RU163267U1 - DEVICE - MECHANISM OF CORRECTION OF THE TRANSVERSE MOVEMENT OF THE CARRIER OF THE LONGITUDINAL AXLE OF THE FINDING SYSTEM OF THE MOBILE DIAGNOSTIC SYSTEM REGARDING THE MONITORING AXIS IN THE CONTROLLED PRODUCT - "PILOT" - Google Patents

DEVICE - MECHANISM OF CORRECTION OF THE TRANSVERSE MOVEMENT OF THE CARRIER OF THE LONGITUDINAL AXLE OF THE FINDING SYSTEM OF THE MOBILE DIAGNOSTIC SYSTEM REGARDING THE MONITORING AXIS IN THE CONTROLLED PRODUCT - "PILOT" Download PDF

Info

Publication number
RU163267U1
RU163267U1 RU2015121925/28U RU2015121925U RU163267U1 RU 163267 U1 RU163267 U1 RU 163267U1 RU 2015121925/28 U RU2015121925/28 U RU 2015121925/28U RU 2015121925 U RU2015121925 U RU 2015121925U RU 163267 U1 RU163267 U1 RU 163267U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
longitudinal axis
search
centering
rail
axis
Prior art date
Application number
RU2015121925/28U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Анатольевич Князев
Алина Дмитриевна Князева
Original Assignee
Дмитрий Анатольевич Князев
Алина Дмитриевна Князева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дмитрий Анатольевич Князев, Алина Дмитриевна Князева filed Critical Дмитрий Анатольевич Князев
Priority to RU2015121925/28U priority Critical patent/RU163267U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU163267U1 publication Critical patent/RU163267U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

1. Устройство для неразрушающего контроля рельсов мобильными средствами дефектоскопии, заключающееся в том, что блоки сканирования, составляющие схему прозвучивания средства диагностики, установленные в диагностические устройства, продольная балка которых жестко фиксируется в механизмах подъема-опускания диагностического устройства, являющихся элементом центрирующей системы, кинетически связанных с элементами следящей системы, которые удерживающей искательную систему над поверхностью катания головки рельса в процессе дефектоскопии по поверхности катания головки рельса вдоль продольной оси рельса, при смещении искательной системы относительно оси контроля в контролируемом изделии во время проведения контроля, механизмами коррекции поперечного перемещения, установленных на элементах искательной, центрирующей или следящей системы, совмещают продольную ось искательной системы с осью контроля в контролируемом изделии, отличающееся тем, что на элементах носителя продольной оси искательной, центрирующей или следящей системы средств дефектоскопии жестко фиксируется или является их конструкционной частью механизм коррекции поперечного перемещения элементов искательной, центрирующей или следящей системы мобильных средств дефектоскопии относительно оси контроля в контролируемом изделии, преобразующий вращательное движение в поступательное движение, состоящий из ведомой каретки поперечного перемещения с резьбовым сквозным отверстием, продольная ось которого направлена поперек продольной оси носителя искательной системы, кинетически связанной с П-образным кронштейном-ограничителем, в про1. A device for non-destructive testing of rails by mobile means of defectoscopy, which consists in the fact that the scanning units that make up the sounding circuit of the diagnostic tool are installed in diagnostic devices, the longitudinal beam of which is rigidly fixed in the lifting-lowering mechanisms of the diagnostic device, which are an element of the centering system, kinetically connected with elements of a tracking system that holds the search system above the tread surface of the rail head during defect testing FDI on the rolling surface of the rail head along the longitudinal axis of the rail, when the search system is displaced relative to the control axis in the product under control, the lateral movement correction mechanisms installed on the elements of the search, centering or tracking system combine the longitudinal axis of the search system with the control axis in controlled product, characterized in that on the elements of the carrier of the longitudinal axis of the search, centering or tracking system of means of defectoscopy is rigidly fixed a mechanism for correction of the lateral movement of elements of the search, centering or tracking system of mobile flaw detection devices relative to the control axis in the controlled product is or is their structural part, converting the rotational movement into translational motion, consisting of a driven transverse movement carriage with a threaded through hole, the longitudinal axis of which is directed across the longitudinal axis of the carrier of the search system kinetically connected with the U-shaped bracket-limiter, in

Description

Устройство - механизм коррекции поперечного перемещения элементов искательной, центрирующей или следящей системы мобильных средств дефектоскопии относительно оси контроля в контролируемом изделии - «ПИЛОТ»Device - a mechanism for correcting the lateral movement of elements of a search, centering or tracking system of mobile flaw detection tools relative to the axis of control in a controlled product - “PILOT”

Полезная модель относится к области рельсового транспорта и использована при неразрушающем контроле мобильными средствами дефектоскопии при контактном способе ввода и приема ультразвуковых колебаний для обнаружения дефектов в рельсе может быть использовано в диагностических системах использующих иные методы неразрушающего контроля при контактном и бесконтактном способе ввода и приема информационного сигнала.The utility model relates to the field of rail transport and is used for non-destructive testing by mobile means of flaw detection with the contact method of input and receiving ultrasonic vibrations for detecting defects in the rail can be used in diagnostic systems using other methods of non-destructive testing with the contact and non-contact method of input and receiving an information signal.

Вследствие внешних динамических сил, особенностей строения пути (кривые участки пути, стрелочные переводы, рельсовые соединители и т.п.), конструкционных особенностей диагностических систем и изменения геометрических параметров рельса (боковой износ головки рельса, изгибы рельса и т.п.) от динамического воздействия колес подвижного состава на железнодорожные рельсы происходит увод продольной оси искательной (искательная система мобильного средства дефектоскопии - часть дефектоскопной системы, которая взаимодействуя с механическими, пневматическими, гидравлическими, электронными и иными устройствами, осуществляет ввод и прием информационного сигнала), центрирующей (центрирующая система мобильного средства дефектоскопии - часть дефектоскопной системы, которая обеспечивает поперечное перемещение элементов искательной, центрирующей, следящей системы относительно их продольных осей и оси контроля в контролируемом изделии) и следящей (следящая система мобильного средства дефектоскопии - часть дефектоскопной системы, которая удерживает искательную систему над поверхностью сканирования) системы от оси контроля в контролируемом изделии, например, при контроле рельсов мобильными средствами дефектоскопии осью контроля является ось симметрии рельса - продольная ось рельса, что приводит к снижению качества технического диагностирования рельсов либо его прекращению и как следствие пропуск дефектов предусмотренных НТД/ЦП-1-93 «Классификация дефектов рельсов» (МПС РФ. Издательство «Транспорт». Москва 1993 год).Due to external dynamic forces, structural features of the track (curved sections of the track, turnouts, rail connectors, etc.), design features of diagnostic systems and changes in the geometric parameters of the rail (lateral wear of the rail head, bends of the rail, etc.) from dynamic of the action of the wheels of the rolling stock on the railroad rails, the longitudinal axis of the search axis is removed (the search system of a mobile flaw detector is a part of a flaw detection system that interacts with mechanical, non-pneumatic, hydraulic, electronic and other devices, it carries out the input and reception of an information signal), centering (the centering system of a mobile flaw detector means is a part of the flaw detection system, which provides lateral movement of elements of the search, centering, tracking system relative to their longitudinal axes and the control axis in the controlled product ) and tracking (tracking system of a mobile flaw detector means is a part of the flaw detection system that holds the search system over the surface the scanning axis) of the system from the control axis in the product being monitored, for example, when monitoring rails with mobile flaw detection tools, the control axis is the rail symmetry axis - the longitudinal axis of the rail, which leads to a decrease in the quality of technical diagnostics of the rails or its termination and, as a result, the defects provided by the NTD / CPU are skipped -1-93 "Classification of rail defects" (Ministry of Railways of the Russian Federation. Publishing house "Transport". Moscow 1993).

Назначение разработки: повышение эффективности мобильных средств дефектоскопии за счет стабильного центрирования продольной оси искательной системы относительно оси контроля в контролируемом изделии.Purpose of the development: increasing the efficiency of mobile flaw detection tools due to the stable centering of the longitudinal axis of the search system relative to the control axis in the controlled product.

Цель разработки: создание устройства, которое будет обеспечивать управляемое центрирование (совмещение) продольной оси искательной системы мобильных средств дефектоскопии относительно оси контроля в контролируемом изделии в ручном, автоматизированном и автоматическом режиме управления. Ручной режим управления -способ управления устройства, при котором изменения, производятся путем отклонения органов управления устройства человеком-оператором с помощью рычагов управления [1]. Автоматизированный режим управления - способ управления устройства, при котором изменения, производятся путем отклонения органов управления устройства человеком-оператором с помощью рычагов управления в сочетании с роботом-оператором [1]. Автоматический режим управления - способ управления устройства, при котором, изменения производятся путем отклонения органов управления устройства роботом-оператором по заранее заложенной программе в соответствии с информационными сигналами из объекта контроля, направленных на функционированиеPurpose of development: creation of a device that will provide controlled centering (alignment) of the longitudinal axis of the search system of mobile flaw detection tools relative to the control axis in a controlled product in a manual, automated and automatic control mode. Manual control mode is a device control method in which changes are made by deflecting the device’s controls by a human operator using the control levers [1]. Automated control mode is a device control method in which changes are made by deflecting the device’s controls by a human operator using the control levers in combination with a robot operator [1]. Automatic control mode is a device control method in which changes are made by rejecting the device’s control elements by the robot operator according to a predefined program in accordance with information signals from the control object aimed at functioning

управляемого устройства в соответствии с заданной целью управления без непосредственного участия человека. При этом робот может, иметь связь с оператором, получать от него команды и действовать автономно[1].a controlled device in accordance with a given control goal without the direct involvement of a person. In this case, the robot may have a connection with the operator, receive commands from it and act autonomously [1].

Для повышения эффективности мобильных средств дефектоскопии, с помощью механизмов коррекции поперечного перемещения элементов искательной, центрирующей или следящей системы совмещают продольную ось искательной системы с осью контроля в контролируемом изделии - продольной осью рельса. Конструкционные элементы искательной, центрирующей или следящей системы через которые проходит продольная ось соответствующей системы являются носителем их продольной оси.To increase the efficiency of mobile means of defectoscopy, using the mechanisms for correcting the transverse movement of elements of the search, centering or tracking system, the longitudinal axis of the search system is combined with the control axis in the item being monitored - the longitudinal axis of the rail. The structural elements of the search, centering or tracking system through which the longitudinal axis of the corresponding system passes are the carrier of their longitudinal axis.

