ITBZ20070051A1 - SELF PROPELLED MACHINE FOR COLLECTION OPERATIONS IN ARBOREE CROPS - Google Patents
SELF PROPELLED MACHINE FOR COLLECTION OPERATIONS IN ARBOREE CROPS Download PDFInfo
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Description
MACCHINA SEMOVENTE PER OPERAZIONI DI RACCOLTA IN COLTURE ARBOREE SELF-PROPELLED MACHINE FOR HARVESTING OPERATIONS IN TREE CROPS
DESCRIZIONE DESCRIPTION
L’invenzione concerne una macchina semovente per operazioni di raccolta, potatura, legatura e per l’esecuzione di operazioni simili in colture arboree con le piante disposte a filari paralleli ed equidistanti su terreni piani o inclinati sia in senso di avanzamento della macchina che in senso trasversale. L’avanzamento della macchina secondo l’invenzione non è interrotto da operazioni di carico di contenitori vuoti, rispettivamente di scarico di contenitori pieni, le varie postazioni per gli operatori sono mobili in senso orizzontale essenzialmente ortogonale rispetto ai filari ed in senso verticale. The invention relates to a self-propelled machine for harvesting, pruning, tying and for carrying out similar operations in tree crops with the plants arranged in parallel and equidistant rows on flat or sloping ground both in the direction of advancement of the machine and in the direction of transversal. The advancement of the machine according to the invention is not interrupted by the loading of empty containers, respectively the unloading of full containers, the various workstations for the operators are mobile horizontally essentially orthogonal to the rows and vertically.
Dalla US 2,798,623 (Girardi -1957) è nota una macchina per le operazioni di raccolta in colture arboree su terreni essenzialmente piani trainata, dotata di diverse postazioni per operatori, mobili verticalmente, orizzontalmente e ruotabili secondo l'asse verticale del supporto verticale delle postazioni. Ciascuna postazione è dotata di nastro trasportatore telescopico per il trasporto della frutta raccolta verso due nastri di convogliamento e carico di due contenitori disposti nella zona mediana del veicolo mentre nella zona centrale è previsto il motore con gli organi di azionamento e comando per le varie postazioni ed i nastri trasportatori. Detta macchina non prevede un adattamento degli assali a pendenze del terreno in modo da garantire una esecuzione agevole delle operazioni di raccolta con postazioni essenzialmente disposte orizzontali anche in caso di terreno inclinato rispetto l'asse longitudinale del veicolo e/o in senso trasversale rispetto allo stesso asse. La macchina inoltre deve essere fermata per le operazioni di carico e scarico dei contenitori ed i bracci telescopici verticali ed orizzontali non garantiscono una soddisfacente stabilità delle postazioni nelle posizioni di estrema estensione inoltre, essendo i movimenti dei bracci telescopici azionati da cilindri idraulici disposti internamente nei bracci e quindi ad azionamento diretto, i movimenti di estensione e ritrazione avvengono sempre alla stessa velocità del movimento dei cilindri di azionamento. In particolare il movimento di rotazione può determinare facilmente delle interferenze fra i bracci e/o le postazioni. From US 2,798,623 (Girardi -1957) a towed machine for harvesting operations in tree crops on essentially flat land is known, equipped with different stations for operators, movable vertically, horizontally and rotatable according to the vertical axis of the vertical support of the stations. Each station is equipped with a telescopic conveyor belt for transporting the harvested fruit towards two conveyor belts and loading of two containers arranged in the central area of the vehicle while in the central area there is the motor with the drive and control elements for the various stations and the conveyor belts. This machine does not provide for an adaptation of the axles to slopes of the ground in order to guarantee an easy execution of the harvesting operations with essentially horizontal positions even in the case of ground inclined with respect to the longitudinal axis of the vehicle and / or in a transverse direction with respect to it. axis. The machine must also be stopped for the container loading and unloading operations and the vertical and horizontal telescopic arms do not guarantee a satisfactory stability of the stations in the extreme extension positions. and therefore with direct drive, the extension and retraction movements always occur at the same speed as the movement of the drive cylinders. In particular, the rotation movement can easily cause interference between the arms and / or the stations.
Dalla US 3,523,404 (Girardi -1970) è nota una macchina semovente per la raccolta dotata di meccanismo per il carico e scarico dei contenitori e di due postazioni per gli operatori disposte anteriormente e posteriormente sul veicolo ciascuna azionata da un braccio telescopico inclinabile montato su un supporto ruotabile secondo un asse verticale. Il nastro di trasporto per la frutta raccolta passa all'interno del braccio telescopico. La disposizione e la zona di imperniazione dei due bracci per la movimentazione delle postazioni non permettono di raggiungere un rendimento soddisfacente di raccolta, operando una postazione prevalentemente lungo il filare destro e l’altra prevalentemente lungo il filare sinistro, questo perché, in particolare in caso di colture con alberi aventi una altezza sono richiedesti frequenti e/o ampi spostamenti delle postazioni in senso verticale. Il sistema di carico e scarico dei contenitori per la frutta funzionante a rampe inclinabili richiede delle interruzioni dell’avanzamento della machina. From US 3,523,404 (Girardi -1970) a self-propelled machine for harvesting is known equipped with a mechanism for loading and unloading containers and two stations for operators arranged at the front and rear of the vehicle, each operated by a tilting telescopic arm mounted on a support. rotatable along a vertical axis. The conveyor belt for the harvested fruit passes inside the telescopic arm. The arrangement and the pivoting area of the two arms for the movement of the stations do not allow to reach a satisfactory harvesting yield, operating one station mainly along the right row and the other mainly along the left row, this is because, in particular in the case of of crops with trees having a height, frequent and / or large displacements of the positions in the vertical direction are required. The fruit container loading and unloading system operating with tilting ramps requires interruptions in the advancement of the machine.
