relates to technical fields where parachutes are used to lower objects in the atmosphere. Specifically, to parachutes in combination with other devices that slow down the decline of objects at the finish line. In particular, the utility model is intended for the safe landing of objects such as spent missile stages or space modules and airborne assault vehicles (BMD), especially with the crew.

На практике относительно мягкое приземление производится парашютно-реактивной системой (ПРС - http://strata.jofo.ru/index.php?section=blog&tp=588843). Замедление перед посадкой обеспечивается торможением объекта твердотопливными ракетными двигателями, направленными к земле. Скорость горения топлива и его прекращение не поддаются регулированию. Нередко торможение прекращается досрочно - на некоторой высоте объекта над грунтом. Дальнейшее падение на грунт иногда завершается тяжким ударом. Для его смягчения применяют громоздкие ложементы и платформы. Они создают помехи и затягивают время боеготовности высадившихся БМД, подвергая их опасности уничтожения. Высадка БМД на ПРС всего с двумя воинами на борту проводилась лишь в порядке редкого эксперимента.In practice, a relatively soft landing is performed by a parachute-reactive system (ORS - http://strata.jofo.ru/index.php?section=blog&tp=588843). Slowdown before landing is provided by braking of the object by solid propellant rocket engines directed to the ground. The burning rate of the fuel and its cessation are not regulated. Often braking stops early - at a certain height of the object above the ground. Further fall to the ground sometimes ends with a heavy blow. To mitigate it, cumbersome lodgements and platforms are used. They interfere and delay the combat readiness of the landed BMD, putting them at risk of destruction. The BMD landing on the PRS with only two warriors on board was carried out only as a rare experiment.

Масса приземляющих устройств в ВДВ достигает значительных величин, составляющих от 14 до 30% приземляемой массы.The mass of landing devices in the Airborne Forces reaches significant values, comprising from 14 to 30% of the landing mass.

Известны устройства, уменьшающие скорость снижения объекта при помощи лебедки, втягивающей или отдающей канат, соединяющий объект с парашютом, в зависимости от конкретной задачи. Втягивание каната сближает объект с парашютом, при этом снижение объекта замедляется, а парашюта ускоряется; с соответствующим ростом его аэродинамического торможения, которое через канат передается объекту, замедляя его снижение. Например, устройство по патенту Германии № 3401825. В нем лебедка в соединении с тросом, на котором подвешен объект, управляется двигателем или мускульной силой, и производит подъем, ускорение или замедление объекта в воздухе. Это обеспечивается тем, что лебедка с определенной скоростью втягивает трос, соединенный с парашютом и имеющий заданную длину. Устройство по патенту Великобритании № 954263 использует лебедку с приводом от газотурбинного или порохового двигателя. Двигатель и приводимый им барабан, наматывающий трос, расположены между парашютом и спускаемым объектом; двигатель запускается датчиком дистанции (ДД) до посадочной площадки. Патент Великобритании № 969716 описывает лебедку с реактивным двигателем, вращающим барабан с наматывающимся тросом, на котором подвешен десантируемый объект. Лебедка содержит корпус с установленным в нем барабаном с возможностью его вращения и горизонтального перемещения. В корпусе размещен баллистический заряд, который поджигается по сигналу ДД.Known devices that reduce the speed of descent of an object with a winch, retracting or giving a rope connecting the object with a parachute, depending on the specific task. Pulling the rope brings the object closer to the parachute, while the descent of the object slows down and the parachute accelerates; with a corresponding increase in its aerodynamic drag, which is transmitted through the rope to the object, slowing its decline. For example, the device according to German patent No. 3401825. In it, a winch in connection with a cable, on which an object is suspended, is controlled by an engine or muscular force, and makes the object rise, accelerate or slow down in air. This is ensured by the fact that the winch with a certain speed pulls the cable connected to the parachute and having a given length. The device according to UK patent No. 954263 uses a winch driven by a gas turbine or powder engine. The engine and the drum that it drives, winding the cable, are located between the parachute and the descent object; the engine is started by a distance sensor (DD) to the landing site. British patent No. 969716 describes a winch with a jet engine rotating a reel with a winding cable, on which a landing object is suspended. The winch contains a housing with a drum installed in it with the possibility of rotation and horizontal movement. A ballistic charge is placed in the case, which is ignited by the DD signal.

