RU136863U1 - VEHICLE DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM - Google Patents

VEHICLE DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM Download PDF

Info

Publication number
RU136863U1
RU136863U1 RU2013139900/11U RU2013139900U RU136863U1 RU 136863 U1 RU136863 U1 RU 136863U1 RU 2013139900/11 U RU2013139900/11 U RU 2013139900/11U RU 2013139900 U RU2013139900 U RU 2013139900U RU 136863 U1 RU136863 U1 RU 136863U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
hydraulic
differential
shaft
link
Prior art date
Application number
RU2013139900/11U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Васильевич Котовсков
Антон Александрович Мещеряков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ)
Priority to RU2013139900/11U priority Critical patent/RU136863U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU136863U1 publication Critical patent/RU136863U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

Механизм блокировки дифференциала транспортного средства, содержащий два зубчатых ряда постоянного зацепления, трехзвенный дифференциальный механизм, следящее устройство, выполненное в виде объемной гидропередачи, имеющей последовательно соединенные между собой с образованием замкнутого гидравлического контура две гидромашины, первая из которых, выполненная с регулируемым рабочим объемом, регулятор которого кинематически связан с рулевым управлением транспортного средства с возможностью слежения за углом поворота вала рулевого управления, своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с валом, имеющим кинематическую связь с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, посредством первого зубчатого ряда, ведомая шестерня которого связана с этим элементом, а ведущая соединена с упомянутым валом, а ее вторая гидромашина своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с одним из двух первых звеньев дифференциального механизма посредством второго зубчатого ряда, ведомая шестерня которого соединена с упомянутым звеном дифференциального механизма, а ведущая связана с указанным элементом второй гидромашины посредством гидроподжимной фрикционной муфты с регулятором фрикционного момента, выполненным в виде гидронасоса, нагнетательная полость которого связана трубопроводом, в который установлен редукционный клапан с регулируемой вручную пружиной, с бустером силового цилиндра этой муфты и сливным трубопроводом с регулируемым гидравлическим дросселем, механизм регулирования которого связ�A vehicle differential lock mechanism containing two gear rows of constant engagement, a three-link differential mechanism, a tracking device made in the form of a volume hydraulic transmission having two hydraulic machines connected in series with each other to form a closed hydraulic circuit, the first of which is made with an adjustable displacement, a regulator which is kinematically connected with the steering of the vehicle with the ability to track the angle of rotation of the steering shaft control, with one of its two mutually rotating elements, is kinematically connected with the shaft, which has a kinematic connection with the ring of the driven gear of the gear drive for supplying the driving torque to the differential, by means of the first gear row, the driven gear of which is connected to this element, and the drive is connected to the said shaft, and its second hydraulic machine is kinematically connected with one of the two first links of the differential mechanism by means of the second gear a row, the driven gear of which is connected to the mentioned link of the differential mechanism, and the driving gear is connected to the indicated element of the second hydraulic machine by means of a hydraulic compressive friction clutch with a friction torque regulator made in the form of a hydraulic pump, the discharge cavity of which is connected by a pipe into which a pressure reducing valve with a manually adjustable spring is installed, with a booster of the power cylinder of this coupling and a drain pipe with an adjustable hydraulic throttle, the control mechanism of which is connected

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к устройствам для блокировки дифференциалов транспортных средств, и может быть использована для блокировки межколесных и межосевых дифференциалов тяговых машин.The utility model relates to transport engineering, and in particular to devices for locking differential gears of vehicles, and can be used to lock the cross-axle and center differential of traction machines.

Известен механизм блокировки межколесного дифференциала, использованный в механизме Котовскова блокировки дифференциалов транспортного средства, содержащий два зубчатых ряда постоянного зацепления, ведущая шестерня первого из которых кинематически связана с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к межколесному дифференциалу, а одна из двух шестерен второго зубчатого ряда соединена с одним из выходных звеньев межколесного дифференциала, объемную гидропередачу, имеющую две гидромашины, последовательно соединенные между собой с образованием замкнутого гидравлического контура, первая из которых выполнена регулируемой и своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов соединена с ведомой шестерней первого зубчатого ряда, а вторая гидромашина гидропередачи своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с одним из выходных звеньев межколесного дифференциала посредством фрикционной муфты, связанной с другой шестерней второго зубчатого ряда (патент России №2221949, МПК F16H 48/30, В60К 17/16, опубл. 2004).There is a known mechanism of blocking an interwheel differential used in the Kotovskov mechanism of locking differential gears of a vehicle, containing two gear rows of constant engagement, the driving gear of the first of which is kinematically connected to the ring of the driven gear of the gear transmission to supply the driving moment to the differential, and one of the two gears of the second gear row connected to one of the output links of the cross-axle differential, a volumetric hydraulic transmission having two hydraulic machines, a follower but interconnected with the formation of a closed hydraulic circuit, the first of which is adjustable and with one of two mutually turning elements is connected to the driven gear of the first gear row, and the second hydraulic transmission hydraulic gear is kinematically connected with one of the two mutually rotating elements to one of the output links of the interwheel differential by means of a friction clutch connected to another gear of the second gear row (Russian patent No. 2221949, IPC F16H 48/30, BKK 17/16, publ. 2004).

Недостатком этого механизма является то, что при наиболее типичных режимах движения транспортного средства, какими являются прямолинейное движение и движение, близкое к прямолинейному, в случае уменьшения сцепления с дорогой одного из колес ведущего моста через гидропередачу данного механизма начинает передаваться нагружающий ее поток мощности, который при полной потере сцепления указанным колесом возрастает до величины, равной величине полного потока мощности, поступающего от двигателя к колесу с нормальным сцеплением. Все это способствует износу и, как следствие, уменьшению долговечности данной гидропередачи.The disadvantage of this mechanism is that under the most typical modes of vehicle movement, which are rectilinear motion and close to rectilinear motion, if one of the wheels of the drive axle decreases in road adhesion, the load flowing power begins to be transmitted through the hydraulic transmission of this mechanism, which, when total loss of adhesion of the specified wheel increases to a value equal to the value of the total power flow coming from the engine to the wheel with normal grip. All this contributes to wear and, as a consequence, to reduce the durability of this hydraulic transmission.

Известен механизм блокировки дифференциала транспортного средства, содержащий пять зубчатых рядов постоянного зацепления, ведущие шестерни двух первых из которых связаны с соответствующими выходными звеньями дифференциала, а ведомые соединены с соответствующими полувалами, трехзвенный дифференциальный механизм, две реверсивные обгонные муфты, расположенные на соответствующих полувалах, следящее устройство, выполненное в виде трех объемных гидропередач, каждая из которых имеет две гидромашины, последовательно соединенные между собой с образованием замкнутого гидравлического контура, причем первые гидромашины первых двух гидропередач, выполненные с регулируемыми рабочими объемами, своими одними из двух взаимно проворачивающихся элементов соединены соответственно с первым и вторым звеньями упомянутого дифференциального механизма, а их вторые гидромашины своими одними из двух взаимно проворачивающихся элементов соединены посредством упомянутых обгонных муфт с соответствующими полувалами, первая гидромашина третьей гидропередачи, выполненная с регулируемым рабочим объемом, регулятор которого кинематически связан с рулевым управлением транспортного средства с возможностью слежения за углом поворота вала рулевого управления, своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с валом, имеющим кинематическую связь с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, посредством третьего из упомянутых зубчатых рядов, ведомая шестерня которого связана с этим элементом, а ведущая соединена с упомянутым валом, а ее вторая гидромашина своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с одним из двух первых звеньев дифференциального механизма посредством четвертого из упомянутых зубчатых рядов, ведущая шестерня которого соединена с этим элементом, а ведомая связана с одним из двух первых звеньев дифференциального механизма, причем один из двух взаимно проворачивающихся элементов первой гидромашины третьей гидропередачи кинематически связан с третьим звеном данного механизма, при этом кинематическая связь включает третий и пятый из упомянутых зубчатых рядов, причем ведомая шестерня пятого связана с этим звеном, а ведущая соединена с упомянутым валом, имеющим кинематическую связь с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, при этом другие из взаимно проворачивающихся элементов всех упомянутых гидромашин закреплены неподвижно (Патент России №2156903, МПК F16H 48/30, В60К 17/16, опубл. 2000).A known mechanism for locking the differential of a vehicle, containing five gear rows of constant engagement, the driving gears of the first two of which are connected with the corresponding output links of the differential, and the driven gears are connected to the corresponding half shafts, a three-link differential mechanism, two reversing overrunning clutches located on the respective half shafts, tracking device made in the form of three volume hydraulic transmissions, each of which has two hydraulic machines, connected in series between battle with the formation of a closed hydraulic circuit, and the first hydraulic machines of the first two hydraulic transmissions, made with adjustable displacement, are connected by their one of two mutually rotating elements to the first and second links of the differential mechanism, and their second hydraulic machines are connected by their one of two mutually rotated elements by means of the said freewheels with corresponding half shafts, the first hydraulic machine of the third hydraulic transmission, made with adjustable the working volume, the regulator of which is kinematically connected with the steering wheel of the vehicle with the ability to track the angle of rotation of the steering shaft, its one of two mutually rotating elements kinematically connected with the shaft, having kinematic connection with the crown of the driven gear gear for supplying driving torque to the differential, by means of the third of said gear rows, the driven gear of which is connected to this element, and the drive gear is connected to the said shaft, and its second hydro The tire with one of the two mutually rotating elements is kinematically connected to one of the first two links of the differential mechanism through the fourth of said gear rows, the pinion gear of which is connected to this element, and the driven gear is connected to one of the first two links of the differential mechanism, one of the two of the turning elements of the first hydraulic machine of the third hydraulic transmission kinematically connected with the third link of this mechanism, while the kinematic connection includes the third and fifth of the said gear rows, the fifth driven gear being connected to this link, and the leading gear connected to the said shaft having kinematic connection with the gear driven gear rim for supplying the driving torque to the differential, while the others from mutually rotating elements of all the mentioned hydraulic machines are fixedly fixed ( Russian Patent No. 2156903, IPC F16H 48/30, B60K 17/16, publ. 2000).

