RU156953U1

RU156953U1 - TRAILER TRAILER DRIVING AXLE MECHANISM

Info

Publication number: RU156953U1
Application number: RU2015120155/11U
Authority: RU
Inventors: Юрий Николаевич Строганов; Оксана Юрьевна Строганова; Дмитрий Владимирович Куликов
Priority date: 2015-05-27
Filing date: 2015-05-27
Publication date: 2015-11-20

Abstract

Механизм подруливания ходовых осей тракторного прицепа, содержащий переднюю поворотную колесную тележку, соединенную с трактором через дышло, и заднюю поворотную колесную тележку, на которые опирается через поворотные круги рама прицепа, отличающийся тем, что к задней части рамы передней колесной поворотной тележки и к передней части рамы задней поворотной тележки жестко присоединены телескопические рычаги, состоящие из внешних и внутренних звеньев, при этом внутренние звенья соединены между собой посредством шарнира, причем внутреннее звено тягового телескопического рычага, присоединённого к задней части передней колесной поворотной тележки, связано шарнирно через тягу с внешним звеном тягового телескопического рычага, присоединенного к передней части задней колесной поворотной тележки, а внешнее звено тягового телескопического рычага, присоединенного к задней части передней колесной поворотной тележки, связано шарнирно через тягу с внутренним звеном тягового телескопического рычага, присоединенного к передней части задней колесной поворотной тележки, причем тяги имеют одинаковую дину, а шарнирные крепления тяг к внутренним и внешним звеньям упомянутых телескопических рычагов расположены между собой симметрично относительно шарнирного соединения внутренних звенев этих рычагов.A mechanism for steering the axles of a tractor trailer, comprising a front swivel wheel trolley connected to the tractor via a drawbar and a rear swivel wheel trolley, on which the trailer frame is supported through the turntables, characterized in that to the rear of the frame of the front wheel swivel trolley and to the front telescopic levers consisting of external and internal links are rigidly connected to the frames of the rear swivel trolley, while the internal links are interconnected by a hinge, and the internal its link of the telescopic traction arm attached to the rear of the front wheel swivel trolley is pivotally connected through the traction with the outer link of the traction telescopic arm attached to the front of the rear wheel swivel cart, and the external link of the telescopic traction arm attached to the rear of the front wheel swivel , pivotally connected via traction to the inner link of the telescopic traction arm attached to the front of the rear wheel swivel trolley, m rods have the same length, and the hinged fastenings of the rods to the internal and external links of the said telescopic levers are symmetrical to each other with respect to the swivel of the internal links of these levers.

Description

Полезная модель относится к механизмам подруливания ходовых осей транспортных и технологических прицепных машин, в частности двухосных тракторных прицепов, используемых в составе тракторно-транспортных агрегатов.The utility model relates to steering mechanisms for the driving axles of transport and technological trailers, in particular biaxial tractor trailers used as part of tractor-transport units.

Аналогом по технической сущности и достигаемому результату является сцепное устройство для буксировки прицепных машин применяемых на прицепе шасси Vario-400 (производство Нидерланды, фирма BERGMAN - см. http://www.agtech.com.ua/index.php/bergmann/vario/121-vario-400.html). При движении тракторного поезда подруливание колес прицепа-шасси осуществляется гидросистемой, при этом обеспечивается приближение движения колес прицепа к колее тягача, причем сигнал корректируется электроникой. Недостатком такого буксирного устройства является то, что требуется наличие электронной и гидравлической систем, усложняющих конструкцию и снижающих ее надежность при применении к двухосным прицепам.An analogue in technical essence and the achieved result is a tow hitch for towing trailers used on a Vario-400 chassis trailer (manufactured by the Netherlands, BERGMAN company - see http://www.agtech.com.ua/index.php/bergmann/vario/ 121-vario-400.html). When the tractor train moves, the wheels of the trailer chassis are steered by the hydraulic system, while the movement of the wheels of the trailer is closer to the track of the tractor, and the signal is adjusted electronically. The disadvantage of this towing device is that it requires electronic and hydraulic systems that complicate the design and reduce its reliability when applied to biaxial trailers.

