RU157766U1 - SPRINKLER - Google Patents

SPRINKLER Download PDF

Info

Publication number
RU157766U1
RU157766U1 RU2015134806/13U RU2015134806U RU157766U1 RU 157766 U1 RU157766 U1 RU 157766U1 RU 2015134806/13 U RU2015134806/13 U RU 2015134806/13U RU 2015134806 U RU2015134806 U RU 2015134806U RU 157766 U1 RU157766 U1 RU 157766U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
piston
housing
fittings
power
hydraulic cylinder
Prior art date
Application number
RU2015134806/13U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Александрович Бурлака
Алексей Иванович Пипичин
Original Assignee
Владимир Александрович Бурлака
Алексей Иванович Пипичин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Александрович Бурлака, Алексей Иванович Пипичин filed Critical Владимир Александрович Бурлака
Priority to RU2015134806/13U priority Critical patent/RU157766U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU157766U1 publication Critical patent/RU157766U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Nozzles (AREA)

Abstract

Многоопорная дождевальная машина, содержащая водопроводящий трубопровод, ходовые тележки, оборудованные колёсами с толкателями, редукторами, распределителями и силовыми гидроцилиндрами, корпуса силовых гидроцилиндров соединены с двуплечими рычагами, которые перемещают тяги с упорами, которые упираются в грунтозацепы колёс и поворачивают колёса, тем самым перемещая тележки, при этом распределитель выполнен в виде корпуса с крышками, внутри которого в подвижном состоянии находится шток с двумя поршнями, а на наружной части корпуса распределителя выполнены штуцеры: с одной стороны корпуса - для подачи воды в полость под поршнем силового гидроцилиндра и для подачи воды в полость над поршнем силового гидроцилиндра, указанные штуцеры соединены через тройник с водопроводящим трубопроводом, кроме того, на корпусе распределителя с другой стороны выполнены два дополнительных штуцера для подачи воды в полости силового гидроцилиндра и слива воды из них, причём один из дополнительных штуцеров соединён с полостью над поршнем силового гидроцилиндра через полый шток, а второй штуцер -с полостью под поршнем силового цилиндра, при этом расстояние между штуцерами с одной стороны корпуса меньше расстояния между штуцерами с другой стороны корпуса, а между этими штуцерами расположен сливной штуцер.A multi-support sprinkler containing a water supply pipeline, undercarriages equipped with pusher wheels, gearboxes, distributors and power hydraulic cylinders, power hydraulic cylinder housings are connected with two-arm levers that move the rods with stops that abut the wheel lugs and rotate the wheels, thereby moving the carts wherein the distributor is made in the form of a housing with covers, inside of which a rod with two pistons is in a movable state, and on the outside of the housing nipples are made on the distributor: on one side of the casing - for supplying water to the cavity under the piston of the power hydraulic cylinder and for supplying water to the cavity above the piston of the power hydraulic cylinder, these nipples are connected via a tee to the water supply pipe, in addition, on the other side, two additional nipple for supplying water to the cavity of the power cylinder and draining water from them, and one of the additional fittings is connected to the cavity above the piston of the power cylinder through the hollow rod, and the second piece cer - with a cavity under the piston of the power cylinder, while the distance between the fittings on one side of the housing is less than the distance between the fittings on the other side of the housing, and a drain fitting is located between these fittings.

Description

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению и мелиорации и предназначена для орошения полей и подкормки.The utility model relates to agricultural engineering and land reclamation and is intended for field irrigation and top dressing.

