RU151709U1 - REVOLVING HEAD WITH PNEUMATIC MECHANISM AND SCREW COUPLE FOR CNC LATHE - Google Patents

Abstract

1. Револьверная головка с пневматическим механизмом и винтовой парой для токарного станка с числовым программным управлением (ЧПУ), содержащая корпус с крышкой, поворотный инструментальный диск, гнёзда которого предназначены для размещения оправок с режущими инструментами, и привод, обеспечивающий вращение поворотного инструментального диска, отличающаяся тем, что она снабжена шарико-винтовой парой (ШВП), выполненной в виде вала, на выходной части которого установлен поворотный инструментальный диск, и гайки с винтовыми канавками и зубчатым венцом на части гайки, основным пневмоцилиндром, размещенным в крышке корпуса револьверной головки, ось поршня которого параллельна оси ШВП, закрепленной на штоке поршня основного пневмоцилиндра вилкой, храповиком, установленным в корпусе револьверной головки с противоположной стороны от основного пневмоцилиндра, двумя пневмоцилиндрами, закрепленными на диаметрально противоположных сторонах внутри корпуса револьверной головки, штоки поршней которых соединены с фиксаторами, выполненными с коническими заходными частями, при этом винтовая гайка ШВП при движении поршня основного пневмоцилиндра для поворота упомянутого инструментального диска имеет возможность перемещения относительно вала ШВП без вращения за счёт стопорения храповиком и поворота вала с инструментальным диском на необходимый угол с последующей фиксацией его положения двумя упомянутыми фиксаторами.2. Револьверная головка по п. 1, отличающаяся тем, что втулки под фиксаторы размещены в инструментальном диске между гнёздами под оправки с режущими инструментами, а их количество соответствует ко�1. A turret with a pneumatic mechanism and a screw pair for a numerically controlled lathe (CNC), comprising a housing with a cover, a rotary tool disk, the slots of which are designed to accommodate mandrels with cutting tools, and a drive that rotates the rotary tool disk, characterized the fact that it is equipped with a ball screw pair (ball screw) made in the form of a shaft, on the output of which a rotary tool disk is installed, and nuts with screw grooves and a tooth a closed crown on the nut part, the main pneumatic cylinder located in the cover of the turret head, the piston axis of which is parallel to the ball screw axis, mounted on the piston rod of the main pneumatic cylinder with a fork, ratchet mounted in the turret head housing on the opposite side of the main pneumatic cylinder, two pneumatic cylinders mounted on diametrically opposite sides inside the housing of the turret, the piston rods of which are connected with clamps made with tapered lead parts, when ohm helical ball screw nut during movement of the piston main air cylinder for rotating said tool drive is movable relative to the shaft without rotating the ball screw due to rotation and locking ratchet shaft to the tool drive at a desired angle with subsequent fixation of its two said positions fiksatorami.2. The turret according to claim 1, characterized in that the bushings for the latches are located in the tool disk between the slots for the mandrel with cutting tools, and their number corresponds to

Description

Предлагаемая полезная модель относится к машиностроению и может использоваться на металлорежущих станках с ЧПУ, преимущественно токарной группы.The proposed utility model relates to mechanical engineering and can be used on CNC machine tools, mainly a turning group.

Из уровня техники известны конструкции револьверных головок с механическими и гидравлическими системами, обеспечивающими осевое перемещение и поворот на заданный угол диска револьверной головки с режущими инструментами, защищенные охранными документами и опубликованные как в России, так и за рубежом в период с 1979 до 2012 годы.The prior art designs of turrets with mechanical and hydraulic systems that provide axial movement and rotation at a given angle of the turret disk with cutting tools, protected by security documents and published both in Russia and abroad in the period from 1979 to 2012 are known.

Как правило, револьверные головки имеют двигатель и механизм для продольного перемещения и вращения револьверной головки или изготовленные в гидрофицированном исполнении с гидроцилиндром для осевого движения револьверной головки и гидроцилиндром (или гидродвигателем) для углового поворота диска револьверной головки.Typically, turrets have a motor and a mechanism for longitudinal movement and rotation of the turret or made in a hydraulic version with a hydraulic cylinder for axial movement of the turret and a hydraulic cylinder (or hydraulic motor) for angular rotation of the turret disk.

