RU146075U1 - TRAILER FOR LOADING AND TRANSPORTING ROLLS - Google Patents

Abstract

1. Прицепная машина для погрузки и транспортировки рулонов, содержащая раму на колесном ходу, шарнирно установленные на ней на кронштейнах с возможностью поворота на осях два захватных устройства, имеющих левое и правое исполнение, выполненных в виде дуг, соединенных продольными штангами и направляющими балками, установленными на концах дуг, а также гидравлическую систему для приведения в движение захватов, содержащую гидроцилиндры, поршни которых шарнирно соединены с кронштейнами захватов, отличающаяся тем, что транспортное средство снабжено дополнительными копирующими колесами, установленными на захватных устройствах, а гидравлическая система выполнена с возможностью обеспечения плавающего положения поршней в цилиндрах в осевом направлении при крайнем нижнем положении захватов.2. Прицепная машина для погрузки и транспортировки рулонов по п.1, отличающаяся тем, что направляющие балки захватного устройства установлены на концах дуг с возможностью перемещения в поперечном направлении, исходя из условия удержания рулонов внутри захватного устройства.1. A towing machine for loading and transporting rolls, comprising a frame on wheels, pivotally mounted on it on brackets with the possibility of rotation on the axes of two gripping devices having left and right versions, made in the form of arcs connected by longitudinal rods and guide beams installed at the ends of the arcs, as well as a hydraulic system for actuating the grippers, containing hydraulic cylinders, the pistons of which are pivotally connected to the arms of the grippers, characterized in that the vehicle with It is equipped with additional copy wheels mounted on grippers, and the hydraulic system is configured to provide a floating position of the pistons in the cylinders in the axial direction at the extreme lower position of the grippers. 2. A trailer machine for loading and transporting rolls according to claim 1, characterized in that the guide beams of the gripping device are mounted at the ends of the arcs with the possibility of moving in the transverse direction, based on the condition of holding the rolls inside the gripping device.

Description

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для погрузки, транспортировки и разгрузки сено-соломистых рулонов.The utility model relates to agricultural machinery, in particular to devices for loading, transporting and unloading hay-straw bales.

Известное транспортное средство для погрузки, перевозки и разгрузки рулонов содержит платформу с гидрофицированным дышлом, имеющую не менее двух поперечных несущих брусьев, на которых попарно установлены пальцы посредством вертикальных стоек, каждая из которых взаимосвязана с поперечным брусом своим верхним концом, а в нижней части выполнена криволинейной. Пара соседних стоек совместно с пальцами образует сквозной желоб для размещения рулона, причем внешние вертикальные стойки короче внутренних. Ходовые колеса с гидрофицированными рычагами подвеса установлены на двух парных внешних вертикальных стойках, а дышло шарнирно закреплено на одном внутреннем пальце и связано с другим внутренним пальцем посредством гидроцилиндра. Причем, продольные пальцы установлены на несущих брусьях посредством вертикальных стоек, закрепленных на упомянутых несущих брусьях только своими верхними концами с образованием сквозного желоба, а также тем, что внешние вертикальные стойки короче внутренних, а дышло шарнирно закреплено посредством гидроцилиндра на двух внутренних пальцах платформы (патент RU №2108022, МПК A01D 90/00). Недостатком такого устройства является также сложность устройства, его громоздкость.A known vehicle for loading, transporting and unloading rolls contains a platform with a hydraulic drawbar having at least two transverse load-bearing bars, on which fingers are mounted in pairs by means of vertical racks, each of which is interconnected with a transverse beam with its upper end, and in the lower part is made curved . A pair of adjacent racks together with the fingers forms a through gutter to accommodate the roll, with the outer vertical racks shorter than the inner ones. The running wheels with hydraulic suspension levers are mounted on two paired external vertical uprights, and the drawbar is pivotally mounted on one inner finger and connected to the other inner finger by means of a hydraulic cylinder. Moreover, the longitudinal fingers are mounted on the supporting bars by means of vertical posts fixed on the said supporting boards only with their upper ends to form a through gutter, as well as by the fact that the external vertical posts are shorter than the internal ones, and the drawbar is pivotally mounted by means of a hydraulic cylinder on the two internal fingers of the platform (patent RU No. 2108022, IPC A01D 90/00). The disadvantage of this device is also the complexity of the device, its bulkiness.