Dalla EP 0580205 (Van den Munckhof) é noto un veicolo semovente con rimorchio adatto per operazioni di raccolta fra i filari di colture arboree provvisto di un nastro centrale longitudinale di trasporto per la frutta raccolta addotta tramite vari nastri laterali orientabili verso diverse postazioni fisse per i singoli operatori e di un piano di carico rotante ed inclinabile per il contenitore della frutta raccolta, all’interno del quale opera un dispositivo noto per il deposito della frutta. Su questo veicolo non è previsto un sistema di compensazione delle pendenze del suolo ne sono previsti meccanismi atti a variare durante l’avanzamento del veicolo le postazioni per gli operatori. Il sistema proposto è quindi adatto soltanto in colture arboree con alberi ad altezza limitata, disposti in filari e non a chioma larga cioè con i rami non sporgenti eccessivamente verso il passaggio fra i filari. From EP 0580205 (Van den Munckhof) a self-propelled vehicle with trailer is known, suitable for harvesting operations between the rows of tree crops, equipped with a longitudinal central conveyor belt for the harvested fruit fed through various lateral belts that can be oriented towards different fixed positions for the individual operators and a rotating and tilting loading surface for the container of the fruit collected, inside which a known device for depositing fruit operates. There is no ground slope compensation system on this vehicle, nor are there mechanisms designed to vary the workstations for the operators during the advancement of the vehicle. The proposed system is therefore suitable only in tree crops with trees of limited height, arranged in rows and not with wide foliage, that is, with the branches not protruding excessively towards the passage between the rows.
Dalla domanda di brevetto italiano BZ2005A000041 , a nome della stessa richiedente, è noto un sistema di sospensione degli assali di un veicolo semovente atto a compensare le pendenze di un terreno con il supporto della ruota anteriore sterzante su guide verticali e con l'assale posteriore supportato su bracci longitudinali basculanti indipendentemente fra di loro ed azionati da relativi cilindri idraulici applicati ai bracci sporgenti da una barra, azionata da una coppia di cilindri idraulici, supportata rotante sul telaio del veicolo in posizione fra assale e punti di incernieramento dei suddetti bracci longitudinali basculanti. Detto supporto dell’assale posteriore e della ruota anteriore sterzante si sono rivelati non abbastanza stabili in assetti estremi e per macchine di dimensioni e pesi notevoli dovuti per esempio all'applicazione di un certo numero di postazioni di lavoro mobili e/o all’addozione di sistemi di carico e scarico tramite gru; detti dispositivi possono comportare uno spostamento notevole del baricentro complessivo della macchina dall’asse longitudinale. From the Italian patent application BZ2005A000041, in the name of the same applicant, a suspension system of the axles of a self-propelled vehicle is known, suitable for compensating the slopes of a terrain with the support of the front wheel steered on vertical guides and with the rear axle supported on longitudinal tilting arms independently of each other and operated by relative hydraulic cylinders applied to the arms protruding from a bar, operated by a pair of hydraulic cylinders, rotatably supported on the vehicle frame in position between the axle and the hinging points of the aforementioned tilting longitudinal arms. Said support of the rear axle and of the front steering wheel proved not to be stable enough in extreme settings and for machines of considerable size and weight due for example to the application of a certain number of mobile workstations and / or the adoption of loading and unloading systems using cranes; these devices may involve a significant displacement of the overall center of gravity of the machine from the longitudinal axis.
L’invenzione si pone il compito di realizzare una macchina per l’esecuzione di diverse operazioni in colture arboree, in particolare operazioni di raccolta, atta a raggiungere un rendimento elevato con alberi aventi altezza media (ca. 3 m - 6m) con rami che si estendono anche verso la zona di passaggio fra i filari disposti su terreni piani o con pendenze rispetto alla direzione dei filari e/o trasversalmente ai filari, agevolando il lavoro degli operatori e permettendo un avanzamento continuo della macchina senza interruzioni per il carico o scarico dei contenitori per la frutta. The invention has the task of realizing a machine for carrying out various operations in tree crops, in particular harvesting operations, capable of achieving a high yield with trees having an average height (approx. 3 m - 6m) with branches that they also extend towards the passage area between the rows arranged on flat ground or with slopes with respect to the direction of the rows and / or transversely to the rows, facilitating the work of the operators and allowing a continuous advancement of the machine without interruptions for the loading or unloading of the fruit containers.
Per adempiere a questo compito l'invenzione propone una macchina semovente a tre o quattro ruote con la ruota anteriore sterzante o le ruote anteriori sterzanti supportate in modo da poter variare l’assetto da terra e con l’assale posteriore supportato in modo da poter variare detto assetto su un solo lato, su ambo i lati ed indipendentemente da dette variazioni per variare l’assetto da terra senza variare la posizione eventualmente inclinata dell'assale posteriore; dette variazioni di assetto possono essere eseguite senza interrompere l’avanzamento della macchina in modo da compensare efficacemente le variazioni di pendenza del terreno. Per garantire da una parte una notevole variazione dell’assetto da terra e dall'altra una elevata stabilità e manovrabilità alla macchina, provvista di diverse postazioni mobili e quindi con variazioni notevoli del carico sulle ruote e caricata di due contenitori per la frutta raccolta, eventualmente entrambi pieni, l'invenzione propone l’applicazione di un meccanismo robusto a parallelogramma con geometria variabile fra la parte frontale del telaio base della macchina ed il telaio di supporto per la ruota anteriore o le ruote anteriori sterzanti. Per l'assale delle due ruote posteriori invece l'invenzione propone l'impiego di un telaio basculante secondo un asse trasversale ed inclinabile secondo l'asse longitudinale del veicolo prevedendo uno snodo pluridirezionale unico fra l’estremità anteriore di detto telaio basculante ed il telaio base del veicolo mentre posteriormente, nella zona posteriore all'assale, lo stesso telaio basculante è azionabile tramite una coppia di cilindri idraulici comandabili in modo indipendentemente fra di loro applicati ai bracci di una barra rotante supportata trasversalmente, posteriormente sul telaio base ed azionata da una coppia di cilindri idraulici agenti fra le estremità degli stessi bracci sporgenti dalla barra trasversale rotante ed un supporto solidale con il telaio base del veicolo. La disposizione della barra rotante con bracci basculanti, posteriormente distanziata dalla posizione dell'assale e la disposizione dei cilindri idraulici collegati a coppia alle due estremità di detti bracci e disposti secondo una linea essenzialmente verticale, permettono di ottenere una azione efficace e diretta sul telaio basculante ed inclinabile che supporta l’assale delle ruote posteriori motrici nella zona estrema posteriore del telaio sfruttando quindi al massimo la geometria e le dimensioni di detto telaio per ottenere la massima efficacia di movimento con trasmissione diretta delle forze di azionamento e variazioni notevoli di assetto da terra assicurando la massima stabilità del veicolo. Secondo l’invenzione è possibile ottenere, azionando in modo concorde i due cilindri applicati alle estremità posteriori del telaio basculante ed inclinabile, una variazione dell'assetto da terra con basculamento secondo un asse trasversale mentre azionando gli stessi cilindri in modo differenziato o discorde si ottiene l'inclinazione dell’assale secondo un asse longitudinale. Fra il telaio basculante ed inclinabile ed il telaio base secondo l'invenzione è previsto un telaio di stabilizzazione vincolato al telaio base in modo da poter seguire i movimenti di basculamento e di inclinazione del telaio basculante ed inclinabile con assale allo scopo di contrastare le sollecitazioni determinate dalla coppia motrice e frenante trasmessa dalle ruote motrici inoltre detto telaio esplica un effetto di stabilizzazione contro spostamenti e sollecitazioni in senso laterale agenti sull'assale e/o sul telaio basculante ed inclinabile. To