RU131112U1 - VEHICLE DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM - Google Patents

Abstract

Механизм блокировки дифференциала транспортного средства, содержащий четыре зубчатых ряда постоянного зацепления, ведущие шестерни двух первых из которых связаны с соответствующими выходными звеньями дифференциала, а ведомые соединены с соответствующими полувалами, трехзвенный дифференциальный механизм, одно из двух первых звеньев которого связано с одним из этих полувалов, следящее устройство, выполненное в виде объемной гидропередачи, имеющей последовательно соединенные между собой с образованием замкнутого гидравлического контура две гидромашины, первая из которых, выполненная с регулируемым рабочим объемом, регулятор которого кинематически связан с рулевым управлением транспортного средства с возможностью слежения за углом поворота вала рулевого управления, своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с валом, имеющим кинематическую связь с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, посредством третьего из упомянутых зубчатых рядов, ведомая шестерня которого связана с этим элементом, а ведущая соединена с упомянутым валом, а ее вторая гидромашина своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с другим из двух первых звеньев дифференциального механизма посредством четвертого из упомянутых зубчатых рядов, ведомая шестерня которого соединена с упомянутым другим звеном, а ведущая связана с указанным элементом второй гидромашины посредством гидроподжимной фрикционной муфты с регулятором фрикционного момента, выполненным в виде гидронасоса, нагнетательная полость которого св�A vehicle differential lock mechanism containing four gear rows of constant engagement, the drive gears of the first two of which are connected to the corresponding output links of the differential, and the driven gears are connected to the corresponding half shafts, a three-link differential mechanism, one of the first two links of which is connected to one of these half shafts, a tracking device made in the form of a volumetric hydraulic transmission having connected in series with each other with the formation of a closed hydraulic con Two hydraulic machines, the first of which is made with an adjustable displacement, the regulator of which is kinematically connected to the steering wheel of the vehicle with the ability to track the angle of rotation of the steering shaft, is connected kinematically with one of the two mutually rotating elements to the shaft, which has a kinematic connection with the crown driven gear of a gear for supplying a driving moment to the differential, by means of the third of said gear rows, the driven gear of which is connected with this element, and the drive is connected to the said shaft, and its second hydraulic machine is kinematically connected to the other of the two first links of the differential mechanism by one of the two first links of the differential gear, the driven gear of which is connected to the other link, and the drive is connected with the specified element of the second hydraulic machine by means of a hydraulic compressive friction clutch with a frictional moment regulator, made in the form of a hydraulic pump, the discharge cavity of which

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к устройствам для блокировки дифференциалов транспортных средств, и может быть использована для блокировки межколесных и межосевых дифференциалов.The utility model relates to transport engineering, and in particular to devices for locking differential gears of vehicles, and can be used to lock cross-axle and center differential.

Известен механизм блокировки дифференциала транспортного средства, содержащий четыре зубчатых ряда постоянного зацепления, ведущие шестерни двух первых из которых связаны с соответствующими выходными звеньями дифференциала, а ведомые соединены с соответствующими полувалами, трехзвенный дифференциальный механизм, одно из двух первых звеньев которого связано с одним из этих полувалов, второе звено механизма связано с ведомой шестерней третьего из упомянутых зубчатых рядов, ведущая шестерня которого связана с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, а третье звено этого механизма соединено с другим полувалом, фрикционную муфту и две реверсивные обгонные муфты, расположенные на соответствующих полувалах (патент России №2091250, МПК В60К 17/16, опубл. 1997, вариант по п.1).There is a known mechanism for locking a vehicle’s differential, containing four gear rows of constant engagement, the driving gears of the first two of which are connected with the corresponding output links of the differential, and the driven gears are connected with the corresponding half shafts, a three-link differential mechanism, one of the first two links of which is connected with one of these half shafts , the second link of the mechanism is connected with the driven gear of the third of the aforementioned gear rows, the driving gear of which is connected with the crown of the driven gear gears for supplying a leading moment to the differential, and the third link of this mechanism is connected to another half shaft, a friction clutch and two reversing overrunning clutches located on the corresponding half shafts (Russian patent No. 2091250, IPC В60К 17/16, publ. 1997, option according to p .one).

Недостатком данного механизма является то, что если величина фиксированного диапазона работы дифференциала в дифференциальном режиме будет задана при проектировании этого механизма небольшой, то при повороте машины могут иметь место случаи, когда данный механизм будет автоматически блокировать дифференциал в тот момент, когда от последнего требуются дифференциальные свойства, а если величина фиксированного диапазона будет большой, то в тяговом режиме при ухудшении сцепления одного из колес ведущего моста блокировка дифференциала будет наступать с опозданием, что скажется на снижении скорости и производительности машины. Другим недостатком механизма является то, что он не может обеспечить автоматическое выключение блокировки, когда скорость движения транспортного средства превысит максимально допустимую величину, и автоматическое включение блокировки при снижении скорости движения до допустимой величины, что сужает его функциональные возможности. При движении машины с достаточно большими скоростями водитель должен будет предварительно вручную выключить блокировку дифференциала, но он может это сделать несвоевременно или вообще забыть выключить блокировку, что снижает безопасность движения, потому что в случае резкого ухудшения сцепления одного из колес ведущего моста при заблокированном дифференциале может произойти занос машины, а при снижении скорости машины до допустимой величины водитель может несвоевременно включить блокировку, что ухудшает тяговые качества машины.The disadvantage of this mechanism is that if the value of the fixed range of differential operation in the differential mode is set when designing this mechanism is small, then when turning the machine, there may be cases when this mechanism will automatically block the differential at the moment when the differential properties are required from the latter and if the value of the fixed range is large, then in traction mode when the adhesion of one of the wheels of the drive axle deteriorates, the differential lock b children step late, which will affect the reduction of the speed and performance of the machine. Another disadvantage of the mechanism is that it cannot provide automatic shutdown of the lock when the vehicle speed exceeds the maximum allowable value, and automatic lock on when the speed is reduced to an acceptable value, which limits its functionality. When the car is moving at sufficiently high speeds, the driver will have to manually manually turn off the differential lock, but he may not do it on time or forget to turn off the lock altogether, which reduces driving safety, because in the case of a sharp deterioration in the adhesion of one of the wheels of the drive axle with a locked differential skidding of the car, and when the speed of the car decreases to an acceptable value, the driver may turn on the lock in a timely manner, which affects the traction qualities of the car.

Известен механизм блокировки дифференциала транспортного средства, содержащий пять зубчатых рядов постоянного зацепления, ведущие шестерни двух первых из которых связаны с соответствующими выходными звеньями дифференциала, а ведомые соединены с соответствующими полувалами, трехзвенный дифференциальный механизм, две реверсивные обгонные муфты, расположенные на соответствующих полувалах, следящее устройство, выполненное в виде трех объемных гидропередач, каждая из которых имеет две гидромашины, последовательно соединенные между собой с образованием замкнутого гидравлического контура, причем первые гидромашины первых двух гидропередач, выполненные с регулируемыми рабочими объемами, своими одними из двух взаимно проворачивающихся элементов соединены соответственно с первым и вторым звеньями упомянутого дифференциального механизма, а их вторые гидромашины своими одними из двух взаимно проворачивающихся элементов соединены посредством упомянутых обгонных муфт с соответствующими полувалами, первая гидромашина третьей гидропередачи, выполненная с регулируемым рабочим объемом, регулятор которого кинематически связан с рулевым управлением транспортного средства с возможностью слежения за углом поворота вала рулевого управления, своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с валом, имеющим кинематическую связь с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, посредством третьего из упомянутых зубчатых рядов, ведомая шестерня которого связана с этим элементом, а ведущая соединена с упомянутым валом, а ее вторая гидромашина своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с одним из двух первых звеньев дифференциального механизма посредством четвертого из упомянутых зубчатых рядов, ведущая шестерня которого соединена с этим элементом, а ведомая связана с одним из двух первых звеньев дифференциального механизма, причем один из двух взаимно проворачивающихся элементов первой гидромашины третьей гидропередачи кинематически связан с третьим звеном данного механизма, при этом кинематическая связь включает упомянутый третий зубчатый ряд и пятый из упомянутых зубчатых рядов, ведомая шестерня которого связана с этим звеном, а ведущая соединена с упомянутым валом, имеющим кинематическую связь с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, при этом другие из взаимно проворачивающихся элементов всех упомянутых гидромашин закреплены неподвижно (Патент России №2156903, МПК F16H 48/30, опубл. В60К 17/16, 2000).A known mechanism for locking the differential of a vehicle, containing five gear rows of constant engagement, the driving gears of the first two of which are connected with the corresponding output links of the differential, and the driven gears are connected to the corresponding half shafts, a three-link differential mechanism, two reversing overrunning clutches located on the respective half shafts, tracking device made in the form of three volume hydraulic transmissions, each of which has two hydraulic machines, connected in series between battle with the formation of a closed hydraulic circuit, and the first hydraulic machines of the first two hydraulic transmissions, made with adjustable displacement, are connected by their one of two mutually rotating elements to the first and second links of the differential mechanism, and their second hydraulic machines are connected by their one of two mutually rotated elements by means of the said freewheels with corresponding half shafts, the first hydraulic machine of the third hydraulic transmission, made with adjustable the working volume, the regulator of which is kinematically connected with the steering wheel of the vehicle with the ability to track the angle of rotation of the steering shaft, its one of two mutually rotating elements kinematically connected with the shaft, having kinematic connection with the crown of the driven gear gear for supplying driving torque to the differential, by means of the third of said gear rows, the driven gear of which is connected to this element, and the drive gear is connected to the said shaft, and its second hydro The tire with one of the two mutually rotating elements is kinematically connected to one of the first two links of the differential mechanism through the fourth of said gear rows, the pinion gear of which is connected to this element, and the driven gear is connected to one of the first two links of the differential mechanism, one of the two cranking elements of the first hydraulic machine of the third hydraulic transmission kinematically connected with the third link of this mechanism, while the kinematic connection includes the above the fifth gear row and the fifth of the mentioned gear rows, the driven gear of which is connected to this link, and the drive gear is connected to the said shaft, which has a kinematic connection with the ring of the driven gear of the gear transmission for supplying the driving torque to the differential, while the others are mutually rotating elements of all of the above hydraulic machines are fixed motionless (Russian Patent No. 2156903, IPC F16H 48/30, publ. BKK 17/16, 2000).