Известно транспортное средство в виде прицепа для транспортировки рулонов, содержащее вилочные захваты с обеих сторон от тележки с платформой. Подбор и загрузка рулонов проводится вилочным захватом, который с помощью гидроцилиндра поднимает и опрокидывает рулон на платформу, толкатель передвигает рулон назад. Емкость прицепа составляет от 8 до 16 рулонов диаметром 1,2-1,5 м (см. Каталог техники «Прицеп для транспортировки рулонов самозагрузочный - информация в сети Интернет, размещенная по адресу http://www.kleverltd.ru/catalog/i/55). Недостатком такого устройства является также сложность устройства, его громоздкость.A vehicle is known in the form of a trailer for transporting rolls, comprising forks on both sides of the platform truck. The selection and loading of rolls is carried out with a fork, which with the help of a hydraulic cylinder raises and tilts the roll onto the platform, the pusher moves the roll back. The trailer capacity is from 8 to 16 rolls with a diameter of 1.2-1.5 m (see the catalog of equipment “Trailer for transporting rolls self-loading - information on the Internet, available at http://www.kleverltd.ru/catalog/i / 55). The disadvantage of this device is also the complexity of the device, its bulkiness.

Наиболее близкой к заявляемой прицепной машине для погрузки и транспортировки рулонов является прицепная машина для сено-соломистых рулонов (см. описание к патенту на изобретение RU №2053636 со ссылкой на Рекламный проспект. Транспортер фирмы VOLAC, 1990). Она содержит раму на колесном ходу, а также установленные с двух противоположных сторон на раме с возможностью поворота на осях захваты, выполненные в виде дуг, соединенных продольными штангами, а также шарнирно соединенные с захватами гидроцилиндры.Closest to the claimed trailer machine for loading and transporting rolls is a trailer machine for hay-straw rolls (see the description of the patent for invention RU No. 2053636 with reference to the Prospectus. Transporter company VOLAC, 1990). It contains a frame on a wheeled drive, as well as grips mounted on two opposite sides of the frame with the possibility of rotation on the axes, made in the form of arcs connected by longitudinal rods, and also hydraulic cylinders pivotally connected to the grippers.

Недостатком такого устройства является его недостаточная стабильность в работе, из-за невысокой надежности и недостаточной универсальности конструкции. Из-за неровной местности захваты при движении прицепа задевают грунт, упираясь в него, что препятствует его движению, в результате чего происходит поломка устройства. Кроме того, захваты прицепа не рассчитаны на различные типоразмеры рулонов, поэтому при захвате рулонов могут возникнуть сложности с удержанием рулонов в захватах.The disadvantage of this device is its lack of stability in operation, due to the low reliability and lack of versatility of the design. Due to the uneven terrain, the grips when moving the trailer touch the ground, abutting against it, which impedes its movement, resulting in a breakdown of the device. In addition, the trailer grips are not designed for different sizes of rolls, so when gripping the rolls, it may be difficult to hold the rolls in the grips.

Техническим результатом, достигаемым заявляемой полезной моделью, является достижение стабильности работы прицепной машины путем исключения задевания грунта опущенными захватными устройствами во время движения, а также достижения универсальности машины при погрузке рулонов различных типоразмеров.The technical result achieved by the claimed utility model is to achieve stability of the operation of the trailed machine by eliminating the grazing of the ground by the lowered gripping devices during movement, as well as achieving the versatility of the machine when loading rolls of various sizes.

Этот технический результат достигается тем, что прицепная машина для погрузки и транспортировки рулонов, содержащая раму на колесном ходу, шарнирно установленные на ней на кронштейнах с возможностью поворота на осях два захватных устройства, имеющих левое и правое исполнение, выполненных в виде дуг, соединенных продольными штангами и направляющими балками, установленными на концах дуг, а также гидравлическую систему для приведения в движение захватов, содержащую гидроцилиндры, поршни которых шарнирно соединены с кронштейнами захватов, в СООТВЕТСТВИИ с полезной моделью, транспортное средство снабжено дополнительными копирующими колесами, установленными на захватных устройствах, а гидравлическая система выполнена с возможностью обеспечения плавающего положения поршней в цилиндрах в осевом направлении при крайнем нижнем положении захватов.This technical result is achieved in that a trailed machine for loading and transporting rolls, comprising a wheeled frame, pivotally mounted on it on brackets with the possibility of rotation on the axes of two gripping devices having left and right versions, made in the form of arcs connected by longitudinal rods and guide beams mounted at the ends of the arcs, as well as a hydraulic system for driving the grippers, containing hydraulic cylinders, the pistons of which are pivotally connected to the arms of the grippers , ACCORDING to the utility model, the vehicle is equipped with additional copy wheels mounted on the grippers, and the hydraulic system is configured to provide a floating position of the pistons in the cylinders in the axial direction at the extreme lower position of the grippers.