Для совмещения продольной оси искательной системы с продольной осью рельса блоки сканирования составляющие схему прозвучивания мобильного средства дефектоскопии устанавливают в диагностические устройства являющиеся элементом искательной системы, продольная балка которых жестко фиксируется в механизмах подъема-опускания диагностического устройства являющихся элементом центрирующей системы кинетически связанных с элементами следящей системы которые удерживают искательную систему над поверхностью катания головки рельса в процессе дефектоскопии по поверхности катания головки рельса вдоль продольной оси рельса, при смещении искательной системы относительно продольной оси рельса механизмами коррекции поперечного перемещения установленных на элементах центрирующей или следящей системы совмещают продольную ось искательной системы с осью контроля в контролируемом изделии. Схема прозвучивания средства дефектоскопии - траектория распространения информационного сигнала от излучателя до приемника сигнала. Информационный сигнал - сигнал от или из объекта контроля и сред, граничащих с ним, позволяющий оценить их физические характеристики и параметры сигнала.To combine the longitudinal axis of the search system with the longitudinal axis of the rail, the scan blocks that make up the sounding circuit of a mobile flaw detector are installed in the diagnostic devices that are an element of the search system, the longitudinal beam of which is rigidly fixed in the lifting and lowering mechanisms of the diagnostic device that are an element of the centering system kinetically connected with elements of the tracking system which hold the search system over the rolling surface of the rail head in the process the flaw detection system along the rolling surface of the rail head along the longitudinal axis of the rail, when the search system is displaced relative to the longitudinal axis of the rail, the lateral axis of the search system and the control axis in the product under control are combined by the lateral movement correction mechanisms installed on the elements of the centering or tracking system. The sounding scheme of a flaw detector means the path of the information signal from the emitter to the signal receiver. Information signal - a signal from or from the control object and the media bordering it, allowing to evaluate their physical characteristics and signal parameters.

Известен ряд устройств различного конструктивного выполнения (Фиг. 2) для коррекции поперечного перемещения элементов следящей, центрирующей или искательной системы, являющихся носителем их продольной оси относительно продольной оси рельса, применяемых в контактных и бесконтактных дефектоскопных системах на мобильных средствах диагностики для ультразвукового контроля рельсов. Устройство центровки искательной системы мобильного дефектоскопа - патент №38708 (Фиг. 2.2), тележка-носитель - патент №2309077 (Фиг. 2.3), устройство центрирования следящей системы мобильного дефектоскопам - патент №2438901 (Фиг. 2.4).A number of devices of various designs are known (Fig. 2) for correcting the lateral movement of elements of a servo, centering or search system, which are the carriers of their longitudinal axis relative to the longitudinal axis of the rail, used in contact and non-contact flaw detection systems on mobile diagnostic tools for ultrasonic monitoring of rails. The centering device of the search system of a mobile flaw detector - patent No. 38708 (Fig. 2.2), the carrier trolley - patent No. 2309077 (Fig. 2.3), the centering device of the centering tracking system of a mobile flaw detector - patent No. 2438901 (Fig. 2.4).

Контактная дефектоскопная система механического трения следящих колес о рабочую боковую грань головки рельса - тележка-носитель Патент №2309077 (Фиг. 2.3, 3), которая выполнена из двух независимых одноосных тележек, рама каждой одноосной тележки связана параллелограммным механизмом с общей рамой, а следящие элементы выполнены в виде следящих колес являющиеся носителем продольной оси следящей системы. На буксах следящих колес противоположных одноосных тележек, шарнирно закреплены продольные балки с механизмом подъема-опускания диагностического устройства, и механизмом коррекции поперечного перемещения диагностического устройства являющихся носителем продольной оси центрирующей системы, причем продольные балки являющиеся носителем продольной оси центрирующей системы закреплены с возможностью углового и осевого перемещения одноосных тележек. Узел компенсации смещения одноосных тележек относительно друг друга представляет собой сферический шарнир, на котором закреплен линейный подшипник, во внутренней полости которого, установлен конец продольной балки, а механизм коррекции поперечного перемещения диагностического устройства связан с датчиком контроля перемещения следящих колес [8].Contact defectoscopic system of mechanical friction of the tracking wheels on the working side face of the rail head - carrier trolley Patent No. 2309077 (Fig. 2.3, 3), which is made of two independent uniaxial trolleys, the frame of each uniaxial trolley is connected by a parallelogram mechanism to a common frame, and the following elements made in the form of servo wheels which are the carrier of the longitudinal axis of the servo system. On the axle boxes of the servo wheels of the opposite uniaxial bogies, longitudinal beams with a mechanism for raising and lowering the diagnostic device and a mechanism for correcting the transverse movement of the diagnostic device being the carrier of the longitudinal axis of the centering system are pivotally fixed, and the longitudinal beams being the carrier of the longitudinal axis of the centering system are fixed with the possibility of angular and axial movement monoaxial carts. The node for compensating the displacement of uniaxial bogies relative to each other is a spherical hinge on which a linear bearing is mounted, in the inner cavity of which the end of the longitudinal beam is installed, and the mechanism for correcting the lateral movement of the diagnostic device is connected to the sensor for monitoring the movement of the tracking wheels [8].

Результат достигается за счет того, что ходовая часть тележки-носителя, кинематическая схема, которой представлена на Фигуре 3.1, выполнена из двух независимых одноосных тележек 2. Каждая одноосная тележка состоит из рамы 3 с установленными на ее концах, на заданном фиксированном расстоянии, поворотными отбойными колесами 4 дляThe result is achieved due to the fact that the undercarriage of the carrier trolley, the kinematic diagram of which is presented in Figure 3.1, is made of two independent uniaxial trolleys 2. Each uniaxial trolley consists of a frame 3 with its ends fixed at its predetermined fixed distance and rotatable 4 wheels for

прохождения стрелочных переводов. Во внутренней полости центральной части рамы 3 смонтировано коромысло 5, в виде двуплечего рычага, ось вращения 6 которого, установлена в центральной части рамы 3 одноосной тележки. Коромысло 5 шарнирно связано с тягами 7, осуществляющими через штоки 8, перемещение следящих колес 9 по направляющим 10. Направляющие 10 зафиксированы на торцах рамы 3 одноосной тележки, а перемещение следящих колес осуществляется посредством шарнирно установленного пневмоцилиндра 11, шток которого закреплен на рычаге 12 коромысла 5, а корпус на раме одноосной тележки 3. Для контроля перемещения следящих колес на раме 3 одноосной тележки соосно коромыслу 5 закреплен датчик S, вал которого зафиксирован на оси 6 [8].passing turnouts. In the inner cavity of the Central part of the frame 3 mounted rocker 5, in the form of a two shoulders lever, the axis of rotation 6 of which is installed in the Central part of the frame 3 of a uniaxial trolley. The beam 5 is pivotally connected to the rods 7, moving through the rods 8, the movement of the follower wheels 9 along the guides 10. The guides 10 are fixed on the ends of the frame 3 of the uniaxial trolley, and the movement of the follower wheels is carried out by means of a pivotally mounted pneumatic cylinder 11, the rod of which is fixed on the lever 12 of the rocker arm 5 and the body on the frame of the uniaxial trolley 3. To control the movement of the tracking wheels on the frame 3 of the uniaxial trolley coaxially to the beam 5, a sensor S is fixed, the shaft of which is fixed on axis 6 [8].

На торцах рамы 3 каждой одноосной тележки смонтированы параллелограммные механизмы 13, которые крепятся к кронштейнам общей рамы 15, и образуют с ней за счет сферических шарниров 16 дополнительный параллелограмм. Это обеспечивает возможность смещения одноосных тележек в поперечной и вертикальной плоскости пути, а также позволяет независимо самоустанавливаться каждой одноосной тележке на закруглениях, неровностях и возвышениях пути [8].At the ends of the frame 3 of each uniaxial trolley mounted parallelogram mechanisms 13, which are attached to the brackets of the common frame 15, and form with it due to spherical hinges 16 additional parallelogram. This makes it possible to displace uniaxial bogies in the transverse and vertical plane of the track, and also allows each uniaxial bogie to independently self-mount on roundings, roughnesses and elevations of the track [8].

Продольные балки 17 (элемент центрирующей системы) с установленными на них диагностическими устройствами 18 с блоками сканирования (элементы искательной системы), механизм подъема-опускания диагностического устройства 19 (элемент центрирующей системы), механизмом коррекции поперечного перемещения диагностического устройства (элемент центрирующей системы), смонтированы на кронштейнах. Кронштейны жестко закрепленных на неподвижных буксах 20 следящих колес 9 противоположных одноосных тележек - элементы следящей системы. Каждая продольная балка 17 тележки-носителя, одним концом закреплена на кронштейне 21 неподвижной буксы следящего колеса одной одноосной тележки, при помощи двухосного шарнира 22. Другой конец балки установлен в узел компенсации смещения одноосных тележек, друг относительно друга 23, который закреплен на кронштейне 24 неподвижной буксы следящего колеса противоположной одноосной тележки. Узел компенсации смещения одноосных тележек друг относительно друга 23 представляет собой сферический шарнир 25 с линейным подшипником 26, во внутренней полости которого размещен конец продольной балки. Это обеспечивает свободное и независимое перемещение одноосных тележек на неровностях пути относительно друг друга при движении тележки-носителя, удерживая положение продольной балки над шейкой рельса [8].Longitudinal beams 17 (centering system element) with diagnostic devices 18 installed on them with scanning blocks (elements of the search system), the lifting-lowering mechanism of the diagnostic device 19 (centering system element), the mechanism for correcting the lateral movement of the diagnostic device (centering system element), are mounted on the brackets. Brackets rigidly fixed to the fixed axle boxes 20 follower wheels 9 opposite uniaxial bogies - elements of the tracking system. Each longitudinal beam 17 of the carrier trolley is fixed at one end to the bracket 21 of the fixed axle box of the follower wheel of one uniaxial trolley using a biaxial hinge 22. The other end of the beam is installed in the offset compensation unit of the uniaxial trolleys relative to each other 23, which is mounted on the bracket 24 of the fixed axle box wheels of the opposite uniaxial bogie. The offset compensation unit of the uniaxial bogies relative to each other 23 is a spherical joint 25 with a linear bearing 26, in the inner cavity of which the end of the longitudinal beam is located. This provides free and independent movement of uniaxial bogies on uneven paths relative to each other during movement of the bogie carrier, holding the position of the longitudinal beam over the neck of the rail [8].

При боковом износе рельса блоки сканирования, составляющие схему прозвучивания средства диагностики, установленные в диагностические устройства, продольная балка которых жестко фиксируется в механизмах подъема-опускания диагностического устройства кинетический связанных со следящими колесами, реборды которых, прижимаясь, отслеживает рабочую боковую грань головки рельса в процессе дефектоскопии по поверхности катания головки рельса уводят блоки сканирования от центра головки (Фиг. 3.2). По сигналу от датчика S, контроля перемещения следящих колес, включается механизм коррекции поперечного перемещения диагностического устройства, выполненный, например, в виде пневмопривода 33, который корректирует смещение Δ2 элементов носителя продольной оси следящей, центрирующей и искательной системы, выставляя блоки сканирования над шейкой рельса [8]. То есть процесс коррекции поперечного перемещения осуществляется по информационным сигналам от объекта контроля - от боковой рабочей грани головки рельса.With lateral wear of the rail, the scanning blocks that make up the sounding scheme of the diagnostic tool are installed in diagnostic devices, the longitudinal beam of which is rigidly fixed in the kinetic kinetic wheels raising and lowering mechanisms associated with the tracking wheels, the flanges of which, pressing, track the working side face of the rail head during flaw detection on the rolling surface of the rail head, the scanning blocks are taken away from the center of the head (Fig. 3.2). According to the signal from the sensor S, monitoring the movement of the tracking wheels, the mechanism for correcting the lateral movement of the diagnostic device is activated, made, for example, in the form of a pneumatic actuator 33, which corrects the offset Δ2 of the support elements of the longitudinal axis of the tracking, centering and searching system, exposing the scan blocks above the rail neck [ 8]. That is, the process of correction of lateral movement is carried out according to information signals from the control object - from the lateral working face of the rail head.