Известна многоопорная дождевальная машина, содержащая водопроводящий трубопровод на опорных тележках, коромысловые дождевальные аппараты, механизм подключения машины к гидранту напорной оросительной сети трубопроводов, механизм привода перемещения машины по полю, механизм синхронизации вращения дождевальных аппаратов, фиксаторы дождевальных аппаратов, механизм возврата фиксаторов дождевальных аппаратов в нейтральное положение. Механизм синхронизации вращения дождевальных аппаратов содержит гидравлический цилиндр с поршнем, приводимым от давления воды в водопроводящем трубопроводе через золотник и тягу, один конец тяги соединен со штоком поршня, а другой конец связан с механизмом возврата фиксаторов дождевальных аппаратов в нейтральное положение. Фиксаторы выполнены в виде двуплечих рычагов, размещенных на осях вращения. Нижний конец фиксаторов закреплен на тяге, а верхний конец периодически приводит в исходное синхронное положение дождевальные аппараты (патент РФ на ИЗ №2206979, от 29.06.2001 г.).Known multi-sprinkler sprinkler machine containing a water supply pipe on supporting carts, rocker sprinklers, a mechanism for connecting the machine to a hydrant of a pressure irrigation network of pipelines, a drive mechanism for moving the machine across the field, a synchronization mechanism for rotation of sprinklers, clamps for sprinklers, a mechanism for returning clamps for sprinklers to neutral position. The rotation synchronization mechanism of the sprinkler apparatus contains a hydraulic cylinder with a piston driven by water pressure in the water supply pipe through the spool and the rod, one end of the rod is connected to the piston rod, and the other end is connected to the mechanism for returning the sprinkler device clamps to the neutral position. The latches are made in the form of two shoulders levers placed on the axes of rotation. The lower end of the clamps is fixed to the rod, and the upper end periodically brings sprinklers to their initial synchronous position (RF patent for IZ No. 2206979, dated June 29, 2001).

Недостатком известной многоопорной дождевальной машины является сложность конструкции механизма привода перемещения машины по полю.A disadvantage of the known multi-support sprinkler is the complexity of the design of the drive mechanism for moving the machine along the field.

Известна также многоопорная дождевальная машина кругового действия, содержащая водопроводящий трубопровод, ходовые тележки, оборудованные колесами с толкателями и гидроцилиндрами с силовыми Г-образными двуплечими рычагами, имеющими большие и малые плечи, связанные шарнирно соответственно с гидроцилиндром и толкателями колес, механический тормоз, закрепленный шарниром с пружиной кручения на раме ходовой тележки. Малое плечо Г-образного рычага выполнено в виде косынки. Толкатели колес шарнирно связаны с вертикальным рычагом, который шарнирно через планку связан с косынкой с образованием зазора между вертикальным рычагом и косынкой и возможностью углового поворота вертикального рычага. Механический тормоз кинематически связан тросом с концом вертикального рычага (патент РФ на ИЗ №2517072, от 19.02.2013 г.).Also known is a multi-support sprinkler machine of circular action, containing a water supply pipeline, running trolleys equipped with wheels with pushers and hydraulic cylinders with power L-shaped two-shouldered levers having large and small shoulders pivotally connected respectively to the hydraulic cylinder and pushers of wheels, a mechanical brake fixed by a hinge with torsion spring on the frame of the undercarriage. The small shoulder of the L-shaped lever is made in the form of a scarf. The wheel pushers are pivotally connected to a vertical lever, which is pivotally connected through a bar to a scarf with the formation of a gap between the vertical lever and the scarf and the possibility of angular rotation of the vertical lever. A mechanical brake is kinematically connected by a cable to the end of a vertical lever (RF patent for IZ No. 2517072, dated February 19, 2013).

Недостатком известной многоопорной дождевальной машины кругового действия является сложность механизма привода толкателей колес.A disadvantage of the known multi-support sprinkler of circular action is the complexity of the drive mechanism of the pushers of the wheels.