Недостатками таких конструкций револьверных головок является сложная кинематика механизмов, размещенных в корпусе головки, или наличие гидравлических цилиндров для выполнения необходимых движений для смены инструментов, заключающихся в расфиксации головки при осевом ее смещении и повороте на угол, зависящий от числа гнезд под установку инструментов.The disadvantages of such designs of turrets are the complex kinematics of the mechanisms located in the head housing, or the presence of hydraulic cylinders to perform the necessary movements to change tools, which consist in fixing the head when it is axially displaced and rotated by an angle depending on the number of sockets for installing the tools.

Гидравлические приводы упрощают кинематику механизмов револьверных головок, но требуют оснащения станков дополнительным оборудованием, таким как: гидробак, насос высокого давления, управляющая гидроаппаратура, соединительные шланги для подвода масла к револьверной головке, расположенной на суппорте, имеющем продольное и поперечное перемещения. Все это приводит к повышению стоимости станка.Hydraulic drives simplify the kinematics of turret mechanisms, but require machine tools to be equipped with additional equipment, such as a hydraulic tank, high pressure pump, control hydraulic equipment, connecting hoses for supplying oil to the turret located on a support having longitudinal and transverse movements. All this leads to an increase in the cost of the machine.

Кроме того, гидрофицированные головки снабжены специальным цилиндром, расположенным в поворотном инструментальном диске. Он предназначен - для подвода штока с коническим зубчатым колесом к оправке инструмента для передачи ей вращения через приводной вал от механизма, расположенного в корпусе револьверной головки. Вращение приводного вала осуществляется от электродвигателя через цилиндрические зубчатые колеса и передается на коническое зубчатое колесо, установленное на другом его конце, которое при зацеплении с коническим колесом штока, введенного в зацепление с инструментальной оправкой, передает вращение инструменту.In addition, hydraulic heads are equipped with a special cylinder located in the rotary tool disc. It is intended for supplying a rod with a bevel gear to the tool mandrel to transmit rotation to it through the drive shaft from a mechanism located in the turret body. The rotation of the drive shaft is carried out from the electric motor through cylindrical gears and transmitted to the bevel gear mounted on its other end, which, when engaged with the bevel of the rod, engaged with the tool holder, transmits rotation to the tool.

Механическая система такой конструкции описана в изобретении по авторскому свидетельству SU 1323245 A1, опубликованному 15.07.1987 г. У головки имеется поворотная часть с инструментальными шпинделями, приводимая во вращение от одного регулируемого электродвигателя через зубчатый блок и приводные колеса, передающие вращение на вал, соединенный с диском револьверной головки для его поворота, а также имеется возможность от этого же двигателя передать вращение на оправку с осевым инструментом для обеспечения вращения этого инструмента.A mechanical system of this design is described in the invention according to the copyright certificate SU 1323245 A1, published July 15, 1987. The head has a rotary part with tool spindles, driven into rotation from one adjustable electric motor through a gear block and drive wheels transmitting rotation to a shaft connected to the turret disk for its rotation, and it is also possible to transfer rotation from the same engine to the mandrel with an axial tool to ensure rotation of this tool.

Недостатками этого аналога является сложная кинематика с передачей вращения на осевые инструменты через зубчатые колеса и полумуфты приводного вала.The disadvantages of this analogue is the complex kinematics with the transmission of rotation to the axial tools through gears and coupling halves of the drive shaft.

Подобная система включения вращения инструментов имеет место и в конструкции револьверной головки, принятой нами за прототип по патенту RU 2077412 C1, опубликованному 20.04.1997 г.A similar system for turning on the rotation of tools takes place in the design of the turret, which we adopted as a prototype according to the patent RU 2077412 C1, published on 04/20/1997.

Револьверная головка по этому патенту содержит корпус, установленную на нем поворотную часть (планшайбу) с инструментальными шпинделями и силовой цилиндр, шток которого, при осевом перемещении расфиксирует планшайбу с инструментами; поводком смещает зубчатый блок до входа его в зацепление с зубчатым колесом электродвигателя, обеспечивающего вращение поворотной планшайбы. Одновременно, смещает конечный вал, имеющий на окончании, обращенном к поворотной планшайбе, зубчатое колесо, входящее в зацепление с зубчатым колесом инструментальной оправки, выводя это зубчатое колесо из зацепления.The turret according to this patent comprises a housing, a rotatable part (faceplate) mounted thereon with tool spindles and a power cylinder, the rod of which, upon axial movement, unlocks the faceplate with tools; the leash shifts the gear unit until it engages with the gear wheel of the electric motor, which provides rotation of the rotary faceplate. At the same time, it displaces the final shaft having, at the end facing the rotary faceplate, a gear wheel engaged with the gear wheel of the tool holder, disengaging this gear wheel.