Наиболее близким к предлагаемому механизму поворота ходовых осей тракторного прицепа по технической сущности и достигаемому результату является механизм подруливания осей прицепа по патенту РФ №125932, кл B/60D 1/00, 2013 г, содержащий переднюю, соединенную с тяговым рычагом, и заднюю поворотные колесные тележки, связанные с рамой прицепа через установленные на них поворотные круги, причем тяговый рычаг кинематически связан с поворотным кругом передней колесной тележки посредством зубчатой передачи с внутренним зацеплением, образованной зубчатым венцом с внутренними зубьями, выполненным на упомянутом поворотном круге и зубчатой шестерней жестко закрепленной в задней части тягового рычага, при этом поворотные круги передней и задней поворотных колесных тележек кинематически связаны посредством зубчатой передачи с пересекающими осями, образованной коническими зубчатыми венцами с внешними зубьями, выполненными на поворотных кругах упомянутых поворотных колесных тележек и коническими шестернями, закрепленными на валу, установленном под рамой прицепа.The closest to the proposed mechanism for turning the axles of the tractor trailer in technical essence and the achieved result is the steering axle of the trailer axes according to the patent of the Russian Federation No. 125932, class B / 60D 1/00, 2013, containing the front, connected to the traction arm, and the rear rotary wheel bogies connected to the trailer frame via turntables mounted on them, the traction arm being kinematically connected to the turntable of the front wheel carriage by means of a gear train with internal gearing formed by a gear a crown with internal teeth made on the aforementioned rotary circle and a gear gear rigidly fixed in the rear of the traction arm, while the rotary circles of the front and rear rotary wheel trolleys are kinematically connected via a gear transmission with intersecting axes formed by bevel gears with external teeth made on turntables of said rotary wheeled trolleys and bevel gears mounted on a shaft mounted under the trailer frame.

Недостатком такого механизма подруливания осей прицепа является наличие находящихся в зацеплении нескольких пар зубчатых передач, что усложняет конструкцию и снижает ее надежность.The disadvantage of this mechanism for steering the axles of the trailer is the presence of several pairs of gears engaged, which complicates the design and reduces its reliability.

Задачей полезной модели является повышение технико-экономических показателей тракторного поезда и его маневровых свойств за счет снижения смещения колеи задних колес прицепа относительно передних при маневрировании и обеспечение движения колес по одной колее на участках кругового движения.The objective of the utility model is to increase the technical and economic indicators of the tractor train and its shunting properties by reducing the offset of the rear wheels of the trailer relative to the front when maneuvering and ensuring the wheels move along one track in the areas of circular motion.

Задача решается тем, что механизм подруливания ходовых осей тракторного прицепа содержит переднюю поворотную колесную тележку, соединенную с трактором через дышло, и заднюю поворотную колесную тележку, на которые опирается через поворотные круги рама прицепа. К задней части рамы передней колесной поворотной тележки и к передней части рамы задней поворотной тележки жестко присоединены телескопические рычаги, состоящие из внешних и внутренних звеньев, при этом внутренние звенья соединены между собой посредством шарнира, причем внутреннее звено тягового телескопического рычага, присоединенного к задней части передней колесной поворотной тележки, связано шарнирно через тягу с внешним звеном тягового телескопического рычага, присоединенного к передней части задней колесной поворотной тележки, а внешнее звено тягового телескопического рычага, присоединенного к задней части передней колесной поворотной тележки, связано шарнирно через тягу с внутренним звеном тягового телескопического рычага, присоединенного к передней части задней колесной поворотной тележки, причем тяги имеют одинаковую дину, а шарнирные крепления тяг к внутренним и внешним звеньям упомянутых телескопических рычагов расположены между собой симметрично относительно шарнирного соединения внутренних звеньев этих рычагов.The problem is solved in that the steering axle of the tractor trailer running axles comprises a front swivel wheel trolley connected to the tractor via a drawbar and a rear swivel wheel trolley, on which the trailer frame leans through the turntables. Telescopic arms consisting of external and internal links are rigidly attached to the rear part of the frame of the front wheel slewing trolley and to the front of the frame of the rear slewing trolley, while the internal links are interconnected by means of a hinge, and the internal link of the telescopic traction arm attached to the rear of the front wheel swivel trolley, pivotally connected through the link with the outer link of the telescopic traction arm attached to the front of the rear wheel swivel trolley and, and the outer link of the telescopic traction arm attached to the rear of the front wheel slewing cart is pivotally connected through the rod to the telescopic lever of the traction telescopic arm attached to the front of the rear wheeled cart, the rods have the same length and the joints of the rods are hinged to the inner and external links of said telescopic levers are arranged symmetrically to each other with respect to the articulation of the internal links of these levers.

