RU152047U1 - UNIVERSAL FEEDER - Google Patents

Abstract

Податчик универсальный, состоящий из основания, грузоподъёмной платформы, двух пар шарнирно-соединённых перекрещивающихся рычагов и раздвижного привода, отличающийся тем, что упомянутое основание выполнено в виде самоходного шасси с электроприводом колёс, грузоподъёмная платформа выполнена с основанием, на котором установлены электроприводы изменения угла наклона грузоподъёмной платформы, при этом на самоходном шасси установлены гидростанция, автономная система энергоснабжения, поворотное грузоподъёмное устройство и аутригеры, а шарнирно-соединённые перекрещивающиеся рычаги расположены между самоходным шасси и основанием грузоподъёмной платформы.Universal feeder, consisting of a base, a lifting platform, two pairs of pivotally connected intersecting levers and a sliding drive, characterized in that the said base is made in the form of a self-propelled chassis with electric wheels, the lifting platform is made with a base on which are mounted electric drives for changing the tilt angle of the load lifting platforms, while a self-propelled chassis is equipped with a hydroelectric station, an autonomous power supply system, a rotary lifting device and outriggers, and articulated intersecting levers are located between the self-propelled chassis and the base of the lifting platform.

Description

Полезная модель относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузоподъемным столам.The utility model relates to lifting and handling equipment, in particular to lifting tables.

Известен грузоподъемный стол, который содержит основание, грузовую платформу, расположенный между ними шарнирно-рычажный механизм, включающий по меньшей мере две пары шарнирно-соединенных перекрещивающихся рычагов, концы которых смонтированы в направляющих, закрепленных соответственно на платформе и на основании, и раздвижной привод в виде силового гидроцилиндра (Патент РФ №2381987, МПК B66F 7/06, B66F 3/22, Опубл. 20.08.2010.)Known lifting table, which contains the base, the loading platform, the articulated lever mechanism between them, comprising at least two pairs of articulated intersecting levers, the ends of which are mounted in rails mounted respectively on the platform and on the base, and a sliding drive in the form power hydraulic cylinder (RF Patent No. 2381987, IPC B66F 7/06, B66F 3/22, Publ. 20.08.2010.)

К недостаткам описанного грузоподъемного устройства относятся: отсутствие механизма само погрузки на грузовую платформу деталей (узлов) и невозможность точного позиционирования поднимаемого груза, в следствии отсутствия устройства точного позиционирования.The disadvantages of the described lifting device include: the lack of a mechanism for loading parts (assemblies) onto the loading platform and the inability to accurately position the load to be lifted, due to the lack of an accurate positioning device.

Также известен грузоподъемный стол, содержащий основание и подвижную платформу, шарнирно связанные между собой перекрещивающимися рычагами типа «нюрнбергские ножницы», и привод подъема, включающий в себя ходовой винт, смонтированный в корпусе зубчатого редуктора, зацепленный с гайкой, шарнирно смонтированной на плече одного из рычагов, и двигатель, связанный передачей гибким бесконечным звеном с редуктором, в котором с целью снижения габаритов в нижнем положении платформы редуктор и двигатель закреплены на соответствующих рамах, каждая из которых снабжена шарниром, который с возможностью возвратно-поступательного движения смонтирован в соответствующей направляющей, причем направляющие выполнены в основании, а рамы связаны между собой верхними и нижними шарнирными тягами, верхняя из которых параллельна линии, проходящей по нормали через оси валов редуктора и двигателя и равна расстоянию между ними, а шарниры нижней тяги соосны с осями шарниров рам, причем обеими рамами и тягами образован шарнирно-рычажный параллелограммный четырехзвенник, нижняя тяга связана с нижним плечом другого рычага, а гайка - с верхним плечом одного рычага; с целью повышения надежности он снабжен дополнительными перекрещивающимися рычагами типа «нюрнбергские ножницы», причем опоры шарниров основных и дополнительных указанных рычагов закреплены по краям стола, а подвижные плечи рычагов соединены между собой трособлочной системой (Ав. св. СССР №1401006 МПК B66F 7/06, Опубл. 07.06.1988).Also known is a lifting table containing a base and a movable platform articulated between each other by crossing arms of the “Nuremberg scissors” type, and a lifting drive including a spindle mounted in a gear reducer housing engaged with a nut pivotally mounted on the shoulder of one of the levers and an engine connected by a flexible endless link with a gearbox, in which, in order to reduce the dimensions in the lower position of the platform, the gearbox and motor are mounted on the respective frames, each the second of which is equipped with a hinge, which is mounted with the possibility of reciprocating motion in the corresponding guide, moreover, the guides are made in the base, and the frames are interconnected by upper and lower articulated rods, the upper of which is parallel to the line passing along the normal axis of the gearbox and motor shafts and is equal to the distance between them, and the hinges of the lower link are aligned with the axes of the hinges of the frames, and with both frames and rods a pivot-link parallelogram four link is formed, the lower link is connected to the lower with the shoulder of another lever, and the nut with the upper shoulder of one lever; in order to increase reliability, it is equipped with additional intersecting levers of the “Nuremberg scissors” type, the hinge supports of the main and additional indicated levers being fixed at the edges of the table, and the movable shoulders of the levers are interconnected by a cable-block system (Av. St. USSR No. 1401006 MPK B66F 7/06 Publ. 06/07/1988).