В рассматриваемом прототипе, используется один электродвигатель для выполнения всех рабочих движений, обеспечивающих возможность обработки различными инструментами.In the prototype under consideration, one electric motor is used to perform all working movements that provide the ability to process with various tools.

К недостаткам конструкции по прототипу можно отнести следующее:The disadvantages of the design of the prototype include the following:

- использование в нем гидроцилиндра усложняет конструкцию головки, вызывая необходимость дополнительно оснащать станок гидрооборудованием, включающим: гидробак, точную управляющую аппаратуру, насос, металлические трубки или шланги высокого давления, фильтры очистки масла;- the use of a hydraulic cylinder in it complicates the design of the head, causing the need to additionally equip the machine with hydraulic equipment, including: a hydraulic tank, precise control equipment, a pump, metal tubes or high pressure hoses, oil purification filters;

- необходимо надежно решить вопрос о подводе масла от гидросистемы станка к револьверной головке, размещенной на суппорте, который имеет линейные перемещения по двум направлениям;- it is necessary to reliably solve the issue of the oil supply from the hydraulic system of the machine to the turret located on the support, which has linear displacements in two directions;

- наличие конечного вала с зубчатым колесом, при осевом смещении которого с помощью специального поводка, обеспечивается введение в зацепление зубчатого колеса вала с зубчатым колесом инструментальной оправки;- the presence of a final shaft with a gear wheel, with an axial displacement of which with a special leash, the introduction of a gear shaft with a gear wheel of the tool holder is provided;

- необходимость иметь подшипник в конструкции поводка с тем, чтобы конечный вал мог иметь вращение в отверстии неподвижного поводка;- the need to have a bearing in the construction of the leash so that the final shaft can have rotation in the hole of the stationary leash;

- отсутствие гарантированного введения в зацепление зубьев зубчатого колеса конечного вала при осевом его перемещении с зубчатым колесом, закрепленном на хвостовой части оправки с инструментом из-за возможности торцевого соударения зубьев зубчатых колес;- the absence of a guaranteed introduction of the final shaft into the gear teeth during axial movement of the gear with the gear fixed on the tail of the mandrel with the tool due to the possibility of the end collision of the gear teeth;

- наличие муфты включения привода вращения инструментов.- the presence of a clutch to enable the rotation of the tools.

Задачей полезной модели является существенное упрощение кинематики револьверной головки путем исключения сложных механических приводов или не менее сложных гидравлических механизмов для приводов рабочих движений револьверной головки, за счет применения цилиндра с дешевым энергоносителем - сжатым воздухом и шарико-винтовой пары (ШВП) для поворота инструментального диска револьверной головки на необходимый угол.The objective of the utility model is to significantly simplify the kinematics of the turret by eliminating complex mechanical drives or no less complex hydraulic mechanisms for driving the working movements of the turret, through the use of a cylinder with a cheap energy carrier - compressed air and a ball-screw pair (ball screw) for turning the turret of the turret heads to the required angle.

Технический результат состоит в том, что исключение сложных механических или гидравлических механизмов повышает долговечность работы револьверных головок, кроме того, снижается трудоемкость обслуживания и их ремонта при сокращении стоимости изготовления и обеспечении возможности использования различных инструментов, в том числе и вращающихся осевых.The technical result consists in the fact that the exclusion of complex mechanical or hydraulic mechanisms increases the longevity of the turrets, in addition, reduces the complexity of maintenance and repair while reducing the cost of manufacture and making it possible to use various tools, including rotating axial.