При этом направляющие балки захватного устройства установлены на концах дуг с возможностью перемещения в поперечном направлении, исходя из условия удержания рулонов внутри захватного устройства.In this case, the guide beams of the gripping device are mounted at the ends of the arcs with the possibility of moving in the transverse direction, based on the condition of holding the rolls inside the gripping device.

На рис. 1 схематично изображена прицепная машина с трактором (вид сверху), на рис. 2 - прицепная машина, у которой захватное устройство с одной стороны условно снято; на рис. 3 прицепная машина с опущенными захватными устройствами, вид спереди; на рис. 4 - захватное устройство в разрезе.In fig. 1 schematically shows a trailed machine with a tractor (top view), in Fig. 2 - trailed machine, in which the gripping device on one side is conditionally removed; in fig. 3 trailed machine with grippers lowered, front view; in fig. 4 - sectional capture device.

Прицепная машина содержит раму 5 на колесном ходу. На раме 5 шарнирно на кронштейнах 12, установлены захватные устройства в виде дуг 1 и 2. Подъем и опускание захватов осуществляется с помощью групп гидроцилиндров 3 и 4. Управление правой 3 и левой 4 группами гидроцилиндров осуществляется с раздельных секций гидрораспределителя трактора по раздельным маслопроводам.The trailing machine comprises a frame 5 on a wheeled drive. On frame 5, articulated on brackets 12, grippers in the form of arcs 1 and 2 are installed. Raising and lowering the grippers is carried out using groups of hydraulic cylinders 3 and 4. The right 3 and left 4 groups of hydraulic cylinders are controlled from separate sections of the tractor hydraulic distributor via separate oil pipelines.

Захватные устройства 1 и 2 являются универсальными, т.к. могут использоваться для загрузки/разгрузки и транспортировки рулонов различного диаметра наиболее часто используемых в настоящее время (от 1200 мм до 1800 мм). Для этого на захватных устройствах установлены регулируемые с помощью планки 16, болтов 17 и планки 18 направляющие балки 9 и 10, которые установлены с возможностью перемещения в поперечном направлении и сдвигаются/раздвигаются в зависимости от диаметра рулона таким образом, чтобы удержать рулон внутри захвата. Для сдвигания/раздвигания балок планка 16 перемещается вдоль планки 18 и закрепляется в необходимом положении болтами 17.The gripping devices 1 and 2 are universal, as can be used for loading / unloading and transportation of rolls of various diameters most commonly used at present (from 1200 mm to 1800 mm). For this purpose, the guide beams 9 and 10, adjustable by means of the strap 16, bolts 17 and strap 18, are installed on the grippers, which are mounted with the possibility of moving in the transverse direction and slide / expand depending on the diameter of the roll so as to hold the roll inside the grip. To move / extend the beams, the strap 16 moves along the strap 18 and is fixed in the required position by bolts 17.

Захватные устройства 1 и 2 прицепной машины снабжены дополнительными копирующими опорными колесами 8. Причем, копирующие колеса могут быть установлены на направляющих балках 10 или на дугах 6. Гидравлическая система выполнена с возможностью обеспечения плавающего положения поршней в цилиндрах в осевом направлении при крайнем нижнем положении захватов.The gripping devices 1 and 2 of the towing machine are equipped with additional copying support wheels 8. Moreover, the copying wheels can be installed on the guide beams 10 or on the arches 6. The hydraulic system is configured to provide a floating position of the pistons in the cylinders in the axial direction at the extreme lower position of the grippers.