Недостатками контактной дефектоскопной системы механического трения следящих колес о рабочую боковую грань головки рельса - тележка-носитель (Патент №2309077) с механизмом коррекции поперечного перемещения диагностического устройства в автоматическом режиме является:The disadvantages of the contact flaw detection system of mechanical friction of the tracking wheels on the working side face of the rail head is the carrier truck (Patent No. 2309077) with a mechanism for correcting the transverse movement of the diagnostic device in automatic mode:

- «снижение качества диагностики при высоких скоростях перемещения тележки-носителя» [7];- "a decrease in the quality of diagnostics at high speeds of movement of the carrier truck" [7];

- «необходимость трудоемкого технического обслуживания» [7];- “the need for laborious maintenance” [7];

- «увод искателей - блоков сканирования от центра головки рельса при боковом износе рельса» [8].- "the withdrawal of seekers - scan blocks from the center of the rail head with lateral wear of the rail" [8].

При этом конструкция механизма коррекции смещения диагностического устройства (Фиг. 3.2) не реализована в действующем устройстве и была изменена на конструкцию с ручным режимом управления (Фиг. 4).Moreover, the design of the bias correction mechanism of the diagnostic device (Fig. 3.2) is not implemented in the existing device and has been changed to a design with a manual control mode (Fig. 4).

Принцип действия механизма коррекции поперечного перемещения диагностического устройства с ручным режимом управления (Фиг. 4) контактной дефектоскопной системы механического трения следящих колес о рабочую боковую грань головки рельса -тележка-носитель (Патент №2309077) заключается в то что, для совмещения продольной оси искательной системы 5.1 с продольной осью рельса 9.1, блоки сканирования 5.3 составляющие схему прозвучивания мобильных средств дефектоскопии, установленные в диагностические устройства 5.0 являющиеся элементом искательной системы продольная балка 5.2 которых жестко фиксируется в механизмах подъема-опускания диагностического устройства 4.0 являющихся элементом центрирующей системы кинетически связанных с элементами следящей системы со следящими колесами одноосной тележки 2.0 реборда колеса 2.2 которых удерживают искательную систему над поверхностью катания головки рельса в процессе дефектоскопии по поверхности катания головки рельса, при смещении искательной системы относительно продольной оси рельса во время проведения контроля, механизмами коррекции поперечного перемещения установленных на элементах центрирующей системы, совмещают продольную ось искательной системы 5.1 с продольной осью рельса 9.1 с осью контроля в контролируемом изделии во время стоянки, перемещая механизмы подъема-опускания диагностического устройства 4.0 (Фиг. 4.3), 19 (Фиг. 3.1) кинетически связанных через узле их крепления на продольной балке 3.2 (Фиг. 4.3, 4.4), 17 (Фиг. 3.1) с элементами искательной системы - диагностическим устройством 5.0, закрепленные болтовыми соединениями 4.7, 4.8 (Фиг. 4.3, 4.4, 4.2) по пазам 3.3 (Фиг. 4.4, 4.2, 5.1) в узле их крепления (Фиг. 4.1, 4.2, 5.1) на продольной балке 3.2 (Фиг. 4.3, 4.4), 17 (Фиг. 3.1) до совмещения продольной оси искательной системы 5.1 с продольной осью рельса 9.1 (Фиг. 4.3, 4.4, 3.1) ориентируясь на рабочую и нерабочую грань головки рельса (Фиг. 5). При регулировке требуется откручивать и закручивать четырнадцать винтовых соединений 4.6, 4.7, 4.8 по одной нитке (Фиг. 4.3, 4.4, 2.3, 4.1, 4.2, 5.1). Для двух рельсовых нитей, число болтовых соединений составляет - от двадцати восьми в зависимости от конструкции. То есть процесс коррекции смещения осуществляется по информационным сигналам от объекта контроля - поверхность катания головки рельса, рабочая и нерабочая грани головки рельса.The principle of operation of the mechanism for correcting the lateral movement of a diagnostic device with a manual control mode (Fig. 4) of a contact flaw detection system of mechanical friction of the tracking wheels on the working side face of the rail head — the carrier carriage (Patent No. 2309077) consists in that, for combining the longitudinal axis of the search system 5.1 with the longitudinal axis of the rail 9.1, scanning units 5.3 that make up the sounding scheme of mobile flaw detection tools installed in diagnostic devices 5.0, which are an element of the search systems of a longitudinal beam 5.2 which are rigidly fixed in the lifting-lowering mechanisms of the diagnostic device 4.0, which are kinetically connected to the elements of the tracking system with the tracking wheels of the uniaxial trolley 2.0 wheel flanges 2.2 which hold the search system over the tread surface of the rail head during defectoscopy along the head tread surface rail, when the search system is displaced relative to the longitudinal axis of the rail during monitoring, by correction mechanisms the transverse movement of the centering system installed on the elements of the centering system, combine the longitudinal axis of the search system 5.1 with the longitudinal axis of the rail 9.1 with the control axis in the product being monitored while stationary, moving the lifting and lowering mechanisms of the diagnostic device 4.0 (FIG. 4.3), 19 (Fig. 3.1) kinetically connected through the attachment point on the longitudinal beam 3.2 (Fig. 4.3, 4.4), 17 (Fig. 3.1) with elements of the search system - diagnostic device 5.0, secured with bolted connections 4.7, 4.8 (Fig . 4.3, 4.4, 4.2) along the grooves 3.3 (Fig. 4.4, 4.2, 5.1) in the attachment site (Fig. 4.1, 4.2, 5.1) on the longitudinal beam 3.2 (Fig. 4.3, 4.4), 17 (Fig. 3.1) before combining the longitudinal axis of the search system 5.1 with the longitudinal axis of the rail 9.1 (Fig. 4.3, 4.4, 3.1), focusing on the working and non-working face of the rail head (Fig. 5). When adjusting, you need to unscrew and tighten fourteen screw connections 4.6, 4.7, 4.8 on one thread (Fig. 4.3, 4.4, 2.3, 4.1, 4.2, 5.1). For two rail threads, the number of bolted joints is - from twenty-eight depending on the design. That is, the offset correction process is carried out according to information signals from the control object - the rolling surface of the rail head, the working and non-working faces of the rail head.

Недостатками механизма коррекции поперечного перемещения диагностического устройства с ручным режимом управления контактной дефектоскопной системы механического трения следящих колес о рабочую боковую грань головки рельса -тележка-носитель (Патент №2309077) является:The disadvantages of the mechanism for correcting the transverse movement of a diagnostic device with a manual control mode for a contact flaw detection system of mechanical friction of the tracking wheels on the working side face of the rail head — the carrier truck (Patent No. 2309077) are:

- «снижение качества диагностики при высоких скоростях перемещения тележки-носителя» [7];- "a decrease in the quality of diagnostics at high speeds of movement of the carrier truck" [7];

- «необходимость трудоемкого технического обслуживания» [7];- “the need for laborious maintenance” [7];

- «увод искателей - блоков сканирования от центра головки рельса при боковом износе рельса» [8];- "the withdrawal of seekers - scan units from the center of the rail head with lateral wear of the rail" [8];

- то, что совмещение продольной оси искательной системы относительно продольной рельса производиться от боковой рабочей грани головки рельса подверженной под динамическим воздействием колес подвижного состава изменению ее геометрической формы;- the fact that the alignment of the longitudinal axis of the search system relative to the longitudinal rail is carried out from the lateral working face of the rail head subject to a dynamic change in its geometric shape under the dynamic influence of the wheels of the rolling stock;

- отсутствие возможности для регулировки продольной оси следящей 2.1, центрирующей 4.1 и искательной 5.1 системы относительно продольной оси рельса 9.1 (Фиг. 5) во время остановки и в процессе проведения контроля мобильным средством дефектоскопии [2];- the inability to adjust the longitudinal axis of the tracking 2.1, centering 4.1 and search 5.1 system relative to the longitudinal axis of the rail 9.1 (Fig. 5) during a stop and in the process of monitoring with a mobile flaw detector [2];

- применение слесарного и измерительного инструмента [2];- the use of bench and measuring tools [2];

- то что, (Фиг. 5.2) при износе реборд следящих колес 2.2 продольная ось следящей 2.1, центрирующей 4.1 и искательной 5.1 системы смещается от произведенной настройки относительно продольной оси рельса 9.1 в станционных условиях и для производства работ по их регулировке необходима остановка на станционных путях в прямолинейном участке [2];- the fact that (Fig. 5.2) when the servo wheels flanges 2.2 wear out, the longitudinal axis of the servo 2.1, centering 4.1 and search 5.1 system shifts from the settings relative to the longitudinal axis of the rail 9.1 in station conditions and stopping at station tracks is necessary to perform work on their adjustment in a straight section [2];

- то что, при износе боковой рабочей грани головки рельса (Фиг. 5.3), реборда следящего колеса смещается в сторону нерабочей грани головки рельса, и соответственно, смещает продольную ось следящей 2.1, центрирующей 4.1 и искательной 5.1 системы, относительно продольной оси рельса 9.1. При данной неисправности рельсового полотна, система не поддается регулировке. Так как при перенастройке системы и выходе ее на участок пути без износа боковой рабочей грани головки рельса, реборда следящего колеса смещается в сторону рабочей грани головки рельса, и соответственно смещает продольную ось следящей 2.1, центрирующей 4.1 и искательной 5.1 системы, относительно продольной оси рельса 9.1;- the fact that, when the lateral working face of the rail head is worn (Fig. 5.3), the flange of the follower wheel shifts towards the idle face of the rail head, and accordingly, shifts the longitudinal axis of the follower 2.1, centering 4.1 and seek 5.1 system, relative to the longitudinal axis of the rail 9.1. With this malfunction of the rail, the system cannot be adjusted. Since when reconfiguring the system and leaving it on a track without wearing the lateral working face of the rail head, the servo wheel flange is shifted towards the working face of the rail head, and accordingly shifts the longitudinal axis of the tracking 2.1, centering 4.1 and search 5.1 system, relative to the longitudinal axis of the rail 9.1 ;

- при износе реборды следящего колеса и износ боковой грани головки рельса(Фиг. 5.4), реборда следящего колеса смещается в сторону нерабочей грани головки рельса, и соответственно, смещает продольную ось следящей 2.1, центрирующей 4.1 и искательной 5.1 системы, относительно продольной оси рельса 9.1. При данной неисправности рельсового полотна, система не поддается регулировке. Так как при перенастройке системы и выходе ее на участок пути без износа боковой рабочей грани головки рельса, реборда следящего колеса смещается в сторону рабочей грани головки рельса, и соответственно смещает продольную ось следящей 2.1, центрирующей 4.1 и искательной 5.1 системы, относительно продольной оси рельса 9.1.- when the servo wheel flanges are worn and the side face of the rail head is worn (Fig. 5.4), the servo wheel flange shifts towards the idle side of the rail head, and accordingly, shifts the longitudinal axis of the servo 2.1, centering 4.1 and search 5.1 system, relative to the longitudinal axis of the rail 9.1 . With this malfunction of the rail, the system cannot be adjusted. Since when reconfiguring the system and leaving it on a track without wearing the lateral working face of the rail head, the servo wheel flange is shifted towards the working face of the rail head, and accordingly shifts the longitudinal axis of the tracking 2.1, centering 4.1 and search 5.1 system, relative to the longitudinal axis of the rail 9.1 .