Предлагаемая полезная модель иллюстрируется чертежами, на которых изображено:The proposed utility model is illustrated by drawings, which depict:

на фиг. 1 - револьверная головка в сборе с пневматическим приводом и ШВП для поворотного движения инструментального диска;in FIG. 1 - a revolving head assembly with a pneumatic drive and ballscrew for the rotary movement of the tool disc;

На фиг. 2 - храповой механизм револьверной головки;In FIG. 2 - ratchet mechanism of a turret;

На левой части гайки (см. фиг. 2) сформированы зубья, взаимодействующие с подпружиненным храповиком, удерживающим винтовую гайку ШВП от вращения вместе с валом при движении вала в левую сторону.On the left side of the nut (see Fig. 2) teeth are formed that interact with a spring-loaded ratchet that holds the ball screw from the rotation with the shaft when the shaft moves to the left.

На фиг. 3 - вилка, закрепленная на штоке основного пневматического цилиндра и взаимодействующая с помощью роликов, входящих в паз винтовой гайки;In FIG. 3 - a fork mounted on the rod of the main pneumatic cylinder and interacting with the help of rollers included in the groove of a screw nut;

На фиг. 4 - внутренняя торцевая поверхность инструментального диска с отверстиями под крепление оправок с режущими инструментами и отверстиями с установленными в них втулками для фиксации инструментального диска;In FIG. 4 - the inner end surface of the tool disc with holes for mounting mandrels with cutting tools and holes with bushings installed in them for fixing the tool disc;

Сущность предложенной полезной модели заключается в том, что револьверная головка с пневматическим механизмом и винтовой парой для токарного станка с числовым программным управлением (ЧПУ), содержит корпус с крышкой, поворотный инструментальный диск, гнезда которого предназначены для размещения оправок с режущими инструментами, и привод, обеспечивающий вращение поворотного инструментального диска, отличие согласно полезной модели состоит в том, что она снабжена шарико-винтовой парой (ШВП), выполненной в виде вала, на выходной части которого, установлен поворотный инструментальный диск, и гайки с винтовыми канавками и зубчатым венцом на части гайки, основным пневмоцилиндром, размещенным в крышке корпуса револьверной головки, ось поршня которого параллельна оси ШВП, закрепленной на штоке поршня основного пневмоцилиндра вилкой, храповиком, установленным в корпусе револьверной головки с противоположной стороны основного пневмоцилиндра, двумя пневмоцилиндрами, закрепленными на диаметрально противоположных сторонах внутри корпуса револьверной головки, штоки поршней которых соединены с фиксаторами, выполненными с коническими заходными частями, при этом винтовая гайка ШВП при движении поршня основного пневмоцилиндра для поворота упомянутого инструментального диска имеет возможность перемещения относительно вала ШВП без вращения, за счет стопорения храповиком и поворота вала с инструментальным диском на необходимый угол с последующей фиксацией его положения двумя упомянутыми фиксаторами.The essence of the proposed utility model consists in the fact that the turret with a pneumatic mechanism and a screw pair for a numerically controlled lathe (CNC) contains a housing with a cover, a rotary tool disc, the slots of which are designed to accommodate mandrels with cutting tools, and a drive, providing rotation of the rotary tool disk, the difference according to the utility model is that it is equipped with a ball screw pair (ball screw), made in the form of a shaft, on the output part of the cat Or, a rotary tool disk is installed, and nuts with screw grooves and a ring gear on the nut part, the main pneumatic cylinder placed in the cover of the turret head, the piston axis of which is parallel to the ball screw axis, mounted on the piston rod of the main pneumatic cylinder with a fork, ratchet installed in the turret body heads on the opposite side of the main pneumatic cylinder, two pneumatic cylinders mounted on diametrically opposite sides inside the housing of the turret, piston rods to which are connected with clamps made with tapered lead-in parts, while the ball screw with the main piston cylinder moving to rotate the mentioned tool disk can move relative to the ball without rotating, due to locking with a ratchet and turning the shaft with the tool disk to the required angle, followed by fixing its position with the two latches mentioned.