Наиболее близкой по технической сущности (прототипом) к заявляемой полезной модели является дождевальная машина унифицированная «Фрегат» (http://felisov.ru/oroshenie/fregat.html), в которой вода из трубопровода поступает в редуктор, затем в распределитель, а из него в гидроцилиндр. Корпус гидроцилиндра поднимает и поворачивает двуплечий рычаг, он перемещает тяги с упорами. При движении влево упоры упираются в грунтозацепы колес и поворачивают колеса, тем самым перемещая тележку. Когда гидроцилиндр поднимется, рычаг через тягу переместит золотник распределителя вверх, перекроет подачу воды. Вода из гидроцилиндра через открывшийся канал в распределителе поступает в дождевальный аппарат и каплями падает на поле. Корпус гидроцилиндра опускается с помощью возвратной пружины. Рычаг перемещает тяги вправо, упоры тяг скользят, пологим скосом, по грунтозацепам колес, не поворачивая их вправо. Когда корпус окажется внизу, рычаг, через тягу, переместит золотник распределителя вниз.The closest in technical essence (prototype) to the claimed utility model is the sprinkler unified "Frigate" (http://felisov.ru/oroshenie/fregat.html), in which water from the pipeline enters the reducer, then to the distributor, and from him into the hydraulic cylinder. The hydraulic cylinder body raises and rotates the two-arm lever, it moves the rods with stops. When moving to the left, the stops abut the lugs of the wheels and turn the wheels, thereby moving the trolley. When the hydraulic cylinder rises, the lever through the rod will move the spool valve up, block the water supply. Water from the hydraulic cylinder through the opened channel in the distributor enters the sprinkler and drops on the field with drops. The cylinder housing is lowered by the return spring. The lever moves the rods to the right, the emphasis of the rods slide, with a gentle slant, along the lugs of the wheels, without turning them to the right. When the housing is down, the lever, through the rod, will move the spool valve down.

Недостатком известной дождевальной машины «Фрегат» является то, что для холостого хода гидроцилиндра необходима возвратная пружина и рабочее давление воды 6-8 атм для преодоления сопротивления возвратных пружин на тележках.The disadvantage of the well-known sprinkler "Frigate" is that for idling the hydraulic cylinder, a return spring and a working water pressure of 6-8 atm are required to overcome the resistance of the return springs on the carts.

Задачей полезной модели является упрощение конструкции механизма привода толкателей колес дождевальной машины за счет использования для холостого хода гидроцилиндра воды, подаваемой под давлением в полость под поршнем гидроцилиндра.The objective of the utility model is to simplify the design of the drive mechanism of the pushers of the wheels of the sprinkler due to the use of idle water cylinder supplied under pressure to the cavity under the piston of the hydraulic cylinder.

Поставленная задача решается предлагаемой многоопорной дождевальной машиной, содержащей водопроводящий трубопровод, ходовые тележки, оборудованные колесами с толкателями, редукторами, распределителями и силовыми гидроцилиндрами, корпуса силовых гидроцилиндров соединены с двуплечими рычагами, которые перемещают тяги с упорами, которые упираются в грунтозацепы колес и поворачивают колеса, тем самым перемещая тележки, при этом распределитель выполнен в виде корпуса с крышками, внутри которого в подвижном состоянии находится шток с двумя поршнями, а на наружной части корпуса распределителя выполнены штуцеры: с одной стороны корпуса - для подачи воды в полость под поршнем силового гидроцилиндра и для подачи воды в полость над поршнем силового гидроцилиндра, указанные штуцеры соединены через тройник с водопроводящим трубопроводом, кроме того, на корпусе распределителя с другой стороны выполнены два дополнительных штуцера для подачи воды в полости силового гидроцилиндра и слива воды из них, причем один из дополнительных штуцеров соединен с полостью над поршнем силового гидроцилиндра через полый шток, а второй штуцер -с полостью под поршнем силового цилиндра, при этом расстояние между штуцерами с одной стороны корпуса меньше расстояния между штуцерами с другой стороны корпуса, а между этими штуцерами расположен сливной штуцер.The problem is solved by the proposed multi-support sprinkler machine containing a water supply pipeline, running trolleys equipped with wheels with pushers, gearboxes, distributors and power hydraulic cylinders, the body of the power hydraulic cylinders are connected with two-arm levers that move the rods with stops, which abut against the wheel lugs and turn the wheels, thereby moving the bogies, while the distributor is made in the form of a housing with covers, inside of which a rod with two there are pistons, and on the outside of the distributor housing there are fittings: on one side of the housing - for supplying water into the cavity under the power cylinder piston and for supplying water into the cavity above the power cylinder piston, these fittings are connected via a tee to the water supply pipe, in addition, On the other hand, the distributor housing has two additional fittings for supplying water to the cavities of the power hydraulic cylinder and draining water from them, one of the additional fittings being connected to the cavity above the power piston the hydraulic cylinder through the hollow rod, and the second fitting with the cavity under the piston of the power cylinder, while the distance between the fittings on one side of the housing is less than the distance between the fittings on the other side of the housing, and a drain fitting is located between these fittings.