fulfill this task, the invention proposes a self-propelled machine with three or four wheels with the front steering wheel or the front steering wheels supported so as to be able to vary the attitude from the ground and with the rear axle supported so as to be able to vary said attitude on one side only, on both sides and independently of said variations to vary the attitude from the ground without varying the possibly inclined position of the rear axle; these changes in attitude can be performed without interrupting the advancement of the machine in order to effectively compensate for variations in the slope of the ground. To ensure on the one hand a considerable variation of the ground level and on the other a high stability and maneuverability to the machine, equipped with different mobile stations and therefore with considerable variations in the load on the wheels and loaded with two containers for the fruit collected, possibly both solid, the invention proposes the application of a sturdy parallelogram mechanism with variable geometry between the front part of the base frame of the machine and the support frame for the front wheel or the front steering wheels. For the axle of the two rear wheels, on the other hand, the invention proposes the use of a tilting frame according to a transverse and inclinable axis according to the longitudinal axis of the vehicle, providing a single multidirectional joint between the front end of said tilting frame and the frame. base of the vehicle while at the rear, in the rear area of the axle, the same tilting frame can be operated by means of a pair of independently controllable hydraulic cylinders applied to the arms of a rotating bar supported transversely, at the rear on the base frame and operated by a pair of hydraulic cylinders acting between the ends of the same arms projecting from the rotating transverse bar and a support integral with the base frame of the vehicle. The arrangement of the rotating bar with tilting arms, at the rear distanced from the position of the axle and the arrangement of the hydraulic cylinders connected in pairs to the two ends of said arms and arranged according to an essentially vertical line, allow to obtain an effective and direct action on the tilting frame. and tiltable that supports the axle of the rear driving wheels in the extreme rear area of the frame, thus making the most of the geometry and dimensions of said frame to obtain the maximum efficiency of movement with direct transmission of the driving forces and considerable variations in attitude from the ground ensuring maximum vehicle stability. According to the invention it is possible to obtain, by operating the two cylinders applied to the rear ends of the tilting and tilting frame in concordance, a variation of the ground position with tilting according to a transversal axis while by activating the same cylinders in a differentiated or discordant way it is obtained the inclination of the axle along a longitudinal axis. Between the tilting and tilting frame and the base frame according to the invention there is a stabilization frame linked to the base frame so as to be able to follow the tilting and tilting movements of the tilting and tilting frame with axle in order to counteract the determined stresses. from the driving and braking torque transmitted by the driving wheels, said frame also has a stabilizing effect against displacements and stresses in the lateral direction acting on the axle and / or on the tilting and tilting frame.
Inoltre l’invenzione propone l’impiego di postazioni mobili orizzontalmente e verticalmente per operatori su ambo i lati della macchina. Dette postazioni secondo l’invenzione sono supportate su bracci articolati a gomito aventi geometria a doppio parallelogramma variabile in modo da ottenere una corsa rettilinea orizzontale per tutta l’estensione del braccio. Il movimento verticale delle singole postazioni viene ottenuto prevedendo all’estremità esterna del braccio un supporto verticale con barra guida verticale sulla quale scorre un manicotto solidale con la postazione e applicando fra detto manicotto ed il supporto solidale con il braccio a gomito un cilindro idraulico verticale disposto parallelamente rispetto alla barra guida. Secondo l’invenzione il movimento verticale della postazione può essere ottenuto anche tramite cilindro e guide verticali previste fra il supporto ed il telaio base della macchina, inoltre in detta zona può essere previsto il supporto del braccio articolato in posizioni predisposte a livelli verticalmente distanziati. Non è esclusa la possibilità di uno spostamento verticale delle postazioni tramite cilindro idraulico agente fra il telaio base della macchina ed il supporto del braccio articolato a gomito e tramite cilindro idraulico agente fra il telaio della postazione ed il relativo supporto all'estremità del braccio articolato; in questo caso si possono ottenere spostamenti verticali più ampi, naturalmente l’ampiezza dello spostamento verticale previsto fra il telaio base ed il supporto del braccio articolato sarà limitata in modo da evitare interferenze con i bracci o le postazioni vicine previste sullo stesso lato. Per il braccio a gomito che durante tutti i suoi movimenti occupa una zona ristretta disposta in un unico piano orizzontale garantendo comunque una notevole corsa orizzontale alla postazione supportata, per il sistema estremamente compatto del meccanismo di spostamento verticale della postazione dotato eventualmente di corsa verticale limitata fra telaio base della macchina ed il supporto del braccio articolato e per l’assenza di un movimento di rotazione, è possibile prevedere le postazioni in posizioni relativamente vicine fra di loro senza avere interferenze fra gli organi di movimentazione e le stesse postazioni. Il supporto delle postazioni risulta molto stabile, robusto ed affidabile in modo da poter applicare anche postazioni aventi dimensioni adatte per accogliere due o più operatori, inoltre il sistema di movimentazione e l’assenza di interferenze fra i bracci articolati e le postazioni rendono le manovre delle postazioni semplici e sicure. In addition, the invention proposes the use of horizontally and vertically mobile stations for operators on both sides of the machine. Said stations according to the invention are supported on articulated elbow arms having a variable double parallelogram geometry in order to obtain a horizontal rectilinear stroke for the entire extension of the arm. The vertical movement of the individual stations is obtained by providing at the external end of the arm a vertical support with a vertical guide bar on which a sleeve integral with the station slides and by applying a vertical hydraulic cylinder arranged between said sleeve and the support integral with the elbow arm. parallel to the guide bar. According to the invention, the vertical movement of the station can also be obtained by means of a cylinder and vertical guides provided between the support and the base frame of the machine, furthermore in said area the support of the articulated arm can be provided in positions arranged at vertically spaced levels. The possibility of a vertical displacement of the stations by means of a hydraulic cylinder acting between the base frame of the machine and the support of the articulated elbow arm and by means of a hydraulic cylinder acting between the frame of the station and the relative support at the end of the articulated arm is not excluded; in this case, larger vertical displacements can be obtained, naturally the amplitude of the vertical displacement provided between the base frame and the support of the articulated arm will be limited in order to avoid interference with the neighboring arms or stations provided on the same side. For the elbow arm which during all its movements occupies a restricted area arranged in a single horizontal plane while still guaranteeing a considerable horizontal stroke to the supported station, for the extremely compact system of the vertical displacement mechanism of the station possibly equipped with a limited vertical stroke between base frame of the machine and the support of the articulated arm and due to the absence of a rotation movement, it is possible to provide the stations in positions relatively close to each other without having interference between the moving members and the stations themselves. The support of the stations is very stable, sturdy and reliable so as to be able to apply also stations having suitable dimensions to accommodate two or more operators, furthermore the movement system and the absence of interference between the articulated arms and the stations make the maneuvers of the simple and safe workstations.