Недостатком этого механизма является то, что он не может обеспечить автоматическое выключение блокировки, когда скорость движения транспортного средства превысит максимально допустимую величину, и автоматическое включение блокировки при снижении скорости движения до допустимой величины, что сужает его функциональные возможности. При движении машины с достаточно большими скоростями водитель должен будет предварительно вручную выключить блокировку дифференциала или существенно расширить диапазон его работы в дифференциальном режиме, но он может это сделать несвоевременно или вообще забыть это сделать, что снижает безопасность движения, потому что в случае резкого ухудшения сцепления одного из колес ведущего моста при заблокированном дифференциале может произойти занос машины, а при снижении скорости машины до допустимой величины водитель может несвоевременно включить блокировку, что ухудшает тяговые качества машины.The disadvantage of this mechanism is that it can not automatically turn off the lock when the vehicle speed exceeds the maximum allowable value, and automatically turn on the lock when the speed is reduced to an acceptable value, which narrows its functionality. When the car is moving at sufficiently high speeds, the driver will have to manually manually turn off the differential lock or significantly expand the range of his differential operation, but he can do it late or completely forget to do this, which reduces the safety of the movement, because in the event of a sharp deterioration in grip one from the wheels of the drive axle with a locked differential, a skid of the car can occur, and if the speed of the car decreases to an acceptable value, the driver may be late o turn on the lock, which affects the traction of the machine.

Известен механизм блокировки дифференциала транспортного средства, принятый в качестве прототипа, содержащий четыре зубчатых ряда постоянного зацепления, ведущие шестерни двух первых из которых связаны с соответствующими выходными звеньями дифференциала, а ведомые соединены с соответствующими полувалами, трехзвенный дифференциальный механизм, одно из двух первых звеньев которого связано с одним из этих полувалов, следящее устройство, выполненное в виде объемной гидропередачи, имеющей последовательно соединенные между собой с образованием замкнутого гидравлического контура две гидромашины, первая из которых, выполненная с регулируемым рабочим объемом, регулятор которого кинематически связан с рулевым управлением транспортного средства с возможностью слежения за углом поворота вала рулевого управления, своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с валом, имеющим кинематическую связь с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, посредством третьего из упомянутых зубчатых рядов, ведомая шестерня которого связана с этим элементом, а ведущая соединена с упомянутым валом, а ее вторая гидромашина своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с другим из двух первых звеньев дифференциального механизма посредством четвертого из упомянутых зубчатых рядов, ведомая шестерня которого соединена с упомянутым другим звеном, а ведущая связана с указанным элементом второй гидромашины посредством гидроподжимной фрикционной муфты с регулятором фрикционного момента, выполненным в виде гидронасоса, нагнетательная полость которого связана трубопроводом, в который установлен редукционный клапан с регулируемой вручную пружиной, с бустером силового цилиндра упомянутой муфты и сливным трубопроводом с регулируемым гидравлическим дросселем, механизм регулирования которого связан с подпружиненным относительно неподвижного элемента остова транспортного средства стержнем, находящимся в контакте с кулачком, установленным с возможностью поворота на оси, размещенной на опорах, смонтированных на неподвижном элементе упомянутого остова, и шарнирно связанным с тягой, соединенной с подпружиненным относительно неподвижного элемента этого остова сердечником электромеханического преобразователя, снабженного двумя электрическими обмотками, провода которых навиты вокруг сердечника в противоположных друг другу направлениях, концы одной из которых связаны с электрическими выходами датчика угловой скорости ведущей шестерни четвертого из упомянутых зубчатых рядов, а концы другой электрической обмотки связаны с электрическими выходами датчика угловой скорости одного из двух взаимно проворачивающихся элементов второй гидромашины, причем другие из двух взаимно проворачивающихся элементов обеих гидромашин закреплены неподвижно, а третье звено дифференциального механизма соединено с другим из упомянутых полувалов (полезная модель РФ №108813, МПК F16H 48/22, опубл. 2011).The known mechanism of the differential lock of the vehicle, adopted as a prototype, containing four gear rows of constant engagement, the driving gears of the first two of which are connected with the corresponding output links of the differential, and the driven are connected to the corresponding half shafts, a three-link differential mechanism, one of the first two links of which is connected with one of these half-shafts, a tracking device made in the form of a volumetric hydraulic transmission, which is connected in series with each other A closed hydraulic circuit contains two hydraulic machines, the first of which is made with an adjustable displacement, the regulator of which is kinematically connected with the steering wheel of the vehicle with the possibility of tracking the steering angle of the steering shaft, with one of its two mutually rotating elements kinematically connected with the shaft having a kinematic connection with the crown of the driven gear gear for supplying a driving moment to the differential, by means of the third of said gear rows, the home gear of which is connected to this element, and the drive gear is connected to the said shaft, and its second hydraulic machine is kinematically connected to the other of the two first links of the differential mechanism by one of the two first links of the differential gear, the driven gear of which is connected to the other link, and the leading is connected to the specified element of the second hydraulic machine by means of a hydraulic compressive friction clutch with a frictional moment regulator made in the form of hydraulic pumps a wasp, the discharge cavity of which is connected by a pipeline into which a pressure reducing valve with a manually adjustable spring is installed, with a booster of the power cylinder of the aforementioned coupling and a drain pipe with an adjustable hydraulic throttle, the regulation mechanism of which is connected with a rod in contact with the stationary frame of the vehicle’s core, which is in contact with a cam mounted rotatably on an axis placed on supports mounted on a fixed element of said rest ova, and pivotally connected to a rod connected to a core of an electromechanical converter spring-loaded relative to a fixed element of this core, equipped with two electrical windings, the wires of which are wound around the core in opposite directions, the ends of one of which are connected to the electrical outputs of the angular velocity sensor of the fourth gear from the said gear rows, and the ends of another electrical winding are connected to the electrical outputs of the angular velocity sensor of one and two mutually rotating elements of the second hydraulic machine, the other of the two mutually rotating elements of both hydraulic machines are fixed motionless, and the third link of the differential mechanism is connected to the other of the said half-shafts (utility model of the Russian Federation No. 108813, IPC F16H 48/22, publ. 2011).

Недостатком данного механизма блокировки является то, что он не может обеспечить при управляемой блокировке дифференциала автоматическое выключение блокировки, когда скорость движения транспортного средства превысит максимально допустимую величину, и автоматическое включение блокировки при снижении скорости движения до допустимой величины, что сужает его функциональные возможности. При движении машины с достаточно большими скоростями водитель должен будет предварительно вручную выключить блокировку дифференциала, но он может это сделать несвоевременно или вообще забыть выключить блокировку, что снижает безопасность движения, потому что в случае резкого ухудшения сцепления одного из колес ведущего моста при заблокированном дифференциале может произойти занос машины, а при снижении скорости машины до допустимой величины водитель может несвоевременно включить блокировку, что ухудшает тяговые качества машины.The disadvantage of this locking mechanism is that it cannot automatically lock when the vehicle’s differential lock is controlled, when the vehicle’s speed exceeds the maximum allowable value, and automatically lock when the speed is reduced to an acceptable value, which limits its functionality. When the car is moving at sufficiently high speeds, the driver will have to manually manually turn off the differential lock, but he may not do it on time or forget to turn off the lock altogether, which reduces driving safety, because in the case of a sharp deterioration in the adhesion of one of the wheels of the drive axle with a locked differential skidding of the car, and when the speed of the car decreases to an acceptable value, the driver may turn on the lock in a timely manner, which affects the traction qualities of the car.

Технический результат - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения при управляемой блокировке дифференциала автоматического выключения блокировки при превышении транспортным средством максимально допустимой скорости движения, что повышает безопасность движения, и автоматического включения блокировки, когда скорость машины снизится до допустимой величины, что улучшает ее тяговые качества.The technical result is the expansion of functionality by providing a controlled differential lock to automatically turn off the lock when the vehicle exceeds the maximum permissible speed, which increases traffic safety, and automatically turn on the lock when the vehicle speed drops to an acceptable value, which improves its traction.