К недостаткам описанного грузоподъемного стола относятся: сложность конструкции раздвижного привода и низкая эксплуатационная надежность подъема грузов в верхнем положении грузовой платформы из-за плоскопараллельного положения основных и дополнительных перекрещивающихся рычагов, относится отсутствие механизма само погрузки на грузовую платформу деталей (узлов), и невозможность точного позиционирования поднимаемого груза, в следствии отсутствия устройства точного позиционирования.The disadvantages of the described lifting table include: the complexity of the design of the sliding drive and the low operational reliability of lifting goods in the upper position of the cargo platform due to the plane-parallel position of the main and additional crossing arms, the lack of a mechanism for loading parts (assemblies) onto the cargo platform, and the inability to accurately position lifted load, due to the lack of an accurate positioning device.

Известен подъемник универсальный, включающий основание, выполненное в виде рамы со смонтированными на ней транспортными колесами, установленные параллельно верхние и нижние подъемные рычаги, и шарнирно связанную с ними балку подхвата, образующие совместно с основанием параллелограммный механизм, при этом промежуточный рычаг посредством серьги кинематически связан с основным рычагом, шарнирно соединенным с нижним подъемным рычагом, а основание выполнено из шарнирно соединенных между собой посредством промежуточного рычага левой и правой частей, причем верхний конец левой части основания и нижний конец промежуточного рычага расположены на общей с опорными колесами оси, а промежуточный и нижний подъемный рычаги в верхней части снабжены жестко смонтированными на них зубчатыми секторами, установленными с возможностью постоянного зацепления (Заявка: 2004132812/11, 10.11.2004. МПК B66F 3/12, B66F 5/02. Опубл. 20.04.2006).A universal lift is known, including a base made in the form of a frame with transport wheels mounted on it, upper and lower lifting arms mounted in parallel, and a pick-up beam pivotally connected to them, forming a parallelogram mechanism together with the base, while the intermediate lever is kinematically connected with the earring to the main lever pivotally connected to the lower lifting lever, and the base is made of pivotally connected to each other through an intermediate lever of the left and right parts, and the upper end of the left side of the base and the lower end of the intermediate lever are located on a common axis with the support wheels, and the intermediate and lower lifting arms in the upper part are equipped with gear sectors rigidly mounted on them, mounted with the possibility of constant engagement (Application: 2004132812/11 November 10, 2004. IPC B66F 3/12, B66F 5/02. Published on April 20, 2006).

К недостаткам этого устройства относятся: отсутствие механизма само погрузки на грузовую платформу деталей (узлов) и невозможность точного позиционирования поднимаемого груза, в следствии отсутствия устройства точного позиционирования.The disadvantages of this device include: the lack of a mechanism for loading parts (assemblies) onto the loading platform and the inability to accurately position the load being lifted, due to the lack of an accurate positioning device.