Недостатком этого механизма является то, что при наиболее типичных режимах движения транспортного средства, какими являются прямолинейное движение и движение, близкое к прямолинейному, в случае уменьшения сцепления с дорогой одного из колес ведущего моста через гидропередачу следящего устройства данного механизма, регулируемую путем слежения за углом поворота вала рулевого управления, и одну из двух других гидропередач этого устройства начинает передаваться нагружающий их поток мощности, который при полной потере сцепления указанным колесом возрастает до величины, равной величине полного потока мощности, поступающего от двигателя к колесу с нормальным сцеплением. Все это способствует износу и, как следствие, уменьшению долговечности данных гидропередач.The disadvantage of this mechanism is that under the most typical modes of vehicle movement, which are rectilinear movement and close to rectilinear movement, in the case of reduced traction of one of the wheels of the drive axle through the hydraulic transmission of the tracking device of this mechanism, adjustable by tracking the angle of rotation the steering shaft, and one of the other two hydraulic transmissions of this device, the power flow loading them begins to be transmitted, which, when the clutch is completely lost, is indicated m wheel increases to a value equal to the total power flow coming from the engine to the wheel with normal traction. All this contributes to wear and, as a result, to a decrease in the durability of these hydraulic transmissions.

Известен механизм блокировки дифференциала транспортного средства, принятый в качестве прототипа, содержащий четыре зубчатых ряда постоянного зацепления, ведущие шестерни двух первых из которых связаны с соответствующими выходными звеньями дифференциала, а ведомые соединены с соответствующими полувалами, трехзвенный дифференциальный механизм, одно из двух первых звеньев которого связано с одним из этих полувалов, следящее устройство, выполненное в виде объемной гидропередачи, имеющей последовательно соединенные между собой с образованием замкнутого гидравлического контура две гидромашины, первая из которых, выполненная с регулируемым рабочим объемом, регулятор которого кинематически связан с рулевым управлением транспортного средства с возможностью слежения за углом поворота вала рулевого управления, своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с валом, имеющим кинематическую связь с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, посредством третьего из упомянутых зубчатых рядов, ведомая шестерня которого связана с этим элементом, а ведущая соединена с упомянутым валом, а ее вторая гидромашина своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с другим из двух первых звеньев дифференциального механизма посредством четвертого из упомянутых зубчатых рядов, ведомая шестерня которого соединена с упомянутым другим звеном, а ведущая связана с указанным элементом второй гидромашины посредством гидроподжимной фрикционной муфты с регулятором фрикционного момента, выполненным в виде гидронасоса, нагнетательная полость которого связана трубопроводом, в который установлен редукционный клапан с регулируемой вручную пружиной, с бустером силового цилиндра упомянутой муфты и сливным трубопроводом с регулируемым гидравлическим дросселем, механизм регулирования которого связан с подпружиненным относительно неподвижного элемента остова транспортного средства стержнем, находящимся в контакте с кулачком, установленным с возможностью поворота на оси, размещенной на опорах, смонтированных на неподвижном элементе упомянутого остова, и шарнирно связанным с тягой, соединенной с подпружиненным относительно неподвижного элемента этого остова сердечником электромеханического преобразователя, снабженного двумя электрическими обмотками, провода которых навиты вокруг сердечника в противоположных друг другу направлениях, концы первой из которых связаны с электрическими выходами датчика угловой скорости ведущей шестерни четвертого из упомянутых зубчатых рядов, а концы второй электрической обмотки связаны с электрическими выходами датчика угловой скорости одного из двух взаимно проворачивающихся элементов второй гидромашины, причем другие из взаимно проворачивающихся элементов обеих гидромашин закреплены неподвижно (Полезная модель РФ №108813, МПК F16H 48/22, опубл. 2011).The known mechanism of the differential lock of the vehicle, adopted as a prototype, containing four gear rows of constant engagement, the driving gears of the first two of which are connected with the corresponding output links of the differential, and the driven are connected to the corresponding half shafts, a three-link differential mechanism, one of the first two links of which is connected with one of these half-shafts, a tracking device made in the form of a volumetric hydraulic transmission, which is connected in series with each other A closed hydraulic circuit contains two hydraulic machines, the first of which is made with an adjustable displacement, the regulator of which is kinematically connected with the steering wheel of the vehicle with the possibility of tracking the steering angle of the steering shaft, with one of its two mutually rotating elements kinematically connected with the shaft having a kinematic connection with the crown of the driven gear gear for supplying a driving moment to the differential, by means of the third of said gear rows, the home gear of which is connected to this element, and the drive gear is connected to the said shaft, and its second hydraulic machine is kinematically connected to the other of the two first links of the differential mechanism by one of the two first links of the differential gear, the driven gear of which is connected to the other link, and the leading is connected to the specified element of the second hydraulic machine by means of a hydraulic compressive friction clutch with a frictional moment regulator made in the form of hydraulic pumps a wasp, the discharge cavity of which is connected by a pipeline into which a pressure reducing valve with a manually adjustable spring is installed, with a booster of the power cylinder of the aforementioned coupling and a drain pipe with an adjustable hydraulic throttle, the regulation mechanism of which is connected with a rod in contact with the stationary frame of the vehicle’s core, which is in contact with a cam mounted rotatably on an axis placed on supports mounted on a fixed element of said rest ova, and pivotally connected to a rod connected to a core of an electromechanical converter spring-loaded with respect to a fixed element of this core, equipped with two electrical windings, the wires of which are wound around the core in opposite directions, the ends of the first of which are connected to the electrical outputs of the angular velocity sensor of the fourth gear from the said gear rows, and the ends of the second electrical winding are connected to the electrical outputs of the angular velocity sensor of one of two mutually rotating elements of the second hydraulic machine, the other of mutually rotating elements of both hydraulic machines are fixed motionless (Utility Model of the Russian Federation No. 108813, IPC F16H 48/22, publ. 2011).

Недостатком данного механизма является то, что при наиболее типичных режимах движения транспортного средства, какими являются прямолинейное движение и движение, близкое к прямолинейному, в случае уменьшения сцепления с дорогой одного из колес ведущего моста через гидропередачу следящего устройства начинает передаваться нагружающий ее поток мощности, который при полной потере сцепления указанным колесом возрастает до значительной величины, равной одной трети потока мощности, поступающего от двигателя к колесу с нормальным сцеплением. Все это способствует износу и, как следствие, уменьшению долговечности данной гидропередачи.The disadvantage of this mechanism is that under the most typical modes of vehicle movement, which are rectilinear motion and close to rectilinear motion, if one of the wheels of the driving axle decreases traction, the load flowing power begins to be transmitted through the hydraulic transmission of the tracking device, which total loss of adhesion of the specified wheel increases to a significant value equal to one third of the power flow coming from the engine to the wheel with normal traction . All this contributes to wear and, as a consequence, to reduce the durability of this hydraulic transmission.

Технический результат - повышение долговечности за счет снижения величины потока мощности, передающегося через гидропередачу следящего устройства, на режимах прямолинейного движения и близкого к прямолинейному движению в условиях ухудшении сцепления одного из колес ведущего моста.The technical result is an increase in durability by reducing the magnitude of the power flow transmitted through the hydraulic transmission of the tracking device in the modes of rectilinear movement and close to rectilinear movement in conditions of deterioration of adhesion of one of the wheels of the drive axle.

Технический результат достигается тем, что в механизме блокировки дифференциала транспортного средства, содержащем два зубчатых ряда постоянного зацепления, трехзвенный дифференциальный механизм, следящее устройство, выполненное в виде объемной гидропередачи, имеющей последовательно соединенные между собой с образованием замкнутого гидравлического контура две гидромашины, первая из которых, выполненная с регулируемым рабочим объемом, регулятор которого кинематически связан с рулевым управлением транспортного средства с возможностью слежения за углом поворота вала рулевого управления, своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с валом, имеющим кинематическую связь с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, посредством первого из упомянутых зубчатых рядов, ведомая шестерня которого связана с этим элементом, а ведущая соединена с упомянутым валом, а ее вторая гидромашина своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с одним из двух первых звеньев дифференциального механизма посредством второго из упомянутых зубчатых рядов, ведомая шестерня которого соединена с упомянутым звеном дифференциального механизма, а ведущая связана с указанным элементом второй гидромашины посредством гидроподжимной фрикционной муфты с регулятором фрикционного момента, выполненным в виде гидронасоса, нагнетательная полость которого связана трубопроводом, в который установлен редукционный клапан с регулируемой вручную пружиной, с бустером силового цилиндра упомянутой муфты и сливным трубопроводом с регулируемым гидравлическим дросселем, механизм регулирования которого связан с подпружиненным относительно неподвижного элемента остова транспортного средства стержнем, находящимся в контакте с кулачком, установленным с возможностью поворота на оси, размещенной на опорах, смонтированных на неподвижном элементе упомянутого остова, и шарнирно связанным с тягой, соединенной с подпружиненным относительно неподвижного элемента этого остова сердечником электромеханического преобразователя, снабженного двумя электрическими обмотками, провода которых навиты вокруг сердечника в противоположных друг другу направлениях, концы одной из которых связаны с электрическими выходами датчика угловой скорости ведущей шестерни второго из упомянутых зубчатых рядов, а концы другой электрической обмотки связаны с электрическими выходами датчика угловой скорости одного из двух взаимно проворачивающихся элементов второй гидромашины, причем другие из взаимно проворачивающихся элементов обеих гидромашин закреплены неподвижно, следящее устройство снабжено специальной механической передачей, включающей в себя упомянутый дифференциальный механизм, третье звено которого соединено с корпусом дифференциала, и дополнительный трехзвенный дифференциальный механизм, одно из двух первых звеньев которого закреплено на неподвижном элементе упомянутого остова, другое из двух первых звеньев его соединено с другим из двух первых звеньев упомянутого дифференциального механизма, а третье звено дополнительного дифференциального механизма связано с одним из выходных звеньев дифференциала, причем оба дифференциальных механизма выполнены с равными между собой характеристиками планетарных рядов.The technical result is achieved by the fact that in the mechanism of locking the differential of the vehicle, containing two gear rows of constant engagement, a three-link differential mechanism, a tracking device made in the form of a volumetric hydraulic transmission having two hydraulic machines connected in series with each other to form a closed hydraulic circuit, the first of which made with an adjustable displacement, the regulator of which is kinematically connected with the steering of the vehicle with possibly by monitoring the angle of rotation of the steering shaft, one of two mutually rotating elements is kinematically connected to the shaft, which is kinematically connected to the ring of the driven gear of the gear drive for supplying the driving torque to the differential, by means of the first of said gear rows, the driven gear of which is connected with this element, and the drive is connected to the said shaft, and its second hydraulic machine is kinematically connected with one of the first two links by one of its two mutually rotating elements the differential mechanism by means of the second of said gear rows, the driven gear of which is connected to the mentioned link of the differential mechanism, and the driving gear is connected to the indicated element of the second hydraulic machine by means of a hydraulic compressive friction clutch with a friction torque regulator made in the form of a hydraulic pump, the discharge cavity of which is connected by a pipe into which is installed pressure reducing valve with manually adjustable spring, with a power cylinder booster of the said coupling and a drain pipe with an adjustable hydraulic throttle, the control mechanism of which is connected to a rod spring-loaded relative to the fixed element of the vehicle’s skeleton, which is in contact with a cam mounted for rotation on an axis mounted on supports mounted on the fixed element of the said skeleton, and pivotally connected to a rod connected with a core of an electromechanical converter spring-loaded relative to the fixed element of this skeleton, equipped with two electric windings the wires of which are wound around the core in opposite directions, the ends of one of which are connected to the electrical outputs of the angular velocity sensor of the drive gear of the second of the aforementioned gear rows, and the ends of the other electrical windings are connected to the electrical outputs of the angle sensor of one of the two mutually rotating elements the second hydraulic machine, the other of the mutually rotating elements of both hydraulic machines are fixed motionless, the tracking device is equipped with a special mechanical transmission, including the mentioned differential mechanism, the third link of which is connected to the differential case, and an additional three-link differential mechanism, one of the first two links of which is fixed to the fixed element of the said skeleton, the other of its first two links is connected to the other of the first two links the mentioned differential mechanism, and the third link of the additional differential mechanism is associated with one of the output links of the differential, both differential m nisms are made equal to each other characteristics of planetary gear sets.