Указанный технический результат достигается тем, что в механизме блокировки дифференциала транспортного средства, содержащем четыре зубчатых ряда постоянного зацепления, ведущие шестерни двух первых из которых связаны с соответствующими выходными звеньями дифференциала, а ведомые соединены с соответствующими полувалами, трехзвенный дифференциальный механизм, одно из двух первых звеньев которого связано с одним из этих полувалов, следящее устройство, выполненное в виде объемной гидропередачи, имеющей последовательно соединенные между собой с образованием замкнутого гидравлического контура две гидромашины, первая из которых, выполненная с регулируемым рабочим объемом, регулятор которого кинематически связан с рулевым управлением транспортного средства с возможностью слежения за углом поворота вала рулевого управления, своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с валом, имеющим кинематическую связь с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, посредством третьего из упомянутых зубчатых рядов, ведомая шестерня которого связана с этим элементом, а ведущая соединена с упомянутым валом, а ее вторая гидромашина своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с другим из двух первых звеньев дифференциального механизма посредством четвертого из упомянутых зубчатых рядов, ведомая шестерня которого соединена с упомянутым другим звеном, а ведущая связана с указанным элементом второй гидромашины посредством гидроподжимной фрикционной муфты с регулятором фрикционного момента, выполненным в виде гидронасоса, нагнетательная полость которого связана трубопроводом, в который установлен редукционный клапан с регулируемой вручную пружиной, с бустером силового цилиндра упомянутой муфты и сливным трубопроводом с регулируемым гидравлическим дросселем, механизм регулирования которого связан с подпружиненным относительно неподвижного элемента остова транспортного средства стержнем, находящимся в контакте с кулачком, установленным с возможностью поворота на оси, размещенной на опорах, смонтированных на неподвижном элементе упомянутого остова, и шарнирно связанным с тягой, соединенной с подпружиненным относительно неподвижного элемента этого остова сердечником электромеханического преобразователя, снабженного двумя электрическими обмотками, провода которых навиты вокруг сердечника в противоположных друг другу направлениях, концы одной из которых связаны с электрическими выходами датчика угловой скорости ведущей шестерни четвертого из упомянутых зубчатых рядов, а концы другой электрической обмотки связаны с электрическими выходами датчика угловой скорости одного из двух взаимно проворачивающихся элементов второй гидромашины, причем другие из двух взаимно проворачивающихся элементов обеих гидромашин закреплены неподвижно, а третье звено дифференциального механизма соединено с другим из упомянутых полувалов, следящее устройство снабжено двухпозиционным золотниковым гидрораспределителем, исполнительным электромагнитом, сердечник которого связан с золотником гидрораспределителя посредством подпружиненного относительно неподвижного элемента остова транспортного средства стержня, и вспомогательным электромагнитом, причем электрическая обмотка исполнительного электромагнита одним концом связана с одним электрическим выходом датчика угловой скорости вала, кинематически связанного с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, а другим концом - с другим электрическим выходом этого датчика посредством электрического выключателя, выполненного в виде кнопки замыкания, находящейся в электрически изолированном контакте с толкателем, подпружиненным посредством пружины, предварительно поджатой относительно неподвижного элемента упомянутого остова, и связанным с сердечником упомянутого вспомогательного электромагнита, один конец электрической обмотки которого связан посредством последовательного подключения резистора с одним электрическим выходом упомянутого датчика угловой скорости, а другой конец связан с другим электрическим выходом этого датчика, при этом двухпозиционный золотниковый гидрораспределитель установлен в трубопровод, связывающий нагнетательную полость упомянутого гидронасоса с бустером силового цилиндра упомянутой муфты с обеспечением возможности в одной позиции золотника гидравлически связывать нагнетательную полость и бустер между собой, а в другой его позиции гидравлически связывать нагнетательную полость и бустер со сливом.The specified technical result is achieved by the fact that in the mechanism of locking the differential of the vehicle, containing four gear rows of constant engagement, the driving gears of the first two of which are connected with the corresponding output links of the differential, and the driven gears are connected to the corresponding half shafts, a three-link differential mechanism, one of the first two links which is associated with one of these half-shafts, a tracking device made in the form of a volumetric hydraulic transmission having serially connected waiting for myself with the formation of a closed hydraulic circuit, two hydraulic machines, the first of which is made with an adjustable displacement, the regulator of which is kinematically connected to the steering wheel of the vehicle with the possibility of tracking the angle of rotation of the steering shaft, its one of two mutually rotating elements kinematically connected to the shaft having a kinematic connection with the crown of the driven gear of the gear transmission for supplying the driving torque to the differential, by means of the third of the mentioned of gear rows, the driven gear of which is connected with this element, and the drive gear is connected to the said shaft, and its second hydraulic machine is kinematically connected with one of the two mutually rotating elements to the other of the two first links of the differential mechanism through the fourth of the mentioned gear rows, the driven gear of which is connected with the mentioned other link, and the leading one is connected with the indicated element of the second hydraulic machine by means of a hydro-compressive friction clutch with a frictional moment regulator, made in the form of a hydraulic pump, the discharge cavity of which is connected by a pipe into which a pressure reducing valve with a manually adjustable spring is installed, with a booster of the power cylinder of the aforementioned coupling and a drain pipe with an adjustable hydraulic throttle, the control mechanism of which is connected to a rod located in a spring relative to the stationary frame of the vehicle, located in contact with a cam mounted rotatably on an axis mounted on supports mounted on a fixed element of said core, and pivotally connected to a rod connected to a core of an electromechanical converter spring-loaded relative to a fixed element of this core, provided with two electrical windings, the wires of which are wound around the core in opposite directions, the ends of one of which are connected to the electrical outputs of the angular velocity sensor of the pinion gear the fourth of the mentioned gear rows, and the ends of the other electrical windings are connected to the electrical outputs of the angle sensor with bore of one of the two mutually rotating elements of the second hydraulic machine, the other of the two mutually rotating elements of both hydraulic machines are fixed motionless, and the third link of the differential mechanism is connected to the other of the half-shafts, the tracking device is equipped with a two-position spool valve, an actuating electromagnet, the core of which is connected to the valve spool by means of a spring-loaded relative to a fixed element of the skeleton of the vehicle with a rod, and an auxiliary electromagnet, moreover, the electrical winding of the actuating electromagnet is connected at one end to one electrical output of the shaft angular velocity sensor kinematically connected to the ring of the driven gear of the gear drive to supply the driving torque to the differential, and the other end to the other electrical output of this sensor by means of an electric a circuit breaker made in the form of a closure button in electrically isolated contact with a pusher spring-loaded by pre-pressed relative to the fixed element of the aforementioned core, and connected to the core of the aforementioned auxiliary electromagnet, one end of the electrical winding of which is connected by connecting a resistor in series with one electrical output of the said angular velocity sensor, and the other end is connected to the other electrical output of this sensor, a two-position spool valve is installed in the pipeline connecting the discharge cavity of the said hydron pump with a booster of the power cylinder of the aforementioned clutch with the possibility of hydraulically connecting the discharge cavity and the booster to each other in one position of the spool, and hydraulically connecting the pressure cavity and the booster to the drain in the other position.

Снабжение следящего устройства двухпозиционным золотниковым гидрораспределителем, исполнительным электромагнитом, сердечник которого связан с золотником гидрораспределителя посредством подпружиненного относительно неподвижного элемента остова транспортного средства стержня, и вспомогательным электромагнитом, причем электрическая обмотка исполнительного электромагнита одним концом связана с одним электрическим выходом датчика угловой скорости вала, кинематически связанного с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, а другим концом - с другим электрическим выходом этого датчика посредством электрического выключателя, выполненного в виде кнопки замыкания, находящейся в электрически изолированном контакте с толкателем, подпружиненным посредством пружины, предварительно поджатой относительно неподвижного элемента упомянутого остова, и связанным с сердечником упомянутого вспомогательного электромагнита, один конец электрической обмотки которого связан посредством последовательного подключения резистора с одним электрическим выходом упомянутого датчика угловой скорости, а другой конец связан с другим электрическим выходом этого датчика, при этом двухпозиционный золотниковый гидрораспределитель установлен в трубопровод, связывающий нагнетательную полость упомянутого гидронасоса с бустером силового цилиндра упомянутой муфты с обеспечением возможности в одной позиции золотника гидравлически связывать нагнетательную полость и бустер между собой, а в другой его позиции гидравлически связывать нагнетательную полость и бустер со сливом обеспечивает расширение функциональных возможностей, позволяющих осуществлять при управляемой блокировке дифференциала автоматическое выключение блокировки при превышении транспортным средством максимально допустимой скорости движения, при которой в случае ухудшения сцепления одного из колес ведущего моста сила тяги другого его колеса вследствие восстановления дифференциальной связи между колесами окажется равной силе тяги колеса с ухудшенным сцеплением, в результате чего заноса машины не произойдет, что повышает безопасность движения, и автоматическое включение блокировки, когда скорость движения машины снизится до допустимой величины, что улучшает ее тяговые качества.The tracking device is supplied with a two-position spool valve, an actuating electromagnet, the core of which is connected to the valve spool by means of a rod spring-loaded relative to the stationary element of the core of the vehicle, and an auxiliary electromagnet, the electric coil of the actuating electromagnet at one end connected to one electrical output of the shaft angular velocity sensor kinematically connected with crown gear driven gear for under water leading to the differential, and the other end to the other electrical output of this sensor by means of an electric switch made in the form of a closure button, which is in electrically isolated contact with a push rod, spring-loaded, pre-pressed relative to the fixed element of the said core, and connected with the core said auxiliary electromagnet, one end of the electrical winding of which is connected by connecting a resistor in series with one electrical output of said angular velocity sensor, and the other end connected to another electrical output of this sensor, wherein a two-position spool valve is installed in a pipeline connecting the pressure cavity of the said hydraulic pump to the booster of the power cylinder of the said coupling, making it possible to hydraulically connect the pressure cavity in one position of the spool and the booster to each other, and in its other position hydraulically connect the discharge cavity and the booster to the drain provides enhanced functionality that allows for controlled differential lock to automatically lock when the vehicle exceeds the maximum permissible speed, at which, in the case of deterioration of adhesion of one of the wheels of the drive axle, the traction force of its other wheel due to restoration of the differential connection between the wheels will be equal to the traction force of the wheel with poor adhesion, as a result of which the machine will not skid, which increases safety Vision and automatically lock when the traveling speed of the machine will fall to the permissible value, thus improving its traction qualities.

