RU144777U1 - Судовое рулевое устройство - Google Patents
Судовое рулевое устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU144777U1 RU144777U1 RU2014113772/11U RU2014113772U RU144777U1 RU 144777 U1 RU144777 U1 RU 144777U1 RU 2014113772/11 U RU2014113772/11 U RU 2014113772/11U RU 2014113772 U RU2014113772 U RU 2014113772U RU 144777 U1 RU144777 U1 RU 144777U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- axis
- rotation
- main part
- flap
- vessel
- Prior art date
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
1. Судовое рулевое устройство, содержащее профилированное перо руля, состоящее из основной части, закрепленной на баллере, установленном в вертикальной продольной плоскости судна, и закрылка, расположенного позади основной части по ходу судна и сообщенного с ней посредством шарнира с вертикальной осью поворота, причем баллер снабжен приводом поворота закрылка, отличающееся тем, что баллер жестко скреплен с основной частью пера руля, при этом привод поворота закрылка содержит поворотный вал, ось поворота которого размещена в одной вертикальной продольной плоскости судна с осью поворота баллера, при этом конец поворотного вала снабжен втулкой, ось которой перпендикулярна оси поворота поворотного вала, через которую пропущен с возможностью возвратно-поступательного движения шток, конец которого снабжен отгибом, жестко скрепленным с закрылком.2. Судовое рулевое устройство по п. 1, в котором баллер смещен к передней по ходу кромке основной части пера руля.
Description
Полезная модель относится к области судостроения, в частности, к конструкциям рулевых устройств судов.
Известно рулевое устройство судна, содержащее перо руля, состоящее из двух частей, причем первая часть закреплена на баллере, расположенном на корпусе судна и соединенном с рулевой машиной, а вторая часть установлена с возможностью поворота на оси, параллельной оси вращения баллера первой части (см. патент ФРГ №1781418, МПК B63H 25/38, 1974).
Недостатками технического решения являются низкая надежность управления судном и ограниченная маневренность.
В качестве ближайшего аналога принято судовое рулевое устройство, содержащее профилированное перо руля, состоящее из основной части, закрепленной на баллере, установленном в вертикальной продольной плоскости судна, закрылка, расположенного позади основной части по ходу судна и сообщенного с нею посредством шарнира с вертикальной осью поворота, причем балл ер снабжен приводом поворота закрылка (см. http://becker-marine-systems.com/05_downloads/zzpdf/product_pdf/Becker_Product_Brochure.pdf).
Недостатком ближайшего аналога является низкая эффективность управления судном.
Задачей, на решение которой направлено предлагаемая полезная модель, является разработка конструкции рулевого устройства с высокой эффективностью управления, в том числе при малых скоростях движения судна.
Технический результат, который достигается при решении поставленной задачи, выражается в повышении эффективности управления судном, в том числе при малых скоростях движения за счет следующих факторов:
- снижение значения угла перекладки рулевого устройства для создания необходимого разворачивающего момента;
- повышение скорости реакции судна на поворот рулевого устройства;
- уменьшение радиуса циркуляции судна.
Поставленная задача решается тем, что в судовом рулевом устройстве, содержащем профилированное перо руля, состоящее из основной части, закрепленной на баллере, установленном в вертикальной продольной плоскости судна, закрылка, расположенного позади основной части по ходу движения судна и сообщенного с нею посредством шарнира с вертикальной осью поворота, причем баллер снабжен приводом поворота закрылка, баллер жестко скреплен с основной частью пера руля, при этом привод поворота закрылка содержит поворотный вал, ось поворота которого размещена в одной вертикальной продольной плоскости судна с осью поворота баллера, причем конец поворотного вала снабжен втулкой, ось которой перпендикулярна оси поворота поворотного вала, через которую пропущен с возможностью возвратно-поступательного движения шток, конец которого снабжен отгибом, жестко скрепленным с закрылком. Кроме того баллер смещен к передней по ходу кромке основной части пера руля.
Сопоставительный анализ совокупности существенных признаков предлагаемого технического решения и совокупности существенных признаков прототипа и аналогов свидетельствует о его соответствии критерию «новизна».
На фиг. 1 изображен общий вид судового рулевого устройства.
На фиг. 2 изображена схема работы судового рулевого устройства при прямом ходу судна, а также поворотах влево и вправо.
На чертежах показаны основная часть 1 пера руля, баллер 2, закрылок 3 пера руля, шарнир 4 с вертикальной осью поворота, а также поворотный вал 5, втулка 6 и шток 7 привода поворота закрылка 3, отгиб 8 штока 7.
Основная часть 1 пера руля закреплена на баллере 2.
Баллер 2 установлен в вертикальной продольной плоскости судна, жестко скреплен с основной частью 1 пера руля и снабжен приводом поворота закрылка 3.
Закрылок 3 пера руля расположен позади основной части 1 по ходу судна и сообщен с нею посредством шарнира 4 с вертикальной осью поворота.
Ось поворота поворотного вала 5 размещена в одной вертикальной продольной плоскости судна с осью поворота баллера 2, а конец поворотного вала 5 снабжен втулкой 6, ось которой перпендикулярна оси поворота поворотного вала 5.
Через втулку 6 пропущен с возможностью возвратно-поступательного движения шток 7, конец которого снабжен отгибом 8, жестко скрепленным с закрылком 3.