Il sistema di trasporto della frutta raccolta dalle varie postazioni verso i contenitori disposti sullo stesso veicolo é di tipo noto e consiste in nastri trasportatori, eventualmente telescopici, supportati basculanti secondo un asse orizzontale e secondo un asse verticale in modo da poter essere vincolate con le loro estremità alle singole postazioni e seguire i movimenti di queste. Detti nastri trasportatori alimentano un nastro trasportatore di convogliamento disposto secondo l'asse longitudinale della macchina passante sopra al motore della macchina e raggiungente con l’estremità posteriore una altezza superiore all'altezza dei contenitori per la frutta sistemati sulla parte posteriore della macchina. The transport system of the fruit collected from the various positions towards the containers arranged on the same vehicle is of a known type and consists of conveyor belts, possibly telescopic, supported tilting along a horizontal axis and along a vertical axis so as to be able to be constrained with their ends at the individual stations and follow the movements of these. Said conveyor belts feed a conveyor belt arranged according to the longitudinal axis of the machine passing above the engine of the machine and reaching with the rear end a height higher than the height of the fruit containers arranged on the rear of the machine.
In relazione alla frutta da raccogliere i contenitori possono essere di tipo diverso, convenientemente essi sono due e sono disposti affiancati in senso longitudinale della macchina o in senso trasversale, in zona corrispondente all'estremità di scarico del nastro trasportatore di convogliamento è previsto un piano inclinato o un organo di convogliamento supportato basculante atto a dirigere lo scarico della frutta dal nastro di convogliamento verso uno o verso l’altro dei contenitore affiancati sottostanti. Detto sistema di convogliamento basculante permette che durante la fase di scarico a terra di un contenitore pieno e/o durante la predisposizione di un contenitore vuoto venga riempito il secondo contenitore in modo da non richiedere l'interruzione del’avanzamento della macchina e/o l'interruzione delle operazioni di raccolta. In relation to the fruit to be harvested, the containers can be of different types, conveniently they are two and are arranged side by side in the longitudinal direction of the machine or in a transverse direction, an inclined plane is provided in the area corresponding to the discharge end of the conveyor belt. or a pivoting supported conveying member adapted to direct the unloading of fruit from the conveying belt towards one or the other of the adjacent containers below. Said tilting conveying system allows the second container to be filled during the unloading phase of a full container and / or during the preparation of an empty container so as not to require the interruption of the advancement of the machine and / or the '' interruption of collection operations.
L’invenzione non esclude di prevedere per l'operazione di deposito della frutta nei contenitori un dispositivo noto atto a garantire il deposito regolare e progressivo senza recare danni ai frutti. The invention does not exclude the provision of a known device for the operation of depositing fruit in containers to ensure regular and progressive deposit without causing damage to the fruit.
In relazione al tipo di contenitore rigido o a sacco secondo l'invenzione in caso di contenitore rigido, questo può essere caricato su piattaforme eventualmente rotanti ed inclinabili per lo scarico a terra del contenitore pieno, mentre in caso di contenitori in tessuto aventi forma di sacco, questi possono essere agganciati con la parte del bordo superiore ad un telaio noto atto a tenere aperto il sacco e per essere agganciato ad un apposito supporto solidale con la macchina tenendo il sacco in posizione di caricamento. In particolare in caso di sacchi per contenere la frutta, essi possono essere scaricati da una o da due bracci meccanici azionati idraulicamente ed applicati posteriormente alla macchina. In relation to the type of rigid container or bag according to the invention, in the case of a rigid container, this can be loaded on possibly rotating and tilting platforms for unloading the full container to the ground, while in the case of fabric containers having the shape of a bag, these can be hooked with the upper edge part to a known frame adapted to keep the bag open and to be hooked to a suitable support integral with the machine keeping the bag in the loading position. In particular, in the case of bags for containing fruit, they can be unloaded by one or two hydraulically operated mechanical arms and applied to the rear of the machine.
L’invenzione non esclude comunque che i contenitori siano disposti su apposito rimorchio trainato dalla macchina di raccolta, in questo caso il sistema di carico può essere dello stesso tipo già descritto ed il rimorchio è dotato degli stessi dispositivi per lo scarico dei contenitori pieni. Il rimorchio può essere dotato di un vano di carico unico e sganciato quando è carico oppure esso può essere dotato di diversi contenitori caricati successivamente tramite nastro trasportatore unico. However, the invention does not exclude that the containers are placed on a special trailer pulled by the collection machine, in this case the loading system can be of the same type already described and the trailer is equipped with the same devices for unloading full containers. The trailer can be equipped with a single loading compartment and unhooked when loaded or it can be equipped with several containers loaded successively via a single conveyor belt.
L’invenzione viene spiegata più da vicino in base ad un esempio di esecuzione preferenziale di una macchina semovente per operazioni di raccolta in colture arboree secondo l’invenzione illustrata schematicamente nei disegni allegati che hanno scopo puramente esplicativo e non limitativo. The invention is explained more closely on the basis of an example of preferential execution of a self-propelled machine for harvesting operations in tree crops according to the invention illustrated schematically in the attached drawings which are purely for explanatory and non-limiting purposes.
La Fig. 1 illustra in vista prospettica schematica una macchina per operazioni di raccolta secondo l’invenzione provvista sul lato destro in zona anteriore di un nastro trasportatore orientabile per uno o due operatori agenti a terra, dotata in zona successiva posteriore di una postazione mobile per due operatori ed in posizione successiva posteriore più alta di una postazione mobile per un solo operatore; per motivi di chiarezza non sono illustrati i nastri trasportatori orientabili e le postazioni mobili previste simmetricamente sul lato sinistro; posteriormente sono previsti due bracci articolati idraulici per le operazioni di carico e scarico dei contenitori in tessuto. Fig. 1 shows a schematic perspective view of a machine for harvesting operations according to the invention provided on the right side in the front area of a conveyor belt that can be swiveled for one or two operators on the ground, equipped in the subsequent rear area with a mobile station for two operators and in a subsequent rear position higher than a mobile station for a single operator; for reasons of clarity, the orientable conveyor belts and the mobile stations provided symmetrically on the left side are not shown; at the rear there are two hydraulic articulated arms for loading and unloading the fabric containers.