Наиболее близким по существенным признакам к заявляемой модели является устройство для мягкого приземления парашютируемого объекта по патенту ЕР №0119322. В этом устройстве объект соединяется с парашютом тросом с промежуточным наматывающим устройством в виде лебедки, изменяющей расстояние между объектом и парашютом. Привод лебедки осуществляется от газотурбинного двигателя. Имеется ДД, который перед торможением выдвигается вниз на заданную дистанцию от «подошвы» объекта. Последующий контакт датчика с посадочной площадкой включает газотурбинный двигатель лебедки для энергичного наматывания троса, сближающего объект с парашютом. Обусловленное этим сближением торможение объекта должно обеспечивать мягкую посадку в соответствии с указанным выше алгоритмом.Closest to the essential features of the claimed model is a device for soft landing parachute object according to patent EP No. 0119322. In this device, the object is connected to the parachute with a cable with an intermediate winder in the form of a winch, changing the distance between the object and the parachute. The winch is driven by a gas turbine engine. There is a DD, which before braking is pushed down a predetermined distance from the "sole" of the object. Subsequent contact of the sensor with the landing pad includes a winch gas turbine engine for energetically winding the cable, bringing the object closer to the parachute. The braking of the object due to this approach should provide a soft landing in accordance with the above algorithm.

Данное устройство и ему подобные имеют следующие недостатки:This device and the like have the following disadvantages:

отсутствует регулирование торможения и момента его прекращения. С большой вероятностью спонтанно завышенное тормозное действие лебедки может прекратиться еще до контакта объекта с посадочной площадкой. Оставшись без торможения, объект может ускориться к начальной скорости снижения, сводя на нет всю операцию;there is no regulation of braking and the moment of its termination. With a high probability, the spontaneously overestimated braking effect of the winch may stop even before the object contacts the landing site. Left without braking, the object can accelerate to the initial rate of decline, nullifying the entire operation;

приводы лебедки, запатентованные к применению в устройстве, такие как газотурбинный, пороховой, реактивный и т.д. не подлежат какому-либо регулированию тяги, способному гарантировать безопасность посадки. Упоминаемый в описании патента ЕР №0119322 электродвигатель имеет слишком низкую удельную мощность (по отношению к его весу), чтобы в ограниченных весовых пределах обеспечить требуемое торможение.winch drives, patented for use in the device, such as gas turbine, powder, jet, etc. They are not subject to any traction control capable of guaranteeing a safe landing. Mentioned in the description of patent EP No. 0119322, the electric motor has a too low specific power (relative to its weight) in order to provide the required braking in a limited weight range.

Ни одно из данных запатентованных устройств не нашло практического применения.None of these patented devices has found practical application.

Задача полезной модели - снизить перегрузки при посадке с отказом от смягчающих приспособлений, с гарантией нулевого времени боеготовности (готовности к работе) экипажа в полном составе; а также снижение веса устройства.The objective of the utility model is to reduce overload during landing with the rejection of softeners, with a guarantee of zero time of combat readiness (readiness for work) of the crew in full force; as well as reducing the weight of the device.

Решение заключается в том, что в устройстве для мягкой парашютной посадки объекта на площадку, содержащем парашют, канат, соединяющий парашют с объектом через лебедку с приводом для втягивания/отпускания каната, а также датчик дистанции до посадочной площадки, в упомянутом приводе лебедки применен двигатель и регулятор торможения с режимом выдерживания сниженной скорости спуска.The solution lies in the fact that in the device for soft parachute landing of the object on the platform containing the parachute, the rope connecting the parachute to the object through the winch with a drive for pulling / releasing the rope, as well as the distance sensor to the landing platform, the engine and the winch drive are used braking regulator with the mode of maintaining the reduced speed of descent.

