RU144777U1 - Судовое рулевое устройство - Google Patents

Судовое рулевое устройство Download PDF

Info

Publication number
RU144777U1
RU144777U1 RU2014113772/11U RU2014113772U RU144777U1 RU 144777 U1 RU144777 U1 RU 144777U1 RU 2014113772/11 U RU2014113772/11 U RU 2014113772/11U RU 2014113772 U RU2014113772 U RU 2014113772U RU 144777 U1 RU144777 U1 RU 144777U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
axis
rotation
main part
flap
vessel
Prior art date
Application number
RU2014113772/11U
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Петрович Аносов
Original Assignee
Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) filed Critical Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу)
Priority to RU2014113772/11U priority Critical patent/RU144777U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU144777U1 publication Critical patent/RU144777U1/ru

Links

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

1. Судовое рулевое устройство, содержащее профилированное перо руля, состоящее из основной части, закрепленной на баллере, установленном в вертикальной продольной плоскости судна, и закрылка, расположенного позади основной части по ходу судна и сообщенного с ней посредством шарнира с вертикальной осью поворота, причем баллер снабжен приводом поворота закрылка, отличающееся тем, что баллер жестко скреплен с основной частью пера руля, при этом привод поворота закрылка содержит поворотный вал, ось поворота которого размещена в одной вертикальной продольной плоскости судна с осью поворота баллера, при этом конец поворотного вала снабжен втулкой, ось которой перпендикулярна оси поворота поворотного вала, через которую пропущен с возможностью возвратно-поступательного движения шток, конец которого снабжен отгибом, жестко скрепленным с закрылком.2. Судовое рулевое устройство по п. 1, в котором баллер смещен к передней по ходу кромке основной части пера руля.

Description

Полезная модель относится к области судостроения, в частности, к конструкциям рулевых устройств судов.
Известно рулевое устройство судна, содержащее перо руля, состоящее из двух частей, причем первая часть закреплена на баллере, расположенном на корпусе судна и соединенном с рулевой машиной, а вторая часть установлена с возможностью поворота на оси, параллельной оси вращения баллера первой части (см. патент ФРГ №1781418, МПК B63H 25/38, 1974).
Недостатками технического решения являются низкая надежность управления судном и ограниченная маневренность.
В качестве ближайшего аналога принято судовое рулевое устройство, содержащее профилированное перо руля, состоящее из основной части, закрепленной на баллере, установленном в вертикальной продольной плоскости судна, закрылка, расположенного позади основной части по ходу судна и сообщенного с нею посредством шарнира с вертикальной осью поворота, причем балл ер снабжен приводом поворота закрылка (см. http://becker-marine-systems.com/05_downloads/zzpdf/product_pdf/Becker_Product_Brochure.pdf).
Недостатком ближайшего аналога является низкая эффективность управления судном.
Задачей, на решение которой направлено предлагаемая полезная модель, является разработка конструкции рулевого устройства с высокой эффективностью управления, в том числе при малых скоростях движения судна.
Технический результат, который достигается при решении поставленной задачи, выражается в повышении эффективности управления судном, в том числе при малых скоростях движения за счет следующих факторов:
- снижение значения угла перекладки рулевого устройства для создания необходимого разворачивающего момента;
- повышение скорости реакции судна на поворот рулевого устройства;
- уменьшение радиуса циркуляции судна.
Поставленная задача решается тем, что в судовом рулевом устройстве, содержащем профилированное перо руля, состоящее из основной части, закрепленной на баллере, установленном в вертикальной продольной плоскости судна, закрылка, расположенного позади основной части по ходу движения судна и сообщенного с нею посредством шарнира с вертикальной осью поворота, причем баллер снабжен приводом поворота закрылка, баллер жестко скреплен с основной частью пера руля, при этом привод поворота закрылка содержит поворотный вал, ось поворота которого размещена в одной вертикальной продольной плоскости судна с осью поворота баллера, причем конец поворотного вала снабжен втулкой, ось которой перпендикулярна оси поворота поворотного вала, через которую пропущен с возможностью возвратно-поступательного движения шток, конец которого снабжен отгибом, жестко скрепленным с закрылком. Кроме того баллер смещен к передней по ходу кромке основной части пера руля.
Сопоставительный анализ совокупности существенных признаков предлагаемого технического решения и совокупности существенных признаков прототипа и аналогов свидетельствует о его соответствии критерию «новизна».
На фиг. 1 изображен общий вид судового рулевого устройства.
На фиг. 2 изображена схема работы судового рулевого устройства при прямом ходу судна, а также поворотах влево и вправо.
На чертежах показаны основная часть 1 пера руля, баллер 2, закрылок 3 пера руля, шарнир 4 с вертикальной осью поворота, а также поворотный вал 5, втулка 6 и шток 7 привода поворота закрылка 3, отгиб 8 штока 7.
Основная часть 1 пера руля закреплена на баллере 2.
Баллер 2 установлен в вертикальной продольной плоскости судна, жестко скреплен с основной частью 1 пера руля и снабжен приводом поворота закрылка 3.
Закрылок 3 пера руля расположен позади основной части 1 по ходу судна и сообщен с нею посредством шарнира 4 с вертикальной осью поворота.
Ось поворота поворотного вала 5 размещена в одной вертикальной продольной плоскости судна с осью поворота баллера 2, а конец поворотного вала 5 снабжен втулкой 6, ось которой перпендикулярна оси поворота поворотного вала 5.
Через втулку 6 пропущен с возможностью возвратно-поступательного движения шток 7, конец которого снабжен отгибом 8, жестко скрепленным с закрылком 3.
Устройство работает следующим образом.
При движении судна по прямой (прямой ход) основная часть 1 и закрылок 3 пера руля расположены в одной вертикальной продольной плоскости судна
Для поворота судна поворачивают баллер 2 и жестко скрепленную с ним основную часть 1 пера руля вокруг его оси поворота. Поворот баллера 2 вокруг его оси приводит к изменению расстояния между точкой крепления отгиба 8 штока 7 к закрылку 3 и поворотным валом 5 за счет возвратно-поступательного движения штока 7 во втулке 6.
В результате происходит поворот закрылка 3 относительно основной части 1 пера руля на определенный угол, величина которого зависит от угла перекладки основной части 1 пера руля и взаимного расположения по длине судна оси баллера 2 и оси втулки 6. При этом закрылок 3 разворачивается в ту же сторону, что основная часть 1, создавая тем самым вогнуто-выпуклый профиль пера руля, обеспечивающий его наибольшую эффективность.