La Fig. 2 illustra la stessa macchina rappresentata in Fig. 1 vista da una angolazione diversa. Fig. 2 illustrates the same machine represented in Fig. 1 seen from a different angle.
La Fig. 3 è la vista posteriore della stessa macchina illustrata nelle Fig. 1 e 2 Fig. 3 is the rear view of the same machine illustrated in Figs. 1 and 2
La Fig. 4 illustra in vista prospettica il telaio base della macchina rappresentata nelle Figg. 1, 2, 3 con il telaio basculante ed inclinabile per l'assale delle due ruote motrici posteriori e con il collegamento a doppio parallelogramma per il telaio di supporto della ruota anteriore sterzante. Fig. 4 is a perspective view of the base frame of the machine shown in Figs. 1, 2, 3 with the tilting and tiltable frame for the axle of the two rear drive wheels and with the double parallelogram connection for the support frame of the front steering wheel.
La Fig. 5 illustra in vista laterale il telaio base della macchina con il telaio inferiore basculante per l'assale delle ruote posteriori motrici e con il telaio di supporto mobile verticalmente per la ruota anteriore sterzante. Fig. 5 shows a side view of the base frame of the machine with the pivoting lower frame for the axle of the rear driving wheels and with the vertically movable support frame for the front steering wheel.
La Fig. 6 illustra in vista posteriore il telaio con assale illustrato nelle Figg. Fig. 6 shows a rear view of the frame with axle illustrated in Figs.
4 e 5. 4 and 5.
La Fig. 7 illustra in vista prospettica un braccio articolato a gomito con una postazione del tipo indicato nelle Figg. 1 e 2. Fig. 7 is a perspective view of an articulated elbow arm with a station of the type indicated in Figs. 1 and 2.
La Fig. 8 illustra in vista dal basso il braccio articolato a gomito e la relativa postazione rappresentati in Fig. 7. Fig. 8 shows a bottom view of the articulated elbow arm and the relative position represented in Fig. 7.
Il veicolo semovente secondo l’invenzione è formato essenzialmente - da un telaio base 1 sul quale è applicato il telaio di supporto 4 per la ruota anteriore sterzante 5a ed il telaio 2 per il supporto dell’assale delle ruote posteriori motrici 3a; The self-propelled vehicle according to the invention is essentially formed - by a base frame 1 on which is applied the support frame 4 for the front steering wheel 5a and the frame 2 for supporting the axle of the rear driving wheels 3a;
- da un motore e da gruppi idraulici (non illustrati) per l’alimentazione ed il comando dei vari cilindri e motori idraulici previsti per la movimentazione del veicolo e delle attrezzature applicate; - from an engine and hydraulic units (not shown) for the power supply and control of the various hydraulic cylinders and motors provided for the movement of the vehicle and the applied equipment;
- da diverse postazioni 7, 8 mobili 7j, 8j; 7v, 8v supportate su ambo i lati del veicolo; - from different positions 7, 8 mobile 7j, 8j; 7v, 8v supported on both sides of the vehicle;
- da un sistema di nastri trasportatori, formato da nastri trasportatori 6b, 6c, 6d vincolabili alle postazioni mobili 7, 8 rispettivamente nastri trasportatori 6a supportati basculanti 6r per operatori agenti a terra e da un nastro di convogliamento 6 alimentato dai suddetti nastri 6a, 6b, 6c, 6d, disposto secondo l’asse longitudinale della macchina e provvisto all’estremità di scarico di organo di deviazione 6e basculante 6s - by a system of conveyor belts, formed by conveyor belts 6b, 6c, 6d which can be linked to the mobile stations 7, 8, respectively, conveyor belts 6a supported by tilting 6r for operators acting on the ground and by a conveyor belt 6 fed by the aforementioned belts 6a, 6b , 6c, 6d, arranged along the longitudinal axis of the machine and provided at the discharge end with a deflection member 6e pivoting 6s
- e da un piano di carico o una zona di sistemazione di contenitori 10 per la frutta raccolta con sistema di carico e scarico 9 di detti contenitori 10. - and from a loading surface or an area for arranging containers 10 for the harvested fruit with a loading and unloading system 9 for said containers 10.
Il telaio base 1 del veicolo secondo l’invenzione é provvisto anteriormente di due coppie di piastre parallele verticali di incernieramento 1b sulle quali è incernierato 1c basculante 4y un telaietto formato dalle coppie di piastre 4b e dai tubi di collegamento 4h mentre inferiormente sono incerniate 1e due barre 4d e fra dette barre ed il telaietto sono previsti due cilindri idraulici 4c incerniati 1d da una parte sulle piastre 1b ed incernierati 4g dall’altra sulle piastre 4b del telaietto ottenendo con il movimento 4x dei pistoni dei cilindri 4c il basculamento 4b del telaietto. Le coppie di piastre 4b del telaietto basculante e le barre 4d sono incernierate 4f, 4e anteriormente sul telaio di supporto 4, 4a, 5 per la ruota anteriore 5a sterzante. Con il movimento 4x dei pistoni dei cilindri idraulici 4c che provocano il basculamento 4y del telaietto basculante 4b, 4h viene ottenuto un movimento essenzialmente verticale del telaio di supporto 4, 4a, 5 per la ruota anteriore; le barre 4d durante questo movimento hanno funzione di stabilizzatori formando con le piastre 4b del telaietto basculante due parallelogrammi a geometria variabile. L’interposizione degli organi mobili 4b, 4d e di azionamento 4c fra il telaio base 1 ed il telaio di supporto 4, 4a, 5 della ruota anteriore 5a sterzante comporta l’ottenimento di una variazione ampia ed efficace dell’assetto da terra offrendo una elevata stabilità durante tutte le fasi di variazione ed anche nelle posizioni estreme di detta variazione. The base frame 1 of the vehicle according to the invention is provided at the front with two pairs of parallel vertical hinging plates 1b on which a small frame formed by the pairs of plates 4b and the connecting tubes 4h is hinged to which 1c and two are hinged at the bottom. bars 4d and between said bars and the small frame there are two hydraulic cylinders 4c hinged 1d on one side on the plates 1b and hinged 4g on the other on the plates 4b of the small frame, obtaining with the movement 4x of the pistons of the cylinders 4c the tilting 4b of the frame. The pairs of plates 4b of the pivoting frame and the bars 4d are hinged 4f, 4e at the front on the support frame 4, 4a, 5 for the front steering wheel 5a. With the movement 4x of the pistons of the hydraulic cylinders 4c which cause the tilting 4y of the tilting frame 4b, 4h an essentially vertical movement of the support frame 4, 4a, 5 for the front wheel is obtained; the bars 4d during this movement act as stabilizers forming with the plates 4b of the tilting frame two parallelograms with variable geometry. The interposition of the mobile members 4b, 4d and actuation 4c between the base frame 1 and the support frame 4, 4a, 5 of the front steering wheel 5a leads to obtaining a wide and effective variation of the ground level, offering a high stability during all phases of variation and also in the extreme positions of said variation.