Комбинированная дефектоскопная система бесконтактный автоматический рельсовый сканер для мобильных средств дефектоскопии - устройство центрирования следящей системы мобильного дефектоскопа - патент №2438901 (Фиг. 2.4, 6), выполнено из магнитных блоков с системой постоянных магнитов являющиеся элементом носителя продольной оси центрирующей системы, размещенных с торцевых сторон каждого диагностического устройства являющихся элементом носителя продольной оси искательной системы, на каретках поперечного перемещения являющихся элементом носителя продольной оси центрирующей системы, кинетически связанных с искателями, и установленных на направляющих штангах, жестко связанных с несущей балкой подвески следящей системы. Центрирование заключается в том, что в процессе перемещения мобильного дефектоскопа, когда внешние динамические усилия смещают искательную систему от исходного положения, силы магнитного поля, существующие между рельсом и магнитными блоками, заставляют их возвращаться в исходное положение, то есть, действует своеобразная «магнитная пружина» увлекают за собой каретки поперечного перемещения. Каретки, перемещаясь по направляющим штангам жестко закрепленных своими концами в кронштейнах к несущей балке, установленной так же с помощью кронштейнов на тележке мобильного дефектоскопа, и находясь в кинематической связи с продольной балкой диагностического устройства через механизм подъема-опускания диагностического устройства, возвращают блоки сканирования из смещенного в оптимальное положение. Обеспечивая тем самым самоцентрирование системы. [7].The combined defectoscope system, a non-contact automatic rail scanner for mobile flaw detection devices, is a center of the tracking system of a mobile flaw detector патент (Fig. 2.4, 6), made of magnetic blocks with a system of permanent magnets which are an element of the carrier of the longitudinal axis of the centering system located on the end sides each diagnostic device that is an element of the carrier of the longitudinal axis of the search system, on the carriages of lateral movement are an element the carrier of the longitudinal axis of the centering system kinetically associated with the finders and mounted on guide rods rigidly connected to the suspension support beam of the tracking system. Centering consists in the fact that in the process of moving a mobile flaw detector, when external dynamic forces displace the search system from its initial position, the magnetic field forces existing between the rail and the magnetic blocks force them to return to their original position, that is, a kind of “magnetic spring” acts carry along carriages of lateral movement. The carriages, moving along the guide rods rigidly fixed with their ends in brackets to the carrier beam, also mounted using brackets on the trolley of a mobile flaw detector, and being in kinematic connection with the longitudinal beam of the diagnostic device through the lifting-lowering mechanism of the diagnostic device, return the scan blocks from the offset in optimal position. Thus ensuring the self-centering of the system. [7].

Результат достигается за счет того, что (Фиг. 6) несущую продольную балку 3.2 следящей системы мобильного дефектоскопа, с помощью кронштейнов 7.2, жестко закрепляют на тележке мобильного дефектоскопа 1.1 (Фиг. 6.1). Следящая система мобильного дефектоскопа содержит кронштейн 7.8, который связывает между собой все элементыThe result is achieved due to the fact that (Fig. 6) the supporting longitudinal beam 3.2 of the tracking system of a mobile flaw detector, using brackets 7.2, is rigidly fixed to the trolley of a mobile flaw detector 1.1 (Fig. 6.1). The tracking system of a mobile flaw detector contains a bracket 7.8, which interconnects all the elements

следящей, центрирующей и искательной систем (Фиг. 6.1, 6.2, 6.3). На продольную балку диагностического устройства 5.2 устанавливают блоки сканирования 5.3 (Фиг. 6.2), которые в процессе дефектоскопии перемещаются по поверхности катания головки рельса вдоль продольной оси рельса. По обе стороны от торцевых частей продольной балки диагностического устройства размещены магнитные блоки с системой постоянных магнитов 7.3, закрепленные с помощью кронштейнов 7.4 и рычагов 7.5 на каретке 7.6 поперечного перемещения (Фиг. 6.1, 6.2). Каретка установлена на направляющих штангах 7.7 с возможностью перемещения по ним в направлении, поперечном направлению продольной оси рельса 9.1 (Фиг. 6.1, 6.3). Штанги установлены в кронштейны 7.8 закрепленные к продольной несущей балке следящей системы 3.2 (Фиг. 6.1, 6.2). Продольная балка диагностического устройства 5.2 подвешена на штоках 4.3 силовых цилиндров 4.2 механизма подъема-опускания диагностического устройства 4.0 (Фиг. 6.2). Силовые цилиндры закреплены на каретке, образуя кинематическую связь блоков сканирования с кареткой, для их поперечного перемещения. Направляющие штанги, для перемещения каретки разнесены друг от друга на расстояние, которое обеспечивает размещение и жесткое закрепление на каретке силового цилиндра. Свободный конец штока силового цилиндра связан с концов продольной балки диагностического устройства с закрепленными на ней блоками сканирования через кронштейны 4.4 (Фиг. 6.2).tracking, centering and search systems (Fig. 6.1, 6.2, 6.3). On the longitudinal beam of diagnostic device 5.2, scan units 5.3 are installed (Fig. 6.2), which during flaw detection move along the rolling surface of the rail head along the longitudinal axis of the rail. On both sides of the end parts of the longitudinal beam of the diagnostic device there are magnetic blocks with a system of permanent magnets 7.3, mounted with brackets 7.4 and levers 7.5 on the carriage 7.6 transverse movement (Fig. 6.1, 6.2). The carriage is mounted on the guide rods 7.7 with the ability to move along them in the direction transverse to the longitudinal axis of the rail 9.1 (Fig. 6.1, 6.3). The rods are installed in brackets 7.8 fixed to the longitudinal support beam of the tracking system 3.2 (Fig. 6.1, 6.2). The longitudinal beam of the diagnostic device 5.2 is suspended on the rods 4.3 of the power cylinders 4.2 of the lifting-lowering mechanism of the diagnostic device 4.0 (Fig. 6.2). Power cylinders are mounted on the carriage, forming a kinematic connection of the scanning units with the carriage, for their transverse movement. Guide rods for moving the carriage are spaced from each other by a distance that ensures placement and rigid fastening on the carriage of the power cylinder. The free end of the ram cylinder is connected to the ends of the longitudinal beams of the diagnostic device with scan blocks fixed to it through brackets 4.4 (Fig. 6.2).

Принцип действия «магнитной пружины» основан на взаимодействии магнитных полей постоянных магнитов и ферромагнетика (Фиг. 7.1, 7.2) и заключается в том, что силовые линии магнитной индукции, направление которых формируется информационным сигналом от поверхности сканирования объекта контроля, которые в сбалансированном положении направляются по нормали к поверхности ферромагнетика под углом β равным 0°, возбуждая при этом силы по нормали - «Fn» постоянно действующие в одной плоскости - вертикальной. В образованном магнитном поле, магнитная индукция «В» сил «Fn» одинакова. При смещении границы тела ферромагнетика, относительно границы тела постоянных магнитов, в сторону среды (воздух), с магнитной проницаемостью равной единице, направление силовых линии изменяется, изменяя и угол β рабочих силовых линий и трансформируя силы по нормали «Fn» в касательные силы - «Fk». Силы «Fk» постоянно действующие в двух плоскостях - вертикальной и горизонтальной, стремятся восстановить сбалансированное положение силовых линии магнитной индукции, трансформируясь в силы «Fn».The principle of operation of the “magnetic spring” is based on the interaction of magnetic fields of permanent magnets and a ferromagnet (Fig. 7.1, 7.2) and consists in the fact that the lines of magnetic induction, the direction of which is formed by an information signal from the scanning surface of the control object, which are guided in a balanced position along normal to the surface of the ferromagnet at an angle β equal to 0 °, while exciting forces along the normal - "F n " constantly acting in the same plane - vertical. In the formed magnetic field, the magnetic induction “B” of the forces “F n ” is the same. When the boundary of the body of the ferromagnet, relative to the boundary of the body of permanent magnets, is shifted towards the medium (air), with magnetic permeability equal to unity, the direction of the lines of force changes, changing the angle β of the working lines of force and transforming the forces along the normal "F n " in tangential forces - "F k ". The forces "F k " constantly acting in two planes - vertical and horizontal, tend to restore the balanced position of the lines of force of magnetic induction, transforming into forces "F n ".

Устройство (патент №2438901) основано на взаимодействии магнитных полей магнитных блоков с системой постоянных магнитов и намагниченного объекта - ферромагнетика (рельса). Результат достигается за счет того, что над поверхностью катания головки рельса, на расстоянии «Н» размещают блоки с системой постоянных магнитов с механизмом коррекции поперечного перемещения диагностического устройства (Фиг. 6.2). Таким образом, чтобы рабочие силовые линии магнитной индукции были направлены поперек головки рельса, а сил «Fn» и «Fk» находились в равновесном положении (Фиг. 7.3). При смещении магнитных блоков с системой постоянных магнитов поперек головки рельса в сторону рабочей или нерабочей боковой грани головки рельса на границу среды (воздух - рельс), направление силовых линии изменяется, изменяя угол β рабочих силовых линий и трансформируя силы «Fn» в «Fk» (Фиг. 7.4). Силы «Fk» восстанавливая сбалансированное положение силовых линии, перемещают магнитные блоки с системой постоянных магнитов до восстановления равновесного положения сил «Fn» и «Fk», относительно выкружки рабочей и нерабочей боковой граней головки рельса, с учетом их износа и строения пути (Фиг. 7.5, 7.6, 7.7). Вследствие чего, элементы носителя продольная ось искательной системы, кинетически связанные с магнитными блоками с системой постоянных магнитов 7.3 самоцентрируется (Фиг. 6.1, 6.3). Исходя из чего, процесс центрирования осуществляет по информационным сигналам от поверхности катания головки рельса, рабочей или нерабочей боковой грани головки рельса, а также элементов строения пути.The device (patent No. 2438901) is based on the interaction of the magnetic fields of magnetic blocks with a system of permanent magnets and a magnetized object - a ferromagnet (rail). The result is achieved due to the fact that above the rolling surface of the rail head, at a distance of "H", blocks with a system of permanent magnets with a mechanism for correcting the transverse movement of the diagnostic device are placed (Fig. 6.2). Thus, so that the working magnetic field lines are directed across the rail head, and the forces "F n " and "F k " are in equilibrium (Fig. 7.3). When the magnetic blocks with the system of permanent magnets are displaced across the rail head towards the working or non-working side face of the rail head to the medium boundary (air - rail), the direction of the lines of force changes, changing the angle β of the working lines of force and transforming the forces "F n " to "F k "(Fig. 7.4). Forces "F k " restoring the balanced position of the lines of force, move the magnetic blocks with a system of permanent magnets until the equilibrium of the forces "F n " and "F k " is restored, relative to the fillet of the working and non-working side faces of the rail head, taking into account their wear and track structure (Fig. 7.5, 7.6, 7.7). As a result, the elements of the carrier the longitudinal axis of the search system kinetically associated with magnetic blocks with a system of permanent magnets 7.3 self-center (Fig. 6.1, 6.3). Based on what, the centering process is carried out according to information signals from the rolling surface of the rail head, the working or non-working side face of the rail head, as well as track structure elements.