На чертеже представлена схема механизма блокировки дифференциала.The drawing shows a diagram of the differential lock mechanism.

Механизм блокировки связан с дифференциалом посредством четырех зубчатых рядов, состоящих из зубчатых колес 1 и 2, 3 и 4, 5 и 6, 7 и 8. Зубчатые колеса 2 и 4 соединены соответственно с выходными звеньями 9 и 10 дифференциала, связанными соответственно с левым и правым колесами ведущего моста (на чертеже не показаны). Зубчатые колеса 1 и 3 соединены с концами соответствующих полувалов 11 и 12. Зубчатые ряды, состоящие из зубчатых колес 1 и 2 и 3 и 4, выполнены с передаточными отношениями, равными между собой. Зубчатое колесо 6 соединено с валом 13, кинематически связанным с венцом 14 ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к корпусу 15 дифференциала. Таким валом может быть, например, вторичный вал коробки передач, карданный вал или вал ведущей шестерни главной передачи. Другой конец полувала 12 соединен с первой полуосевой шестерней (первым звеном) 16 дифференциального механизма 17, вторая полуосевая шестерня (второе звено) 18 которого связана с шестерней 8, а водило (третье звено) 19 соединено с другим концом полувала 11. Полуосевые шестерни 16 и 18 выполнены с одинаковыми диаметрами. Зубчатое колесо 5 связано с валом 20 первой гидромашины 21 объемной гидропередачи 22. Первая гидромашина 21 посредством трубопроводов 23 и 24 связана последовательно со второй гидромашиной 25 с образованием замкнутого гидравлического контура. Вал 26 гидромашины 25 посредством гидроподжимной фрикционной муфты 27, выполненной с регулируемым фрикционным моментом, связан с зубчатым колесом 7. Вал 20 первой гидромашины 21 посредством зубчатого ряда, состоящего из зубчатых колес 5 и 6, вала 13 кинематически связан с венцом 14 ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к корпусу 15 дифференциала, а вал 26 второй гидромашины 25 гидропередачи 22 посредством гидроподжимной фрикционной муфты 27 и зубчатого ряда, состоящего из зубчатых колес 7 и 8, кинематически связан со второй полуосевой шестерней 18 дифференциального механизма 17. Гидромашина 21 выполнена с регулируемым рабочим объемом; Регулятор 28 рабочего объема этой гидромашины имеет кинематическую связь с валом 29 рулевого управления транспортного средства посредством тяги 30, шарнирно соединенной с регулятором 28 и сошкой 31, имеющей кинематическую связь с упомянутым валом. Регулятор 32 фрикционного момента гидроподжимной муфты 27 выполнен в виде приводимого от двигателя транспортного средства (на чертеже не показан) гидронасоса 33, нагнетательная полость которого гидравлически при помощи трубопровода 34 связана с бустером 35 силового цилиндра 36 муфты 27 и сливным трубопроводом 37 с регулируемым гидравлическим дросселем 38. В трубопроводе 34 установлен редукционный клапан 39 с регулируемой пружиной 40. Механизм регулирования 41 дросселя 38 шарнирно связан с подпружиненным относительно неподвижного элемента остова транспортного средства стержнем 42, находящимся в контакте с кулачком 43, установленным с возможностью поворота на оси 44, размещенной в смонтированных на неподвижном элементе этого остова опорах 45, и шарнирно связанным с тягой 46, соединенной с подпружиненным относительно неподвижного элемента упомянутого остова сердечником 47 электромеханического преобразователя 48, снабженного двумя электрическими обмотками 49 и 50, провода которых навиты вокруг этого сердечника в противоположных друг другу направлениях, причем концы обмотки 49 связаны с электрическими выходами датчика 51 угловой скорости вала 26 гидромашины 25, соединенного с одной частью 52 фрикционной муфты 27, а концы обмотки 50 связаны с электрическими выходами датчика 53 угловой скорости зубчатого колеса 7, соединенного с другой частью 54 упомянутой муфты. Профиль 55 кулачка 43 в момент, когда он зафиксирован тягой 46 в положении, соответствующем среднему положению сердечника 47, которое он занимает при результирующей электромагнитной силе обмоток 49 и 50, равной нулю, выполнен симметричным относительно линии, являющейся продолжением стержня 42 и проходящей через ось 44. Совокупность объемной гидропередачи 22, валом 20 кинематически связанной с корпусом 15 дифференциала и валом 26 связанной с гидроподжимной фрикционной муфтой 27, кинематически связанной с полуосевой шестерней 18 дифференциального механизма 17, полуосевая шестерня 16 которого кинематически связана с выходным звеном 10 дифференциала, а его водило 19 кинематически связано с выходным звеном 9 последнего, регулятора 28 рабочего объема гидромашины 21, кинематически связанного с рулевым управлением, регулятора 32 фрикционного момента муфты 27, связанного гидравлически с ее силовым цилиндром 36 и электрически с датчиками 51 и 53 соответственно угловой скорости вала 26 гидромашины 25 гидропередачи 22 и угловой скорости зубчатого колеса 7, кинематически связанного с полуосевой шестерней 18 дифференциального механизма 17, с возможностью изменения фрикционного момента в муфте 27 в зависимости от разности угловых скоростей вала 26 и зубчатого колеса 7 образует следящее устройство, обеспечивающее возможность плавно изменять блокирующий момент фрикционной муфты в зависимости от возникающей при неравных условиях сцепления колес с опорной поверхностью разности величин изменения соотношения теоретических окружных скоростей колес, от которого однозначно зависит изменение угловой скорости зубчатого колеса 7, и изменения соотношения действительных скоростей этих колес, от которого однозначно зависит величина изменения угловой скорости вала 26 гидромашины 25 гидропередачи 22, и которая однозначно определяется кривизной поворота машины, задаваемой водителем путем поворота на соответствующий угол вала 29 рулевого управления.The locking mechanism is connected to the differential through four gear rows consisting of gears 1 and 2, 3 and 4, 5 and 6, 7 and 8. The gears 2 and 4 are connected respectively to the output links 9 and 10 of the differential, respectively associated with the left and the right wheels of the drive axle (not shown in the drawing). The gears 1 and 3 are connected to the ends of the corresponding half-shafts 11 and 12. The gear rows, consisting of gears 1 and 2 and 3 and 4, are made with gear ratios equal to each other. The gear wheel 6 is connected to a shaft 13 kinematically connected to the ring 14 of the driven gear of the gear transmission for supplying a driving torque to the differential housing 15. Such a shaft may be, for example, a secondary shaft of a gearbox, a driveshaft or a shaft of a drive gear of a main transmission. The other end of the half shaft 12 is connected to the first semi-axial gear (first link) 16 of the differential mechanism 17, the second half-axis gear (second link) 18 of which is connected to the gear 8, and the carrier (third link) 19 is connected to the other end of the half shaft 11. Half-axle gears 16 and 18 are made with the same diameters. The gear 5 is connected to the shaft 20 of the first hydraulic machine 21 volumetric hydraulic 22. The first hydraulic machine 21 through pipelines 23 and 24 is connected in series with the second hydraulic machine 25 with the formation of a closed hydraulic circuit. The shaft 26 of the hydraulic machine 25 by means of a hydraulic compressive friction clutch 27, made with adjustable frictional moment, is connected to the gear 7. The shaft 20 of the first hydraulic machine 21 through the gear set, consisting of gears 5 and 6, the shaft 13 is kinematically connected with the ring 14 of the driven gear gear for supplying a driving moment to the differential housing 15, and the shaft 26 of the second hydraulic gear 25 of the hydraulic transmission 22 by means of a hydraulic compressive friction clutch 27 and a gear set consisting of gears 7 and 8, is kinematically connected with the second uosevoy gear 18 of the differential mechanism 17. Gidromashina 21 is provided with variable displacement; The regulator 28 of the working volume of this hydraulic machine is kinematically connected to the steering shaft 29 of the vehicle by means of a rod 30 pivotally connected to the regulator 28 and the bipod 31 having a kinematic connection with the said shaft. The regulator 32 of the frictional moment of the hydraulic clutch 27 is made in the form of a hydraulic pump 33 driven by an engine of a vehicle, the discharge cavity of which is hydraulically connected via a pipe 34 to a booster 35 of the power cylinder 36 of the coupling 27 and a drain pipe 37 with an adjustable hydraulic throttle 38 . In the pipeline 34 is installed a pressure reducing valve 39 with an adjustable spring 40. The control mechanism 41 of the throttle 38 is pivotally connected to a spring-loaded relative to the fixed element of the core of the vehicle, a rod 42 in contact with the cam 43, mounted to rotate on an axis 44 located in the supports 45 mounted on a fixed element of this skeleton, and pivotally connected to a rod 46 connected to the core 47 of the electromechanical converter spring-loaded relative to the fixed element of the said skeleton 48, equipped with two electric windings 49 and 50, the wires of which are wound around this core in opposite directions, and the ends of the winding 49 are connected with electric the electrical outputs of the angular velocity sensor 51 of the shaft 26 of the hydraulic machine 25 connected to one part 52 of the friction clutch 27, and the ends of the winding 50 are connected to the electrical outputs of the angular velocity sensor 53 of the gear 7 connected to the other part 54 of the said clutch. The profile 55 of the cam 43 at the moment when it is fixed by the rod 46 in the position corresponding to the average position of the core 47, which it occupies with the resulting electromagnetic force of the windings 49 and 50 equal to zero, is symmetrical about the line that is the continuation of the rod 42 and passing through the axis 44 The set of volumetric hydraulic transmission 22, a shaft 20 kinematically connected with the differential case 15 and a shaft 26 connected with a hydrodynamic friction clutch 27, kinematically connected with the semi-axial gear 18 of the differential fur 17, the semi-axial gear 16 of which is kinematically connected with the output link 10 of the differential, and its carrier 19 is kinematically connected with the output link 9 of the last, the regulator 28 of the working volume of the hydraulic machine 21, kinematically connected with the steering, the regulator 32 of the frictional moment of the coupling 27, hydraulically connected to its power cylinder 36 and electrically with sensors 51 and 53, respectively, of the angular velocity of the shaft 26 of the hydraulic machine 25 of the hydraulic transmission 22 and the angular velocity of the gear 7 kinematically connected with the axle gear 18 differential mechanism 17, with the possibility of changing the frictional moment in the clutch 27 depending on the difference in the angular speeds of the shaft 26 and the gear 7 forms a tracking device that provides the ability to smoothly change the blocking moment of the friction clutch depending on the difference between the values of the adhesion of the wheels with the bearing surface changes in the ratio of theoretical peripheral speeds of the wheels, on which the change in the angular velocity of the gear 7 clearly depends, and changes in the ratio actual speeds of these wheels, on which the magnitude of the change in the angular velocity of the shaft 26 of the hydraulic machine 25 of the hydraulic transmission 22 depends, and which is uniquely determined by the curvature of the rotation of the machine, set by the driver by turning the steering shaft 29 at an appropriate angle.