Предлагаемая револьверная головка состоит из корпуса 1, устанавливаемого на суппорте токарного станка с числовым программным управлением (ЧПУ) для подвода режущего инструмента, закрепленного в поворотном инструментальном диске 2 револьверной головки по поверхностям отверстий Ε к обрабатываемой детали. Инструментальный диск 2, соединен через шпонку и закреплен с помощью болта и шайбы 4 на выходной части вала 3 установленного в корпусе 1 на двух радиально упорных подшипниках 5 с исключением возможности его осевого смещения. На наружной поверхности вала 3, расположенной между двумя подшипниками 5, сформирована винтовая канавка, по которой перемещаются шарики, взаимодействующие с винтовой гайкой 6, которая вместе с валом 3 образуют шарико-винтовую пару (ШВП).The proposed turret consists of a housing 1 mounted on a support of a numerically controlled lathe (CNC) for supplying a cutting tool fixed in a rotary tool disk 2 of the turret on the surfaces of the holes Ε to the workpiece. The tool disk 2 is connected through a key and secured with a bolt and washer 4 on the output of the shaft 3 mounted in the housing 1 on two angular contact bearings 5 with the exception of the possibility of axial displacement. On the outer surface of the shaft 3 located between the two bearings 5, a helical groove is formed along which balls interacting with the screw nut 6, which together with the shaft 3 form a ball screw pair (ball screw).

На винтовой гайке 6 ШВП на одной из ее сторон, сформирован кольцевой паз, в который входят ролики вилки 7, закрепленной на штоке основного пневматического цилиндра 8, благодаря которому вилка 7 может перемещать винтовую гайку 6 ШВП в осевом направлении. С другой стороны винтовой гайки 6 нарезаны зубья храпового механизма взаимодействующего с храповиком 9, установленным на жестко закрепленную за счет винта, вворачиваемую в корпус 1, втулку 10. Между храповиком 9 и корпусом 1 установлена пружина 11 с торцевым зацеплением с храповиком 9.An annular groove is formed on the screw nut 6 of the ball screw on one of its sides, which includes the rollers of the fork 7 fixed to the rod of the main pneumatic cylinder 8, due to which the fork 7 can move the screw nut 6 of the ball screw in the axial direction. On the other side of the screw nut 6, the teeth of the ratchet mechanism are cut into engagement with the ratchet 9 mounted on a sleeve 10 that is rigidly fixed by means of a screw and screwed into the housing 1. A spring 11 is installed between the ratchet 9 and the housing 1 and engage with the ratchet 9.

На диаметрально противоположных сторонах внутри корпуса 1 револьверной головки закреплены два корпуса пневмоцилиндров 12, штоки поршней которых соединены с фиксаторами 13, выполненными с коническими заходными частями, входящими, при необходимости центрирования инструментального диска 2 во втулки 14. Втулки 14 с коническими заходными поверхностями под фиксаторы 13 расположены между гнездами под оправки с режущими инструментами и в количестве, соответствующем количеству, размещаемых в инструментальном диске 2, гнезд под оправки с режущими инструментами.On diametrically opposite sides inside the housing 1 of the turret there are fixed two cases of pneumatic cylinders 12, the piston rods of which are connected to the clamps 13, made with tapered lead-in parts, which, if necessary, center the tool disk 2 into the bushings 14. Bushings 14 with tapered lead-in surfaces under the clamps 13 located between the nests under the mandrel with cutting tools and in an amount corresponding to the number placed in the tool disk 2, nests under the mandrel with cutting and strument.

По периферии корпуса 1 револьверной головки, примыкая к торцу инструментального диска 2, размещена круговая резиновая манжета 15, исключающая попадание в стык между корпусом 1 и торцом инструментального диска 2 загрязнений.On the periphery of the housing 1 of the turret, adjacent to the end face of the tool disc 2, is placed a circular rubber cuff 15, which prevents contaminants from entering the joint between the body 1 and the end face of the tool disc 2.

Работа предлагаемой револьверной головки осуществляется следующим образом.The work of the proposed turret is as follows.