Также известно грузоподъемное устройство, содержащее установленное на самоходном шасси навесное оборудование, включающее механизмы подъема и захвата груза, привода их перемещения и поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях, и гидравлическую систему управления механизмами, отличающееся тем, что механизм подъема выполнен в виде установленной на шасси с возможностью поворота приводом в вертикальной плоскости рамы и перемещающейся вдоль нее по направляющим каретки с механизмом захвата, содержащим закрепленное на каретке основание, шарнирно связанную с ним подвеску, установленную с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и представляющую собой короб, на двух противоположных сторонах которого закреплены центрирующие и несущие ролики, служащие для опоры и возвратно-поступательного перемещения суппорта, привод суппорта связан с подвеской, суппорт выполнен из двух параллельных симметрично расположенных относительно оси его возвратно-поступательного перемещения направляющих, контактирующих с центрирующими и несущими роликами подвески и жестко закрепленных на буксах для траверсы, ось которой расположена перпендикулярно и ниже оси возвратно-поступательного перемещения суппорта, траверса имеет рычаг, шарнирно связанный с приводом ее поворота, расположенном на суппорте, на траверсе консольно расположены ползуны, связанные с тягой, и два захвата, выполненные зеркально, причем ползуны и захваты имеют индивидуальные приводы перемещения, захваты выполнены в виде подвижной опоры, жестко связанной с поверхностью захвата, выполненной по форме захватываемого груза и снабженной поддерживающим и приводным роликами. (Свид. на полезную модель РФ №11145, Опубл. 16.09.1999)It is also known lifting device containing mounted on a self-propelled chassis attachments, including lifting and gripping mechanisms, drive their movement and rotation in horizontal and vertical planes, and a hydraulic control system of mechanisms, characterized in that the lifting mechanism is made in the form mounted on the chassis with the ability to rotate the drive in the vertical plane of the frame and moving along it along the guides of the carriage with a gripping mechanism containing the base mounted on the carriage pivotally mounted suspension mounted with the possibility of rotation in the horizontal plane and representing a box, on two opposite sides of which centering and bearing rollers are fixed, which serve to support and reciprocate the caliper, the caliper drive is connected to the suspension, the caliper is made of two parallel guides symmetrically located relative to the axis of its reciprocating movement, in contact with the centering and bearing rollers of the suspension and rigidly closed replicated on axleboxes for the beam, the axis of which is perpendicular to and lower than the axis of the reciprocating movement of the caliper, the beam has a lever pivotally connected to the drive of its rotation located on the caliper, on the beam there are cantilever sliders connected with the traction, and two grips made mirror moreover, the sliders and grips have individual displacement drives, the grippers are made in the form of a movable support rigidly connected to the gripping surface, made in the form of a gripped load and provided with support yuschim and the drive rollers. (Certificate for the utility model of the Russian Federation No. 11145, publ. September 16, 1999)

К недостаткам описанного грузоподъемного устройства относятся: отсутствие механизма само погрузки на грузовую платформу деталей (узлов) и невозможность точного позиционирования поднимаемого груза, в следствии отсутствия устройства точного позиционирования.The disadvantages of the described lifting device include: the lack of a mechanism for loading parts (assemblies) onto the loading platform and the inability to accurately position the load to be lifted, due to the lack of an accurate positioning device.

В качестве ближайшего аналога (прототипа) выбран грузоподъемный стол. Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузоподъемным столам для вертикального перемещения штучных и насыпных грузов повышенной тоннажности. (Патент РФ №2407694, МПК B66F 7/08, B66F 3/22, Опубл. 27.12.2010)As the closest analogue (prototype) selected lifting table. The invention relates to lifting and handling equipment, in particular to lifting tables for the vertical movement of piece and bulk cargo of increased tonnage. (RF patent No. 2407694, IPC B66F 7/08, B66F 3/22, Publ. 27.12.2010)