Следящее устройство снабжено установленным в трубопровод 34, связывающий нагнетательную полость гидронасоса 33 с бустером 35 силового цилиндра 36 гидроподжимной фрикционной муфты 27, двухпозиционным золотниковым гидрораспределителем 56, исполнительным электромагнитом 57, сердечник 58 которого связан с золотником гидрораспределителя 56 посредством подпружиненного относительно неподвижного элемента остова стержня 59, и вспомогательным электромагнитом 60. Электрическая обмотка 61 исполнительного электромагнита 57 одним концом связана с одним электрическим выходом датчика 62 угловой скорости вала 13, кинематически связанного с венцом 14 ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, а другим концом - с другим электрическим выходом датчика 62 посредством электрического выключателя, выполненного в виде кнопки замыкания 63, находящейся в электрически изолированном контакте с толкателем 64, подпружиненным посредством пружины 65, предварительно поджатой относительно неподвижного элемента остова транспортного средства, и связанным с сердечником 66 упомянутого вспомогательного электромагнита 60, один конец электрической обмотки 67 которого связан посредством последовательно подключенного резистора 68 с одним электрическим выходом датчика угловой скорости 62, а другой конец связан с другим электрическим выходом этого датчика, что расширяет функциональные возможности механизма, обеспечивая при управляемой блокировке дифференциала автоматическое выключение блокировки при движении машины на скоростях, превышающих максимально допустимую, благодаря чему в случае ухудшения сцепления одного из колес ведущего моста машины занос последней не произойдет, что повышает безопасность движения транспортного средства на повышенных скоростях, и автоматическое включение блокировки, когда скорость машины снизится до допустимой величины, что улучшает ее тяговые качества,The tracking device is equipped with a pipe 34 connected to the pressure chamber of the hydraulic pump 33 with the booster 35 of the power cylinder 36 of the hydraulic clutch friction clutch 27, a two-position spool control valve 56, an actuating electromagnet 57, the core 58 of which is connected to the control valve spool 56 by means of a core 59 that is spring-loaded relative to the fixed element, and an auxiliary electromagnet 60. The electrical winding 61 of the actuating electromagnet 57 is connected at one end to one e the electrical output of the angular velocity sensor 62 of the shaft 13 kinematically connected with the crown 14 of the driven gear gear for supplying a driving torque to the differential, and the other end with the other electrical output of the sensor 62 by means of an electric switch made in the form of a closure button 63 located in an electrically isolated contact with the pusher 64, spring-loaded by means of a spring 65, pre-pressed relative to the stationary element of the skeleton of the vehicle, and connected with the core 66 removed auxiliary electromagnet 60, one end of the electric winding 67 of which is connected through a series-connected resistor 68 to one electrical output of the angular velocity sensor 62, and the other end is connected to the other electrical output of this sensor, which extends the functionality of the mechanism, providing automatic shutdown when controlled differential lock blocking when the machine is moving at speeds exceeding the maximum allowable, due to which, in case of deterioration of adhesion, one which of the wheels of the drive axle of the machine will not skid last, which increases the safety of the vehicle at higher speeds, and automatically locks when the speed of the machine drops to an acceptable value, which improves its traction,

Механизм блокировки работает следующим образом.The locking mechanism works as follows.

При прямолинейном движении машины по ровной поверхности и при условии одинакового сцепления колес с этой поверхностью буксование последних, если пренебречь возможной небольшой разницей в их динамических радиусах, будет одинаковым, и выходные звенья 9 и 10 дифференциала будут вращаться с одинаковыми угловыми скоростями, равными угловой скорости его корпуса 15, кинематически связанного с валом 13, которым может быть, например, вторичный вал коробки передач, угловая скорость которого зависит от включенной передачи. Водило 19 и полуосевая шестерня 16 дифференциального механизма 17, кинематически связанные соответственно с выходными звеньями 9 и 10 зубчатыми рядами, состоящими из зубчатых колес 1 и 2 и 3 и 4, имеющими равные между собой передаточные отношения, также будут вращаться с равными между собой угловыми скоростями и с той же угловой скоростью вращать полуосевую шестерню 18, которая через зубчатый ряд, состоящий из зубчатых колес 7 и 8, будет вращать часть 54 гидроподжимной фрикционной муфты 27 с угловой скоростью, однозначно зависящей от величины угловой скорости вала 13 и соотношения теоретических окружных скоростей колес, характеризуемого в данном случае прямолинейного движения машины равенством этих скоростей, а следовательно, и равенством угловых скоростей выходных звеньев 9 и 10.With a straight-line movement of the machine on a flat surface and subject to the same adhesion of the wheels to this surface, the slipping of the latter, if we neglect the possible small difference in their dynamic radii, will be the same, and the output links 9 and 10 of the differential will rotate with the same angular speeds equal to its angular velocity housing 15, kinematically connected with the shaft 13, which may be, for example, the secondary shaft of the gearbox, the angular velocity of which depends on the gear engaged. Drove 19 and semi-axial gear 16 of the differential mechanism 17, kinematically connected respectively to the output links 9 and 10 of the gear rows, consisting of gears 1 and 2 and 3 and 4, having equal gear ratios, will also rotate with equal angular speeds and with the same angular speed, rotate the semi-axial gear 18, which through the gear row, consisting of gears 7 and 8, will rotate the part 54 of the hydropressor friction clutch 27 with an angular speed that uniquely depends on the value of the angular speed shaft 13 and the ratio of theoretical circumferential wheel speeds, characterized in the case of rectilinear movement of the machine equality of these velocities, and hence equality angular velocity output links 9 and 10.

Вал 13 через зубчатый ряд, состоящий из зубчатых колес 5 и 6, вращает вал 20 гидромашины 21, регулятор 28 рабочего объема которой, кинематически связанный с валом 29 рулевого управления, повернутым в положение, соответствующее прямолинейному движению машины, при котором текущее значение этого рабочего объема обеспечивает гидромашине 21 при перекачивании ею рабочей жидкости через гидромашину 25 такую производительность, при которой вал 26 последней, соединенный с частью 52 гидроподжимной фрикционной муфты 27, вращается с угловой скоростью, равной угловой скорости части 54 этой муфты и однозначно зависящей от величины угловой скорости вала 13 и соотношения действительных скоростей колес, характеризуемого равенством этих скоростей, получаемым при прямолинейном движении машины.The shaft 13 through the gear row, consisting of gears 5 and 6, rotates the shaft 20 of the hydraulic machine 21, the working volume regulator 28 of which, kinematically connected with the steering shaft 29, rotated to a position corresponding to the rectilinear movement of the machine, at which the current value of this working volume provides the hydraulic machine 21 when it is pumping the working fluid through the hydraulic machine 25, such a performance at which the shaft 26 of the latter, connected to the part 52 of the hydraulic clutch friction clutch 27, rotates with an angular speed equal to lovoy speed portion 54 of the sleeve and is uniquely dependent on the magnitude of the angular velocity of the shaft 13 and the ratio of the actual speeds of the wheels, characterized by the equality of the velocities obtained at a rectilinear motion of the machine.

Равенству угловых скоростей частей 52 и 54 муфты 27 и соединенных с ними соответственно вала 26 и зубчатого колеса 7 соответствует равенство электрических сигналов датчиков 51 и 53, вследствие чего результирующая электромагнитная сила обмоток 49 и 50, провода которых навиты вокруг сердечника 47 в противоположных друг другу направлениях, равна нулю. Поэтому сердечник 47 электромеханического преобразователя 48 зафиксирован пружинами в среднем положении и через тягу 46, кулачок 43 и стержень 42 удерживает механизм регулирования 41 гидравлического дросселя 38 в положении полного открытия. Жидкость, перекачиваемая гидронасосом 33, не испытывая сопротивления в гидравлическом дросселе 38, по сливному трубопроводу 37 идет на слив, не создавая через трубопровод 34 избыточного давления в бустере 35 силового цилиндра 36. Муфта 27 оказывается выключенной (фрикционный блокирующий момент муфты равен нулю), и дифференциал полностью разблокирован.The equality of the angular velocities of parts 52 and 54 of the coupling 27 and the shaft 26 and gear 7 connected to them, respectively, corresponds to the equality of the electrical signals of the sensors 51 and 53, as a result of which the resulting electromagnetic force of the windings 49 and 50, the wires of which are wound around the core 47 in opposite directions is equal to zero. Therefore, the core 47 of the electromechanical transducer 48 is fixed by the springs in the middle position and through the rod 46, the cam 43 and the rod 42 holds the control mechanism 41 of the hydraulic throttle 38 in the fully open position. The fluid pumped by the hydraulic pump 33, without experiencing resistance in the hydraulic throttle 38, is discharged through the drain pipe 37 without creating excess pressure through the pipe 34 in the booster 35 of the power cylinder 36. The coupling 27 is turned off (the frictional blocking moment of the coupling is zero), and differential is fully unlocked.