По команде от системы ЧПУ токарного станка осуществляется расфиксация инструментального диска 2 при подаче воздуха в полости пневмоцилиндров 12, обеспечивающих перемещение фиксаторов 14 в крайнее положение. Затем включается подача воздуха в полость основного пневмоцилиндра 8 и вилка 7 начинает перемещать винтовую гайку 6 ШВП. В этот момент храповик 9 удерживает винтовую гайку 6 ШВП, исключая ее вращение, что приводит к повороту вала 3 относительно винтовой гайки 6 ШВП без его осевого перемещения. Угол поворота вала 3 и, следовательно, инструментального диска 2, зависит от числа гнезд под оправку инструментов в инструментальном диске 2 и ограничивается величиной хода поршня основного пневмоцилиндра 8, связанного с вилкой 7. После поворота инструментального диска 2 на определенный угол, от системы ЧПУ металлорежущего станка поступает команда на подачу воздуха в полости пневмоцилиндров 12, фиксаторы 13 которых входят во втулки 14 инструментального диска 2 и обеспечивают его угловую фиксацию. Винтовая гайка 6 ШВП возвращается в исходное положение при движении поршня основного пневмоцилиндра 8 при не вращающемся вале 3. Это обеспечивается свободным вращением винтовой гайки 6 за счет проскакивания храповика 9 по зубчатой поверхности, сформированной на части винтовой гайки 6 ШВП. После возврата винтовой гайки 6 ШВП в крайнее положение, механизмы револьверной головки готовы к повторению рабочего цикла.On command from the CNC lathe system, the tool disk 2 is released when air is supplied to the cavity of the pneumatic cylinders 12, which ensure the latches 14 are moved to the extreme position. Then, the air supply to the cavity of the main pneumatic cylinder 8 is turned on and the plug 7 begins to move the screw nut 6 of the ball screw. At this moment, the ratchet 9 holds the ball screw 6 of the ball screw, excluding its rotation, which leads to the rotation of the shaft 3 relative to the ball screw 6 of the ball screw without axial movement. The angle of rotation of the shaft 3 and, consequently, of the tool disk 2 depends on the number of sockets for the tool holder in the tool disk 2 and is limited by the piston stroke of the main pneumatic cylinder 8 connected to the plug 7. After turning the tool disk 2 by a certain angle, from the metal-cutting CNC system the machine receives a command to supply air to the cavity of the pneumatic cylinders 12, the latches 13 of which are included in the sleeve 14 of the tool disk 2 and provide its angular fixation. The screw nut 6 of the ball screw returns to its original position when the piston of the main pneumatic cylinder 8 moves with the shaft 3 not rotating. This is ensured by the free rotation of the screw nut 6 due to the slip of the ratchet 9 along the gear surface formed on the part of the screw nut 6 of the ball screw. After returning the screw nut 6 of the ball screw to the extreme position, the turret mechanisms are ready to repeat the duty cycle.

После завершения обработки детали соответствующим инструментом этот цикл работы револьверной головки повторяется.After completion of the workpiece with the appropriate tool, this cycle of the turret is repeated.

Таким образом, используя в народном хозяйстве предлагаемую полезную модель с простой конструкцией револьверной головки, в которой поворот инструментального диска осуществляется от пневмоцилиндра с помощью винтовой пары, позволит отказаться от сложных механизмов, размещенных в корпусе револьверной головки, использовать дешевый энергоноситель, повысить производительность обработки на металлорежущих станках при исключении необходимости использования традиционных конструкций револьверных головок.Thus, using the proposed utility model in the national economy with a simple turret design, in which the tool disc is rotated from the pneumatic cylinder by means of a screw pair, it will be possible to abandon the complex mechanisms located in the turret head housing, use cheap energy, and increase the productivity of machining on metal-cutting machines, eliminating the need to use traditional designs turrets.

Claims (7)