Устройство самоцентрирования в станционных условиях установлено таким образом, что в исходном стабильном положении, до начала работы, продольные оси центрирующей системы 7.1 и продольная ось искательной системы 5.1 размещены в одной вертикальной плоскости с продольной осью рельса 9.1 (Фиг. 6.3). В таком оптимальном положении преобразователи контролирующих устройств обеспечивают максимальную достоверность результатов замеров [7].The self-centering device in the station conditions is installed so that in the initial stable position, before starting work, the longitudinal axis of the centering system 7.1 and the longitudinal axis of the search system 5.1 are placed in the same vertical plane with the longitudinal axis of the rail 9.1 (Fig. 6.3). In this optimal position, the converters of the monitoring devices provide maximum reliability of the measurement results [7].

Принцип действия механизма коррекции поперечного перемещения диагностического устройства с ручным режимом управления устройства центрирования следящей системы мобильного дефектоскопа - патент №2438901 (Фиг. 6) заключается в том что, для совмещения продольной оси искательной системы 5.1 (Фиг. 6.1, 6.3) с продольной осью рельса 9.1 (Фиг. 6.3), блоки сканирования 5.3 (Фиг. 6.2) составляющие схему прозвучивания мобильных средств дефектоскопии, устанавливают в диагностические устройства 5.0 (Фиг. 6.2) являющиеся элементом носителя искательной системы, продольная балка 5.2 (Фиг. 6.2) которых жестко фиксируется в механизмах подъема-опускания диагностического устройства 4.0 (Фиг. 6.2) являющихся элементом магнитной центрирующей системы кинетический связанных с элементами следящей системы со следящими колесами дефектоскопной тележки или колесами подвижного состава, реборда колеса которых удерживают искательную систему над поверхностью катания головки рельса в процессе дефектоскопии по поверхности катания головки рельса вдоль продольной оси рельса, при смещении искательной системы относительно продольной оси рельса во время проведения контроля, механизмами коррекции поперечного перемещения установленных на элементах центрирующей системы с ручным режимом управления совмещают продольную ось искательной системы 5.1 с продольной осью рельса 9.1 - с осью контроля в контролируемом изделии, перемещая во время стоянки элементы центрирующей системы - магнитные блоки с системой постоянных магнитов 7.3 (Фиг. 6.1, 6.2, 6.3) кинетически связанных через кронштейн 7.4 (Фиг. 6.2), рычаг 7.5 (Фиг. 6.2) в каретке 7.6 (Фиг. 6.1) механизмом подъема-опускания диагностического устройства 4.0 (Фигура 6.2) с элементами искательной системы - диагностическим устройством 5.0 (Фиг. 6.2), закрепленные болтовыми соединениями 7.11 (Фигура 6.3) по пазам в кронштейне 7.4, до совмещения продольной оси искательной системы 5.1 с продольной осью рельса 9.1 - с осью контроля в контролируемом изделии, ориентированной равновесным положением магнитных сил силы по нормали «Fn» и касательных силы «Fk» сформированной магнитными блоками с системой постоянных магнитов от поверхности катания головки рельса, выкружки рабочей и нерабочей боковой граней головки рельса, с учетом ее геометрической формы (Фиг. 6.3, 7.3, 7.4, 7.5, 7.6, 7.7). При регулировке положения искательной системы по одной рельсовой нити требуется откручивать и закручивать от четырех до двенадцати болтовых соединений следящей и центрирующей системы 7.9 (Фиг. 6.1, 6.3), 7.10 (Фиг. 6.1, 6.2), 7.11 (Фигура 6.3). Для двух рельсовых нитей, число болтовых соединений составляет - от восьми до двадцати четырех в зависимости от конструкции [3, 4]. То есть процесс коррекции смещения осуществляется по информационным сигналам от объекта контроля - поверхность катания головки рельса, рабочая и нерабочая грани головки рельса, а также элементов строения пути.The principle of operation of the mechanism for correcting the transverse movement of the diagnostic device with the manual control mode of the centering device of the tracking system of the mobile flaw detector - Patent No. 2438901 (Fig. 6) is that, to combine the longitudinal axis of the search system 5.1 (Fig. 6.1, 6.3) with the longitudinal axis of the rail 9.1 (Fig. 6.3), scanning units 5.3 (Fig. 6.2) that make up the sounding scheme of mobile flaw detection tools are installed in the diagnostic devices 5.0 (Fig. 6.2) which are an element of the search system media, longitudinal the fifth beam 5.2 (Fig. 6.2) which is rigidly fixed in the lifting-lowering mechanisms of the diagnostic device 4.0 (Fig. 6.2), which are an element of the magnetic centering kinetic system connected to the elements of the servo system with tracking wheels of the inspection trolley or wheels of the rolling stock, the flange of the wheels of which hold the seeker system above the tread surface of the rail head during flaw detection along the tread surface of the rail head along the longitudinal axis of the rail, when the search system is offset relative to the longitudinal axis of the rail during the control, the longitudinal axis of the search system 5.1 with the longitudinal axis of the rail 9.1 - with the axis of control in the product being monitored, moving the elements of the centering system — magnetic blocks — are combined with the lateral movement correction mechanisms installed on the elements of the centering system with a manual control mode with a permanent magnet system 7.3 (FIG. 6.1, 6.2, 6.3) kinetically connected through the bracket 7.4 (Fig. 6.2), the lever 7.5 (Fig. 6.2) in the carriage 7.6 (Fig. 6.1) by the lifting-lowering mechanism of the diagnostic device 4.0 (Figure 6.2) with elements of the search system - a diagnostic device 5.0 (Fig. 6.2), secured by bolts 7.11 (Fig 6.3) along the grooves in the bracket 7.4, until the longitudinal axis of the search system 5.1 is aligned with the longitudinal axis of the rail 9.1 - with the control axis in the controlled product, oriented by the equilibrium position of the magnetic forces in the normal direction " F n ”and tangential forces“ F k ”form tied by magnetic blocks with a system of permanent magnets from the rolling surface of the rail head, the fillet of the working and non-working side faces of the rail head, taking into account its geometric shape (Fig. 6.3, 7.3, 7.4, 7.5, 7.6, 7.7). When adjusting the position of the search system along one rail, it is required to unscrew and twist from four to twelve bolted connections of the tracking and centering system 7.9 (Fig. 6.1, 6.3), 7.10 (Fig. 6.1, 6.2), 7.11 (Fig 6.3). For two rail threads, the number of bolted joints is from eight to twenty four depending on the design [3, 4]. That is, the offset correction process is carried out according to information signals from the control object - the rolling surface of the rail head, the working and non-working faces of the rail head, as well as the elements of the track structure.

Недостатками механизма коррекции поперечного перемещения диагностического устройства комбинированной дефектоскопной системы бесконтактный автоматический рельсовый сканер для мобильных средств дефектоскопии - устройство центрирования следящей системы мобильного дефектоскопа - патент №2438901 является то, что:The disadvantages of the mechanism for correcting the lateral movement of the diagnostic device of a combined flaw detector system is that it: - is that:

- регулировка продольной оси следящей, центрирующей и искательной системы, относительно продольной оси рельса, производиться только во время стоянки мобильного средства дефектоскопии [3,4];- adjustment of the longitudinal axis of the tracking, centering and search system, relative to the longitudinal axis of the rail, is carried out only while the mobile means of defectoscopy is stationary [3,4];

- на регулировку затрачивается значительное количество времени, до 15 минут на одну нитку, из-за большого количества болтовых соединений. Для регулировки положения искательной системы по одной рельсовой нити необходимо открутить от четырех до- a significant amount of time is spent on the adjustment, up to 15 minutes per thread, due to the large number of bolted connections. To adjust the position of the search system on one rail, it is necessary to unscrew from four to

двенадцати болтовых соединений следящей и центрирующей системы 7.9, 7.10, 7.11 (Фиг. 6), а затем закрутить их. Для двух рельсовых нитей, число болтовых соединений составляет - от восьми до двадцати четырех в зависимости от конструкции [3,4];twelve bolted connections of the tracking and centering system 7.9, 7.10, 7.11 (Fig. 6), and then tighten them. For two rail threads, the number of bolted joints is from eight to twenty four depending on the design [3,4];

- для регулировки, необходимо применение специального слесарного и измерительного инструмента, с учетом труднодоступности места расположения болтовых соединений и магнитного поля, создаваемого постоянными магнитами [3,4];- for adjustment, it is necessary to use a special bench and measuring tool, taking into account the inaccessibility of the location of the bolted joints and the magnetic field created by permanent magnets [3,4];

- при боковом износе боковой рабочей грани головки рельса, касательные силы, стремясь восстановить равновесное положение силовых линий магнитной индукции, центрируют магнитные блоки относительно выкружки рабочей и нерабочей грани головки рельса, тем самым перемещают продольную ось следящей системы 7.1 относительно продольной оси рельса 9.1 в сторону нерабочей грани головки рельса (Фиг. 7.5);- with lateral wear of the lateral working face of the rail head, the tangential forces, trying to restore the equilibrium position of the magnetic induction power lines, center the magnetic blocks relative to the fillet of the working and non-working face of the rail head, thereby moving the longitudinal axis of the tracking system 7.1 relative to the longitudinal axis of the rail 9.1 towards the non-working rail head faces (Fig. 7.5);

- в случае установки перекантованных рельсов в путь [13,14] с боковым износом головки рельса по коду дефекта 44 [6], следящая система перемещается от продольной оси рельса в сторону рабочей грани головки рельса;- in the case of installation of cantilevered rails in the path [13,14] with lateral wear of the rail head according to the defect code 44 [6], the tracking system moves from the longitudinal axis of the rail towards the working face of the rail head;

- на формирование магнитных полей оказывают особенности строения рельсового полотна, такие, как контррельс в стрелочном переводе или приварной рельсовый соединитель в болтовом стыке, где магнитные блоки смещается в сторону нерабочей грани головки рельса, тем самым перемещают продольную ось следящей системы 7.1 относительно продольной оси рельса 9.1 (Фиг. 7.6, 7.7);- the formation of magnetic fields is influenced by the structural features of the rail track, such as the counter rail in the turnout or the welded rail connector in the bolt joint, where the magnetic blocks are shifted towards the idle edge of the rail head, thereby moving the longitudinal axis of the tracking system 7.1 relative to the longitudinal axis of the rail 9.1 (Fig. 7.6, 7.7);

- искательная система, центрируется относительно равновесного положения силовых линий магнитной индукции (Фигура 7.3, 7.4, 7.5, 7.6, 7,7);- search system, centered relative to the equilibrium position of the lines of magnetic induction (Figure 7.3, 7.4, 7.5, 7.6, 7.7);

- постоянно действующие магнитные силы между рельсом и магнитными блоками с системой постоянных магнитов(процесс центрирования) является неуправляемым- permanent magnetic forces between the rail and magnetic blocks with a system of permanent magnets (centering process) is uncontrollable

Основным недостатком описанных выше устройств является жесткая связь между элементами носителя продольной оси искательной и центрирующей системы, которая не позволяет изменять положение элементов носителя продольной оси искательной системы относительно продольной оси центрирующей или следящей системы при изменении геометрических параметров рельса и строения пути во время проведения контроля до совмещения с осью симметрии рельса.The main disadvantage of the devices described above is the rigid connection between the support elements of the longitudinal axis of the search and centering system, which does not allow you to change the position of the support elements of the longitudinal axis of the search system relative to the longitudinal axis of the centering or tracking system when changing the geometric parameters of the rail and the structure of the track during monitoring before alignment with the axis of symmetry of the rail.