Опорные колеса 8, которые при движении вперед и назад в положении «загрузка/разгрузка» позволяют копировать поверхность земли и тем самым не дают захватному устройству упереться в землю и, как следствие, предотвращают повреждение механизма подъема/опускания всего захватаSupport wheels 8, which, when moving forward and backward in the “loading / unloading” position, allow you to copy the surface of the earth and thereby prevent the gripper from abutting against the ground and, as a result, prevent damage to the lifting / lowering mechanism of the entire grip

Прицепная машина, сцепленная через дышло 13 с трактором 14, работает следующим образом. При незагруженом состоянии прицепной машины захватные устройства 1 и 2 сведены и опираются на раму 5. Для загрузки рулонов сена (или какого-либо другого продукта) с помощью гидроцилиндров 3 и 4, управляемых из трактора, опускают захватные устройства 1 и 2 вниз в положение «промежуточное», несколько не доводя их до упора в поверхность грунта, затем переключают соответствующую секцию распределителя в плавающее положение. Перемещают прицепную машину с опущенным захватом 1 на рулон 15, который заходит внутрь захватного устройства, и, приподняв захват в положение «промежуточное», перемещают к следующему рулону до упора торцов рулонов друг в друга, который во время движения также входит в захватное устройство. Заполнение камер захватных устройств производится поочередно с обеих сторон, не допуская, чтобы с одной стороны было загружено на два рулона больше. Загрузка продолжается до полного заполнения камер захватных устройств рулонами. После этого гидроцилиндрами поднимают захватные устройства с рулонами. Прицепная машина разгружается на площадке разгрузки. При этом захватные устройства опускают и, уложив рулоны на грунт, перемещают прицепную машину вперед или назад до выхода всех рулонов из захватных устройств.Trailer machine, coupled through the drawbar 13 with the tractor 14, operates as follows. When the trailer machine is unloaded, the grippers 1 and 2 are brought together and rest on the frame 5. To load the rolls of hay (or some other product) using the hydraulic cylinders 3 and 4, controlled from the tractor, lower the grippers 1 and 2 down to the " intermediate ”, without bringing them all the way to the ground surface, then switch the corresponding section of the distributor to the floating position. The trailer machine is moved with the gripper 1 lowered onto the roll 15, which goes inside the gripper, and, raising the gripper to the “intermediate” position, it is moved to the next roll until the ends of the rolls stop against each other, which also enters the gripper during movement. The filling of the chambers of the grippers is carried out alternately on both sides, preventing two more rolls from being loaded on one side. Loading continues until the chambers of the grippers are completely filled with rolls. After that, grippers with rolls are lifted by hydraulic cylinders. The towing machine is unloaded at the unloading site. At the same time, the grippers are lowered and, having laid the rolls on the ground, they move the trailer machine forward or backward until all the rolls exit the grippers.

Claims (2)

1. Прицепная машина для погрузки и транспортировки рулонов, содержащая раму на колесном ходу, шарнирно установленные на ней на кронштейнах с возможностью поворота на осях два захватных устройства, имеющих левое и правое исполнение, выполненных в виде дуг, соединенных продольными штангами и направляющими балками, установленными на концах дуг, а также гидравлическую систему для приведения в движение захватов, содержащую гидроцилиндры, поршни которых шарнирно соединены с кронштейнами захватов, отличающаяся тем, что транспортное средство снабжено дополнительными копирующими колесами, установленными на захватных устройствах, а гидравлическая система выполнена с возможностью обеспечения плавающего положения поршней в цилиндрах в осевом направлении при крайнем нижнем положении захватов.1. A towing machine for loading and transporting rolls, comprising a frame on wheels, pivotally mounted on it on brackets with the possibility of rotation on the axes of two gripping devices having left and right versions, made in the form of arcs connected by longitudinal rods and guide beams installed at the ends of the arcs, as well as a hydraulic system for actuating the grippers, containing hydraulic cylinders, the pistons of which are pivotally connected to the arms of the grippers, characterized in that the vehicle with It is equipped with additional copy wheels mounted on grippers, and the hydraulic system is configured to provide a floating position of the pistons in the cylinders in the axial direction at the extreme lower position of the grippers. 2. Прицепная машина для погрузки и транспортировки рулонов по п.1, отличающаяся тем, что направляющие балки захватного устройства установлены на концах дуг с возможностью перемещения в поперечном направлении, исходя из условия удержания рулонов внутри захватного устройства.

2. The trailer machine for loading and transporting rolls according to claim 1, characterized in that the guide beams of the gripping device are mounted on the ends of the arcs with the possibility of moving in the transverse direction, based on the condition of holding the rolls inside the gripping device.