На Фиг. 1 изображена схема двухосного прицепа - вид сбоку, на Фиг. 2 - то же, вид сверху, на Фиг. 3 - тракторно-транспортный агрегат при движении на повороте.In FIG. 1 shows a diagram of a biaxial trailer - side view, in FIG. 2 is the same, top view, in FIG. 3 - tractor-transport unit when driving in a bend.

Механизм подруливания ходовых осей тракторного прицепа содержит (Фиг. 1) переднюю поворотную колесную тележку 1, соединенную с трактором через дышло 2, и заднюю поворотную колесную тележку 3, на которые опирается через поворотные круги 4 и 5 рама 6 тракторного прицепа. К задней части рамы передней колесной поворотной тележки 1 и к передней части рамы задней поворотной тележки 3 жестко присоединены телескопические рычаги, состоящие из внешних звеньев 7 и 8 и внутренних звеньев 9 и 10, при этом внутренние звенья 9 и 10 соединены между собой посредством шарнира 11, вертикальная ось которого расположена в вертикальной поперечной плоскости, пересекающей середину межосевой базы прицепа. При этом внутреннее звено 9 тягового телескопического рычага, присоединенного к задней части передней колесной поворотной тележки 1, связано через тягу 12 и шарниры 13 и 14 с внешним звеном 8 тягового телескопического рычага, присоединенного к передней части задней колесной поворотной тележки 3, а внешнее звено 7 тягового телескопического рычага, присоединенного к задней части передней колесной поворотной тележки 1, связано через тягу 15 и шарниры 16 и 17 с внутренним звеном 10 тягового телескопического рычага, присоединенного к передней части задней колесной поворотной тележки 3, причем тяги 12 и 15 имеют одинаковую длину, а шарнирные крепления тяг к внутренним и внешним звеньям упомянутых телескопических рычагов расположены между собой симметрично относительно шарнирного соединения 11 внутренних звенев 9 и 10 этих рычагов.The mechanism for steering the axles of the tractor trailer (Fig. 1) includes a front swivel wheel trolley 1 connected to the tractor via a drawbar 2, and a rear swivel wheel trolley 3, which is supported by the frame 6 of the tractor trailer through the turntables 4 and 5. Telescopic arms consisting of external links 7 and 8 and internal links 9 and 10 are rigidly attached to the rear of the frame of the front wheel swivel trolley 1 and to the front of the frame of the rear swivel trolley 3, while the internal links 9 and 10 are interconnected via a hinge 11 , the vertical axis of which is located in the vertical transverse plane crossing the middle of the center of the trailer base. In this case, the inner link 9 of the traction telescopic arm connected to the rear of the front wheel swivel trolley 1 is connected through the rod 12 and the hinges 13 and 14 to the outer link 8 of the traction telescopic arm connected to the front of the rear wheeled swivel trolley 3, and the outer link 7 traction telescopic arm attached to the rear of the front wheel of the rotary trolley 1, is connected through a rod 15 and hinges 16 and 17 with the inner link 10 of the traction telescopic arm connected to the front of It wheel bogie 3, the rod 12 and 15 have the same length, and the hinge fastening rod to the inner and outer links of said telescopic arm are arranged symmetrically with each other relative to the articulation 11 of inner links 9 and 10 of the levers.