Сущность полезной модели поясняется рисунком схемы устройства для мягкой посадки спускаемого объекта.The essence of the utility model is illustrated by a diagram of a device for soft landing a descent object.

Спускаемый объект 1 подвешен - прикреплен к регулируемой лебедке 2 с канатом 3, соединенным с парашютом 4. Регулятор 5 торможения связан с датчиком дистанции (ДД) 6 до посадочной площадки.The descent object 1 is suspended - attached to an adjustable winch 2 with a rope 3 connected to a parachute 4. The braking controller 5 is connected to a distance sensor (DD) 6 to the landing site.

Устройство работает следующим образом. От спускаемого объекта 1 выдвигается вниз ДД 6 на расчетную длину L - тормозную дистанцию (до посадочной площадки) запуска устройства, достаточную для торможения до скорости мягкого приземления. При дальнейшем снижении объекта 1 ДД 6 контактирует с посадочной площадкой, выдавая команду на включение торможения приводом лебедки 2. Лебедка втягивает канат по командам регулятора 5 торможения. Регулятор функционирует с обратной связью по сигналу перегрузки, т.е. торможения объекта. Требуемую тормозную тягу каната с ее гибким регулированием создает привод в виде единого рабочего комплекса контроллера с высокомоментным вентильным электродвигателем на постоянных магнитах. Способность комплекса успешно справляться с кратной кратковременной перегрузкой, обеспечивающей высокую удельную мощность привода в скоротечном процессе торможения, гарантирует малый вес устройства. Достаточная длительность перегрузки менее 1 с.The device operates as follows. DD 6 is pushed down from the descent object 1 down to the estimated length L — the braking distance (to the landing pad) of the device’s launch, sufficient for braking to the speed of soft landing. With a further decrease in object 1, DD 6 contacts the landing pad, issuing a command to turn on the braking drive of the winch 2. The winch retracts the rope according to the commands of the braking regulator 5. The controller operates with feedback on the overload signal, i.e. braking an object. The required brake traction of the rope with its flexible regulation is created by the drive in the form of a single working complex of the controller with a high-torque permanent magnet permanent magnet motor. The complex’s ability to successfully cope with multiple short-term overloads, which ensures high specific power of the drive in a short-term braking process, guarantees a low weight of the device. A sufficient overload duration of less than 1 s.

Готовность проекта к скорой и убедительной реализации подтверждает следующий расчет его рабочих, а также номинальных энергетических и весовых параметров. Их корректировка с учетом реальной инертности и КПД лебедки возможна в полной мере благодаря полученному резерву по весу устройства.The readiness of the project for an early and convincing implementation is confirmed by the following calculation of its workers, as well as the nominal energy and weight parameters. Their correction, taking into account the real inertia and efficiency of the winch, is fully possible due to the resulting reserve for the weight of the device.

Расчет рабочей программы торможения.Calculation of the working program of braking.

Расчет ведем для чистого снижения по вертикальной оси координат - как главного в решении задачи мягкой посадки и практически независимого от горизонтальной составляющей, перпендикулярной к оси снижения.We carry out the calculation for a net decrease along the vertical coordinate axis - as the main thing in solving the soft landing problem and almost independent of the horizontal component perpendicular to the axis of decline.

Обозначения параметров:Designation of parameters:

k - заданная перегрузка на объект 1 при торможении (сколько g);k is the given overload on object 1 during braking (how much g);

m - масса объекта вместе с посадочным устройством без парашюта;m is the mass of the object together with the landing device without a parachute;

Vo - скорость снижения объекта на парашюте до начала торможения;Vo is the speed of descent of the object by parachute before braking;

Fт - тянущее усилие привода лебедки;FT - pulling force of the winch drive;

Vп - сниженная - посадочная скорость объекта;Vп - reduced - landing speed of the object;