Полезная модель иллюстрируется чертежами, где на фиг. 1 показан холостой ход силового гидроцилиндра, на фиг. 2 - рабочий ход силового гидроцилиндра.The utility model is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows the idle speed of the power hydraulic cylinder; FIG. 2 - working stroke of the power hydraulic cylinder.

Многоопорная дождевальная машина (фиг. 1. 2) содержит водоподводящий трубопровод, ходовые тележки, оборудованные колесами с толкателями, редукторами, распределителями и силовыми гидроцилиндрами, корпуса силовых гидроцилиндров соединены с двуплечими рычагами, которые перемещают тяги с упорами, которые упираются в грунтозацепы колес и поворачивают колеса, тем самым перемещая тележки (на чертежах показаны только распределитель и силовой гидроцилиндр). Распределитель состоит из корпуса 1 с крышками 20 и 21. Внутри корпуса 1 в подвижном состоянии находится шток 4 с двумя поршнями 2 и 3. На наружной части штока имеется гайка 5. На наружной части корпуса 1 находятся две пары штуцеров: 6 - для подачи воды в полость под поршнем 16 силового гидроцилиндра 15, 7 - для подачи воды в полость над поршнем 16 силового гидроцилиндра 15, 8 и 9 - для подачи воды в полости силового гидроцилиндра 15 и слива воды из них, а также имеется штуцер 10 для слива воды из распределителя. При ударе рычага-переключателя (на чертежах не показан) по гайке 5 происходит перемещение штока 4 с поршнями 2 и 3 и попеременное закрытие (открытие) штуцеров 6 и 7. В зависимости от положения штока 4 с поршнями 2 и 3 в клапане распределителя происходит рабочий или холостой ход силового гидроцилиндра. Силовой гидроцилиндр состоит из корпуса 15 и находящегося внутри корпуса поршня 16 с полым штоком 17, который соединен со штуцером 9. В нижней крышке корпуса 15 имеется штуцер 19, который резинотканевым рукавом 18 соединен со штуцером 8. Штуцеры 6 и 7 через резинотканевые рукава 12 и 13 соединены с тройником 11 и через резинотканевый рукав 14 - с водоподводящим трубопроводом.Multiple sprinkler machine (Fig. & 1. 2) contains a water supply pipe, undercarriage equipped with wheels with pushers, gearboxes, distributors and power hydraulic cylinders, the housing of the power hydraulic cylinders are connected with two shoulders levers that move the rods with stops, which abut against the lugs of the wheels and rotate wheels, thereby moving the carts (only the distributor and the power hydraulic cylinder are shown in the drawings). The distributor consists of a housing 1 with covers 20 and 21. Inside the housing 1, the rod 4 with two pistons 2 and 3 is in a movable state. There is a nut 5 on the outside of the stem 5. On the outside of the housing 1 there are two pairs of fittings: 6 - for water supply into the cavity under the piston 16 of the power hydraulic cylinder 15, 7 - for supplying water to the cavity above the piston 16 of the power hydraulic cylinder 15, 8 and 9 - for supplying water to the cavity of the power hydraulic cylinder 15 and draining water from them, and there is also a nozzle 10 for draining water from distributor. When the switch lever is hit (not shown in the drawings) on the nut 5, the rod 4 moves with the pistons 2 and 3 and the nozzles 6 and 7 are alternately closed (open). Depending on the position of the rod 4 with the pistons 2 and 3, the working valve or idle power hydraulic cylinder. The power hydraulic cylinder consists of a housing 15 and a piston 16 located inside the housing with a hollow stem 17, which is connected to the fitting 9. In the lower cover of the housing 15 there is a fitting 19, which is connected with a rubber-fabric sleeve 18 to the fitting 8. The fittings 6 and 7 through the rubber-fabric sleeves 12 and 13 are connected to a tee 11 and through a rubber-fabric sleeve 14 to a water supply pipe.