Per ottenere la variazione dell’assetto da terra agendo sull’assale 3 delle ruote posteriori 3a motrici del veicolo, l’invenzione propone un sistema in parte già sperimentato perfezionato però, allo scopo di ottenere una variazione piu ampia migliorando la stabilità del veicolo in tutte le condizioni di funzionamento ed in particolare a pieno carico e con le postazioni mobili 7, 8 in posizioni estreme comportanti lo spostamento massimo del baricentro. L’assale 3 per le due ruote posteriori 3a motrici è supportato posteriormente sul telaio 2 vincolato anteriormente tramite snodo polidirezionale 2a sul telaio base 1. Alle due estremità laterali posteriori sono incernierati 2m due cilindri idraulici 2f in posizione essenzialmente verticale incernierati superiormente 2n sui bracci 2g sporgenti dalla barra 2s orizzontale supportata 2h girevole 2r sul telaio base 1. Sugli stessi bracci sporgenti 2g dalla barra 2s sono incernierati 2p i due cilindri 2k, incernierati 2q superiormente ai montanti di una struttura a portale 1a solidale con il telaio base 1 , detti cilindri 2k sono disposti essenzialmente verticali ed in linea con i cilindri inferiori 2f. Secondo l'invenzione allo scopo di contrastare le sollecitazioni dovute alle coppie motrici e frenanti agenti sull’assale 3 e conferire stabilità contro spostamenti laterali dell'assale 3 durante i movimenti di variazione dell'assetto da terra è previsto un vincolo in zona centrale dell’assale 3 costituito da uno snodo pluridirezionale 2d supportato da una struttura 2e solidale con l’assale 3. A detto snodo 2d è applicata la punta posteriore di un telaio triangolare di stabilizzazione 2b vincolato 2c su supporti sporgenti da una barra supportata girevole o da una barra a torsione vincolata al telaio base 1. Il collegamento a detta barra girevole o di torsione permette un movimento di adattamento 2z del telaio di stabilizzazione triangolare 2b durante i movimenti 2y dell’assale posteriore 3. Allo scopo di variare 21 l’inclinazione degassale 3 rispetto al telaio base 1 per ottenere la compensazione di pendenze del terreno S in senso trasversale alla direzione di avanzamento A del veicolo, vengono azionati 2v i cilindri 2f che possono essere comandati separatamente. Per variare invece l'assetto da terra mantenendo invariata la compensazione della pendenza trasversale sopra indicata, vengono azionati 2x ambo i cilindri 2k i quali agendo sugli stessi bracci sporgenti 2g della barra 2s girevole 2r tramite i cilindri 2f sottostanti spostano 2y l’assale 3 variando l'assetto da terra senza variare la compensazione della pendenza trasversale del terreno. Secondo l'invenzione, in particolare la disposizione essenzialmente verticale ed allineata dei cilindri 2f e 2k, l’azione di detti cilindri nei punti estremi posteriori oltre alla posizione dell'assale 3 e vincolo pluridirezionale 2a fra telaio 2 e telaio base 1 unico e distanziato notevolmente dalla posizione dell’assale 3, permettono di ottenere, assieme al telaio di stabilizzazione 2b agente fra assale 3 ed il telaio base 1 , una elevata stabilità garantita per tutte le posizioni possibili della variazione dell’assetto da terra, in concomitanza con tutte le posizioni di compensazione di pendenze del suolo e con le posizioni estreme delle postazioni mobili 7, 8 determinanti lo spostamento massimo del baricentro complessivo della macchina. To obtain the variation of the attitude from the ground by acting on the axle 3 of the rear driving wheels 3a of the vehicle, the invention proposes a system which has already been partially tested and improved, however, in order to obtain a wider variation by improving the stability of the vehicle in all cases. the operating conditions and in particular at full load and with the mobile stations 7, 8 in extreme positions involving the maximum displacement of the center of gravity. The axle 3 for the two rear wheels 3a is supported at the rear on the frame 2 constrained at the front by means of a multi-directional joint 2a on the base frame 1. Two hydraulic cylinders 2f are hinged 2m at the two rear lateral ends in an essentially vertical position hinged at the top 2n on the arms 2g protruding from the horizontal bar 2s supported 2h rotating 2r on the base frame 1. The two cylinders 2k are hinged 2p on the same arms 2g protruding from the bar 2s, hinged 2q above the uprights of a portal structure 1a integral with the base frame 1, said cylinders 2k are essentially vertical and in line with the lower cylinders 2f. According to the invention, in order to counteract the stresses due to the driving and braking torques acting on the axle 3 and to confer stability against lateral displacements of the axle 3 during the movements of variation of the attitude from the ground, a constraint is provided in the central area of the axle 3 consisting of a multidirectional joint 2d supported by a structure 2e integral with the axle 3. The rear tip of a triangular stabilization frame 2b constrained 2c on supports protruding from a rotatable supported bar or bar is applied to said joint 2d torsion constrained to the base frame 1. The connection to said revolving or torsion bar allows an adaptation movement 2z of the triangular stabilization frame 2b during the movements 2y of the rear axle 3. In order to vary 21 the degassing inclination 3 with respect to the base frame 1 to obtain the compensation of slopes of the ground S transversely to the direction of advancement A of the vehicle , the cylinders 2f are operated 2v and can be controlled separately. On the other hand, to vary the attitude from the ground while keeping the compensation of the transverse slope indicated above unchanged, 2x both cylinders 2k are operated which acting on the same protruding arms 2g of the revolving bar 2s 2r by means of the underlying cylinders 2f move 2y the axle 3 by varying the ground level without changing the compensation of the transversal slope of the ground. According to the invention, in particular the essentially vertical and aligned arrangement of the cylinders 2f and 2k, the action of said cylinders in the extreme rear points in addition to the position of the axle 3 and multidirectional constraint 2a between frame 2 and single and spaced base frame 1 considerably from the position of the axle 3, together with the stabilization frame 2b acting between the axle 3 and the base frame 1, a high stability is guaranteed for all the possible positions of the variation of the ground level, in concomitance with all the positions for compensating ground slopes and with the extreme positions of the mobile stations 7, 8 determining the maximum displacement of the overall center of gravity of the machine.