а_т - замедление объекта при торможении;and _t is the slowdown of the object during braking;

tт - продолжительность торможения - замедления до достижения Vп;tt - duration of braking - deceleration until Vp is reached;

Sпт - путь - дистанция снижения парашюта за время tт;Spt - path - distance to lower the parachute during tt;

Sот - путь - дистанция снижения объекта за время tт;Sot - path - distance of descent of the object during tt;

Δ - сближение парашюта с объектом за время tт;Δ - rapprochement of the parachute with the object during tt;

L - расчетная дистанция начала торможения, задаваемая настройкой ДД 6;L is the calculated distance of the start of braking, set by the DD 6 setting;

Δh - допустимая неплоскостность - неровность посадочной площадки.Δh - permissible non-flatness - unevenness of the landing site.

Рассчитываем вариант, оптимальный для объекта с экипажем:We calculate the option that is optimal for an object with a crew:

Vo=16 м/c; k=3,2; Vп=1,5 м/с (как от прыжка с высоты 11 см); Δh=±1 м.Vo = 16 m / s; k = 3.2; Vп = 1,5 m / s (as from a jump from a height of 11 cm); Δh = ± 1 m.

При таком задании получим следующие значения параметров.With this task, we obtain the following parameter values.

Тормозная перегрузка k=3,2 потребует тормозного тянущего усилия лебедки Fт=kmg=3,2 mg; (кгм/с², т.е. ньютонов), где m - масса объекта без парашюта, g=9,81 м/с² - ускорение свободного падения, mg - вес объекта. На объект действует вес mg и усилие лебедки Fт.Brake overload k = 3.2 will require the braking pulling force of the winch FT = kmg = 3.2 mg; (kgm / s ² , i.e. Newtons), where m is the mass of the object without a parachute, g = 9.81 m / s ² is the acceleration of gravity, mg is the weight of the object. The object is affected by the weight mg and the winch force Ft.

(Fт-mg)н - результирующая действующих сил.(Ft-mg) n - the resultant force.

а_т=(Fт-mg):m=2,2g=21,58 м/с² - замедление при торможении.and _t = (Ft-mg): m = 2.2g = 21.58 m / s ² - deceleration during braking.

Продолжительность торможения -Braking Duration -

tт=(Vo-Vп):а_т=(16-1,5) м/с:21,58 м/с²=0,67 с; где (Vo-Vп) - снижение скорости за время tт.tt = (Vo-Vp): and _t = (16-1.5) m / s: 21.58 m / s ² = 0.67 s; where (Vo-Vп) - speed reduction during tt.

; путь снижения парашюта за tт, где

- скорость снижения парашюта при торможении. Она пропорциональна √ из нагрузки на парашют (у нас это Fт при торможении и mg - до торможения), при прочих равных условиях (это вытекает из универсальной формулы скорости снижения объекта на парашюте

, где G - вес объекта, т.е. нагрузка на парашют). Инерционным фактором парашюта пренебрегаем ввиду его ничтожности относительно аэродинамического фактора.

; way to lower the parachute in tt, where

- The speed of descent of the parachute during braking. It is proportional to √ from the load on the parachute (we have Ft during braking and mg before braking), all other things being equal (this follows from the universal formula for the speed of descent of an object by parachute

, where G is the weight of the object, i.e. parachute load). The inertial factor of the parachute is neglected due to its nullity relative to the aerodynamic factor.

Путь снижения объекта при торможении за tт -

, где Vo tт - составляющая пути от ("дотормозной") скорости Vо; 5The way to reduce the object during braking for tt -

, where Vo tt is the component of the path from the ("pre-inhibitory") speed Vo; 5

- встречная составляющая от замедления а _т. Аэродинамическим фактором объекта пренебрегаем ввиду его ничтожности относительно инерционного фактора.

- counterparty component of the deceleration and _{so on.} The aerodynamic factor of the object is neglected due to its nullity with respect to the inertial factor.