Задача, решаемая предлагаемой полезной моделью (Фиг. 8) заключается, в создании устройства лишенного недостатков указанных выше технических решений обеспечивающего стабильное центрирование искательной системы относительно оси контроля при высоких скоростях контроля основанного на преобразовании вращательного движения от внешнего генератора вращательных движений в поступательное движение элементов носителя продольной оси следящей, центрирующей или искательной системы средств диагностики, реализуемого простейшим механизмом - винтовым механизмом.The problem solved by the proposed utility model (Fig. 8) is to create a device devoid of the drawbacks of the above technical solutions ensuring stable centering of the search system relative to the control axis at high control speeds based on the conversion of rotational motion from an external rotational motion generator to the translational motion of longitudinal carrier elements axis of the tracking, centering or searching system of diagnostic tools, implemented by the simplest mechanism - a screw ovom mechanism.

Устройство представляет собой механический модуль 6.0 (Фиг. 1) состоящий из ведомой каретки поперечного перемещения 6.2 с резьбовым сквозным отверстием, продольная ось которого, направлена поперек продольной оси носителя искательной системы. Каретка поперечного перемещения кинетически связана с «п»-образным кронштейном-ограничителем 6.3, в противоположных полках которого, расположены сквозные отверстия. Центры окружностей отверстий, лежат на оси симметрии кронштейна-ограничителя 6.3, совпадая друг с другом и резьбовым отверстием каретки 6.2, соединенных между собой резьбовым ведущим валом-преобразователем 6.4. Ось вращения, вала-преобразователя 6.4 проходит через центры отверстий каретки 6.2 и кронштейна-ограничителя 6.3.The device is a mechanical module 6.0 (Fig. 1) consisting of a driven transverse carriage 6.2 with a threaded through hole, the longitudinal axis of which is directed across the longitudinal axis of the carrier of the search system. The carriage of lateral movement is kinetically connected with the "n" -shaped bracket-stopper 6.3, in the opposite shelves of which through holes are located. The centers of the circumferences of the holes lie on the axis of symmetry of the limiter bracket 6.3, coinciding with each other and the threaded hole of the carriage 6.2, interconnected by a threaded drive shaft-transformer 6.4. The axis of rotation of the shaft-converter 6.4 passes through the centers of the holes of the carriage 6.2 and the bracket-limiter 6.3.

Принцип действия механизма коррекции поперечного перемещения элементов искательной, центрирующей или следящей системы мобильных средств дефектоскопии относительно оси контроля в контролируемом изделии - «ПИЛОТ» (Фиг. 1, 8) заключается в то что, для совмещения продольной оси искательной системы 5.1 (Фиг. 1.2, 1.3, 1.4) с продольной осью рельса 9.1 (Фиг. 1.2, 1.3, 1.4) блоки сканирования 5.3 (Фиг. 1.1, 1.3) составляющие схему прозвучивания мобильных средств дефектоскопииThe principle of the mechanism for the correction of the lateral movement of elements of the search, centering or tracking system of mobile flaw detection tools relative to the control axis in the controlled product - “PILOT” (Fig. 1, 8) is that, to align the longitudinal axis of the search system 5.1 (Fig. 1.2, 1.3, 1.4) with the longitudinal axis of the rail 9.1 (Fig. 1.2, 1.3, 1.4) scanning units 5.3 (Fig. 1.1, 1.3) making up the sounding scheme of mobile flaw detection tools

установленные в диагностические устройства 5.0 (Фиг. 1.1, 1.3) продольная балка 5.2 (Фиг. 1.1, 1.3) которых является элементом искательной системы жестко фиксируется в механизмах подъема-опускания диагностического устройства 4.0 (Фиг. 1.3) являющихся элементом центрирующей системы кинетически связанных с элементами следящей системы удерживающих искательную систему над поверхностью катания головки рельса в процессе дефектоскопии по поверхности катания головки рельса вдоль продольной оси рельса, при смещении искательной системы относительно продольной оси рельса 9.1 - оси контроля в контролируемом изделии во время проведения контроля под воздействием внешних динамических сил, изменения геометрических параметров рельса, изменения особенностей строения пути и конструкционных особенностей дефектоскопной системы, механизмами коррекции поперечного перемещения установленных на элементах искательной, центрирующей или следящей системы совмещают продольную ось искательной системы 5.1 с ось контроля в контролируемом изделии 9.1, за счет того что на элементы носителя продольной оси искательной, центрирующей или следящей системы жестко фиксируется или является их конструкционной частью механизм коррекции поперечного перемещения элементов искательной, центрирующей или следящей системы мобильных средств дефектоскопии относительно оси контроля в контролируемом изделии 6.0 преобразующий вращательное движение в поступательное движение, состоящий из ведомой каретки поперечного перемещения 6.2 (Фиг. 1.1) с резьбовым сквозным отверстием, продольная ось которого, направлена поперек продольной оси искательной системы, кинетический связанной с «п»-образным кронштейном-ограничителем 6.3 (Фиг. 1.4), в противоположных полках которого расположены сквозные отверстия, центры окружности которых лежат на оси симметрии кронштейна-ограничителя 6.3, совпадая друг с другом и резьбовым отверстием ведомой каретки поперечного перемещения 6.2 (Фиг. 1.4), соединенных между собой резьбовым ведущим валом-преобразователем 6.4 (Фиг. 1.4), ось вращения которого проходит через центры отверстий каретки 6.2 и кронштейна-ограничителя 6.3, являющимся ведущей частью механизма преобразующего вращательное движение вала-преобразователя 6.4 и кинетически связанный коммутационными механизмами с генератором вращательных движений (например, электродвигатель), через соединение различных видов, таких как гибкая или жесткая муфта, гибкий вал, ременная передача, зубчатая передача (редуктор), цепная передача, либо вал 6.4 является валом генератора вращательных движений, преобразующим вращательное движение, в поступательное движение носителя продольной оси искательной системы мобильных средств дефектоскопии через ведомую каретку 6.2 относительно оси контроля в контролируемом изделии 9.1 по информационным сигналам, полученным из объекта контроля от поверхностей неподверженных изменению своей геометрической формы в процессе эксплуатации и преобразованных электронным устройством (дефектоскопом), что позволяет измерять смещение продольной оси искательной системы от оси симметрии рельса и определять его направление соответственно осуществлять коррекцию положения продольной оси искательной системы 5.1, и адаптивно управлять устройством в трех режимах, в ручном режиме управления во время стоянки и остановки, в автоматизированном и автоматическом режиме управления, как во время стоянки и остановки, так и в процессе проведения контроля без остановки мобильного средства дефектоскопии с помощью органов управления, например, для робота-оператора аппаратно-программный комплекс, а для человека-оператора джойстик, клавиатура компьютера, команды голосовой связи, рукоятки и т.п.Например, для управления устройством в ручном режиме, коммутационное устройство 6.5 в форме «барашка» или «диска» с отверстиями по окружности для установки пружинного фиксатора 6.6 от самопроизвольного проворачивания вал 6.4 во время проведения контроля (Фиг. 1.1, 1.4).installed in the diagnostic device 5.0 (Fig. 1.1, 1.3) the longitudinal beam 5.2 (Fig. 1.1, 1.3) which is an element of the search system is rigidly fixed in the lifting and lowering mechanisms of the diagnostic device 4.0 (Fig. 1.3) which are an element of the centering system kinetically associated with the elements a tracking system holding the search system above the tread surface of the rail head during flaw detection on the tread surface of the rail head along the longitudinal axis of the rail when the search system is offset relative to the rail axis 9.1 - the control axis in the product under control under the influence of external dynamic forces, changes in the geometric parameters of the rail, changes in the structural features of the track and structural features of the flaw detector system, longitudinal correction mechanisms installed on the elements of the search, centering or tracking system combine the longitudinal the axis of the search system 5.1 with the axis of control in the controlled product 9.1, due to the fact that The integral, centering or servo system is rigidly fixed or its structural part is the mechanism for correcting the lateral movement of elements of the search, centering or servo system of mobile flaw detectors relative to the control axis in the controlled product 6.0, which converts rotational motion into translational motion, consisting of a driven transverse carriage 6.2 (Fig. . 1.1) with a threaded through hole, the longitudinal axis of which is directed across the longitudinal axis of the search system, kinetic associated with the "n" -shaped bracket-stopper 6.3 (Fig. 1.4), in the opposite shelves of which there are through holes, the center of which lie on the axis symmetry bracket limiter 6.3, coinciding with each other and the threaded hole of the driven carriage of lateral movement 6.2 (Fig. 1.4), interconnected by a threaded drive shaft-converter 6.4 (Fig. 1.4), the axis of rotation of which passes through the centers of the openings of the carriage 6.2 and the bracket-limiter 6.3, which is the leading part of the mechanism that converts the rotational movement of the shaft of the transformer 6.4 and kinetically connected by switching mechanisms to a generator of rotational movements (for example, an electric motor), through a connection of various types, such as a flexible or rigid coupling, flexible a shaft, a belt drive, a gear transmission (gearbox), a chain drive, or a shaft 6.4 is a shaft of a rotational motion generator that converts rotational motion into translational e the movement of the carrier of the longitudinal axis of the search system of mobile means of defectoscopy through the driven carriage 6.2 relative to the axis of control in the controlled product 9.1 by information signals received from the object of control from surfaces not subject to changes in their geometric shape during operation and converted by an electronic device (flaw detector), which allows to measure the offset of the longitudinal axis of the search system from the axis of symmetry of the rail and determine its direction, respectively, to carry out the correction the position of the longitudinal axis of the search system 5.1, and adaptively control the device in three modes, in the manual control mode during parking and stopping, in the automated and automatic control mode, both during parking and stopping, and during monitoring without stopping the mobile flaw detector using controls, for example, for a robot operator, a hardware-software complex, and for a human operator, a joystick, computer keyboard, voice commands, handles, etc. For example, for controlling manual operation of the device, the switching device 6.5 in the form of a “lamb” or “disk” with holes around the circumference for installing the spring retainer 6.6 from spontaneous rotation of the shaft 6.4 during monitoring (Fig. 1.1, 1.4).

Для проведения лабораторных и эксплуатационных испытаний, Устройство 6.0 жестко смонтировано на концах продольной балки диагностического устройства 5.2 (Фиг. 1).For laboratory and operational tests, Device 6.0 is rigidly mounted at the ends of the longitudinal beams of Diagnostic Device 5.2 (Fig. 1).