При повороте машины налево путем поворота вала 29 рулевого управления на соответствующий угол выходное звено 10 и кинематически связанная с ним полуосевая шестерня 16 дифференциального механизма 17 увеличивают свои угловые скорости, а выходное звено 9 согласно кинематике дифференциала снижает свою угловую скорость. Вместе с ним снижает угловую скорость кинематически с ним связанное водило 19 дифференциального механизма 17. Это приводит к соответствующему снижению угловых скоростей полуосевой шестерни 18 и связанных кинематически с ней зубчатого колеса 7 и части 54 муфты 27. Кинематически связанный с валом 29 рулевого управления, повернутым на соответствующий угол, регулятор 28 рабочего объема гидромашины 21 переводится в положение уменьшения этого объема, приводящее к уменьшению производительности гидромашины 21, в результате чего угловая скорость вала 26 гидромашины 25, через которую гидромашина 21 перекачивает рабочую жидкость, и части 52 муфты 27, соединенной с валом 26, снижается в такой же степени, что и степень снижения угловой скорости части 54 муфты 27. Поэтому разность угловых скоростей частей муфты по-прежнему остается равной нулю, а следовательно, муфта 27 по-прежнему выключена.When turning the machine to the left by turning the steering shaft 29 to an appropriate angle, the output link 10 and the kinematically connected axle gear 16 of the differential mechanism 17 increase their angular velocities, and the output link 9, according to the differential kinematics, decreases its angular velocity. Along with it, the angular velocity decreases kinematically associated with the carrier 19 of the differential mechanism 17. This leads to a corresponding decrease in the angular velocities of the semi-axial gear 18 and kinematically connected to it gears 7 and part 54 of the clutch 27. Kinematically connected with the steering shaft 29, turned on the corresponding angle, the regulator 28 of the working volume of the hydraulic machine 21 is translated into a position of reduction of this volume, leading to a decrease in the productivity of the hydraulic machine 21, resulting in an angular velocity of the shaft 26 hydraulic machine 25, through which hydraulic machine 21 pumps the working fluid, and part 52 of the coupling 27 connected to the shaft 26, is reduced to the same extent as the degree of decrease in the angular velocity of part 54 of the coupling 27. Therefore, the difference in angular velocities of the parts of the coupling is still equal zero, and therefore, clutch 27 is still off.

При повороте машины направо путем поворота вала 29 на соответствующий угол в другую сторону выходное звено 9 и кинематически связанное с ним водило 19 увеличивают свои угловые скорости, а выходное звено 10 и кинематически связанная с ним полуосевая шестерня 16 снижают свои угловые скорости, в результате чего угловые скорости полуосевой шестерни 18 дифференциального механизма 17 и кинематически связанных с ней зубчатого колеса 7 и части 54 муфты 27 увеличиваются. Регулятор 28 рабочего объема гидромашины 21, кинематически связанный с валом 29, повернутым на соответствующий угол в другую сторону, увеличивает рабочий объем гидромашины 21, что приводит к увеличению ее производительности и скорости вращения вала 26 гидромашины 25, гидравлически связанной с гидромашиной 21, а следовательно, и к увеличению угловой скорости части 52 муфты 27, соединенной с валом 26, в той же степени, что и степень увеличения угловой скорости части 54 упомянутой муфты. Поэтому разность скоростей частей муфты по-прежнему сохраняется равной нулю, в соответствии с чем муфта 27 остается выключенной.When turning the machine to the right by turning the shaft 29 to the opposite angle to the other side, the output link 9 and the kinematically connected carrier 19 increase their angular velocities, and the output link 10 and the kinematically connected semi-axial gear 16 reduce their angular speeds, resulting in angular the speed of the semi-axial gear 18 of the differential mechanism 17 and the gears 7 kinematically associated with it and the parts 54 of the clutch 27 increase. The controller 28 of the working volume of the hydraulic machine 21, kinematically connected with the shaft 29, rotated to the corresponding angle in the opposite direction, increases the working volume of the hydraulic machine 21, which leads to an increase in its productivity and speed of rotation of the shaft 26 of the hydraulic machine 25, hydraulically connected to the hydraulic machine 21, and therefore and to increase the angular velocity of the portion 52 of the coupling 27 connected to the shaft 26, to the same extent as the degree of increase in the angular velocity of the portion 54 of the said coupling. Therefore, the speed difference of the parts of the clutch is still equal to zero, in accordance with which the clutch 27 remains off.

Итак, независимо от того, движется машина прямолинейно или поворачивает в ту или иную сторону на ровной поверхности, если сцепные условия колес ведущего моста одинаковые, угловые скорости вала 26 и зубчатого колеса 7 и связанных с ними соответственно частей 52 и 54 гидроподжимной фрикционной муфты 27 оказываются равными, а следовательно, фрикционный блокирующий момент в муфте отсутствует, и дифференциал остается разблокированным.So, regardless of whether the machine moves in a straight line or turns in one direction or another on a flat surface, if the coupling conditions of the wheels of the drive axle are the same, the angular speeds of the shaft 26 and the gear 7 and the associated parts 52 and 54 of the hydraulic clutch friction clutch 27 are equal, and therefore, the frictional blocking moment in the clutch is absent, and the differential remains unlocked.

Если при прямолинейном или криволинейном движении машины по ровной поверхности происходит ухудшение сцепления одного только левого колеса, момент, подводимый к этому колесу, уменьшается, а угловая скорость последнего и выходного звена 9 дифференциала, связанного с левым колесом, начинает увеличиваться с одновременным снижением угловой скорости выходного звена 10. В результате произойдет увеличение угловой скорости водила 19 и снижение угловой скорости полуосевой шестерни 16, кинематически связанных соответственно с выходными звеньями 9 и 10, что приведет к увеличению угловой скорости полуосевой шестерни 18 и угловой скорости кинематически с ней связанных зубчатого колеса 7 и части 54 фрикционной муфты 27.If the adhesion of the left wheel alone is deteriorated during straight or curved motion of the machine on a flat surface, the moment supplied to this wheel decreases, and the angular velocity of the last and output link 9 of the differential associated with the left wheel begins to increase with a simultaneous decrease in the angular speed of the output link 10. As a result, there will be an increase in the angular velocity of the carrier 19 and a decrease in the angular velocity of the semi-axial gear 16 kinematically connected respectively with the output links 9 and 10, which will lead to an increase in the angular velocity of the semi-axial gear 18 and the angular velocity of kinematically associated with it gears 7 and part 54 of the friction clutch 27.

Если же ухудшается сцепление только правого колеса, момент, подводимый к этому колесу, уменьшается, а угловая скорость последнего и связанного с ним выходного звена 10 начинает увеличиваться с одновременным снижением угловой скорости выходного звена 9 дифференциала. В результате произойдет увеличение угловой скорости полуосевой шестерни 16 дифференциального механизма 17 и снижение угловой скорости его водила 19, что приведет к уменьшению угловых скоростей полуосевой шестерни 18 и кинематически связанных с ней зубчатого колеса 7 и части 54 муфты 27.If the adhesion of only the right wheel deteriorates, the moment supplied to this wheel decreases, and the angular velocity of the last and associated output link 10 begins to increase with a simultaneous decrease in the angular velocity of the output link 9 of the differential. As a result, there will be an increase in the angular velocity of the semi-axial gear 16 of the differential mechanism 17 and a decrease in the angular velocity of its carrier 19, which will lead to a decrease in the angular velocities of the semi-axial gear 18 and the gear wheel 7 and part 54 of the coupling 27 kinematically associated with it.

Поскольку угловое положение вала 29 рулевого управления задано постоянным в соответствии с заданным соотношением действительных скоростей колес при прямолинейном или криволинейном с определенной кривизной движении машины, неизменными остаются текущий рабочий объем гидромашины 21 и ее производительность, а следовательно, сохраняет постоянной свою величину и угловая скорость вала 26 гидромашины 25, гидравлически связанной с гидромашиной 21, и соединенной с ним части 52 муфты 27.Since the angular position of the steering shaft 29 is set constant in accordance with a predetermined ratio of the actual speeds of the wheels when the machine is moving straight or curved with a certain curvature, the current working volume of the hydraulic machine 21 and its performance remain unchanged, and therefore, its value and the angular speed of the shaft 26 remain constant hydraulic machines 25, hydraulically connected to the hydraulic machine 21, and the connected part 52 of the coupling 27.