Предлагаемая полезная модель работает следующим образом. Рабочий ход силового гидроцилиндра. Шток 4 распределителя находится в верхнем положении. Верхний поршень 2 перекрыл штуцер 6. Вода под давлением подается через рукава 14 и 13, штуцеры 7 и 9, шток 17 в полость силового гидроцилиндра над поршнем 16. Вода из-под поршня 16 через штуцер 19, рукав 18, штуцеры 8 и 10 идет на слив. Корпус 15 силового гидроцилиндра идет вверх, приводя в движение опорные колеса через силовые двуплечие рычаги и тяги с упорами. Для осуществления движения дождевальной машины достаточно давления воды 3-4 атм.The proposed utility model works as follows. Power stroke of the hydraulic cylinder. The distributor rod 4 is in the upper position. The upper piston 2 blocked the nozzle 6. Water under pressure is supplied through the sleeves 14 and 13, the nozzles 7 and 9, the rod 17 into the cavity of the power hydraulic cylinder above the piston 16. The water from under the piston 16 through the nozzle 19, sleeve 18, nozzles 8 and 10 goes to drain. The housing 15 of the power hydraulic cylinder goes up, driving the support wheels through the power two shoulders levers and traction with stops. For the movement of the sprinkler, a water pressure of 3-4 atm is sufficient.

Холостой ход силового гидроцилиндра. Шток 4 распределителя в нижнем положении. Нижний поршень 3 перекрывает штуцер 7. Вода под давлением подается через рукава 14 и 12, штуцеры 6 и 8, рукав 18 и штуцер 19 в полость гидроцилиндра 15 под поршнем 16. Вода из полости гидроцилиндра над поршнем 16 вытесняется через шток 17, штуцеры 9 и 10 на слив. Корпус 15 гидроцилиндра идет вниз. Передвигая тяги через силовые двуплечие рычаги назад до соединения с грунтозацепами опорных колес.Idle power hydraulic cylinder. Distributor rod 4 in the lower position. The lower piston 3 overlaps the nozzle 7. Water under pressure is supplied through the sleeves 14 and 12, the nozzles 6 and 8, the sleeve 18 and the nozzle 19 into the cavity of the hydraulic cylinder 15 under the piston 16. Water is displaced from the hydraulic cylinder cavity above the piston 16 through the rod 17, nozzles 9 and 10 to drain. The housing 15 of the hydraulic cylinder goes down. Moving the rods through the power two shoulders levers back to the connection with the lugs of the support wheels.

Предлагаемая полезная модель позволяет упростить конструкцию механизма возврата гидроцилиндра в исходное положение, снизить рабочее давление, за счет снижения рабочего давления можно одновременно задействовать большее количество дождевальных машин. Что приводит к повышению производительности и урожайности.The proposed utility model allows to simplify the design of the mechanism for returning the hydraulic cylinder to its original position, to reduce the working pressure, due to the reduction of the working pressure, it is possible to simultaneously use a larger number of sprinklers. Which leads to increased productivity and productivity.

Claims (1)