Диагностическое устройство 5.0 с блоками сканирования 5.3 установленное механизмы подъема-опускания диагностического устройства 4.0 в кронштейны 4.4 закрепленные на штоках 4.3 пневмоцилиндра 4.2, и фиксируются в них осью 4.5, через крепежные отверстия в кронштейне 4.4 и кронштейне-ограничителе 6.3. Устройство было установлено в искательную систему, тележки-носителя - патент №2309077 и устройства центрирования следящей системы мобильного дефектоскопа - патент №2438901 (Фиг. 1.5, 1.6), где механизмы подъема-опускания диагностического устройства аналогичны (Фиг. 1.5, 1.6, 2.3, 2.4, 5.1). При смещении продольной оси искательной системы 5.1 от продольной оси рельса 9.1 зафиксированном по эхо-сигналам от подошвы рельса, подголовочных граней головки рельса при проведении ультразвукового контроля производилось совмещение продольной оси искательной системы 5.1 с продольной осью рельса 9.1 путем вращения вал-преобразователь 6.4 по часовой стрелке или против часовой стрелки, вследствие чего ведомая каретка поперечного перемещения 6.2 жестко зафиксированная на продольной балке диагностического устройства 5.2 перемещалась по валу-преобразователю 6.4 и кронштейну-ограничителю 6.3, поперек продольной оси искательной системы. Каждое из устройств 6.0, установленных на продольной балке диагностического устройства 5.2, работало автономно, и после совмещения продольных осей 5.1 и 9.1, вал-преобразователь 6.4 фиксировался.Diagnostic device 5.0 with scanning units 5.3 installed mechanisms for raising and lowering the diagnostic device 4.0 into the brackets 4.4 mounted on the rods 4.3 of the pneumatic cylinder 4.2, and fixed in them by the axis 4.5, through the mounting holes in the bracket 4.4 and the bracket-limiter 6.3. The device was installed in the search system, the carrier trolley - patent No. 2309077 and the centering device for the tracking system of a mobile flaw detector - patent No. 2438901 (Fig. 1.5, 1.6), where the mechanisms for raising and lowering the diagnostic device are similar (Fig. 1.5, 1.6, 2.3, 2.4, 5.1). When the longitudinal axis of the search system 5.1 was displaced from the longitudinal axis of the rail 9.1, recorded by echo signals from the rail sole, the head faces of the rail head during ultrasonic testing, the longitudinal axis of the search system 5.1 was aligned with the longitudinal axis of the rail 9.1 by rotating the shaft converter 6.4 clockwise or counterclockwise, as a result of which the driven carriage of lateral movement 6.2 is rigidly fixed on the longitudinal beam of the diagnostic device 5.2 moved along the pre-shaft the educator 6.4 and the bracket-limiter 6.3, across the longitudinal axis of the search system. Each of the 6.0 devices installed on the longitudinal beam of the diagnostic device 5.2 worked autonomously, and after combining the longitudinal axes 5.1 and 9.1, the converter shaft 6.4 was fixed.

Конструкция устройства, реализованная в действующем механизме, испытана в ручном режиме на испытательном участке боковую грань для мобильных средств НК и в реальных условиях проезда по железнодорожному пути. Испытания проходили при скорости контроля до 40 км\ч на дефектоскопной автомотрисе - АДЭ-1 с контактной следящей системой механического трения следящей лыжи о головки рельса (патент №38708 - устройство центровки искательной системы мобильного дефектоскопа). При скорости контроля до 60 км\ч на самоходном универсальном путеизмерительном дефектоскопическом комплексе (СУПДК) «Север» с контактной следящей системой механического трения следящих колес о рабочую боковую грань головки рельса. На совмещенном вагоне-дефектоскопе ВД-УМТ-1 с бесконтактной следящей системой -бесконтактного автоматического рельсового сканера для мобильных средств дефектоскопии. В результате испытаний, время регулировки искательной системы при остановке мобильного средства во время контроля сократилось до 40 секунд, с момента остановки до возобновления движения мобильного средства. Для диагностического комплекса «СИНЕРГИЯ-1» с бесконтактной следящей системой - бесконтактного автоматического рельсового сканера для мобильных средств дефектоскопии (Фиг. 1.5, 1.6), так как он не может производить остановку во время проведения контроля, регулировка производилась во время стоянки в депо. Устройство, реализовано и испытано в автоматизированном режиме на испытательном участке для мобильных средств НК в лабораторных условиях при скорости контроля до 46 км\ч.The design of the device, implemented in the current mechanism, was tested manually on the test site side face for mobile NK and in real conditions of travel on the railway. The tests were carried out at a control speed of up to 40 km / h on a flaw detector car - ADE-1 with a contact tracking system of mechanical friction of a tracking ski on the rail head (patent No. 38708 - centering device for the search system of a mobile flaw detector). At a control speed of up to 60 km / h on the Sever self-propelled universal track-measuring defectoscopic complex (SUPDK) with a contact tracking system of mechanical friction of the tracking wheels on the working side face of the rail head. On a combined VD-UMT-1 flaw detector car with a non-contact tracking system, a non-contact automatic rail scanner for mobile flaw detection tools. As a result of the tests, the adjustment time of the search system when the mobile device was stopped during control was reduced to 40 seconds, from the moment it was stopped until the mobile device resumed movement. For the SYNERGIA-1 diagnostic complex with a non-contact tracking system — a non-contact automatic rail scanner for mobile flaw detection tools (Fig. 1.5, 1.6), since it cannot stop during monitoring, adjustment was made while parking at the depot. The device was implemented and tested in an automated mode at a test site for mobile NK facilities in laboratory conditions at a control speed of up to 46 km \ h.

Устройство эксплуатируется в реальных условиях проезда, на реальном пути, на мобильных средствах неразрушающего контроля типа дефектоскопная автомотриса - АДЭ-1 2009 - 2012 год, совмещенный вагон-дефектоскоп ВД-УМТ-1 2013 - 2015 год, диагностический комплекс «СИНЕРГИЯ-1» 2013-2015 год.The device is operated in real driving conditions, on a real path, on non-destructive testing mobile devices such as flaw detector auto-tracer - ADE-1 2009 - 2012, combined flaw detector car VD-UMT-1 2013 - 2015, diagnostic complex "SINERGIA-1" 2013 2015 year.

Результаты лабораторных и эксплуатационных испытаний, а также эксплуатация в реальных условиях проезда, на реальном пути, подтверждают указанный технический результат. Например, обеспечение стабильное центрирование продольной оси искательной системы с осью контроля на диагностическом комплексе «СИНЕРГИЯ-1» с 2013 года (1.5 дефекта на 1000 км) по 2015 год включительно (4.9 дефекта на 1000 км), позволило повысить эффективность в 3.3 раз.The results of laboratory and operational tests, as well as operation in real driving conditions, on a real path, confirm the indicated technical result. For example, ensuring stable centering of the longitudinal axis of the search system with the control axis at the SINERGIA-1 diagnostic complex from 2013 (1.5 defects per 1000 km) to 2015 inclusive (4.9 defects per 1000 km), it increased efficiency by 3.3 times.

Технический результат: стабильное центрирование искательной системы относительно оси контроля в контролируемом изделии на различных скоростях контроля в независимости от изменения геометрических параметров контролируемого изделия (рельса), особенностей строения пути и конструкционных особенностей искательной,Technical result: stable centering of the search system relative to the axis of control in the controlled product at different speeds of control, regardless of changes in the geometric parameters of the controlled product (rail), structural features of the track and structural features of the search,

центрирующей или следящей системы, и как следствие этого повышение эффективности мобильных средств дефектоскопии.centering or tracking system, and as a result of this increase the effectiveness of mobile flaw detection tools.

Устройство - «ПИЛОТ» позволяет:The device - "PILOT" allows you to:

- Обеспечить высокую достоверность контроля изделия на высоких скоростях контроля.- To provide high reliability of product control at high control speeds.

- Адаптивно производить регулировку искательных систем на любом участке железнодорожного пути в трех режимах управления. В ручном режиме при стоянке, остановке, автоматизированном и автоматическом при стоянке, остановке и во время проведения контроля на различных скоростях контроля, что уменьшает влияние человеческого фактора, а возможность передачи управления устройством человеку-оператору в нестандартных ситуациях допускает воспользоваться возможностью человеческого мозга к принятию компромиссно-нестандартных решений непредусмотренных алгоритмом робота-оператора.- Adaptively adjust the search systems on any part of the railway track in three control modes. In manual mode, when parking, stopping, automated and automatic when parking, stopping, and during monitoring at various control speeds, which reduces the influence of the human factor, and the ability to transfer control of the device to a human operator in non-standard situations allows you to take the opportunity of the human brain to make a compromise -non-standard solutions not provided by the robot operator algorithm.

Промышленная применимость.Industrial applicability.

Механизм обладает эксплуатационной надежностью, достаточной прочностью и износостойкостью, обеспечивающих безопасность движения, имеет малую массу и обладает адаптивностью к различным конструкциям следящих, центрирующих или искательных систем и может найти широкое применение при различных видах диагностики рельсового пути. Для изготовления устройства используются стандартные материалы (сталь или т.п.), механизмы. При изготовлении деталей применены широко используемые в машиностроении технологии (сварка, металлообработка и т.п.).The mechanism has operational reliability, sufficient strength and durability, ensuring traffic safety, has a low weight and is adaptive to various designs of tracking, centering or searching systems and can be widely used for various types of rail track diagnostics. For the manufacture of the device using standard materials (steel or the like), mechanisms. In the manufacture of parts, technologies widely used in mechanical engineering (welding, metalworking, etc.) are used.

Литература:Literature:

1. http://dic.academic.ru/1.http: //dic.academic.ru/

2. Руководство по эксплуатации 2873.00.00.000 М РЭ вагон-дефектоскоп ВД-1МТ5К.2. Operation manual 2873.00.00.000 M RE VD-1MT5K car-flaw detector.

3. Руководство по эксплуатации ВДМА.663500. 117 РЭ Вагон-дефектоскоп (совмещенный) ВД-УМТ-1, 2014 год.3. Operation manual VDMA.663500. 117 RE Wagon-flaw detector (combined) VD-UMT-1, 2014.

4. Руководство по техническому обслуживанию. Вагон-путеизмеритель, оборудованный дефектоскопной аппаратурой, на базе вагона модели 81-714.4. Maintenance manual. Tracking car equipped with flaw detection equipment based on model 81-714 car.

5. Положение о системе неразрушающего контроля рельсов и эксплуатации средств рельсовой дефектоскопии в путевом хозяйстве железных дорог ОАО «РЖД».5. Regulation on the system of non-destructive testing of rails and the operation of means of rail defectoscopy in the railway facilities of JSC Russian Railways.

6. Каталог дефектов рельсов. НТД/ЦП-1-93 «Классификация дефектов рельсов» МПС РФ. Издательство «Транспорт». Москва 1993 год.6. Catalog of rail defects. NTD / CP-1-93 “Classification of rail defects” of the Ministry of Railways of the Russian Federation. Publishing house "Transport". Moscow 1993.

7. Патент 2438901, МПК В61К 9/08, Устройство центрирования следящей системы мобильного дефектоскопа / Тарабрин В.Ф., Анисимов В.В., Деточенко В.И.7. Patent 2438901, IPC V61K 9/08, Centering device for the tracking system of a mobile flaw detector / Tarabrin V.F., Anisimov V.V., Detochenko V.I.

8. Патент 2309077, МПК В61К 9/08, Тележка-носитель / Тарабрин В.Ф., Анисимов В.В.8. Patent 2309077, IPC B61K 9/08, Carrier / Tarabrin V.F., Anisimov V.V.

9. Патент 38708, МПК В61К 9/08, Устройство центрирования следящей системы мобильного дефектоскопа / Горделий В.И., Станков И.М.9. Patent 38708, IPC В61К 9/08, Centering device for the tracking system of a mobile flaw detector / Gordeliy V.I., Stankov I.M.

