RU159017U1 - PLANETARY GEAR - Google Patents

Abstract

Планетарная зубчатая передача, содержащая подвижное центральное колесо с внешними зубьями, соединенное с ведущим валом, сателлиты, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями и водило, соединенное с ведомым валом, с параллельными осями, отличающаяся тем, что все зубчатые колеса выполнены эвольвентно-коническими, причем подвижное центральное колесо с внешними зубьями и сателлиты установлены с возможностью смещения вдоль своих осей под действием пружин, установленных на их валах.A planetary gear train comprising a movable central wheel with external teeth connected to a drive shaft, satellites, a fixed central wheel with internal teeth and a carrier connected to a driven shaft with parallel axles, characterized in that all gears are involute-bevel, a movable central wheel with external teeth and satellites are mounted with the possibility of displacement along their axes under the action of springs mounted on their shafts.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, а более конкретно к планетарным зубчатым передачам, и предназначена для использования в приводах машин и механизмов различного назначения.The utility model relates to mechanical engineering, and more specifically to planetary gears, and is intended for use in drives of machines and mechanisms for various purposes.

Известна планетарная зубчатая передача [Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. 2-е издание, перераб. и дополн. - М. - Л.: Машиностроение. Ленинградское отделение, 1966. - 307 с, рис. 2, а], принятая за прототип. Передача содержит подвижное центральное колесо с внешними зубьями, сателлит или несколько сателлитов, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями и водило с параллельными осями, причем все зубчатые колеса выполнены эвольвентными цилиндрическими.Known planetary gear [Kudryavtsev V.N. Planetary gears. 2nd edition, revised. and add. - M. - L .: Mechanical engineering. Leningrad branch, 1966. - 307 s, fig. 2, a] adopted as a prototype. The transmission comprises a movable central wheel with external teeth, a satellite or several satellites, a fixed central wheel with internal teeth and a carrier with parallel axles, all gear wheels being made involute cylindrical.

Недостатком этой передачи является невозможность выборки зазоров в зацеплениях, возникающих вследствие погрешностей изготовления и износа рабочих поверхностей зубьев.The disadvantage of this transmission is the impossibility of sampling the gaps in the engagement arising due to manufacturing errors and wear of the working surfaces of the teeth.

Техническая задача полезной модели направлена на обеспечение выборки зазоров в зацеплениях при сборке и в процессе эксплуатации по мере износа зубьев.The technical problem of the utility model is aimed at ensuring a selection of gaps in the engagement during assembly and during operation as the teeth wear.

Технический результат - повышение нагрузочной способности и плавности работы передачи, снижение уровня шума.The technical result is an increase in load capacity and smoothness of the transmission, reducing noise.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в планетарной зубчатой передаче, содержащей подвижное центральное колесо с внешними зубьями, соединенное с ведущим валом, сателлиты, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями и водило, соединенное с ведомым валом, с параллельными осями, все зубчатые колеса выполнены эвольвентно-коническими, причем подвижное центральное колесо с внешними зубьями и сателлиты установлены с возможностью смещения вдоль своих осей под действием пружин, установленных на их валах.The solution to this problem is achieved by the fact that in a planetary gear transmission containing a movable central wheel with external teeth connected to a drive shaft, satellites, a fixed central wheel with internal teeth and a carrier connected to a driven shaft with parallel axes, all gears are made involute -conic, with a movable central wheel with external teeth and satellites mounted with the possibility of displacement along their axes under the action of springs mounted on their shafts.

Сущность полезной модели поясняется схемой передачи.The essence of the utility model is illustrated by the transmission scheme.

Планетарная зубчатая передача содержит эвольвентно-коническое подвижное центральное колесо с внешними зубьями 1, эвольвентно-конические сателлиты 2, эвольвентно-коническое неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями 3, водило 4 и пружины 5.The planetary gear train contains an involute-conical movable central wheel with external teeth 1, an involute-conical satellite 2, involute-conical stationary central wheel with internal teeth 3, carrier 4 and springs 5.