Расчетная дистанция ДД6: L=S_от+|Δh|=6,88 м; - (параметр аналогичен задаваемой длине щупа в действующих ПРС). Добавка +|Δh| исключает столкновение объекта с выступом в площадке до завершения торможения. Δ=S_пт-S_от=19,18-5,88=13,3 м; - сокращение расстояния парашюта с объектом, т.е. длина намотки каната лебедкой за t_т.Estimated distance DD6: L = S _from + | Δh | = 6.88 m; - (the parameter is similar to the specified length of the probe in existing ORS). Additive + | Δh | excludes collision of an object with a ledge in the platform until braking is completed. Δ = S _fr -S _from = 19.18-5.88 = 13.3 m; - reduction of the distance of the parachute with the object, i.e. rope winding length with winch beyond t _t .

По окончании торможения до V_п=1,5 м/с, по команде от регулятора 5, лебедка переключается в умеренный режим намотки каната с Fт=mg, уравновешивающей вес объекта. При этом нулевом воздействии скорость объекта выдерживается постоянной (V_п=1,5 м/с) до контакта с посадочной площадкой (методика расчета этого режима аналогична рассмотренной). Приведенный расчет показывает возможность регулирования торможения объекта по заданной программе.At the end of braking to V _p = 1.5 m / s, by command from controller 5, the winch switches to moderate mode of winding the rope with Ft = mg, balancing the weight of the object. With this zero impact, the speed of the object is kept constant (V _p = 1.5 m / s) until it contacts the landing pad (the calculation method for this mode is similar to that considered). The above calculation shows the possibility of regulating the braking of an object according to a given program.

Энергетический и весовой расчет.Energy and weight calculation.

Он показывает возможности снижения массы устройства, обеспечивающего мягкую парашютную посадку объекта с использованием высокомоментного электродвигателя с постоянными магнитами. Введем обозначения:It shows the possibility of reducing the mass of the device, providing a soft parachute landing of the object using a high-torque electric motor with permanent magnets. We introduce the following notation:

N_т - энергия привода, затрачиваемая на торможение спускаемого объекта;N _t - drive energy spent on braking the descent object;

W_т - средняя мощность привода, необходимая для торможения;W _t - average drive power required for braking;

W_уд - удельная мощность двигателя;W _beats - specific power of the engine;

m_д - масса высокомоментного электродвигателя в приводе лебедки;m _d - the mass of high-torque electric motor in the winch drive;

m_у - масса всего посадочного устройства, т.е. с парашютом;m _y is the mass of the entire landing device, i.e. with a parachute;

m_п - приземляемая масса, включая парашют;m _p - landing mass, including a parachute;

(m - масса объекта вместе с посадочным устройством без парашюта).(m is the mass of the object along with the landing device without a parachute).

D_y=m_y/m_п - массовая доля посадочного устройства в составе m_п.D _y = m _y / m _p - mass fraction of the landing device in the composition of m _p

Зададимся предельным значением D_y=12%. Тогда m_у=0,12 m_п (кг); → 1200 кг для m_п=10 т.We set the limiting value of D _y = 12%. Then m _y = 0.12 m _p (kg); → 1200 kg for m _p = 10 t.

N_т=F_т⋅Δ=3,2 mg⋅13,3 м=417,5 m(дж); где m - приземляемая масса без парашюта.N _t = F _t ⋅Δ = 3.2 mg⋅13.3 m = 417.5 m (j); where m is the ground mass without a parachute.

W_т=N_т:t_т=417,5 m:0,67 c=623 m(вт); → 6105 квт для m=9,8 т; (m=m_п - m_{парашюта}=10 т-0,2 т=9,8 т; 0,2 т - вероятная масса парашюта для V_o=16 м/с (см. ниже). Высокомоментный вентильный электродвигатель на постоянных магнитах (http://www.smbdb.ru/products/16/42/), при кратком рабочем цикле как в нашем случае t_т=0,67 c, сможет работать с перегрузкой до 4-кратного превышения номинальной мощности без критического перегрева двигателя. Этим достигается удельная мощность W_уд≈42 квт/кг. Примем W_уд=25 квт/кг,6W _t = N _t : t _t = 417.5 m: 0.67 c = 623 m (W); → 6105 kW for m = 9.8 t; (m = m _p - m _parachute = 10 t-0.2 t = 9.8 t; 0.2 t is the probable mass of the parachute for V _o = 16 m / s (see below). High-torque permanent magnet permanent magnet motor (http://www.smbdb.ru/products/16/42/), with a short duty cycle as in our case t _t = 0.67 s, it will be able to work with overload up to 4 times the rated power without critical engine overheating This achieves the specific power W _beats ≈42 kW / kg. We take W _beats = 25 kW / kg, 6