Грузоподъемный стол, состоящий из основания, грузоподъемной платформы, расположенные между ними две пары шарнирно-соединенных перекрещивающихся рычагов и раздвижной привод. Пары шарнирно-соединенных перекрещивающихся рычагов размещены в двух вертикальных взаимно перпендикулярных перекрещивающихся плоскостях. Середины обеих пар перекрещивающихся рычагов соединены общим шарниром. Он выполнен в виде полой оси и кольца, имеющих общий геометрический центр. Основания попарно установленных силовых цилиндров размещены посредством цапф на концах качающегося двуплечего рычага. Штоки силовых цилиндров посредством кронштейнов и осей соединены с верхними и нижними плечами первой пары перекрещивающихся рычагов. На внешней поверхности кольца общего шарнира между перекрещивающимися рычагами второй пары смонтирован дополнительный двуплечий качающийся рычаг. На концах дополнительного качающегося двуплечего рычага посредством цапф установлены основания двух других пар силовых цилиндров. Штоки упомянутых силовых цилиндров посредством кронштейнов и осей шарнирно связаны с верхними и нижними плечами второй пары перекрещивающихся рычагов. Стол обеспечивает устойчивый подъем крупнотоннажных грузов.A lifting table consisting of a base, a lifting platform, two pairs of pivotally connected intersecting levers and a sliding drive located between them. Pairs of articulated intersecting levers are placed in two vertical mutually perpendicular intersecting planes. The midpoints of both pairs of crossing arms are connected by a common hinge. It is made in the form of a hollow axis and a ring having a common geometric center. The bases of the pairwise mounted power cylinders are placed by means of pins at the ends of the swinging two-shouldered lever. The rods of the power cylinders by means of brackets and axles are connected to the upper and lower shoulders of the first pair of intersecting levers. An additional two-arm swinging arm is mounted on the outer surface of the common hinge ring between the crossing levers of the second pair. At the ends of the additional swinging two-shouldered lever by means of pins, the bases of two other pairs of power cylinders are installed. The rods of the said power cylinders by means of brackets and axles are pivotally connected with the upper and lower shoulders of the second pair of intersecting levers. The table provides a steady lift of large-capacity cargo.

К недостаткам прототипа относятся: отсутствие механизма само погрузки на грузовую платформу деталей (узлов) и невозможность точного позиционирования поднимаемого груза, в следствии отсутствия устройства точного позиционирования.The disadvantages of the prototype include: the lack of a mechanism for loading parts (assemblies) onto the loading platform and the inability to accurately position the load to be lifted, due to the lack of an accurate positioning device.

Задачей полезной модели является сокращает время монтажа (навески) деталей (узлов), при монтаже различных конструкций в машиностроении.The objective of the utility model is to reduce the time of installation (hitching) of parts (assemblies) during the installation of various structures in mechanical engineering.

Поставленная задача решается благодаря тому, что податчик универсальный, состоит из основания, грузоподъёмной платформы, двух пар шарнирно-соединенных перекрещивающихся рычагов и раздвижного привода, причем упомянутое основание выполнено в виде самоходного шасси с электроприводом колёс, грузоподъёмная платформа выполнена с основанием, на котором установлены электроприводы изменения угла наклона грузоподъёмной платформы, при этом на самоходном шасси установлены гидростанция, автономная система энергоснабжения, поворотное грузоподъёмное устройство и аутригеры, а шарнирно-соединенные перекрещивающиеся рычаги расположены между самоходным шасси и основанием грузоподъёмной платформы.The problem is solved due to the fact that the feeder is universal, consists of a base, a lifting platform, two pairs of articulated intersecting levers and a sliding drive, the said base being made in the form of a self-propelled chassis with electric wheels, the lifting platform is made with a base on which the electric drives are mounted changes in the angle of inclination of the lifting platform, while on the self-propelled chassis a hydraulic station, an autonomous power supply system, a rotary load the lifting device and the outriggers, and the articulated cross-levers are located between the self-propelled chassis and the base of the lifting platform.

Техническим результатом являются: возможность само погрузки на грузовую платформу деталей (узлов) и возможность точного позиционирования поднимаемого груза, что сокращает время монтажа (навески) деталей (узлов), при монтаже различных конструкций в машиностроении.The technical result is: the possibility of loading parts (assemblies) onto a loading platform and the ability to accurately position the load to be lifted, which reduces the time of installation (hanging) of parts (assemblies) during the installation of various structures in mechanical engineering.

На фиг. 1 и фиг. 2 представлен податчик универсальный.In FIG. 1 and FIG. 2 presents a universal feeder.