10. Руководство по эксплуатации автомотриса инспекционно-диагностическая. Описание диагностических систем, Часть 2 ВДМА.663500.107 РЭ2 (п. 2.2.3 «Дефектоскопная тележка»).10. Operation manual for auto-inspection and diagnostic. Description of Diagnostic Systems, Part 2 of VDMA.663500.107 RE2 (Clause 2.2.3 "Defect Cart").

11. Руководство по эксплуатации ВДМА.663500.120 РЭ, Бесконтактный автоматический рельсовый сканер для мобильных средств дефектоскопии «БАРС», 2013 год.11. Operation manual VDMA.663500.120 RE, Non-contact automatic rail scanner for mobile flaw detection equipment BARS, 2013.

12. Бесконтактный автоматический рельсовый сканер для мобильных средств дефектоскопии «БАРС», ВДМА.663500.120. Техническое задание. ОАО РЖД.12. Non-contact automatic rail scanner for mobile flaw detection equipment "BARS", VDMA.663500.120. Technical task. Russian Railways.

13. ЦПТ-80-50 Указания о продлении срока службы рельсов звеньевого пути подверженных интенсивному боковому износу.13. TSPT-80-50 Guidelines for extending the service life of track rails subject to intensive lateral wear.

14. ЦПТ-80-350 Рельсы железнодорожные старогодные. Технические условия на ремонт, сварку и использование старогодных рельсов.14. TSPT-80-350 Old-style railroad rails. Specifications for the repair, welding and use of old-fashioned rails.

11eleven

Claims (2)

1. Устройство для неразрушающего контроля рельсов мобильными средствами дефектоскопии, заключающееся в том, что блоки сканирования, составляющие схему прозвучивания средства диагностики, установленные в диагностические устройства, продольная балка которых жестко фиксируется в механизмах подъема-опускания диагностического устройства, являющихся элементом центрирующей системы, кинетически связанных с элементами следящей системы, которые удерживающей искательную систему над поверхностью катания головки рельса в процессе дефектоскопии по поверхности катания головки рельса вдоль продольной оси рельса, при смещении искательной системы относительно оси контроля в контролируемом изделии во время проведения контроля, механизмами коррекции поперечного перемещения, установленных на элементах искательной, центрирующей или следящей системы, совмещают продольную ось искательной системы с осью контроля в контролируемом изделии, отличающееся тем, что на элементах носителя продольной оси искательной, центрирующей или следящей системы средств дефектоскопии жестко фиксируется или является их конструкционной частью механизм коррекции поперечного перемещения элементов искательной, центрирующей или следящей системы мобильных средств дефектоскопии относительно оси контроля в контролируемом изделии, преобразующий вращательное движение в поступательное движение, состоящий из ведомой каретки поперечного перемещения с резьбовым сквозным отверстием, продольная ось которого направлена поперек продольной оси носителя искательной системы, кинетически связанной с П-образным кронштейном-ограничителем, в противоположных полках которого расположены сквозные отверстия, центры окружности которых лежат на оси симметрии кронштейна-ограничителя, совпадая друг с другом и резьбовым отверстием ведомой каретки поперечного перемещения, соединенных между собой резьбовым ведущим валом-преобразователем, ось вращения которого проходит через центры отверстий каретки и кронштейна-ограничителя, являющимся ведущей частью механизма, преобразующего вращательное движение вала-преобразователя, кинетически связанного с генератором вращательных движений в поступательное движение носителя продольной оси искательной системы мобильных средств дефектоскопии через ведомую каретку относительно оси контроля в контролируемом изделии по информационным сигналам, полученным из объекта контроля от поверхностей, неподверженных изменению своей геометрической формы в процессе эксплуатации и преобразованных электронным устройством (дефектоскопом).1. A device for non-destructive testing of rails by mobile means of defectoscopy, which consists in the fact that the scanning units that make up the sounding circuit of the diagnostic tool are installed in diagnostic devices, the longitudinal beam of which is rigidly fixed in the lifting-lowering mechanisms of the diagnostic device, which are an element of the centering system, kinetically connected with elements of a tracking system that holds the search system above the tread surface of the rail head during defect testing FDI on the rolling surface of the rail head along the longitudinal axis of the rail, when the search system is displaced relative to the control axis in the product under control, the lateral movement correction mechanisms installed on the elements of the search, centering or tracking system combine the longitudinal axis of the search system with the control axis in controlled product, characterized in that on the elements of the carrier of the longitudinal axis of the search, centering or tracking system of means of defectoscopy is rigidly fixed a mechanism for correction of the lateral movement of elements of the search, centering or tracking system of mobile flaw detection devices relative to the control axis in the controlled product is or is their structural part, converting the rotational movement into translational motion, consisting of a driven transverse movement carriage with a threaded through hole, the longitudinal axis of which is directed across the longitudinal axis of the carrier of the search system kinetically connected with the U-shaped bracket-limiter, in the opposite shelves of which there are through holes, the centers of the circles of which lie on the axis of symmetry of the limiter bracket, coinciding with each other and the threaded hole of the driven transverse carriage, interconnected by a threaded drive shaft-converter, the axis of rotation of which passes through the centers of the holes of the carriage and the bracket limiter, which is the leading part of the mechanism that converts the rotational motion of the shaft of the transducer, kinetically associated with the generator of rotational movements in progressive movement of the carrier of the longitudinal axis of the search system of mobile flaw detection devices through the driven carriage relative to the control axis in the controlled product using information signals received from the control object from surfaces not subject to changes in their geometric shape during operation and converted by an electronic device (flaw detector). 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что управление производится в трех режимах, в ручном режиме управления во время стоянки и остановки, в автоматизированном и автоматическом режиме управления во время стоянки, остановки и в процессе проведения контроля мобильным средством дефектоскопии.
Figure 00000001
2. The device according to p. 1, characterized in that the control is performed in three modes, in the manual control mode during parking and stopping, in the automated and automatic control mode during parking, stopping and in the process of monitoring by a mobile flaw detector.
Figure 00000001
RU2015121925/28U 2015-06-09 2015-06-09 DEVICE - MECHANISM OF CORRECTION OF THE TRANSVERSE MOVEMENT OF THE CARRIER OF THE LONGITUDINAL AXLE OF THE FINDING SYSTEM OF THE MOBILE DIAGNOSTIC SYSTEM REGARDING THE MONITORING AXIS IN THE CONTROLLED PRODUCT - "PILOT" RU163267U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015121925/28U RU163267U1 (en) 2015-06-09 2015-06-09 DEVICE - MECHANISM OF CORRECTION OF THE TRANSVERSE MOVEMENT OF THE CARRIER OF THE LONGITUDINAL AXLE OF THE FINDING SYSTEM OF THE MOBILE DIAGNOSTIC SYSTEM REGARDING THE MONITORING AXIS IN THE CONTROLLED PRODUCT - "PILOT"

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015121925/28U RU163267U1 (en) 2015-06-09 2015-06-09 DEVICE - MECHANISM OF CORRECTION OF THE TRANSVERSE MOVEMENT OF THE CARRIER OF THE LONGITUDINAL AXLE OF THE FINDING SYSTEM OF THE MOBILE DIAGNOSTIC SYSTEM REGARDING THE MONITORING AXIS IN THE CONTROLLED PRODUCT - "PILOT"

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU163267U1 true RU163267U1 (en) 2016-07-10

Family

ID=56370470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015121925/28U RU163267U1 (en) 2015-06-09 2015-06-09 DEVICE - MECHANISM OF CORRECTION OF THE TRANSVERSE MOVEMENT OF THE CARRIER OF THE LONGITUDINAL AXLE OF THE FINDING SYSTEM OF THE MOBILE DIAGNOSTIC SYSTEM REGARDING THE MONITORING AXIS IN THE CONTROLLED PRODUCT - "PILOT"

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU163267U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU179329U1 (en) * 2017-09-26 2018-05-08 Акционерное общество "Фирма ТВЕМА" MOBILE DEFECTOSCOPE-TRACK METER
RU189379U1 (en) * 2019-02-15 2019-05-21 Акционерное общество "Фирма ТВЕМА" FINDING DEVICE OF MOBILE ULTRASONIC DEFECTOSCOPE

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU179329U1 (en) * 2017-09-26 2018-05-08 Акционерное общество "Фирма ТВЕМА" MOBILE DEFECTOSCOPE-TRACK METER
RU189379U1 (en) * 2019-02-15 2019-05-21 Акционерное общество "Фирма ТВЕМА" FINDING DEVICE OF MOBILE ULTRASONIC DEFECTOSCOPE
RU189379U9 (en) * 2019-02-15 2019-06-03 Акционерное общество "Фирма ТВЕМА" FINDING DEVICE OF MOBILE ULTRASONIC DEFECTOSCOPE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9562878B2 (en) Rail condition monitoring system with carriage
CN105818837B (en) A kind of rail-defect detector car using automatic centering mode
US8365604B2 (en) Apparatus for and method of detecting defects in a rail joint bar
JP6192717B2 (en) Method and apparatus for inspecting railway wheels
EP2750955B1 (en) Method for detection of a flaw or flaws in a railway track, and a rail vehicle to be used in such a method
CN113320447A (en) Track-contact net equipment health state integration comprehensive detection robot
CN209144652U (en) For the tool car inside suspension type rail traffic system track girder
RU163267U1 (en) DEVICE - MECHANISM OF CORRECTION OF THE TRANSVERSE MOVEMENT OF THE CARRIER OF THE LONGITUDINAL AXLE OF THE FINDING SYSTEM OF THE MOBILE DIAGNOSTIC SYSTEM REGARDING THE MONITORING AXIS IN THE CONTROLLED PRODUCT - "PILOT"
CN106556520A (en) Bogie performance test stand
CN106245474A (en) A kind of track detecting dolly
US20240059330A1 (en) Rail detection system
US11731673B1 (en) Wheel-mounted sensor ring apparatus for determining anomalies associated with a railcar wheelset, or a railcar bogie assembly that the railcar wheelset is part of, or a track
RU2371340C2 (en) Mobile complex of railway track diagnostics
CN109353370B (en) Non-contact rail wave mill and contour detection device
RU2428341C1 (en) System of complex diagnostic control over train rolling stock components
RU113365U1 (en) DEVICE FOR NON-DESTRUCTIVE CONTROL OF WHEEL PAIRS
CN111595940A (en) Automatic centering and monitoring device for rail flaw detector
CN210023104U (en) Portal frame platform structure for laser cleaning and mounting six-axis robot for wheel set
US11656156B1 (en) Axle-mounted sensor cuff apparatus for determining anomalies associated with a railcar wheelset, or a railcar bogie assembly that the railcar wheelset is part of, or a track
CN115703489A (en) Whole road and train state detection and track maintenance operation and equipment bearing platform
CN212497731U (en) Wheel set flaw detection equipment based on six robots
CN210363815U (en) Track fastener maintenance robot
RU141666U1 (en) NEXT-STABILIZING DEVICE FOR SPEED-DEFECTOSCOPE WAGON
RU94535U1 (en) MOBILE DEFECTOSCOPE NEXT CENTERING DEVICE
CN205049517U (en) Novel double broach shape electrode coil magnetic particle flaw detector that opens and shuts

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20200610