Снабжение следящего устройства механической передачей, включающей в себя упомянутый дифференциальный механизм, третье звено которого соединено с корпусом дифференциала, и дополнительный трехзвенный дифференциальный механизм, одно из двух первых звеньев которого закреплено на неподвижном элементе упомянутого остова, другое из двух первых звеньев его соединено с другим из двух первых звеньев упомянутого дифференциального механизма, а третье звено дополнительного дифференциального механизма связано с одним из выходных звеньев дифференциала, причем оба дифференциальных механизма выполнены с равными между собой характеристиками планетарных рядов, обеспечивает при прямолинейном движении транспортного средства одному из двух взаимно проворачивающихся элементов второй гидромашины, кинематически связанному с одним из двух первых звеньев упомянутого дифференциального механизма, угловую скорость, равную нулю, благодаря чему через гидропередачу следящего устройства поток мощности в этом случае не передается, и, следовательно, гидропередача не изнашивается, а при движении, близком к прямолинейному, очень небольшую угловую скорость указанного элемента и, следовательно, передачу очень малого потока мощности через эту гидропередачу, способствуя ее малому износу и тем самым повышению долговечности.The tracking device is supplied with a mechanical transmission, which includes the differential mechanism, the third link of which is connected to the differential case, and an additional three-link differential mechanism, one of the first two links of which is fixed to the fixed element of the said core, the other of the first two links is connected to the other the first two links of the mentioned differential mechanism, and the third link of the additional differential mechanism is connected to one of the output links of the diff potential, moreover, both differential mechanisms are made with equal characteristics of the planetary gears, provides, when the vehicle moves in a straight line, one of the two mutually rotating elements of the second hydraulic machine kinematically connected to one of the first two links of the differential mechanism, an angular velocity of zero, due to which in this case, the power flow is not transmitted through the hydraulic transmission of the tracking device, and, therefore, the hydraulic transmission does not wear out, but when enii close to rectilinear, a very low angular speed of said element and hence a very small transmission power flow through the hydraulic drive, contributing to its low wear and thereby improve durability.

На чертеже представлена схема механизма блокировки дифференциала транспортного средства.The drawing shows a diagram of a mechanism for locking the differential of the vehicle.

Механизм блокировки связан с дифференциалом посредством двух зубчатых рядов, состоящих из зубчатых колес 1 и 2, 3 и 4. Зубчатое колесо 2 соединено с валом 5, кинематически связанным с венцом 6 ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к корпусу 7 дифференциала. Таким валом может быть, например, вторичный вал коробки передач, вал ведущей шестерни главной передачи. Выходные звенья 8 и 9 дифференциала связаны соответственно с левым и правым колесами ведущего моста (на чертеже не показаны). Шестерня 4 соединена с солнечной шестерней (первым звеном) 10 дифференциального механизма 11, коронная шестерня (второе звено) 12 которого связана с коронной шестерней 13 дифференциального механизма 14. Водило (третье звено) 15 дифференциального механизма 11 соединено с корпусом 7 дифференциала, водило 16 дифференциального механизма 14 закреплено на выходном звене 9, а его солнечная шестерня 17 закреплена на неподвижном элементе остова транспортного средства. Дифференциальные механизмы 11 и 14 выполнены с равными между собой характеристиками планетарных рядов. Зубчатое колесо 1 связано с валом 18, являющимся одним из двух взаимно проворачивающихся элементов первой гидромашины 19 объемной гидропередачи 20. Первая гидромашина 19 посредством трубопроводов 21 и 22 связана последовательно со второй гидромашиной 23 с образованием замкнутого гидравлического контура. Вал 24, являющийся одним из двух взаимно проворачивающихся элементов гидромашины 23, соединен посредством гидроподжимной фрикционной муфты 25 с шестерней 3. Гидромашина 19 выполнена с регулируемым рабочим объемом. Регулятор 26 рабочего объема этой гидромашины имеет кинематическую связь с валом 27 рулевого управления транспортного средства посредством тяги 28, шарнирно соединенной с регулятором 26 и сошкой 29, имеющей кинематическую связь с этим валом. Бустер 30 силового цилиндра 31 муфты 25 при помощи трубопровода 32 связан с регулятором 33 фрикционного момента, а именно, с нагнетательной полостью гидронасоса 34, входящего составной частью в этот регулятор и приводимого от двигателя транспортного средства (на чертеже не показан). В трубопроводе на выходе из нагнетательной полости гидронасоса 34 установлен редукционный клапан 35 с регулируемой вручную пружиной 36. Нагнетательная полость гидронасоса 34 сливным трубопроводом 37 связана с регулируемым гидравлическим дросселем 38. Механизм регулирования 39 дросселя 38 шарнирно связан с подпружиненным относительно неподвижного элемента остова транспортного средства стержнем 40, находящимся в контакте с кулачком 41, установленным с возможностью поворота на оси 42, размещенной в смонтированных на неподвижном элементе этого остова опорах 43. Кулачок 41 шарнирно связан с тягой 44, соединенной с подпружиненным с двух сторон относительно неподвижного элемента упомянутого остова сердечником 45 электромеханического преобразователя 46, снабженного двумя электрическими обмотками 47 и 48, провода которых навиты вокруг этого сердечника в противоположных друг другу направлениях, причем концы обмотки 47 связаны с электрическими выходами датчика 49 угловой скорости вала 24 гидромашины 23, соединенного с одной частью 50 фрикционной муфты 25, а концы обмотки 48 связаны с электрическими выходами датчика 51 угловой скорости зубчатого колеса 3, соединенного с другой частью 52 муфты 25. Профиль 53 кулачка 41 в момент, когда он зафиксирован тягой 44 в положении, соответствующем среднему положению сердечника 45, которое он занимает при результирующей электромагнитной силе обмоток 47 и 48, равной нулю, выполнен симметричным относительно линии, являющейся продолжением стержня 40 и проходящей через ось 42.The locking mechanism is connected to the differential by means of two gear rows consisting of gears 1 and 2, 3 and 4. The gear 2 is connected to a shaft 5 kinematically connected to the ring 6 of the driven gear of the gear transmission for supplying driving torque to the differential housing 7. Such a shaft can be, for example, the secondary shaft of the gearbox, the shaft of the drive gear of the main gear. The output links 8 and 9 of the differential are connected respectively with the left and right wheels of the drive axle (not shown in the drawing). Gear 4 is connected to the sun gear (first link) 10 of the differential mechanism 11, the ring gear (second link) 12 of which is connected to the ring gear 13 of the differential mechanism 14. The carrier (third link) 15 of the differential mechanism 11 is connected to the differential housing 7, the carrier 16 of the differential the mechanism 14 is fixed to the output link 9, and its sun gear 17 is fixed to a fixed element of the skeleton of the vehicle. Differential mechanisms 11 and 14 are made with equal characteristics of planetary gears. The gear wheel 1 is connected to the shaft 18, which is one of two mutually rotating elements of the first hydraulic machine 19 volumetric hydraulic 20. The first hydraulic machine 19 through pipelines 21 and 22 is connected in series with the second hydraulic machine 23 with the formation of a closed hydraulic circuit. The shaft 24, which is one of the two mutually rotating elements of the hydraulic machine 23, is connected by means of a hydraulic compressive friction clutch 25 to the gear 3. The hydraulic machine 19 is made with an adjustable displacement. The regulator 26 of the working volume of this hydraulic machine has a kinematic connection with the shaft 27 of the vehicle steering by means of a rod 28, pivotally connected to the regulator 26 and the bipod 29, having a kinematic connection with this shaft. The booster 30 of the power cylinder 31 of the clutch 25 is connected via a pipe 32 to the regulator 33 of the frictional moment, namely, to the discharge cavity of the hydraulic pump 34, which is an integral part of this regulator and driven by the vehicle engine (not shown). A pressure reducing valve 35 with a manually adjustable spring 36 is installed in the pipeline at the outlet of the injection cavity of the hydraulic pump 34. The discharge cavity of the hydraulic pump 34 is connected with an adjustable hydraulic throttle 38 to the adjustable hydraulic throttle 38. The control mechanism 39 of the throttle 38 is pivotally connected to the rod 40 in contact with the cam 41, mounted to rotate on an axis 42 placed in mounted on a fixed element of this about the support legs 43. The cam 41 is pivotally connected to a rod 44 connected to a core 45 of the electromechanical converter 46 spring-loaded on both sides of the fixed element of the core and provided with two electric windings 47 and 48, the wires of which are wound around this core in opposite directions, the ends of the winding 47 are connected to the electrical outputs of the sensor 49 of the angular velocity of the shaft 24 of the hydraulic machine 23 connected to one part 50 of the friction clutch 25, and the ends of the winding 48 are electrically connected the outputs of the angular velocity sensor 51 of the gear 3 connected to the other part 52 of the coupling 25. The profile 53 of the cam 41 at the moment when it is fixed by the rod 44 in the position corresponding to the average position of the core 45, which it occupies with the resulting electromagnetic force of the windings 47 and 48 equal to zero, is made symmetrical with respect to the line, which is a continuation of the rod 40 and passing through the axis 42.