Податчик универсальный, состоит из основания 1, грузоподъёмной платформы 2, двух пар шарнирно-соединенных перекрещивающихся рычагов 3 и раздвижного привода, выполненного в виде одного силового гидроцилиндра (поз. на фиг. 1 и 2 не обозначен), причем упомянутое основание 1 выполнено в виде самоходного шасси 4 с электроприводом колёс 5, грузоподъёмная платформа 2 выполнена с основанием 6, на котором установлены электроприводы 7 изменения угла наклона грузоподъёмной платформы 2, при этом на самоходном шасси 4 установлены гидростанция 8, автономная система энергоснабжения 9, поворотное грузоподъёмное устройство 10 и аутригеры 11, а шарнирно-соединенные перекрещивающиеся рычаги 3 расположены между самоходным шасси 4 и основанием грузоподъёмной платформы 6.The feeder is universal, consists of a base 1, a lifting platform 2, two pairs of articulated intersecting levers 3 and a sliding drive made in the form of one power hydraulic cylinder (pos. In Fig. 1 and 2 is not indicated), and the mentioned base 1 is made in the form self-propelled chassis 4 with electric wheels 5, the lifting platform 2 is made with the base 6, on which the electric drives 7 are used to change the angle of inclination of the lifting platform 2, while on the self-propelled chassis 4 a hydraulic station 8 is installed, autonomous with a power supply system 9, a rotary lifting device 10 and an outrigger 11, and articulated intersecting levers 3 are located between the self-propelled chassis 4 and the base of the lifting platform 6.

Податчик универсальный работает следующим образом.The universal feeder operates as follows.

Поворотное грузоподъёмное устройство 10 размещает деталь (узел) на грузоподъёмной платформе 2 (производится само погрузка). Податчик универсальный, имеющий самоходное шасси 4 с электроприводом колёс 5, транспортирует деталь (узел) к месту монтажа (навески) сборной конструкции. В месте монтажа, две пары шарнирно-соединённых перекрещивающихся рычагов 3, под действием силового гидроцилиндра устанавливают деталь (узел), на требуемой высоте. При помощи аутригеров 11, податчик универсальный фиксирует своё положение. С помощью электроприводов 7 производится изменение угла наклона грузоподъёмной платформы 2, при этом достигается точное позиционирования детали (узла), в месте сборки конструкции. Таким образом производится монтаж (навеска) конструкции при минимальных затратах времени, за счёт само погрузки на грузовую платформу деталей (узлов) и точного позиционирования при монтаже.A rotary lifting device 10 places the part (assembly) on the lifting platform 2 (loading is performed). The universal feeder, having a self-propelled chassis 4 with electric wheels 5, transports the part (assembly) to the installation site (linkage) of the prefabricated structure. At the installation site, two pairs of pivotally connected intersecting levers 3, under the action of the power hydraulic cylinder, set the part (assembly) at the required height. With the help of outriggers 11, the universal feeder fixes its position. With the help of electric drives 7, the tilt angle of the lifting platform 2 is changed, while the exact positioning of the part (assembly) is achieved at the assembly site of the structure. Thus, installation (hitching) of the structure is carried out at a minimum time, due to the loading of parts (assemblies) onto the loading platform and precise positioning during installation.

Claims (1)

Податчик универсальный, состоящий из основания, грузоподъёмной платформы, двух пар шарнирно-соединённых перекрещивающихся рычагов и раздвижного привода, отличающийся тем, что упомянутое основание выполнено в виде самоходного шасси с электроприводом колёс, грузоподъёмная платформа выполнена с основанием, на котором установлены электроприводы изменения угла наклона грузоподъёмной платформы, при этом на самоходном шасси установлены гидростанция, автономная система энергоснабжения, поворотное грузоподъёмное устройство и аутригеры, а шарнирно-соединённые перекрещивающиеся рычаги расположены между самоходным шасси и основанием грузоподъёмной платформы.

Universal feeder, consisting of a base, a lifting platform, two pairs of pivotally connected intersecting levers and a sliding drive, characterized in that the said base is made in the form of a self-propelled chassis with electric wheels, the lifting platform is made with a base on which are mounted electric drives for changing the tilt angle of the load lifting platforms, while a self-propelled chassis is equipped with a hydroelectric station, an autonomous power supply system, a rotary lifting device and outriggers, and articulated intersecting levers are located between the self-propelled chassis and the base of the lifting platform.

Images