Механизм поворота ходовых осей тракторного прицепа работает следующим образом.The rotation mechanism of the axles of the tractor trailer works as follows.

При движении по прямой (Фиг. 2) оси ходовых колес двухосного прицепа расположены перпендикулярно к продольной вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось прицепа и вертикальную ось шарнира 11, соединяющего внутренние звенья 9 и 10 телескопических рычагов, закрепленных на передней 1 и задней 3 поворотных колесных тележках.When moving in a straight line (Fig. 2), the axles of the running wheels of the biaxial trailer are perpendicular to the longitudinal vertical plane passing through the longitudinal axis of the trailer and the vertical axis of the hinge 11 connecting the inner links 9 and 10 of the telescopic arms mounted on the front 1 and rear 3 of the rotary wheel carts.

При движении на повороте (например влево) (Фиг. 3) передняя поворотная колесная тележка 1 поворачивается влево относительно рамы 6 прицепа, а телескопический рычаг, закрепленный к задней части ее рамы, поворачивается вправо относительно продольной оси прицепа, при этом задняя поворотная колесная тележка 3, связанная с передней поворотной колесной тележкой 1 через внутренние звенья 9 и 10 телескопических рычагов, шарнирное соединение 11, связывающее упомянутые звенья и тяги 12 и 15, поворачивается вправо относительно рамы 6 прицепа. При этом внутренние звенья 9 и 10 телескопических рычагов выдвигаются относительно внешних звеньев 7 и 8 на одинаковые расстояния, а шарнирное соединение 11, связывающее упомянутые звенья 9 и 10, перемещается вправо в вертикальной поперечной плоскости, пересекающей середину базы прицепа. Выдвижение внутренних звеньев 9 и 10 на одинаковые расстояния относительно внешних звеньев 7 и 8 обеспечивается одинаковой длиной тяг 12 и 15 и симметричным расположением шарнирных соединений 13 и 17, 14 и 16 этих тяг с внутренними 9 и 10 и внешними 7 и 8 звеньями телескопических рычагов относительно шарнира 11, связывающего внутренние звенья 9 и 10. Этим достигается поворот передней 1 и задней 3 колесных поворотных тележек на одинаковые углы в процессе поворота тракторного поезда, а также обеспечивается качение колес прицепа по одной колее на участках поворота с установившимся круговым движением.When driving in a turn (for example, to the left) (Fig. 3), the front swivel wheel trolley 1 rotates to the left relative to the trailer frame 6, and the telescopic lever fixed to the rear of its frame turns to the right relative to the longitudinal axis of the trailer, while the rear swivel wheel trolley 3 connected to the front rotary wheeled trolley 1 through the internal links 9 and 10 of the telescopic levers, the hinge 11 connecting the links and rods 12 and 15, rotates to the right relative to the frame 6 of the trailer. In this case, the inner links 9 and 10 of the telescopic levers are extended relative to the outer links 7 and 8 at equal distances, and the hinge 11 connecting the mentioned links 9 and 10 moves to the right in a vertical transverse plane intersecting the middle of the trailer base. The extension of the inner links 9 and 10 at the same distance relative to the outer links 7 and 8 is ensured by the same length of the rods 12 and 15 and the symmetrical arrangement of the articulated joints 13 and 17, 14 and 16 of these rods with the inner 9 and 10 and the outer 7 and 8 links of the telescopic arms relative to the hinge 11 connecting the inner links 9 and 10. This ensures that the front 1 and rear 3 wheel swivels are rotated at the same angles during the rotation of the tractor train, and the trailer wheels are rolled along one track in sections an ovary with a steady circular motion.