Дифференциальные механизмы 11 и 14, связанные между собой коронными шестернями 12 и 13, соединенные водилами 15 и 16 соответственно с корпусом 7 дифференциала и выходным звеном 9, а солнечными шестернями 10 и 17 связанными соответственно с зубчатым колесом 4 и неподвижным элементом остова транспортного средства, причем оба дифференциальных механизма выполнены с равными между собой характеристиками планетарных рядов, образуют механическую передачу, обеспечивающую при прямолинейном движении транспортного средства валу 24 гидромашины 23, кинематически связанному с солнечной шестерней 10 дифференциального механизма 11, угловую скорость, равную нулю, благодаря чему через гидропередачу 20 следящего устройства поток мощности в этом случае не передается, и, следовательно, гидропередача не изнашивается, а при движении, близком к прямолинейному, очень небольшую угловую скорость этому валу и, следовательно, передачу очень малого потока мощности через данную гидропередачу, способствуя ее малому износу и тем самым повышению долговечности.Differential mechanisms 11 and 14, interconnected by ring gears 12 and 13, connected by carriers 15 and 16, respectively, to the differential housing 7 and output link 9, and by sun gears 10 and 17, respectively, connected to the gear wheel 4 and the stationary frame of the vehicle, both differential mechanisms are made with equal characteristics of the planetary gears, form a mechanical transmission that ensures, when the vehicle moves in a straight line, the shaft 24 of the hydraulic machine 23, kinematic connected to the sun gear 10 of the differential mechanism 11, the angular velocity equal to zero, due to which the power flow is not transmitted through the hydraulic transmission 20 of the tracking device, and therefore, the hydraulic transmission does not wear out, and when moving close to rectilinear, a very small angular the speed of this shaft and, consequently, the transfer of a very small power flow through this hydraulic transmission, contributing to its low wear and thereby increase durability.

Механизм блокировки работает следующим образом.The locking mechanism works as follows.

При установке вала 27 рулевого управления в положение, соответствующее прямолинейному движению машины, кинематически связанная с валом 27 тяга 28 зафиксирована в положении, соответствующем такой установке кинематически связанного с ней регулятора 26 рабочего объема гидромашины 19, при которой последняя оказывается с нулевым рабочим объемом, предопределяющим ее нулевую производительность. Рабочая жидкость в замкнутом контуре гидропередачи 20 оказывается запертой, стопоря вал 24 гидромашины 23 и вместе с ним часть 50 гидроподжимной фрикционной муфты 25. При прямолинейном движении машины по ровной поверхности и при условии одинакового сцепления колес ведущего моста с этой поверхностью буксование последних, если пренебречь возможной небольшой разницей в их динамических радиусах, будет одинаковым, и выходные звенья 8 и 9 дифференциала будут вращаться с одинаковыми угловыми скоростями, равными угловой скорости его корпуса 7, кинематически связанного с валом 5. С равными между собой угловыми скоростями будут вращаться в дифференциальном механизме 11 водило 15, связанное с корпусом 7, и в дифференциальном механизме 14 водило 16, закрепленное на выходном звене 9. Поскольку дифференциальные механизмы 11 и 14 выполнены с равными между собой характеристиками планетарных рядов, коронные шестерни 12 и 13 которых соединены между собой, то при закрепленной неподвижно солнечной шестерне 17 планетарного ряда дифференциального механизма 14 солнечная шестерня 10 планетарного ряда дифференциального механизма 11 также будет неподвижна. Неподвижной будет и часть 52 муфты 25, кинематически связанная посредством зубчатого ряда, состоящего из зубчатых колес 3 и 4, с солнечной шестерней 10. Угловая скорость части 52 муфты 25 однозначно зависит от соотношения теоретических окружных скоростей колес, характеризуемого в случае прямолинейного движения машины равенством этих скоростей, а следовательно, и равенством угловых скоростей выходных звеньев 8 и 9.When the steering shaft 27 is installed in a position corresponding to the rectilinear movement of the machine, the thrust 28 kinematically connected with the shaft 27 is fixed in a position corresponding to such a kinematically connected regulator 26 of the working volume of the hydraulic machine 19, in which the latter turns out to have a zero working volume that predetermines it zero performance. The working fluid in the closed hydraulic transmission circuit 20 is locked, locking the shaft 24 of the hydraulic machine 23 and with it part 50 of the hydraulic clutch friction clutch 25. When the machine moves in a straight line on a flat surface and the wheels of the drive axle are in the same grip with this surface, slipping of the latter, if we neglect the possible a small difference in their dynamic radii will be the same, and the output links 8 and 9 of the differential will rotate with the same angular velocities equal to the angular velocity of its body 7, we’ll throw connected with the shaft 5. With equal angular velocities they will rotate in the differential mechanism 11 the carrier 15, connected to the housing 7, and in the differential mechanism 14 the carrier 16, mounted on the output link 9. Since the differential mechanisms 11 and 14 are made with equal between the characteristics of the planetary gears, the ring gears 12 and 13 of which are connected to each other, then when the sun gear 17 of the planetary gear of the differential mechanism 14 is fixed motionless, the sun gear 10 of the planetary gear diff ntsialnogo mechanism 11 will also be fixed. The part 52 of the coupling 25, kinematically connected by means of a gear row consisting of gears 3 and 4, with the sun gear will also be fixed 10. The angular velocity of the part 52 of the coupling 25 uniquely depends on the ratio of the theoretical peripheral speeds of the wheels, which is characterized by the equality of these speeds, and hence the equality of the angular velocities of the output links 8 and 9.

Равенству нулю угловых скоростей частей 50 и 52 муфты 25 и соединенных с ними соответственно вала 24 и зубчатого колеса 3 соответствует равенство нулю электрических сигналов датчиков 49 и 51, вследствие чего результирующая электромагнитная сила обмоток 47 и 48, провода которых навиты вокруг сердечника 45, равна нулю. Поэтому сердечник 45 электромеханического преобразователя 46 зафиксирован пружинами в среднем положении и через тягу 44, кулачок 41 и стержень 40 удерживает механизм регулирования 39 гидравлического дросселя 38 в положении полного открытия. Жидкость, перекачиваемая гидронасосом 34, не испытывая сопротивления в гидравлическом дросселе 38, по сливному трубопроводу 37 идет на слив, не создавая через трубопровод 32 избыточного давления в бустере 30 силового цилиндра 31 муфты 25, которая в результате этого оказывается выключенной (фрикционный блокирующий момент муфты равен нулю), и дифференциал полностью разблокирован.The angular velocities of parts 50 and 52 of the coupling 25 and the shaft 24 and gear 3 respectively connected to them are equal to zero, the electrical signals of the sensors 49 and 51 are equal to zero, as a result of which the resulting electromagnetic force of the windings 47 and 48, whose wires are wound around the core 45, is zero . Therefore, the core 45 of the electromechanical transducer 46 is fixed by the springs in the middle position and through the rod 44, the cam 41 and the rod 40 holds the control mechanism 39 of the hydraulic throttle 38 in the fully open position. The fluid pumped by the hydraulic pump 34, without experiencing resistance in the hydraulic throttle 38, is discharged through the drain pipe 37 without creating excessive pressure through the pipe 32 in the booster 30 of the power cylinder 31 of the coupling 25, which as a result is turned off (the frictional blocking moment of the coupling is zero), and the differential is completely unlocked.

Если транспортное средство от прямолинейного движения с постоянной скоростью по ровной поверхности в условиях одинакового сцепления колес ведущего моста с этой поверхностью переходит к повороту направо путем поворота вала 27 рулевого управления в соответствующую сторону и на соответствующий угол, при постоянной скорости вращения корпуса 7 дифференциала левое колесо ведущего моста будет увеличивать свою действительную поступательную скорость и вместе с выходным звеном 8 увеличивать скорость вращения. Правое колесо согласно кинематике дифференциала будет уменьшать свою действительную поступательную скорость и вместе с выходным звеном 9 уменьшать скорость вращения. Скорость вращения водила 16 дифференциального механизма 14, закрепленного на выходном звене 9, соответственно уменьшится, а скорость вращения водила 15, соединенного с корпусом 7, останется неизменной. Это вызовет в дифференциальном механизме 14 при неподвижно закрепленной солнечной шестерне 17 снижение скорости вращения коронной шестерни 13 и связанной с ней коронной шестерни 12 дифференциального механизма 11, что повлечет за собой увеличение в направлении вращения водила 15 скорости вращения солнечной шестерни 10 и связанных с ней кинематически зубчатого колеса 3 и части 52 муфты 25.If the vehicle from straightforward movement at a constant speed on a flat surface under conditions of equal adhesion of the drive axle wheels to this surface proceeds to turn right by turning the steering shaft 27 to the corresponding side and the corresponding angle, at a constant speed of rotation of the differential housing 7, the left wheel of the drive wheel bridge will increase its actual translational speed and together with the output link 8 to increase the speed of rotation. The right wheel according to the kinematics of the differential will decrease its actual translational speed and, together with the output link 9, reduce the rotation speed. The rotation speed of the carrier 16 of the differential mechanism 14 mounted on the output link 9 will decrease accordingly, and the rotation speed of the carrier 15 connected to the housing 7 will remain unchanged. This will cause in the differential mechanism 14, when the sun gear 17 is fixedly fixed, a decrease in the rotation speed of the ring gear 13 and the associated ring gear 12 of the differential mechanism 11, which will entail an increase in the direction of rotation of the carrier 15 of the rotation speed of the sun gear 10 and the kinematically gear associated with it wheels 3 and parts 52 of the coupling 25.