Claims (2)

1. Судовое рулевое устройство, содержащее профилированное перо руля, состоящее из основной части, закрепленной на баллере, установленном в вертикальной продольной плоскости судна, и закрылка, расположенного позади основной части по ходу судна и сообщенного с ней посредством шарнира с вертикальной осью поворота, причем баллер снабжен приводом поворота закрылка, отличающееся тем, что баллер жестко скреплен с основной частью пера руля, при этом привод поворота закрылка содержит поворотный вал, ось поворота которого размещена в одной вертикальной продольной плоскости судна с осью поворота баллера, при этом конец поворотного вала снабжен втулкой, ось которой перпендикулярна оси поворота поворотного вала, через которую пропущен с возможностью возвратно-поступательного движения шток, конец которого снабжен отгибом, жестко скрепленным с закрылком.
2. Судовое рулевое устройство по п. 1, в котором баллер смещен к передней по ходу кромке основной части пера руля.
Figure 00000001
RU2014113772/11U 2014-04-08 2014-04-08 Судовое рулевое устройство RU144777U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014113772/11U RU144777U1 (ru) 2014-04-08 2014-04-08 Судовое рулевое устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014113772/11U RU144777U1 (ru) 2014-04-08 2014-04-08 Судовое рулевое устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU144777U1 true RU144777U1 (ru) 2014-08-27

Family

ID=51456809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014113772/11U RU144777U1 (ru) 2014-04-08 2014-04-08 Судовое рулевое устройство

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU144777U1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2579454C1 (ru) * 2015-04-09 2016-04-10 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) Судовое рулевое устройство
RU2592706C1 (ru) * 2015-07-09 2016-07-27 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) Судовое рулевое устройство
RU2721804C1 (ru) * 2019-11-13 2020-05-22 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Дальневосточный федеральный университет» (ДВФУ) Судовое рулевое устройство

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2579454C1 (ru) * 2015-04-09 2016-04-10 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) Судовое рулевое устройство
RU2592706C1 (ru) * 2015-07-09 2016-07-27 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) Судовое рулевое устройство
RU2721804C1 (ru) * 2019-11-13 2020-05-22 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Дальневосточный федеральный университет» (ДВФУ) Судовое рулевое устройство

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU144777U1 (ru) Судовое рулевое устройство
CN108910008B (zh) 一种带舵的深海轮缘推进器
ES2548060T3 (es) Disposición de propulsión y dirección
HRP20200022T1 (hr) Brodski vijak, pumpni vijak ili turbinski vijak
CN104443332B (zh) 一种由主动关节和被动关节联合驱动的仿生机器鱼
BR112018069916A2 (pt) rotor fluídico que tem pás orientáveis com controle aprimorado das pás
HRP20110723T1 (hr) Raspored pogona i upravljanja
BR112014027734A2 (pt) unidade de propulsão rotativa
RU2721804C1 (ru) Судовое рулевое устройство
RU2551948C1 (ru) Судовое рулевое устройство
RU153733U1 (ru) Судовое рулевое устройство
KR101488000B1 (ko) 선박의 추진 장치
RU154838U1 (ru) Судовое рулевое устройство
RU2592706C1 (ru) Судовое рулевое устройство
RU119320U1 (ru) Подводный бионический робот
RU159371U1 (ru) Судовое рулевое устройство
CN104443327A (zh) 一种非对称旋转桨叶推进小船
RU2006122204A (ru) Способ повышения тяги винтового движителя и устройство для его осуществления
RU2579454C1 (ru) Судовое рулевое устройство
CN103786861A (zh) 一种船舶动力传动装置
CN204821979U (zh) 一种联合表面桨推进器的高速艇可变角度压浪装置
CN203864984U (zh) 一种桨叶旋转式人力船
CN103991530A (zh) 一种人力手摇小艇
CN205131605U (zh) 一种双桨方管船舶推进装置
RU2630863C1 (ru) Судовой активный вращающийся руль

Legal Events

Date Code Title Description
MG1K Anticipatory lapse of a utility model patent in case of granting an identical utility model

Ref document number: 2014113779

Country of ref document: RU

Effective date: 20150610