1. Револьверная головка с пневматическим механизмом и винтовой парой для токарного станка с числовым программным управлением (ЧПУ), содержащая корпус с крышкой, поворотный инструментальный диск, гнёзда которого предназначены для размещения оправок с режущими инструментами, и привод, обеспечивающий вращение поворотного инструментального диска, отличающаяся тем, что она снабжена шарико-винтовой парой (ШВП), выполненной в виде вала, на выходной части которого установлен поворотный инструментальный диск, и гайки с винтовыми канавками и зубчатым венцом на части гайки, основным пневмоцилиндром, размещенным в крышке корпуса револьверной головки, ось поршня которого параллельна оси ШВП, закрепленной на штоке поршня основного пневмоцилиндра вилкой, храповиком, установленным в корпусе револьверной головки с противоположной стороны от основного пневмоцилиндра, двумя пневмоцилиндрами, закрепленными на диаметрально противоположных сторонах внутри корпуса револьверной головки, штоки поршней которых соединены с фиксаторами, выполненными с коническими заходными частями, при этом винтовая гайка ШВП при движении поршня основного пневмоцилиндра для поворота упомянутого инструментального диска имеет возможность перемещения относительно вала ШВП без вращения за счёт стопорения храповиком и поворота вала с инструментальным диском на необходимый угол с последующей фиксацией его положения двумя упомянутыми фиксаторами.1. A turret with a pneumatic mechanism and a screw pair for a numerically controlled lathe (CNC), comprising a housing with a cover, a rotary tool disk, the slots of which are designed to accommodate mandrels with cutting tools, and a drive that rotates the rotary tool disk, characterized the fact that it is equipped with a ball screw pair (ball screw) made in the form of a shaft, on the output of which a rotary tool disk is installed, and nuts with screw grooves and a tooth a closed crown on the nut part, the main pneumatic cylinder located in the cover of the turret head, the piston axis of which is parallel to the ball screw axis, mounted on the piston rod of the main pneumatic cylinder with a fork, ratchet mounted in the turret head housing on the opposite side of the main pneumatic cylinder, two pneumatic cylinders mounted on diametrically opposite sides inside the housing of the turret, the piston rods of which are connected with clamps made with tapered lead parts, when ohm helical ball screw nut during movement of the piston main air cylinder for rotating said tool drive is movable relative to the shaft without rotating the ball screw due to rotation and locking ratchet shaft to the tool drive at a desired angle and then fixing it position the said two latches. 2. Револьверная головка по п. 1, отличающаяся тем, что втулки под фиксаторы размещены в инструментальном диске между гнёздами под оправки с режущими инструментами, а их количество соответствует количеству гнёзд в инструментальном диске.2. The turret according to claim 1, characterized in that the bushings for the latches are located in the tool disk between the sockets for the mandrel with the cutting tools, and their number corresponds to the number of sockets in the tool disk. 3. Револьверная головка по п. 1, отличающаяся тем, что корпус револьверной головки изготовлен из чугуна, а инструментальный диск - из стали с закалкой торцевой поверхности ТВЧ до твёрдости 45-50 ед. по Роквеллу для повышения износостойкости трущихся поверхностей корпуса и инструментального диска.3. The turret according to claim 1, characterized in that the turret body is made of cast iron, and the tool disc is made of steel with hardening the end surface of the HDTV to a hardness of 45-50 units. according to Rockwell to increase the wear resistance of the rubbing surfaces of the housing and tool disc. 4. Револьверная головка по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена круговой резиновой манжетой, расположенной по периферии корпуса револьверной головки с примыканием к торцу инструментального диска и исключающей попадание в стык между корпусом и торцом инструментального диска загрязнений.4. The turret according to claim 1, characterized in that it is equipped with a circular rubber cuff located on the periphery of the turret head adjacent to the end face of the tool disc and preventing contamination from entering the joint between the body and the end face of the tool disc. 5. Револьверная головка по п. 1, отличающаяся тем, что зубчатый венец винтовой гайки ШВП выполнен с длиной, позволяющей гайке осуществлять осевое перемещение относительно храповика на длину большую, чем величина хода поршня основного пневмоцилиндра.5. The turret according to claim 1, characterized in that the toothed rim of the ballscrew screw nut is made with a length that allows the nut to carry out axial movement relative to the ratchet a length greater than the piston stroke of the main pneumatic cylinder. 6. Револьверная головка по п. 1, отличающаяся тем, что количество гнёзд под оправки с режущими инструментами и количество отверстий под втулки фиксаторов выбрано равным 6, 8 или 12, а диаметр инструментального диска выполнен в зависимости от указанного количества гнезд под оправки.6. The turret according to claim 1, characterized in that the number of slots for the mandrel with cutting tools and the number of holes for the retainer bushings are selected equal to 6, 8 or 12, and the diameter of the tool disc is made depending on the specified number of slots for the mandrel. 7. Револьверная головка по п. 1, отличающаяся тем, что храповик выполнен с возможностью исключения вращения винтовой гайки ШВП при её движении относительно вала для поворота инструментального диска и возврата винтовой гайки ШВП в исходное положение при её вращении относительно не вращающегося вала ШВП.

7. The turret according to claim 1, characterized in that the ratchet is configured to prevent rotation of the ball screw when it moves relative to the shaft to rotate the tool disc and return the ball screw to its original position when it rotates relative to the non-rotating ball screw.

Images