Многоопорная дождевальная машина, содержащая водопроводящий трубопровод, ходовые тележки, оборудованные колёсами с толкателями, редукторами, распределителями и силовыми гидроцилиндрами, корпуса силовых гидроцилиндров соединены с двуплечими рычагами, которые перемещают тяги с упорами, которые упираются в грунтозацепы колёс и поворачивают колёса, тем самым перемещая тележки, при этом распределитель выполнен в виде корпуса с крышками, внутри которого в подвижном состоянии находится шток с двумя поршнями, а на наружной части корпуса распределителя выполнены штуцеры: с одной стороны корпуса - для подачи воды в полость под поршнем силового гидроцилиндра и для подачи воды в полость над поршнем силового гидроцилиндра, указанные штуцеры соединены через тройник с водопроводящим трубопроводом, кроме того, на корпусе распределителя с другой стороны выполнены два дополнительных штуцера для подачи воды в полости силового гидроцилиндра и слива воды из них, причём один из дополнительных штуцеров соединён с полостью над поршнем силового гидроцилиндра через полый шток, а второй штуцер -с полостью под поршнем силового цилиндра, при этом расстояние между штуцерами с одной стороны корпуса меньше расстояния между штуцерами с другой стороны корпуса, а между этими штуцерами расположен сливной штуцер.
Figure 00000001
A multi-support sprinkler containing a water supply pipeline, undercarriages equipped with pusher wheels, gearboxes, distributors and power hydraulic cylinders, power hydraulic cylinder housings are connected with two-arm levers that move the rods with stops that abut the wheel lugs and rotate the wheels, thereby moving the carts wherein the distributor is made in the form of a housing with covers, inside of which a rod with two pistons is in a mobile state, and on the outside of the housing nipples are made on the distributor: on one side of the casing - for supplying water to the cavity under the piston of the power hydraulic cylinder and for supplying water to the cavity above the piston of the power hydraulic cylinder, these nipples are connected via a tee to the water supply pipe, in addition, on the other side, two additional nipple for supplying water to the cavity of the power cylinder and draining water from them, and one of the additional fittings is connected to the cavity above the piston of the power cylinder through the hollow rod, and the second piece cer - with a cavity under the piston of the power cylinder, while the distance between the fittings on one side of the housing is less than the distance between the fittings on the other side of the housing, and a drain fitting is located between these fittings.
Figure 00000001
RU2015134806/13U 2015-08-18 2015-08-18 SPRINKLER RU157766U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015134806/13U RU157766U1 (en) 2015-08-18 2015-08-18 SPRINKLER

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015134806/13U RU157766U1 (en) 2015-08-18 2015-08-18 SPRINKLER

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU157766U1 true RU157766U1 (en) 2015-12-10

Family

ID=54846209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015134806/13U RU157766U1 (en) 2015-08-18 2015-08-18 SPRINKLER

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU157766U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU205812U1 (en) * 2021-03-12 2021-08-11 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Волжский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации" (ФГБНУ "ВолжНИИГиМ") SPRINKLER

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU205812U1 (en) * 2021-03-12 2021-08-11 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Волжский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации" (ФГБНУ "ВолжНИИГиМ") SPRINKLER

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107711436B (en) Garden grassland water spraying device
CN103858733B (en) Multi-functional reel sprinkling irrigation machine
CN106614485A (en) Garden plant farm chemical spraying device
RU157766U1 (en) SPRINKLER
CN206613306U (en) A kind of high-performance sprinkling equipment of textile mills
CN216452443U (en) Agricultural machine irrigation equipment
CN107409965A (en) A kind of efficient watering appliance of afforestation lawn maintenance
CN107484743A (en) A kind of irrigation and water conservancy portable type spraying machine
CN201211510Y (en) Trunk automatic sprayer with brush
CN107980555B (en) Gardens are with flowers and plants trees equipment of watering
CN109769667A (en) A kind of agricultural machinery irrigation rig
CN203775840U (en) Multifunctional hard hose traveler
CN203124140U (en) Shower head provided with toilet table
CN109006027A (en) A kind of municipal administration flower case convenient for watering
CN211407141U (en) Flower sprinkling irrigation device
CN210049171U (en) Road clearance bull sprinkler convenient to control
CN214628772U (en) Municipal garden afforestation sprinkling irrigation equipment
SU1255036A3 (en) Water scoop apparatus of irrigating machine
CN210653015U (en) Electric tricycle cleaning equipment
CN106903095A (en) A kind of cold and hot double-purpose high-pressure water flow cleaning machine
CN203247631U (en) Hydraulic drive trenching machine
RU2345524C2 (en) Fertiliser and chemical solutions appplicator
SU685220A1 (en) Arrangement for connecting sprinkling machine to closed watering network
CN208447514U (en) A kind of telescopic arm structure in telescopic boom device
CN203840864U (en) Riding type lime washing device for ornamental trees and shrubs

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20160819

NF9K Utility model reinstated

Effective date: 20191220

MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20200819