Устройство работает следующим образом.
При движении судна по прямой (прямой ход) основная часть 1 и закрылок 3 пера руля расположены в одной вертикальной продольной плоскости судна
Для поворота судна поворачивают баллер 2 и жестко скрепленную с ним основную часть 1 пера руля вокруг его оси поворота. Поворот баллера 2 вокруг его оси приводит к изменению расстояния между точкой крепления отгиба 8 штока 7 к закрылку 3 и поворотным валом 5 за счет возвратно-поступательного движения штока 7 во втулке 6.
В результате происходит поворот закрылка 3 относительно основной части 1 пера руля на определенный угол, величина которого зависит от угла перекладки основной части 1 пера руля и взаимного расположения по длине судна оси баллера 2 и оси втулки 6. При этом закрылок 3 разворачивается в ту же сторону, что основная часть 1, создавая тем самым вогнуто-выпуклый профиль пера руля, обеспечивающий его наибольшую эффективность.
Claims (2)
1. Судовое рулевое устройство, содержащее профилированное перо руля, состоящее из основной части, закрепленной на баллере, установленном в вертикальной продольной плоскости судна, и закрылка, расположенного позади основной части по ходу судна и сообщенного с ней посредством шарнира с вертикальной осью поворота, причем баллер снабжен приводом поворота закрылка, отличающееся тем, что баллер жестко скреплен с основной частью пера руля, при этом привод поворота закрылка содержит поворотный вал, ось поворота которого размещена в одной вертикальной продольной плоскости судна с осью поворота баллера, при этом конец поворотного вала снабжен втулкой, ось которой перпендикулярна оси поворота поворотного вала, через которую пропущен с возможностью возвратно-поступательного движения шток, конец которого снабжен отгибом, жестко скрепленным с закрылком.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014113772/11U RU144777U1 (ru) | 2014-04-08 | 2014-04-08 | Судовое рулевое устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014113772/11U RU144777U1 (ru) | 2014-04-08 | 2014-04-08 | Судовое рулевое устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU144777U1 true RU144777U1 (ru) | 2014-08-27 |
Family
ID=51456809
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014113772/11U RU144777U1 (ru) | 2014-04-08 | 2014-04-08 | Судовое рулевое устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU144777U1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2579454C1 (ru) * | 2015-04-09 | 2016-04-10 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) | Судовое рулевое устройство |
RU2592706C1 (ru) * | 2015-07-09 | 2016-07-27 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) | Судовое рулевое устройство |
RU2721804C1 (ru) * | 2019-11-13 | 2020-05-22 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Дальневосточный федеральный университет» (ДВФУ) | Судовое рулевое устройство |
-
2014
- 2014-04-08 RU RU2014113772/11U patent/RU144777U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2579454C1 (ru) * | 2015-04-09 | 2016-04-10 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) | Судовое рулевое устройство |
RU2592706C1 (ru) * | 2015-07-09 | 2016-07-27 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) | Судовое рулевое устройство |
RU2721804C1 (ru) * | 2019-11-13 | 2020-05-22 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Дальневосточный федеральный университет» (ДВФУ) | Судовое рулевое устройство |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU144777U1 (ru) | Судовое рулевое устройство | |
CN108910008B (zh) | 一种带舵的深海轮缘推进器 | |
ES2548060T3 (es) | Disposición de propulsión y dirección | |
HRP20200022T1 (hr) | Brodski vijak, pumpni vijak ili turbinski vijak | |
CN104443332B (zh) | 一种由主动关节和被动关节联合驱动的仿生机器鱼 | |
BR112018069916A2 (pt) | rotor fluídico que tem pás orientáveis com controle aprimorado das pás | |
HRP20110723T1 (hr) | Raspored pogona i upravljanja | |
BR112014027734A2 (pt) | unidade de propulsão rotativa | |
RU2721804C1 (ru) | Судовое рулевое устройство | |
RU2551948C1 (ru) | Судовое рулевое устройство | |
RU153733U1 (ru) | Судовое рулевое устройство | |
KR101488000B1 (ko) | 선박의 추진 장치 | |
RU154838U1 (ru) | Судовое рулевое устройство | |
RU2592706C1 (ru) | Судовое рулевое устройство | |
RU119320U1 (ru) | Подводный бионический робот | |
RU159371U1 (ru) | Судовое рулевое устройство | |
CN104443327A (zh) | 一种非对称旋转桨叶推进小船 | |
RU2006122204A (ru) | Способ повышения тяги винтового движителя и устройство для его осуществления | |
RU2579454C1 (ru) | Судовое рулевое устройство | |
CN103786861A (zh) | 一种船舶动力传动装置 | |
CN204821979U (zh) | 一种联合表面桨推进器的高速艇可变角度压浪装置 | |
CN203864984U (zh) | 一种桨叶旋转式人力船 | |
CN103991530A (zh) | 一种人力手摇小艇 | |
CN205131605U (zh) | 一种双桨方管船舶推进装置 | |
RU2630863C1 (ru) | Судовой активный вращающийся руль |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MG1K | Anticipatory lapse of a utility model patent in case of granting an identical utility model |
Ref document number: 2014113779 Country of ref document: RU Effective date: 20150610 |