чтобы обеспечить надежность и резерв (68%) корректировки технических требований. Масса требуемого двигателя для m_п=10 т составит:to ensure reliability and reserve (68%) of technical requirements adjustment. The mass of the required engine for m _p = 10 t will be:

m_д=W_т:W_уд=623 m вт: 25 квт/кг=24,9 m⋅10^-3 (кг) → ~245 кг для m=9,8 т. Остающихся 955 кг (из 1200 кг m_у) вполне достаточно для остальных элементов устройства:m _d = W _t : W _beats = 623 m W: 25 kW / kg = 24.9 m⋅10 ^-3 (kg) → ~ 245 kg for m = 9.8 t. The remaining 955 kg (from 1200 kg m _y ) is enough for the remaining elements of the device:

барабан лебедки небольшой емкости (Δ=13,3 м)small capacity winch drum (Δ = 13.3 m) ~ 80 кг.~ 80 kg. мини-аккумулятор (Ni-Cd, Li-Po, - для очень малого t_т=0,67 с)mini-battery (Ni-Cd, Li-Po, - for very small t _t = 0.67 s) ~ 50 кг.~ 50 kg. регулятор с контроллеромcontroller with controller ~ 250 кг.~ 250 kg. датчик ДД до площадки (легкой конструкции при L=6,88 м)DD sensor to the site (lightweight design at L = 6.88 m) ~ 25 кг.~ 25 kg.

легкий парашют (при Vo=16 м/с его мидель в 10 раз меньше обычного - с Vo=5 м/с; - из той же формулы скорости снижения парашюта

;light parachute (at Vo = 16 m / s its midship is 10 times less than usual - with Vo = 5 m / s; - from the same formula for the speed of descent of a parachute

;

здесь S - мидель парашюта)here S is the midship of the parachute) ~ 200 кг~ 200 kg

Итого 605 кг.Total 605 kg.

При современных комплектующих и материалах (кевлар, карбон) этой массы вполне достаточно для указанного снаряжения. Остающийся резерв 350 кг (от m_у-m_д=955 кг) дает возможность снижения D_y до 8,5%.With modern components and materials (Kevlar, carbon), this mass is quite enough for the specified equipment. The remaining reserve of 350 kg (from m _y -m _d = 955 kg) makes it possible to reduce D _y to 8.5%.

Таким образом, предлагаемая полезная модель позволяет управлять процессом гарантированно безопасной парашютной посадки объекта на посадочную площадку с естественной неровностью; и при этом снизить вес применяемого для этого оборудования.Thus, the proposed utility model allows you to control the process of guaranteed safe parachute landing of the object on the landing site with natural unevenness; and at the same time reduce the weight of the equipment used for this.

Claims (1)

Устройство для мягкой парашютной посадки объекта на посадочную площадку, содержащее парашют, канат, соединяющий парашют с объектом через лебедку с приводом для наматывания/отпускания каната, а также датчик дистанции до посадочной площадки, отличающееся тем, что в упомянутом приводе лебедки применены двигатель и регулятор торможения с режимом выдерживания сниженной скорости спуска.A device for soft parachute landing of an object on a landing platform containing a parachute, a rope connecting the parachute to the object through a winch with a drive for winding / releasing the rope, as well as a distance sensor to the landing platform, characterized in that the engine and the braking controller are used in the said winch drive with the mode of maintaining a reduced speed of descent.

Images