Регулятор 26 рабочего объема гидромашины 19, кинематически связанный посредством тяги 28 и сошки 29 с валом 27 рулевого управления, переводится в положение увеличения, что приводит к увеличению производительности этой гидромашины. В результате чего угловая скорость вала 24 гидромашины 23, через которую гидромашина 19 перекачивает рабочую жидкость, и соединенной с этим валом части 50 муфты 25 увеличивается в направлении вращения части 52 в такой же степени, в какой увеличивается ее угловая скорость. Поэтому разность угловых скоростей частей 50 и 52 муфты 25 по-прежнему остается равной нулю, и, следовательно, эта муфта остается выключенной, а дифференциал разблокирован.The regulator 26 of the working volume of the hydraulic machine 19, kinematically connected by means of a rod 28 and a bipod 29 with the steering shaft 27, is translated into an increase position, which leads to an increase in the productivity of this hydraulic machine. As a result, the angular velocity of the shaft 24 of the hydraulic machine 23, through which the hydraulic machine 19 pumps the working fluid, and of the part 50 of the coupling 25 connected to this shaft, increases in the direction of rotation of the part 52 to the same extent as its angular speed increases. Therefore, the difference in angular velocities of the parts 50 and 52 of the clutch 25 still remains equal to zero, and therefore, this clutch remains off and the differential is unlocked.

Если же транспортное средство переходит к повороту налево путем поворота вала 27 рулевого управления в другую сторону на соответствующий угол, правое колесо ведущего моста будет увеличивать свою действительную поступательную скорость и вместе с выходным звеном 9 увеличивать скорость вращения. Левое колесо согласно кинематике дифференциала будет уменьшать свою действительную поступательную скорость и вместе с выходным звеном 8 уменьшать скорость вращения. Скорость вращения водила 16 дифференциального механизма 14, закрепленного на выходном звене 9, соответственно увеличится, а скорость вращения водила 15, соединенного с корпусом 7, останется неизменной. Это вызовет при неподвижно закрепленной солнечной шестерне 17 увеличение скорости вращения связанных между собой коронных шестерней 13 и 12 и, как следствие, увеличение в направлении, противоположном направлению вращения водила 15, скорости вращения солнечной шестерни 10 и связанных с ней кинематически зубчатого колеса 3 и части 52 муфты 25.If the vehicle proceeds to turn left by turning the steering shaft 27 to the other side to the appropriate angle, the right wheel of the drive axle will increase its actual translational speed and, together with the output link 9, increase the rotation speed. The left wheel according to the kinematics of the differential will decrease its actual translational speed and, together with the output link 8, reduce the rotation speed. The rotation speed of the carrier 16 of the differential mechanism 14, mounted on the output link 9, will increase accordingly, and the rotation speed of the carrier 15 connected to the housing 7 will remain unchanged. This will cause, when the sun gear 17 is fixedly fixed, an increase in the speed of rotation of the interconnected crown gears 13 and 12 and, as a result, an increase in the direction opposite to the direction of rotation of the carrier 15, the speed of rotation of the sun gear 10 and associated kinematically gear wheel 3 and part 52 couplings 25.

Регулятор 26 рабочего объема гидромашины 19, кинематически связанный с повернутым в другую сторону валом 27 рулевого управления, переводится в положение увеличения, что приводит к увеличению производительности этой гидромашины. В результате чего угловая скорость начавших вращаться в другую сторону вала 24 гидромашины 23 и соединенной с ним части 50 муфты 25 увеличивается в направлении вращения части 52 в такой же степени, что и степень увеличения угловой скорости этой части. Поэтому разность угловых скоростей частей муфты 25 по-прежнему остается равной нулю, и, следовательно, эта муфта по-прежнему выключена, а дифференциал разблокирован.The regulator 26 of the working volume of the hydraulic machine 19, kinematically connected with the steering shaft 27 turned to the other side, is translated into an increase position, which leads to an increase in the productivity of this hydraulic machine. As a result, the angular velocity of rotation of the shaft 24 of the hydraulic machine 23 and the part 50 of the coupling 25 connected to it increases in the direction of rotation of the part 52 to the same extent as the degree of increase in the angular velocity of this part. Therefore, the difference in angular velocities of the parts of the clutch 25 remains equal to zero, and therefore, this clutch is still turned off, and the differential is unlocked.

Итак, независимо от того, движется машина прямолинейно или поворачивает в ту или иную сторону на ровной поверхности, если сцепные условия колес ведущего моста с ней одинаковые, бустер силового цилиндра гидроподжимной фрикционной муфты 25 оказывается постоянно связанным со сливом, а следовательно, фрикционный блокирующий момент в этой муфте отсутствует, и дифференциал остается полностью разблокированным.So, regardless of whether the machine moves in a straight line or turns in one direction or another on a flat surface, if the coupling conditions of the wheels of the drive axle are the same, the booster of the power cylinder of the hydrodynamic friction clutch 25 is constantly connected with the drain, and therefore, the frictional blocking moment in This clutch is missing and the differential remains fully unlocked.

Если при прямолинейном движении машины по ровной поверхности происходит ухудшение сцепления одного только левого колеса, момент, подводимый к этому колесу, уменьшается, а угловая скорость его и выходного звена 8 дифференциала, связанного с левым колесом, начинает увеличиваться с одновременным снижением угловой скорости выходного звена 9. В результате произойдет уменьшение угловых скоростей закрепленного на выходном звене 9 водила 16, коронных шестерней 13 и 12, что при неизменной угловой скорости водила 15, соединенного с вращающимся с постоянной скоростью корпусом 7 дифференциала, приведет к увеличению скорости вращения солнечной шестерни 10 в направлении вращения водила 15 и угловой скорости кинематически связанных с солнечной шестерней 10 зубчатого колеса 3 и части 52 фрикционной муфты 25.If the adhesion of the left wheel alone is deteriorated when the machine is moving straight on a flat surface, the moment supplied to this wheel decreases, and the angular speed of it and the output link 8 of the differential associated with the left wheel starts to increase with a simultaneous decrease in the angular speed of the output link 9 As a result, there will be a decrease in the angular velocities of the carrier 16 attached to the output link 9, of the ring gears 13 and 12, which, at a constant angular velocity of the carrier 15, connected to a rotating the speed of the differential housing 7, will increase the speed of rotation of the sun gear 10 in the direction of rotation of the carrier 15 and the angular velocity kinematically associated with the sun gear 10 of the gear 3 and part 52 of the friction clutch 25.

Если же ухудшается сцепление только правого колеса, момент, подводимый к этому колесу, уменьшается, а угловая скорость его и связанного с ним выходного звена 9 начинает увеличиваться с одновременным снижением угловой скорости выходного звена 8 дифференциала. В результате произойдет увеличение угловых скоростей водила 16 и коронных шестерней 13 и 12, что при неизменной угловой скорости водила 15 приведет к увеличению скорости вращения солнечной шестерни 10 в направлении, противоположном направлению вращения водила 15, и к увеличению в противоположном направлении угловой скорости кинематически связанных с этой шестерней зубчатого колеса 3 и части 52 муфты 25.If the adhesion of only the right wheel deteriorates, the moment supplied to this wheel decreases, and the angular speed of it and the output link 9 connected with it starts to increase with a simultaneous decrease in the angular speed of the differential output link 8. As a result, there will be an increase in the angular velocities of the carrier 16 and ring gears 13 and 12, which, with a constant angular velocity of the carrier 15, will increase the speed of rotation of the sun gear 10 in the direction opposite to the direction of rotation of the carrier 15, and increase the angular velocity kinematically associated with this gear wheel gear 3 and part 52 of the coupling 25.

Если при повороте машины налево по ровной поверхности, когда солнечная шестерня 10 вращается в направлении, противоположном направлению вращения водила 15, происходит ухудшение сцепления одного только левого колеса, момент, подводимый к этому колесу, уменьшается, а угловая скорость его и выходного звена 8, связанного с левым колесом, начинает увеличиваться с одновременным снижением угловой скорости выходного звена 9. В результате произойдет уменьшение угловых скоростей водила 16 и коронных шестерней 13 и 12, что при неизменной угловой скорости водила 15 приведет к уменьшению угловой скорости солнечной шестерни 10, вращающейся в направлении, противоположном направлению вращения водила 15, и угловой скорости кинематически связанных с этой шестерней зубчатого колеса 3 и части 52 муфты 25.If when turning the car to the left on a flat surface, when the sun gear 10 rotates in the direction opposite to the direction of rotation of the carrier 15, the adhesion of the left wheel alone deteriorates, the moment supplied to this wheel decreases, and the angular speed of it and the output link 8 connected with the left wheel, begins to increase with a simultaneous decrease in the angular velocity of the output link 9. As a result, there will be a decrease in the angular velocities of the carrier 16 and the ring gears 13 and 12, which at a constant angular velocity and carrier 15 will reduce the angular velocity of the sun gear 10, rotating in the opposite direction of rotation of the carrier 15, and the angular velocity of kinematically connected with this gear of the gear wheel 3 and part 52 of the coupling 25.