При возвращении трактора с прицепом на прямолинейный участок пути, дышло 2 и передняя поворотная колесная тележка 1 поворачиваются в исходное положение, вертикальный шарнир 1 перемещается к продольной оси прицепа, внутренние звенья 9 и 10 тяговых телескопических рычагов задвигаются во внутрь внешних звеньев 7 и 8, а ходовые оси прицепа устанавливаются перпендикулярно продольной оси прицепа, обеспечивая прямолинейное движение прицепа.When the tractor with the trailer returns to the straight section of the path, the drawbar 2 and the front swivel wheel trolley 1 are turned to their original position, the vertical hinge 1 moves to the longitudinal axis of the trailer, the inner links 9 and 10 of the telescopic traction levers slide into the inside of the outer links 7 and 8, and the trailer axles are mounted perpendicular to the longitudinal axis of the trailer, providing a straight-line movement of the trailer.

Технический результат заключается в том, что предлагаемый механизм подруливания ходовых осей тракторного прицепа позволит:The technical result consists in the fact that the proposed mechanism for steering the axles of a tractor trailer allows:

- повысить маневренные показатели тракторного поезда путем уменьшения смещения колеи задних колес прицепа относительно передних за счет подруливания осей колес прицепа на одинаковые углы при маневрировании;- increase the maneuverability of the tractor train by reducing the offset of the rear wheels of the trailer relative to the front due to the steering axles of the trailer wheels at the same angles during maneuvering;

- обеспечить качение задних колес прицепа по колее передних колес на участках поворота с установившимся круговым движением.- to ensure the rolling of the rear wheels of the trailer along the ruts of the front wheels in the turning areas with a steady circular motion.

Из неочевидных преимуществ можно отметить, что предлагаемая конструкция механизма подруливания ходовых осей тракторного прицепа позволит повысить проходимость тракторного поезда за счет движения колес прицепа по одной колее при установившемся повороте, снизить тяговые усилия и энергетические затраты на буксировку прицепа, особенно при работе на рыхлых почвах.Among the unobvious advantages, it can be noted that the proposed design of the steering axle mechanism of the tractor trailer axles will increase the tractor train patency by moving the trailer wheels along one track during a steady turn, reduce traction and energy costs for towing a trailer, especially when working on loose soils.

Claims

Механизм подруливания ходовых осей тракторного прицепа, содержащий переднюю поворотную колесную тележку, соединенную с трактором через дышло, и заднюю поворотную колесную тележку, на которые опирается через поворотные круги рама прицепа, отличающийся тем, что к задней части рамы передней колесной поворотной тележки и к передней части рамы задней поворотной тележки жестко присоединены телескопические рычаги, состоящие из внешних и внутренних звеньев, при этом внутренние звенья соединены между собой посредством шарнира, причем внутреннее звено тягового телескопического рычага, присоединённого к задней части передней колесной поворотной тележки, связано шарнирно через тягу с внешним звеном тягового телескопического рычага, присоединенного к передней части задней колесной поворотной тележки, а внешнее звено тягового телескопического рычага, присоединенного к задней части передней колесной поворотной тележки, связано шарнирно через тягу с внутренним звеном тягового телескопического рычага, присоединенного к передней части задней колесной поворотной тележки, причем тяги имеют одинаковую дину, а шарнирные крепления тяг к внутренним и внешним звеньям упомянутых телескопических рычагов расположены между собой симметрично относительно шарнирного соединения внутренних звенев этих рычагов.

A mechanism for steering the axles of a tractor trailer, comprising a front swivel wheel trolley connected to the tractor via a drawbar and a rear swivel wheel trolley, on which the trailer frame is supported through the turntables, characterized in that to the rear of the frame of the front wheel swivel trolley and to the front telescopic levers consisting of external and internal links are rigidly connected to the frames of the rear swivel trolley, while the internal links are interconnected by a hinge, and the internal its link of the telescopic traction arm attached to the rear of the front wheel swivel trolley is pivotally connected through the traction with the outer link of the traction telescopic arm attached to the front of the rear wheel swivel cart, and the external link of the telescopic traction arm attached to the rear of the front wheel swivel , pivotally connected via traction to the inner link of the telescopic traction arm attached to the front of the rear wheel swivel trolley, m rods have the same length, and the hinged fastenings of the rods to the internal and external links of the said telescopic levers are located symmetrically to each other with respect to the swivel of the internal links of these levers.