Возникшая разность угловых скоростей вала 26 и зубчатого колеса 7 становится причиной разной величины электрических сигналов, поступающих от датчиков 51 и 53 на обмотки 49 и 50. Появившаяся результирующая электромагнитная сила электромеханического преобразователя 48, преодолевая усилия фиксирующих пружин, сместит сердечник 47 относительно его среднего положения в первом случае, когда ухудшается сцепление левого колеса, в одну сторону, а во втором случае, когда ухудшается сцепление правого колеса, в другую сторону. Но независимо от направления смещения сердечника благодаря тому, что кулачок 43 выполнен с симметричным профилем 55, сердечник 47 посредством тяги 46, кулачка 43 и подпружиненного стержня 42 будет воздействовать на механизм регулирования 41 всегда в направлении уменьшения проходного сечения гидравлического дросселя 38. Сопротивление сливу рабочей жидкости через этот дроссель возрастет, что приведет к повышению ее давления в бустере 35 силового цилиндра 36 и включению муфты 27 с плавным нарастанием фрикционного блокирующего момента, который будет через зубчатый ряд, состоящий из зубчатых колес 7 и 8, воздействовать на полуосевую шестерню 18, препятствуя в первом случае, когда ухудшается сцепление только левого колеса, увеличению угловой скорости этой шестерни, а вместе с этим изменению соотношения теоретических окружных скоростей колес, связанных с выходными звеньями 9 и 10 дифференциала, разница между угловыми скоростями которых стремится увеличиться, и, следовательно, препятствуя увеличению разности величин буксования левого и правого колес, а во втором случае, когда ухудшается сцепление только правого колеса, препятствуя уменьшению угловой скорости упомянутой шестерни, а вместе с этим изменению соотношения теоретических окружных скоростей колес и, следовательно, изменению разницы между угловыми скоростями выходных звеньев 10 и 9, которая стремится увеличиться, тем самым препятствуя увеличению разности величин буксования правого и левого колес. При небольшой разнице угловых скоростей частей 52 и 54 фрикционной муфты 27, связанных соответственно с валом 26 и зубчатым колесом 7, а следовательно, и небольшой разности величин буксования колес ведущего моста фрикционный блокирующий момент муфты 27 при помощи регулятора 32 достигает величины, достаточной для предотвращения дальнейшего роста разности величин буксования колес, какая бы при этом не возникала разность моментов на колесах ведущего моста. Таким образом, данный механизм блокировки обеспечивает дифференциалу возможность распределять ведущий момент между колесами пропорционально приложенным к ним сопротивлениям, не лишая при этом дифференциал дифференциальных свойств.The resulting difference in the angular velocities of the shaft 26 and the gear 7 causes a different magnitude of the electrical signals from the sensors 51 and 53 to the windings 49 and 50. The resulting electromagnetic force of the electromechanical converter 48, overcoming the efforts of the fixing springs, will displace the core 47 relative to its average position in the first case, when the adhesion of the left wheel deteriorates, in one direction, and in the second case, when the adhesion of the right wheel deteriorates, in the other direction. But regardless of the direction of core displacement due to the fact that the cam 43 is made with a symmetrical profile 55, the core 47 will always act on the control mechanism 41 by means of a thrust 46, cam 43 and a spring rod 42 in the direction of decreasing the flow area of the hydraulic throttle 38. Resistance to draining of the working fluid through this throttle will increase, which will increase its pressure in the booster 35 of the power cylinder 36 and the inclusion of the clutch 27 with a smooth increase in the frictional blocking moment, which will through the gear row, consisting of gears 7 and 8, act on the semi-axial gear 18, preventing in the first case, when the adhesion of the left wheel only deteriorates, to increase the angular velocity of this gear, and at the same time change the ratio of the theoretical peripheral speeds of the wheels associated with the output links 9 and 10 of the differential, the difference between the angular velocities of which tends to increase, and, therefore, preventing the increase in the difference in the values of slipping of the left and right wheels, and in the second case, when it worsens with the clutch of the right wheel only, preventing a decrease in the angular speed of the mentioned gear, and with this, a change in the ratio of the theoretical peripheral speeds of the wheels and, therefore, a change in the difference between the angular speeds of the output links 10 and 9, which tends to increase, thereby preventing an increase in the difference in the values of slipping of the right and left wheels. With a small difference in the angular velocities of the parts 52 and 54 of the friction clutch 27, respectively connected with the shaft 26 and the gear 7, and therefore a small difference in the slippage of the wheels of the drive axle, the friction blocking moment of the clutch 27 with the help of the regulator 32 reaches a value sufficient to prevent further the growth of the difference in the values of the slipping of the wheels, whatever the difference in the moments on the wheels of the drive axle would arise. Thus, this locking mechanism provides the differential with the ability to distribute the driving torque between the wheels in proportion to the impedances applied to them, without depriving the differential of the differential properties.

При ухудшении сцепления левого колеса часть ведущего момента, поступившая от дифференциала на выходное звено 9 и не реализованная на левом колесе, передается через зубчатый ряд, состоящий из зубчатых колес 1 и 2, на водило 19, где симметричным дифференциальным механизмом 17, поскольку его полуосевые шестерни 16 и 18 выполнены с равными диаметрами, поровну разделяется между этими шестернями. Момент от полуосевой шестерни 18, равный половине момента, передаваемого с выходного звена 9 на водило 19, возвращается через зубчатый ряд, состоящий из зубчатых колес 7 и 8, фрикционную муфту 27, вал 26, объемную гидропередачу 22, вал 20 и зубчатый ряд, состоящий из зубчатых колес 5 и 6, на вал 13, где суммируется с моментом, передающимся на этот вал от двигателя. Сумма этих моментов, поступив на корпус 15 симметричного дифференциала, разделяется последним поровну между выходными звеньями 9 и 10. При этом момент от полуосевой шестерни 16, равный половине момента, переданного на водило 19 от выходного звена 9, поступает через зубчатый ряд, состоящий из зубчатых колес 3 и 4, на выходное звено 10, где суммируется с моментом, поступившим на это звено от дифференциала и равным половине момента, переданного на корпус 15 от вала 13. Сумма моментов, поступивших на выходное звено 10 от дифференциала и дифференциального механизма 17, реализуется на правом колесе с нормальным сцеплением, преодолевая приложенное к нему сопротивление.If the clutch of the left wheel deteriorates, the part of the driving moment that comes from the differential to the output link 9 and is not implemented on the left wheel is transmitted through a gear set consisting of gears 1 and 2 to the carrier 19, where the symmetrical differential mechanism 17, since its semiaxial gears 16 and 18 are made with equal diameters, equally divided between these gears. The moment from the semi-axial gear 18, equal to half the moment transmitted from the output link 9 to the carrier 19, is returned through the gear row consisting of gears 7 and 8, the friction clutch 27, the shaft 26, the hydraulic transmission 22, the shaft 20 and the gear row, consisting from gears 5 and 6, to the shaft 13, where it is summed up with the moment transmitted to this shaft from the engine. The sum of these moments, having arrived at the symmetrical differential case 15, is divided by the latter evenly between the output links 9 and 10. At the same time, the moment from the semi-axial gear 16, equal to half the moment transmitted to the carrier 19 from the output link 9, enters through the gear row, consisting of gear wheels 3 and 4, to the output link 10, where it is summed up with the moment received at this link from the differential and equal to half the moment transmitted to the housing 15 from the shaft 13. The sum of the moments received at the output link 10 from the differential and differential m The mechanism 17, is implemented on the right wheel with normal grip, overcoming the resistance applied to it.

При ухудшении сцепления правого колеса часть ведущего момента, поступившая от дифференциала на выходное звено 10 и не реализованная на правом колесе, передается через зубчатый ряд, состоящий из зубчатых колес 3 и 4, на полуосевую шестерню 16, где, суммируясь с такой же величины моментом, поступившим на полуосевую шестерню 18 от вала 13 по цепи, включающей зубчатый ряд, состоящий из зубчатых колес 5 и 6, вал 20, объемную гидропередачу 22, вал 26, фрикционную муфту 27 и зубчатый ряд, состоящий из зубчатых колес 7 и 8, передается водилу 19. Суммарный момент, поступивший на водило 19 от полуосевых шестерен 16 и 18, передается через зубчатый ряд, состоящий из зубчатых колес 1 и 2, выходному звену 9, где суммируется с моментом, поступившим на это звено от дифференциала и равным половине момента, переданного на корпус 15 от вала 13 после того, как часть момента, поступившего на этот вал от двигателя, была передана с него по упомянутой цепи, одним из звеньев которой является объемная гидропередача 22, на полуосевую шестерню 18 дифференциального механизма 17. Сумма моментов, поступивших на выходное звено 9 от дифференциала и дифференциального механизма 17, реализуется на левом колесе с нормальным сцеплением, преодолевая приложенное к нему сопротивление.When the adhesion of the right wheel deteriorates, the part of the driving moment that comes from the differential to the output link 10 and is not implemented on the right wheel is transmitted through a gear set consisting of gears 3 and 4 to the semi-axial gear 16, where, summing up with the same amount of torque, received on the semi-axial gear 18 from the shaft 13 through a chain including a gear set consisting of gears 5 and 6, a shaft 20, a hydraulic transmission 22, a shaft 26, a friction clutch 27 and a gear set consisting of gears 7 and 8, is transmitted to the carrier 19. Total moment, by stupid on the carrier 19 from the semi-axial gears 16 and 18, is transmitted through a gear train consisting of gears 1 and 2 to the output link 9, where it is summed up with the moment received at this link from the differential and equal to half the moment transmitted to the housing 15 from the shaft 13 after part of the moment that came to this shaft from the engine was transmitted from it via the aforementioned chain, one of the links of which is the hydraulic transmission 22, to the semi-axial gear 18 of the differential mechanism 17. The sum of the moments received at the output link 9 from the differential potential and differential mechanism 17, is implemented on the left wheel with normal traction, overcoming the resistance applied to it.