Если же при этом ухудшается сцепление только правого колеса, момент, подводимый к этому колесу, уменьшается, а угловая скорость его и связанного с ним выходного звена 9 начинает увеличиваться с одновременным снижением угловой скорости выходного звена 8 дифференциала. В результате произойдет увеличение угловых скоростей водила 16 и коронных шестерней 13 и 12, что при неизменной угловой скорости водила 15 приведет к увеличению угловой скорости солнечной шестерни 10, вращающейся в направлении, противоположном направлению вращения водила 15, и угловой скорости кинематически связанных с этой шестерней зубчатого колеса 3 и части 52 муфты 25.If at the same time the adhesion of only the right wheel deteriorates, the moment supplied to this wheel decreases, and the angular velocity of it and the output link 9 connected with it starts to increase with a simultaneous decrease in the angular velocity of the differential output link 8. As a result, there will be an increase in the angular velocities of the carrier 16 and the ring gears 13 and 12, which, with a constant angular velocity of the carrier 15, will increase the angular velocity of the sun gear 10, rotating in the opposite direction to the rotation of the carrier 15, and the angular velocity kinematically associated with this gear wheels 3 and parts 52 of the coupling 25.

Если при повороте машины направо по ровной поверхности, когда солнечная шестерня 10 вращается в направлении вращения водила 15, происходит ухудшение сцепления одного только левого колеса, момент, подводимый к этому колесу, уменьшается, а угловая скорость его и выходного звена 8, связанного с левым колесом, начинает увеличиваться с одновременным снижением угловой скорости выходного звена 9. В результате произойдет уменьшение угловых скоростей водила 16 и коронных шестерней 13 и 12, что при неизменной угловой скорости водила 15 приведет к увеличению угловой скорости солнечной шестерни 10, вращающейся в направлении вращения водила 15, и угловой скорости кинематически связанных с этой шестерней зубчатого колеса 3 и части 52 муфты 25.If, when turning the car to the right on a flat surface, when the sun gear 10 rotates in the direction of rotation of the carrier 15, the adhesion of the left wheel alone deteriorates, the moment supplied to this wheel decreases, and the angular velocity of it and the output link 8 associated with the left wheel , begins to increase with a simultaneous decrease in the angular velocity of the output link 9. As a result, the angular velocities of the carrier 16 and the ring gears 13 and 12 will decrease, which, at a constant angular velocity of the carrier 15 will lead to an increase the angular velocity of the sun gear 10, rotating in the direction of rotation of the carrier 15, and the angular velocity of kinematically connected with this gear of the gear wheel 3 and part 52 of the coupling 25.

Если же при этом ухудшается сцепление только правого колеса, момент, подводимый к этому колесу, уменьшается, а угловая скорость его и связанного с ним выходного звена 9 начинает увеличиваться с одновременным снижением угловой скорости выходного звена 8 дифференциала. В результате произойдет увеличение угловых скоростей водила 16 и коронных шестерней 13 и 12, что при неизменной угловой скорости водила 15 приведет к уменьшению угловой скорости солнечной шестерни 10, вращающейся в направлении вращения водила 15, и угловой скорости кинематически связанных с этой шестерней зубчатого колеса 3 и части 52 муфты 25.If at the same time the adhesion of only the right wheel deteriorates, the moment supplied to this wheel decreases, and the angular velocity of it and the output link 9 connected with it starts to increase with a simultaneous decrease in the angular velocity of the differential output link 8. As a result, there will be an increase in the angular velocities of the carrier 16 and the ring gears 13 and 12, which, at a constant angular velocity of the carrier 15 will lead to a decrease in the angular velocity of the sun gear 10 rotating in the direction of rotation of the carrier 15, and the angular velocity of the gear wheel 3 kinematically connected with this gear parts 52 of the coupling 25.

Поскольку угловое положение вала 27 рулевого управления задано постоянным в соответствии с заданным соотношением действительных скоростей колес при прямолинейном движении машины, нулевыми остаются текущий рабочий объем гидромашины 19 и ее производительность, а следовательно, сохраняет неподвижность вал 24 гидромашины 23, гидравлически связанной с гидромашиной 19, и соединенная с этим валом часть 50 муфты 25. Возникшая разность угловых скоростей зубчатого колеса 3 и вала 24 становится причиной разной величины электрических сигналов, поступающих от датчиков 49 и 51 на обмотки 47 и 48, навитых вокруг сердечника 45 в противоположных друг другу направлениях. Появившаяся результирующая электромагнитная сила электромеханического преобразователя 46, преодолевая усилия фиксирующих пружин, сместит сердечник 45 относительно его среднего положения в первом случае, когда ухудшается сцепление левого колеса, в одну сторону, а во втором случае, когда ухудшается сцепление правого колеса, в другую сторону. Но независимо от направления смещения сердечника благодаря тому, что кулачок 41 выполнен с симметричным профилем 53, сердечник 45 посредством тяги 44, кулачка 41 и подпружиненного стержня 40 будет воздействовать на механизм регулирования 39 всегда в направлении уменьшения проходного сечения гидравлического дросселя 38. Сопротивление сливу рабочей жидкости через этот дроссель возрастет, что приведет к повышению ее давления в бустере 30 силового цилиндра 31 и включению муфты 25 с плавным нарастанием фрикционного блокирующего момента, который будет через зубчатый ряд, состоящий из зубчатых колес 3 и 4, воздействовать на солнечную шестерню 10, препятствуя в первом случае, когда ухудшается сцепление только левого колеса, увеличению угловой скорости этой шестерни в направлении вращения водила 15, а вместе с этим изменению соотношения теоретических окружных скоростей колес, связанных с выходными звеньями 8 и 9 дифференциала, разница между угловыми скоростями которых стремится увеличиться, и, следовательно, препятствуя увеличению разности величин буксования левого и правого колес, а во втором случае, когда ухудшается сцепление только правого колеса, препятствуя увеличению угловой скорости солнечной шестерни 10 в направлении, противоположном направлению вращения водила 15, а вместе с этим изменению соотношения теоретических окружных скоростей колес, связанных с выходными звеньями 9 и 8 дифференциала, разница между угловыми скоростями которых стремится увеличиться, и, следовательно, препятствуя увеличению разности величин буксования правого и левого колес.Since the angular position of the steering shaft 27 is set constant in accordance with a predetermined ratio of the actual wheel speeds during straight-ahead movement of the machine, the current working volume of the hydraulic machine 19 and its productivity remain zero, and therefore the shaft 24 of the hydraulic machine 23, hydraulically connected to the hydraulic machine 19, remains stationary the coupling part 50 of the coupling 25 connected to this shaft. The resulting difference in the angular velocities of the gear 3 and the shaft 24 causes a different amount of electrical signals, them from the sensors 49 and 51 to the windings 47 and 48 wound around the core 45 in opposite directions to each other. The resulting electromagnetic force of the electromechanical converter 46, overcoming the efforts of the fixing springs, will shift the core 45 relative to its middle position in the first case, when the adhesion of the left wheel deteriorates, in one direction, and in the second case, when the adhesion of the right wheel deteriorates, in the other direction. But regardless of the direction of displacement of the core due to the fact that the cam 41 is made with a symmetrical profile 53, the core 45 will always act on the control mechanism 39 through the rod 44, the cam 41 and the spring rod 40 in the direction of decreasing the flow area of the hydraulic throttle 38. Resistance to the discharge of the working fluid through this throttle will increase, which will increase its pressure in the booster 30 of the power cylinder 31 and the inclusion of the coupling 25 with a smooth increase in frictional blocking moment, which will through the gear row, consisting of gears 3 and 4, act on the sun gear 10, preventing in the first case, when the adhesion of only the left wheel is deteriorating, to increase the angular velocity of this gear in the direction of rotation of the carrier 15, and with it the change in the ratio of theoretical peripheral speeds wheels associated with the output links 8 and 9 of the differential, the difference between the angular speeds of which tends to increase, and, therefore, preventing the increase in the difference in the values of slipping of the left and right wheels, and in watts In the case when the adhesion of only the right wheel deteriorates, preventing the increase in the angular speed of the sun gear 10 in the direction opposite to the direction of rotation of the carrier 15, and with it the change in the ratio of the theoretical peripheral speeds of the wheels associated with the output links 9 and 8 of the differential, the difference between the angular speeds which tends to increase, and, therefore, preventing an increase in the difference in the values of slipping of the right and left wheels.