La macchina è provvista di due postazioni 7, 8 mobili 7v, 7j, 8v, 8j applicate a ciascun lato della macchina al telaio base 1, dette postazioni sono dimensionate per offrire posto ad uno o a più operatori. Secondo l'invenzione le singole postazioni, sullo stesso lato della macchina, sono supportate in modo da poter operare a livelli diversi predefiniti dal livello di supporto sulla macchina ed in particolare la postazione anteriore al livello più basso e quelle successive posteriori a livelli progressivamente più alti. Il livello di supporto del braccio articolato sul telaio base 1 secondo l'invenzione può essere variabile prevedendo posizioni di applicazione a livelli verticalmente diversi fissi oppure prevedendo fra il telaio base 1 ed il supporto 7a del braccio articolato, delle guide verticali con cilindro idraulico. In ambo i casi dette variazioni verticali sono limitate in modo da evitare interferenze fra i bracci articolati e le postazioni 7, 8 vicine; in caso di variazione verticale tramite cilindro idraulico è possibile ottenere uno spostamento complessivo verticale 7v, 8v più ampio. Secondo l'invenzione anteriormente alla prima postazione mobile 7 piu bassa è previsto ad ambo i lati della macchina almeno un nastro trasportatore 6a basculante 6r per almeno un operatore agente da terra. Il meccanismo per lo spostamento delle postazioni 7, 8 secondo l’invenzione è di tipo identico per tutte le postazioni 7, 8 e consiste in un braccio articolato a gomito con estensione esclusivamente in un piano orizzontale. Detto braccio é formato da un primo elemento 7b incernierato 7t sulle flangie sporgenti dal supporto 7a fissato al telaio base 1 mentre l'estremità opposta è incernierata 7u sulle flangie di una piastra di giunzione 7d sulla quale è incernierato 7w il secondo elemento 7c del braccio. Ambo gli elementi 7b, 7c del braccio alle estremità corrispondenti incernierate sulla piastra di giunzione 7d sono provvisti di corona dentata 7z. Dette corone dentate 7z durante tutti i movimenti dei due elementi 7b, 7c ingranano fra di loro. Ambo gli elementi 7b, 7c del braccio sono affiancati da barre 7g, 7y formanti dei parallelogrammi a geometria variabile con detti elementi 7b, 7c essendo la barra 7g imperniata 78 sul supporto fisso 7a ed imperniata 79 all’estremità opposta sulla piastra di giunzione 7d mentre la barra 7y è imperniata 80 sulla stessa piastra di giunzione 7d ed imperniata 81 sul supporto della postazione 7. Per la movimentazione in senso orizzontale rettilinea 7j è previsto un cilindro idraulico 7e imperniato 72 da una parte sul supporto fisso 7a e dalla parte opposta sul secondo elemento 7c del braccio. Con il movimento 7f del cilindro 7e viene variato 7h l’angolo formato fra gli elementi 7b, 7c del braccio articolato eseguendo detti due elementi del braccio un basculamento 7r e 7s. Durante detti movimenti le barre 7g, 7y, assieme alla piastra di congiunzione 7d, per effetto delle due corone dentate 7z e formando assieme agli elementi 7b, 7c del braccio dei parallelogrammi, assicurano che il supporto 7k della postazione 7 e la stessa postazione 7. 8 mantengano sempre una posizione parallela all’asse longitudinale della macchina. La geometria e la funzionalità degli elementi componenti il braccio articolato a gomito sopra descritto assicurano il minimo ingombro in un unico piano orizzontale durante tutte le fasi di funzionamento e quindi garantiscono anche l’assenza assoluta di interferenza fra i vari bracci articolati a gomito previsti per le diverse postazioni (7, 8) sullo stesso lato perché supportati a livelli verticalmente differenziati. Il movimento verticale 7v, 8v delle singole postazioni è assicurato secondo l'invenzione da un unico cilindro idraulico 7p agente 72 fra il supporto 73 sul supporto 7k della postazione 7 ed il supporto 74 sporgente da un telaio 77 applicato alla postazione con pedana e griglia parapetto e solidale con una boccola di scorrimento 76 spostabile verticalmente su una guida 75 supportata fra i montanti 7m applicati al supporto 7k. Alternativamente l’invenzione prevede comunque eventualmente delle guide con cilindro idraulico fra il telaio base 1 ed il supporto 7a del braccio articolato atto ad ottenere uno spostamento verticale 7v, 8v delle postazioni 7, 8, detto meccanismo può sostituire il meccanismo con pistone verticale 7p previsto fra supporto 7k e postazione 7, 8, oppure agire assieme a questo allo scopo di ottenere una ampiezza dello spostamento verticale 7v, 8v maggiore. The machine is provided with two mobile stations 7, 8 7v, 7j, 8v, 8j applied to each side of the machine to the base frame 1, said stations are sized to offer space to one or more operators. According to the invention, the individual stations, on the same side of the machine, are supported so as to be able to operate at different levels predefined by the support level on the machine and in particular the front station at the lowest level and the subsequent rear ones at progressively higher levels. . The level of support of the articulated arm on the base frame 1 according to the invention can be variable by providing application positions at vertically different fixed levels or by providing vertical guides with hydraulic cylinder between the base frame 1 and the support 7a of the articulated arm. In both cases, said vertical variations are limited in order to avoid interference between the articulated arms and the adjacent stations 7, 8; in case of vertical variation by means of a hydraulic cylinder, it is possible to obtain an overall vertical displacement 7v, 8v wider. According to the invention, in front of the first lower mobile station 7, at least one tilting conveyor belt 6a 6r is provided on both sides of the machine for at least one operator acting from the ground. The mechanism for moving the stations 7, 8 according to the invention is of the same type for all stations 7, 8 and consists of an articulated elbow arm with extension only in a horizontal plane. Said arm is formed by a first element 7b hinged 7t on the flanges protruding from the support 7a fixed to the base frame 1 while the opposite end is hinged 7u on the flanges of a joint plate 7d on which the second element 7c of the arm is hinged 7w. Both the elements 7b, 7c of the arm at the corresponding ends hinged on the joining plate 7d are provided with a toothed crown 7z. Said toothed crowns 7z mesh with each other during all the movements of the two elements 7b, 7c. Both elements 7b, 7c of the arm are flanked by bars 7g, 7y forming parallelograms of variable geometry with said elements 7b, 7c being the bar 7g pivoted 78 on the fixed support 7a and hinged 79 at the opposite end on the joint plate 7d while the bar 7y is hinged 80 on the same joint plate 7d and hinged 81 on the support of the station 7. For the movement in a straight horizontal direction 7j a hydraulic cylinder 7e is provided, hinged 72 on one side on the fixed support 7a and on the opposite side on the second arm element 7c. With the movement 7f of the cylinder 7e the angle formed between the elements 7b, 7c of the articulated arm is varied 7h by performing a tilting 7r and 7s said two elements of the arm. During said movements the bars 7g, 7y, together with the joining plate 7d, due to the effect of the two toothed crowns 7z and forming parallelograms together with the elements 7b, 7c of the arm, ensure that the support 7k of the station 7 is the same station 7. 