Благодаря использованию эвольвентно-конических колес повышается коэффициент перекрытия [Безруков, В.И. Длина контактных линий и коэффициент перекрытия гиперболоидной передачи / В.И. Безруков, Б.А. Лопатин, В.И. Глаз // Изв. вузов. Машиностроение, 1976, №2. - С. 52-55] и появляется возможность постоянной выборки зазоров в зацеплениях передачи, возникающих вследствие погрешностей изготовления и износа рабочих поверхностей зубьев. Для осуществления выборки зазоров подвижное центральное колесо с внешними зубьями и сателлиты установлены с возможностью смещения вдоль своих осей под действием пружин, установленных на их валах.Through the use of involute-bevel wheels, the overlap coefficient increases [Bezrukov, V.I. The length of the contact lines and the overlap coefficient of the hyperboloid transmission / V.I. Bezrukov, B.A. Lopatin, V.I. Eye // Izv. universities. Engineering, 1976, No. 2. - S. 52-55] and it becomes possible to constantly sample gaps in gear gears arising from manufacturing errors and wear of the working surfaces of the teeth. To select gaps, a movable central wheel with external teeth and satellites are mounted with the possibility of displacement along their axes under the action of springs mounted on their shafts.

Передача работает следующим образом.The transfer works as follows.

При вращении центрального колеса 1 сателлиты 2, находящиеся с ним в зацеплениях, перекатываются по неподвижному центральному колесу 3, совершая планетарное движение, и приводят во вращение водило 4.When the central wheel 1 rotates, the satellites 2, which are engaged with it, roll over the stationary central wheel 3, making a planetary motion, and drive the carrier 4 into rotation.

Пример конкретного осуществления.An example of a specific implementation.

Спроектирована передача для привода безогневой резки труб с числом зубьев подвижного центрального колеса z₁=17, числом зубьев неподвижного центрального колеса Z₃=94 и тремя сателлитами с числами зубьев Z₂=38 (модуль зубьев m=1,75 мм). Передаточное отношение [Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. 2-е издание, перераб. и дополн. - М. - Л.: Машиностроение. Ленинградское отделение, 1966. - 307 с., табл. 1]A gear was designed to drive a fireless cutting of pipes with the number of teeth of the movable central wheel z ₁ = 17, the number of teeth of the fixed central wheel Z ₃ = 94 and three satellites with the number of teeth Z ₂ = 38 (tooth modulus m = 1.75 mm). Gear ratio [Kudryavtsev V.N. Planetary gears. 2nd edition, revised. and add. - M. - L .: Mechanical engineering. Leningrad branch, 1966. - 307 p., Tab. one]

.

.

Испытания опытного образца передачи при частоте вращения ведущего вала n₁=1250 мин^-1 и вращающем моменте на этом валу T₁=20 Нм показали плавность ее работы, низкий уровень шума.Tests of the transmission prototype at a drive shaft speed of n ₁ = 1250 min ^-1 and a torque on this shaft T ₁ = 20 Nm showed smooth operation, low noise level.

Claims (1)

Планетарная зубчатая передача, содержащая подвижное центральное колесо с внешними зубьями, соединенное с ведущим валом, сателлиты, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями и водило, соединенное с ведомым валом, с параллельными осями, отличающаяся тем, что все зубчатые колеса выполнены эвольвентно-коническими, причем подвижное центральное колесо с внешними зубьями и сателлиты установлены с возможностью смещения вдоль своих осей под действием пружин, установленных на их валах.

A planetary gear train comprising a movable central wheel with external teeth connected to a drive shaft, satellites, a fixed central wheel with internal teeth and a carrier connected to a driven shaft with parallel axles, characterized in that all gears are involute-bevel, a movable central wheel with external teeth and satellites are mounted with the possibility of displacement along their axes under the action of springs mounted on their shafts.

Images