Поскольку при повороте машины налево с определенной кривизной угловое положение вала 27 рулевого управления задано постоянным в соответствии с заданным соотношением действительных скоростей колес, неизменными остаются текущий рабочий объем гидромашины 19 и ее производительность, а следовательно, сохраняет постоянной свою величину и угловая скорость вала 24 гидромашины 23, гидравлически связанной с гидромашиной 19, и соединенной с этим валом части 50 муфты 25. Возникшая разность угловых скоростей зубчатого колеса 3 и вала 24 становится причиной разной величины электрических сигналов, поступающих от датчиков 49 и 51 на обмотки 47 и 48. Появившаяся результирующая электромагнитная сила электромеханического преобразователя 46, преодолевая усилия фиксирующих пружин, сместит сердечник 45 относительно его среднего положения, когда ухудшается сцепление левого колеса, в одну сторону, а когда ухудшается сцепление правого колеса, в другую сторону. Но независимо от направления смещения сердечника благодаря тому, что кулачок 41 выполнен с симметричным профилем 53, сердечник 45 посредством тяги 44, кулачка 41 и подпружиненного стержня 40 будет воздействовать на механизм регулирования 39 всегда в направлении уменьшения проходного сечения гидравлического дросселя 38. Сопротивление сливу рабочей жидкости через этот дроссель возрастет, что приведет к повышению ее давления в бустере 30 силового цилиндра 31 и включению муфты 25 с плавным нарастанием фрикционного блокирующего момента, который будет через зубчатый ряд, состоящий из зубчатых колес 3 и 4, воздействовать на солнечную шестерню 10, препятствуя в первом случае, когда ухудшается сцепление только левого колеса, уменьшению угловой скорости этой шестерни, вращающейся в направлении, противоположном направлению вращению водила 15, а вместе с этим изменению соотношения теоретических окружных скоростей колес, связанных с выходными звеньями 8 и 9 дифференциала, разница между угловыми скоростями которых стремится увеличиться, и, следовательно, препятствуя увеличению разности величин буксования левого и правого колес, а во втором случае, когда ухудшается сцепление только правого колеса, препятствуя увеличению угловой скорости солнечной шестерни 10, вращающейся в направлении, противоположном направлению вращения водила 15, а вместе с этим изменению соотношения теоретических окружных скоростей колес, связанных с выходными звеньями 9 и 8 дифференциала, разница между угловыми скоростями которых стремится увеличиться, и, следовательно, препятствуя увеличению разности величин буксования правого и левого колес.Since when turning the machine to the left with a certain curvature, the angular position of the steering shaft 27 is set constant in accordance with a predetermined ratio of actual wheel speeds, the current working volume of the hydraulic machine 19 and its productivity remain unchanged, and therefore its value and the angular speed of the shaft 24 of the hydraulic machine 23 remain constant hydraulically connected to the hydraulic machine 19, and the part 50 of the coupling 25 connected to this shaft. The resulting difference in the angular velocities of the gear 3 and the shaft 24 becomes the cause different electrical signals from the sensors 49 and 51 to the windings 47 and 48. The resulting resulting electromagnetic force of the electromechanical converter 46, overcoming the efforts of the fixing springs, will shift the core 45 relative to its middle position when the left wheel adhesion deteriorates, in one direction, and when the adhesion of the right wheel deteriorates, to the other side. But regardless of the direction of displacement of the core due to the fact that the cam 41 is made with a symmetrical profile 53, the core 45 will always act on the control mechanism 39 through the rod 44, the cam 41 and the spring rod 40 in the direction of decreasing the flow area of the hydraulic throttle 38. Resistance to the discharge of the working fluid through this throttle will increase, which will increase its pressure in the booster 30 of the power cylinder 31 and the inclusion of the coupling 25 with a smooth increase in frictional blocking moment, which will through the gear row, consisting of gears 3 and 4, act on the sun gear 10, preventing in the first case, when the adhesion of only the left wheel is deteriorating, to reduce the angular velocity of this gear rotating in the direction opposite to that of the carrier 15, and with it a change in the ratio of theoretical peripheral speeds of the wheels associated with the output links 8 and 9 of the differential, the difference between the angular speeds of which tends to increase, and, therefore, preventing the increase in the difference slippage of the left and right wheels, and in the second case, when the adhesion of only the right wheel deteriorates, preventing the increase in the angular speed of the sun gear 10, rotating in the opposite direction of the carrier 15, and with this, the change in the ratio of the theoretical peripheral wheel speeds associated with the output links 9 and 8 of the differential, the difference between the angular speeds of which tends to increase, and, therefore, preventing an increase in the difference in the values of slipping of the right and left wheels.

Поскольку при повороте машины направо с определенной кривизной угловое положение вала 27 рулевого управления задано постоянным в соответствии с заданным соотношением действительных скоростей колес, неизменными остаются текущий рабочий объем гидромашины 19 и ее производительность, а следовательно, сохраняет постоянной свою величину и угловая скорость вала 24 гидромашины 23, гидравлически связанной с гидромашиной 19, и соединенной с этим валом части 50 муфты 25. Возникшая разность угловых скоростей зубчатого колеса 3 и вала 24 становится причиной разной величины электрических сигналов, поступающих от датчиков 49 и 51 на обмотки 47 и 48. Появившаяся результирующая электромагнитная сила электромеханического преобразователя 46, преодолевая усилия фиксирующих пружин, сместит сердечник 45 относительно его среднего положения, который посредством тяги 44, кулачка 41 и подпружиненного стержня 40 будет воздействовать на механизм регулирования 39 всегда в направлении уменьшения проходного сечения гидравлического дросселя 38. Сопротивление сливу рабочей жидкости через этот дроссель возрастет, что приведет к повышению ее давления в бустере 30 силового цилиндра 31 и включению муфты 25 с плавным нарастанием фрикционного блокирующего момента, который будет через зубчатый ряд, состоящий из зубчатых колес 3 и 4, воздействовать на солнечную шестерню 10, препятствуя в первом случае, когда ухудшается сцепление только левого колеса, увеличению угловой скорости этой шестерни, вращающейся в направлении вращению водила 15, а вместе с этим изменению соотношения теоретических окружных скоростей колес, связанных с выходными звеньями 8 и 9 дифференциала, разница между угловыми скоростями которых стремится увеличиться, и, следовательно, препятствуя увеличению разности величин буксования левого и правого колес, а во втором случае, когда ухудшается сцепление только правого колеса, препятствуя снижению угловой скорости солнечной шестерни 10, вращающейся в направлении вращения водила 15, а вместе с этим изменению соотношения теоретических окружных скоростей колес, связанных с выходными звеньями 9 и 8 дифференциала, разница между угловыми скоростями которых стремится увеличиться, и, следовательно, препятствуя увеличению разности величин буксования правого и левого колес.Since when turning the machine to the right with a certain curvature, the angular position of the steering shaft 27 is set constant in accordance with a predetermined ratio of actual wheel speeds, the current working volume of the hydraulic machine 19 and its productivity remain unchanged, and therefore, its value and the angular speed of the shaft 24 of the hydraulic machine 23 remain constant hydraulically connected to the hydraulic machine 19, and the part 50 of the coupling 25 connected to this shaft. The resulting difference in the angular velocities of the gear 3 and the shaft 24 becomes the cause different electric signals from the sensors 49 and 51 to the windings 47 and 48. The resulting resulting electromagnetic force of the electromechanical transducer 46, overcoming the efforts of the fixing springs, will displace the core 45 relative to its middle position, which through the rod 44, the cam 41 and the spring rod 40 will affect the control mechanism 39 always in the direction of decreasing the flow area of the hydraulic throttle 38. The resistance to the discharge of the working fluid through this throttle will increase , which will lead to an increase in its pressure in the booster 30 of the power cylinder 31 and the inclusion of the coupling 25 with a smooth increase in the frictional blocking moment, which will act through the gear row, consisting of gears 3 and 4, on the sun gear 10, preventing in the first case, when the adhesion of only the left wheel deteriorates, an increase in the angular velocity of this gear rotating in the direction of rotation of the carrier 15, and with this a change in the ratio of the theoretical peripheral speeds of the wheels associated with the output links 8 and 9 of the differential tsial, the difference between the angular speeds of which tends to increase, and, therefore, preventing the increase in the difference in the values of slipping of the left and right wheels, and in the second case, when the adhesion of only the right wheel deteriorates, preventing the decrease in the angular velocity of the sun gear 10 rotating in the direction of rotation of the carrier 15 and with this change in the ratio of theoretical peripheral wheel speeds associated with the output links 9 and 8 of the differential, the difference between the angular speeds of which tends to increase, and, after ovatelno, preventing an increase in the difference values of slipping of the right and left wheels.

Возникающий при неравном сцеплении колес ведущего моста во фрикционной муфте 25 блокирующий момент достигает при помощи регулятора 33 величины, обеспечивающей при небольшой разнице угловых скоростей частей 50 и 52 этой муфты, а следовательно, и небольшой разности величин буксования колес ведущего моста предотвращение дальнейшего роста разности величин буксования колес, какая бы при этом не возникала разность моментов на этих колесах. Таким образом, данный механизм блокировки обеспечивает дифференциалу возможность распределять ведущий момент между колесами пропорционально приложенным к ним сопротивлениям, не лишая при этом дифференциал дифференциальных свойств.The blocking moment resulting from unequal adhesion of the wheels of the drive axle in the friction clutch 25 achieves by means of the regulator 33 a value that ensures, with a small difference in the angular speeds of the parts 50 and 52 of this clutch, and therefore a small difference in the slippage of the wheels of the drive axle, to prevent a further increase in the difference in slipping wheels, whatever the difference in moments on these wheels. Thus, this locking mechanism provides the differential with the ability to distribute the driving torque between the wheels in proportion to the impedances applied to them, without depriving the differential of the differential properties.

При наиболее типичных режимах движения транспортного средства, какими являются прямолинейное движение и движение, близкое к прямолинейному, по практически ровной поверхности, вал 24 регулируемой гидропередачи 20 остается неподвижным или вращается с очень небольшой скоростью, что даже при полной потере сцепления одного из колес ведущего моста с опорной поверхностью предопределяет нулевой или близкий к нулю поток мощности, передаваемый через эту гидропередачу, а следовательно, очень мало нагружающий ее.At the most typical modes of vehicle movement, which are straight-line motion and movement close to straight-line, on a practically flat surface, the variable-speed drive shaft 24 remains stationary or rotates at a very low speed, which even if one of the wheels of the drive axle completely loses traction the supporting surface determines the zero or close to zero power flow transmitted through this hydraulic transmission, and therefore, very little loading it.

В случае движения машины по неровностям водитель путем плавной регулировки пружины 36 редукционного клапана 35 может снизить уровень блокировки дифференциала, уменьшив максимальную величину, которую давление рабочей жидкости может достигать в бустере 30 силового цилиндра 31 муфты 25 в процессе регулирования фрикционного момента в этой муфте при помощи регулятора 33. В результате будет предотвращаться переход колеса ведущего моста, проходящего больший путь по неровности, на движение юзом и исключаться тем самым возникновение паразитной циркулирующей мощности. При этом наличие небольшого уровня блокировки дифференциала будет способствовать уменьшению буксования колеса, сцепление которого частично ухудшается, и повышению тем самым тягово-скоростных качеств транспортного средства. При необходимости можно полностью выключить блокировку путем полного устранения деформации пружины 36 редукционного клапана 35.In the case of movement of the machine on irregularities, the driver, by smoothly adjusting the spring 36 of the pressure reducing valve 35, can reduce the differential lock level by reducing the maximum value that the working fluid pressure can reach in the booster 30 of the power cylinder 31 of the coupling 25 during the regulation of the frictional moment in this coupling using the regulator 33. As a result, the wheel of the drive axle, which travels a longer path on unevenness, will be prevented from moving by the skid and thereby exclude the occurrence of a parasitic circus culling power. At the same time, the presence of a small level of differential lock will help to reduce wheel slippage, the grip of which is partially impaired, and thereby increase the vehicle's traction and speed qualities. If necessary, you can completely turn off the lock by completely eliminating the deformation of the spring 36 of the pressure reducing valve 35.