8 always maintain a position parallel to the longitudinal axis of the machine. The geometry and functionality of the elements making up the articulated elbow arm described above ensure minimum bulk in a single horizontal plane during all phases of operation and therefore also guarantee the absolute absence of interference between the various articulated elbow arms provided for the different positions (7, 8) on the same side because they are supported at vertically differentiated levels. The vertical movement 7v, 8v of the individual stations is ensured according to the invention by a single hydraulic cylinder 7p acting 72 between the support 73 on the support 7k of the station 7 and the support 74 protruding from a frame 77 applied to the station with platform and railing grid and integral with a sliding bushing 76 which can be moved vertically on a guide 75 supported between the uprights 7m applied to the support 7k. Alternatively, the invention in any case possibly provides guides with hydraulic cylinder between the base frame 1 and the support 7a of the articulated arm suitable for obtaining a vertical displacement 7v, 8v of the stations 7, 8, said mechanism can replace the mechanism with vertical piston 7p provided between support 7k and station 7, 8, or act together with this in order to obtain a greater amplitude of the vertical displacement 7v, 8v.
La frutta raccolta dai vari operatori agenti a terra ed ai vari livelli sulle postazioni mobili 7, 8 viene depositata su nastri trasportatori 6a, 6b, 6c, 6d, dei quali il nastro trasportatore anteriore 6a è quello più basso ed è vincolato in modo basculante 6r secondo un asse verticale ed eventualmente anche orizzontale nella zona anteriore di un nastro trasportatore di convogliamento 6 disposto secondo l’asse longitudinale del veicolo; su detto nastro 6a previsto ad ambo i lati viene deposta la frutta raccolta dagli operatori agenti da terra. I nastri trasportatori 6b, 6c, 6d del tipo telescopico sono pure vincolati da una parte lateralmente sul nastro di convogliamento 6 mentre sono vincolabili con l’estremità opposta alle singole postazioni mobili 7, 8 seguendone i movimenti. Sul nastro di convogliamento 6 tutta la frutta addotta dai nastri trasportatori 6a, 6b, 6c, 6d avanza 6t verso l'estremità alta di scarico del nastro trasportatore 6 dove è previsto un dispositivo di deviazione 6e basculante 6s secondo un asse orizzontale in modo da poter effettuare lo scarico della frutta in uno dei contenitori 10 disposti affiancati posteriormente sulla macchina sotto a detto dispositivo 6e di deviazione. The fruit collected by the various operators acting on the ground and at the various levels on the mobile stations 7, 8 is deposited on conveyor belts 6a, 6b, 6c, 6d, of which the front conveyor belt 6a is the lowest and is bound in a tilting way 6r along a vertical and possibly also horizontal axis in the front region of a conveyor belt 6 arranged along the longitudinal axis of the vehicle; on said belt 6a provided on both sides the fruit collected by the operators acting from the ground is deposited. The conveyor belts 6b, 6c, 6d of the telescopic type are also constrained on one side laterally on the conveyor belt 6 while they can be constrained with the opposite end to the individual mobile stations 7, 8 following their movements. On the conveyor belt 6 all the fruit conveyed by the conveyor belts 6a, 6b, 6c, 6d advances 6t towards the high discharge end of the conveyor belt 6 where a deviation device 6e is pivoting 6s along a horizontal axis so as to be able to carrying out the unloading of the fruit into one of the containers 10 arranged side by side at the rear of the machine under said deviation device 6e.
Posteriormente la macchina è provvista di un piano di carico o di supporti adatti per la collocazione affiancata di almeno due contenitori (10) del tipo rigido o del tipo in tessuto a sacco. L’invenzione non esclude inoltre l’impiego di dispositivi noti per garantire il riempimento regolare e senza danneggiamenti della frutta. Per evitare un rallentamento o una fermata dell’avanzamento A della macchina con interruzione delle operazioni di raccolta durante le operazioni di carico e scarico dei contenitori 10, l’invenzione propone di prevedere posteriormente due bracci meccanici 9 supportati girevoli 9r secondo un asse verticale e formati da bracci basculanti 9x, 9y essendo preferibilmente il braccio estremo del tipo variabile in lunghezza. L’invenzione non esclude comunque l’uso di piani di carico, rulliere o forche inclinabili o sollevabili note. At the rear, the machine is provided with a loading surface or supports suitable for the side-by-side placement of at least two containers (10) of the rigid type or of the sack fabric type. The invention also does not exclude the use of known devices to ensure regular filling without damage to the fruit. To avoid slowing down or stopping the advancement A of the machine with interruption of the collection operations during the loading and unloading operations of the containers 10, the invention proposes to provide rearwardly two mechanical arms 9 supported rotatable 9r along a vertical axis and formed by tilting arms 9x, 9y being preferably the extreme arm of the type variable in length. However, the invention does not exclude the use of known loading platforms, roller conveyors or tilting or lifting forks.
L’invenzione non esclude inoltre la sostituzione della ruota unica sterzante anteriore con due ruote sterzanti oppure la disposizione dei contenitori 10 su rimorchio agganciato alla macchina semovente; in questo caso i singoli contenitori possono essere caricati da un nastro trasportatore unico, non è escluso inoltre l’impiego di rimorchi a vano di carico unico. The invention also does not exclude the replacement of the single front steering wheel with two steering wheels or the arrangement of the containers 10 on a trailer coupled to the self-propelled machine; in this case the individual containers can be loaded from a single conveyor belt, the use of trailers with a single loading compartment is also not excluded.
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