Таким образом, данный механизм блокировки, не лишая дифференциал при различных условиях движения машины дифференциальных свойств, обеспечивает распределение ведущего момента между колесами ведущего моста пропорционально приложенным к ним сопротивлениям путем плавного регулирования блокирующего момента гидроподжимной фрикционной муфты следящего устройства с обеспечением посредством этой муфты кинематической связи между валом гидропередачи, кинематически связанным с корпусом дифференциала, и одним из выходных звеньев дифференциала, с которым связано водило одного из дифференциальных механизмов следящего устройства, с передаточным отношением, изменяющимся посредством регулятора рабочего объема первой гидромашины гидропередачи в зависимости от конкретной кинематики движения машины, и при наиболее типичных режимах движения транспортного средства, какими являются прямолинейное движение и движение, близкое к прямолинейному, неподвижность выходного вала этой гидропередачи или его вращение с очень небольшой скоростью, что даже при полной потере сцепления одного из колес ведущего моста с опорной поверхностью предопределяет нулевой или близкий к нулю поток мощности, передаваемый через данную гидропередачу, а следовательно, очень мало по сравнению с прототипом нагружающий ее, и тем самым обеспечивает по сравнению с ним дополнительное снижение потока мощности, передающегося через гидропередачу на указанных выше режимах движения машины, что способствует малому износу и повышению долговечности гидропередачи в составе следящего устройства механизма блокировки дифференциала.Thus, this locking mechanism, without depriving the differential under different conditions of movement of the machine of differential properties, ensures the distribution of the driving moment between the wheels of the drive axle in proportion to the impedances applied to them by smoothly adjusting the locking moment of the hydro-compressive friction clutch of the follower, providing with this clutch a kinematic connection between the shaft hydraulic transmission, kinematically connected with the differential housing, and one of the output links of the differential the vehicle with which one of the differential mechanisms of the tracking device was driven, with a gear ratio that varies with the regulator of the working volume of the first hydraulic transmission hydraulic machine, depending on the specific kinematics of the machine’s movement, and with the most typical modes of the vehicle’s movement, such as rectilinear movement and close movement to rectilinear, the motionlessness of the output shaft of this hydraulic transmission or its rotation at a very low speed, which even with a complete loss of adhesion from the wheels of the drive axle with the supporting surface determines the zero or close to zero power flow transmitted through this hydraulic transmission, and therefore, it loads it very little compared to the prototype, and thereby provides an additional reduction in the power flow transmitted through the hydraulic transmission to it the above modes of movement of the machine, which contributes to low wear and increased durability of the hydraulic transmission as part of the tracking device of the differential lock mechanism.

Claims (1)

Механизм блокировки дифференциала транспортного средства, содержащий два зубчатых ряда постоянного зацепления, трехзвенный дифференциальный механизм, следящее устройство, выполненное в виде объемной гидропередачи, имеющей последовательно соединенные между собой с образованием замкнутого гидравлического контура две гидромашины, первая из которых, выполненная с регулируемым рабочим объемом, регулятор которого кинематически связан с рулевым управлением транспортного средства с возможностью слежения за углом поворота вала рулевого управления, своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с валом, имеющим кинематическую связь с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, посредством первого зубчатого ряда, ведомая шестерня которого связана с этим элементом, а ведущая соединена с упомянутым валом, а ее вторая гидромашина своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с одним из двух первых звеньев дифференциального механизма посредством второго зубчатого ряда, ведомая шестерня которого соединена с упомянутым звеном дифференциального механизма, а ведущая связана с указанным элементом второй гидромашины посредством гидроподжимной фрикционной муфты с регулятором фрикционного момента, выполненным в виде гидронасоса, нагнетательная полость которого связана трубопроводом, в который установлен редукционный клапан с регулируемой вручную пружиной, с бустером силового цилиндра этой муфты и сливным трубопроводом с регулируемым гидравлическим дросселем, механизм регулирования которого связан с подпружиненным относительно неподвижного элемента остова транспортного средства стержнем, находящимся в контакте с кулачком, установленным с возможностью поворота на оси, размещенной на опорах, смонтированных на неподвижном элементе упомянутого остова, и шарнирно связанным с тягой, соединенной с подпружиненным относительнонеподвижного элемента этого остова сердечником электромеханического преобразователя, снабженного двумя электрическими обмотками, провода которых навиты вокруг сердечника в противоположных друг другу направлениях, концы одной из которых связаны с электрическими выходами датчика угловой скорости ведущей шестерни второго зубчатого ряда, а концы другой электрической обмотки связаны с электрическими выходами датчика угловой скорости одного из двух взаимно проворачивающихся элементов второй гидромашины, причем другие из взаимно проворачивающихся элементов обеих гидромашин закреплены неподвижно, отличающийся тем, что следящее устройство снабжено механической передачей, включающей в себя упомянутый дифференциальный механизм, третье звено которого соединено с корпусом дифференциала, и дополнительный трехзвенный дифференциальный механизм, одно из двух первых звеньев которого закреплено на неподвижном элементе упомянутого остова, другое из двух первых звеньев его соединено с другим из двух первых звеньев упомянутого дифференциального механизма, а третье звено дополнительного дифференциального механизма связано с одним из выходных звеньев дифференциала, причем оба дифференциальных механизма выполнены с равными между собой характеристиками планетарных рядов.
Figure 00000001
A vehicle differential lock mechanism containing two gear rows of constant engagement, a three-link differential mechanism, a tracking device made in the form of a volume hydraulic transmission having two hydraulic machines connected in series with each other to form a closed hydraulic circuit, the first of which is made with an adjustable displacement, a regulator which is kinematically connected with the steering of the vehicle with the ability to track the angle of rotation of the steering shaft control, with one of its two mutually rotating elements, is kinematically connected with the shaft, which has a kinematic connection with the ring of the driven gear of the gear drive for supplying the driving torque to the differential, by means of the first gear row, the driven gear of which is connected to this element, and the drive is connected to the said shaft, and its second hydraulic machine is kinematically connected with one of the two first links of the differential mechanism by means of the second gear a row, the driven gear of which is connected to the mentioned link of the differential mechanism, and the driving gear is connected to the indicated element of the second hydraulic machine by means of a hydraulic compressive friction clutch with a friction torque regulator made in the form of a hydraulic pump, the discharge cavity of which is connected by a pipe into which a pressure reducing valve with a manually adjustable spring is installed, with a booster of the power cylinder of this coupling and a drain pipe with an adjustable hydraulic throttle, the control mechanism of which is connected n with a rod spring-loaded relative to the fixed element of the vehicle’s skeleton, in contact with a cam mounted rotatably on an axis mounted on supports mounted on the fixed element of the said skeleton, and pivotally connected to a rod connected to the electromechanical core spring-loaded relative to the non-moving element of this skeleton a converter equipped with two electrical windings, the wires of which are wound around the core in opposite directions the ends of one of which are connected to the electrical outputs of the angular velocity sensor of the driving gear of the second gear set, and the ends of the other electrical windings are connected to the electrical outputs of the angular velocity sensor of one of the two mutually rotating elements of the second hydraulic machine, the other of the mutually rotating elements of both hydraulic machines fixed characterized in that the tracking device is equipped with a mechanical transmission, including the aforementioned differential mechanism, the third link which is connected to the differential housing, and an additional three-link differential mechanism, one of the first two links of which is fixed to a fixed element of the said skeleton, the other of the first two links of it is connected to the other of the two first links of the differential mechanism, and the third link of the additional differential mechanism is connected with one of the output links of the differential, and both differential mechanisms are made with equal characteristics of the planetary gears.
Figure 00000001
RU2013139900/11U 2013-08-27 2013-08-27 VEHICLE DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM RU136863U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013139900/11U RU136863U1 (en) 2013-08-27 2013-08-27 VEHICLE DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013139900/11U RU136863U1 (en) 2013-08-27 2013-08-27 VEHICLE DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU136863U1 true RU136863U1 (en) 2014-01-20

Family

ID=49945226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013139900/11U RU136863U1 (en) 2013-08-27 2013-08-27 VEHICLE DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU136863U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1052058C (en) Continuously variable transmission capable of torque control
JP6020720B2 (en) Belt type continuously variable transmission
CN100373076C (en) Unlimited speed changing method and unlimited speed changer
CN102943872A (en) Speed ratio control device for belt type continuously variable transmission of automobile and motorcycle
CN201858348U (en) Speed ratio control device of belt type continuously variable transmission
CN102937170A (en) Speed ratio control device of belt type stepless transmission capable of improving speed ratio regulation precision
CN102927225B (en) Stepless speed changing mechanism and automobile
CN101675273B (en) A continuous variable transmission assembly
CN105782385A (en) Continuously variable transmission for vehicle
US9464696B2 (en) Continuous variable transmission system and use thereof
RU136863U1 (en) VEHICLE DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM
CN102943871A (en) Belt type continuously variable transmission
US11047456B2 (en) Variators
RU108813U1 (en) VEHICLE DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM
CN2797773Y (en) Limitless speed variator
RU131112U1 (en) VEHICLE DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM
CN102562980A (en) Hydraulic stepping-up type traction transmission device
CN102094955B (en) The automobile-used differential continuously-variabltransmission transmission of multivariable gear in the same way
RU136514U1 (en) VEHICLE DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM
JP4957647B2 (en) Continuously variable transmission
RU136864U1 (en) VEHICLE INTERIOR DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM
RU2341711C2 (en) Hydroautomatic output control gear
US10344855B2 (en) CVT variator gross slip detection
KR20190008985A (en) Transmission assembly and method
US10344810B2 (en) CVT low oil pressure input clutch fill compensation

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20140828