В случае движения машины по неровностям водитель путем плавной регулировки пружины 40 редукционного клапана 39 может снизить уровень блокировки дифференциала, уменьшив максимальную величину, которую давление рабочей жидкости может достигать в бустере 35 силового цилиндра 36 муфты 27 при регулировании фрикционного момента в ней при помощи регулятора 32. В результате будет предотвращаться переход колеса ведущего моста, проходящего больший путь по неровности, на движение юзом и исключаться тем самым возникновение паразитной циркулирующей мощности. В то же время наличие небольшого уровня блокировки дифференциала будет способствовать уменьшению буксования того колеса, сцепление которого частично ухудшается, что будет способствовать повышению тягово-скоростных качеств машины. Можно осуществить при необходимости полное выключение фрикционной муфты 27 посредством регулирования пружины 40 до полного устранения ее деформации.In the case of movement of the machine on irregularities, the driver, by smoothly adjusting the spring 40 of the pressure reducing valve 39, can reduce the differential lock level by reducing the maximum value that the working fluid pressure can reach in the booster 35 of the power cylinder 36 of the coupling 27 when adjusting the frictional moment in it using the regulator 32. As a result, the wheel of the drive axle, which travels a greater path along roughness, will be prevented from moving by the skid, and the occurrence of a parasitic circulating mo Nost. At the same time, the presence of a small level of differential lock will help to reduce the slipping of the wheel, the grip of which is partially deteriorating, which will increase the traction and speed qualities of the machine. If necessary, a friction clutch 27 can be completely turned off by adjusting the spring 40 until its deformation is completely eliminated.

При увеличении скорости движения машины увеличивается и частота вращения корпуса 15 дифференциала вместе с венцом 14 ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, а вместе с ними увеличивается и частота вращения кинематически связанного с венцом 14 вала 20. Величина электрического сигнала, вырабатываемая датчиком 62 угловой скорости вала 13, увеличивается, а следовательно, и возрастает электромагнитная сила в обмотке 67. Падение напряжения на резисторе 68 несколько уменьшает величину текущего значения напряжения на обмотке 67, благодаря чему величина электромагнитной силы в ней, действующей на сердечник 66 с толкателем 64, достигает величины, достаточной для преодоления сопротивления пружины 65, предварительно поджатой относительно неподвижного элемента остова, в тот момент, когда скорость движения транспортного средства превысит максимально допустимую величину. Под действием этой электромагнитной силы сердечник 66 вспомогательного электромагнита 60 переместит толкатель 64, преодолевая сопротивление пружины 65, и включит кнопку замыкания 63.With an increase in the speed of the machine, the frequency of rotation of the differential case 15 increases along with the crown 14 of the driven gear of the gear drive for supplying the driving torque to the differential, and along with them the frequency of rotation of the shaft 20 kinematically connected with the crown 14 also increases. The magnitude of the electrical signal generated by the sensor 62 the angular velocity of the shaft 13, increases, and therefore increases the electromagnetic force in the winding 67. The voltage drop across the resistor 68 somewhat reduces the magnitude of the current voltage life on the winding 67, due to which the magnitude of the electromagnetic force acting on the core 66 with the pusher 64, reaches a value sufficient to overcome the resistance of the spring 65, pre-pressed relative to the stationary element of the skeleton, at a time when the vehicle speed exceeds the maximum permissible value. Under the influence of this electromagnetic force, the core 66 of the auxiliary electromagnet 60 will move the pusher 64, overcoming the resistance of the spring 65, and turn on the closure button 63.

При включении кнопки замыкания 63 электрический сигнал от датчика угловой скорости 62 поступает на электрическую обмотку 61 исполнительного электромагнита 57, вследствие чего в обмотке возникает электромагнитная сила, под действием которой сердечник 58 посредством подпружиненного стержня 59 перемещает золотник гидрораспределителя 56 в положение, соответствующее гидравлическому сообщению бустера 35 и нагнетательной полости гидронасоса 33 со сливом.When the closure button 63 is turned on, the electric signal from the angular velocity sensor 62 is fed to the electric coil 61 of the actuating electromagnet 57, as a result of which an electromagnetic force appears in the coil, by means of which the core 58 by means of the spring rod 59 moves the spool valve 56 to the position corresponding to the hydraulic message of the booster 35 and the discharge cavity of the hydraulic pump 33 with a drain.

Перемещение золотника гидрораспределителя 56 происходит без задержки. Это достигается тем, что в момент включения кнопки замыкания 63 возникающая в обмотке 61 электромагнитная сила, пропорциональная напряжению, приложенному к обмотке 61 со стороны датчика 62, оказывается значительно больше усилия пружины, действующей на стержень 59.The movement of the valve spool 56 occurs without delay. This is achieved by the fact that at the moment of switching on the closure button 63, the electromagnetic force arising in the winding 61, which is proportional to the voltage applied to the winding 61 from the sensor 62 side, is much greater than the spring force acting on the rod 59.

Открытие золотником гидрораспределителя 56 гидравлического сообщения бустера 35 силового цилиндра 36 и нагнетательной полости гидронасоса 33 со сливом делает невозможным повышение давления в упомянутом бустере, которое необходимо для включения фрикционной муфты 27. Следовательно, часть 54 фрикционной муфты 27 и кинематически связанное с ней зубчатое колесо 8, получают свободу вращения, в результате чего дифференциальный механизм 17 приобретает вторую степень свободы и теряет способность перераспределять ведущий момент между выходными звеньями 9 и 10, тем самым механизм блокировки дифференциала отключается, предоставляя последнему полную свободу проявлять дифференциальные свойства с равным распределением ведущего момента между колесами моста, что необходимо, чтобы исключить возможный занос машины, который может произойти, если на достаточно высоких скоростях движения при не отключенном механизме блокировки дифференциала сцепление одного из колес ведущего моста с опорной поверхностью ухудшится, и сила тяги на колесе с хорошим сцеплением существенно превысит силу тяги на колесе с ухудшенным сцеплением.The opening by the spool valve 56 of the hydraulic communication of the booster 35 of the power cylinder 36 and the discharge cavity of the hydraulic pump 33 with a drain makes it impossible to increase the pressure in the aforementioned booster, which is necessary to activate the friction clutch 27. Therefore, part 54 of the friction clutch 27 and the gear wheel kinematically connected to it 8, gain freedom of rotation, as a result of which the differential mechanism 17 acquires a second degree of freedom and loses the ability to redistribute the leading moment between the output links 9 and 10, thereby disabling the differential lock mechanism, giving the latter complete freedom to exhibit differential properties with an equal distribution of driving torque between the wheels of the axle, which is necessary to exclude possible skidding of the machine, which can occur if at sufficiently high speeds when not switched off the differential lock mechanism, the adhesion of one of the wheels of the drive axle to the supporting surface will deteriorate, and the traction on the wheel with good grip will significantly exceed the traction by wheel with poor grip.

Когда водитель уменьшит скорость движения машины, скорость вращения вала 13 снизится, электрический сигнал от датчика 62 уменьшится, и электромагнитная сила в обмотке 67 вспомогательного электромагнита 60 станет меньше упругой силы пружины 65, под действием которой толкатель 64 выключит кнопку замыкания 63, в результате чего обмотка 61 исполнительного электромагнита 57 обесточится, и при отсутствии электромагнитной силы в ней подпружиненный стержень 59 вернет золотник гидрораспределителя 56 в положение, в котором последний свяжет нагнетательную полость гидронасоса 33 с бустером 35 силового цилиндра 36, разобщив их со сливом. Произойдет автоматическое включение блокировки дифференциала, потому что нагнетание рабочей жидкости из нагнетательной полости гидронасоса 33 в бустер 35 вновь становится возможным, и регулирование фрикционного момента в гидроподжимной муфте 27 при помощи регулятора 32 восстанавливается. В результате тяговые качества машины улучшатся.When the driver reduces the speed of the machine, the speed of rotation of the shaft 13 will decrease, the electrical signal from the sensor 62 will decrease, and the electromagnetic force in the coil 67 of the auxiliary electromagnet 60 will become less than the elastic force of the spring 65, under the action of which the pusher 64 will turn off the closure button 63, resulting in a winding 61 of the actuating electromagnet 57 is de-energized, and in the absence of electromagnetic force in it, the spring-loaded rod 59 will return the spool valve 56 to the position in which the latter will connect the discharge cavity 33 with booster pump 35 actuator 36, thus separating them from the drain. The differential lock will automatically turn on, because the pumping of the working fluid from the discharge cavity of the hydraulic pump 33 into the booster 35 again becomes possible, and the frictional moment is regulated in the hydraulic clutch 27 using the regulator 32. As a result, the traction performance of the machine will improve.

Таким образом, данный механизм при осуществлении управляемой блокировки дифференциала обеспечивает автоматическое выключение блокировки, когда скорость движения транспортного средства превышает допустимую величину, что повышает безопасность движения и автоматическое включение блокировки, когда скорость снижается до допустимой величины, что улучшает тяговые качества машины, благодаря двухпозиционному золотниковому гидрораспределителю, которым снабжено следящее устройство, который автоматически в одной позиции золотника гидравлически соединяет бустер силового цилиндра гидроподжимной муфты и нагнетательную полость гидронасоса регулятора фрикционного момента этой муфты со сливом, а в другой его позиции гидравлически связывает упомянутые бустер и нагнетательную полость между собой, разобщая их со сливом, что расширяет функциональные возможности данного механизма по сравнению с прототипом.Thus, this mechanism, when the differential lock is controlled, automatically locks off when the vehicle speed exceeds the permissible value, which increases traffic safety and automatically locks when the speed decreases to an acceptable value, which improves the traction performance of the machine, thanks to the two-position spool valve which is equipped with a tracking device, which automatically in one position of the spool hydraulic it personally connects the booster of the power cylinder of the hydraulic clutch and the pressure chamber of the hydraulic pump of the friction moment regulator of this clutch with a drain, and in its other position hydraulically connects the aforementioned booster and pressure cavity to each other, separating them from the drain, which expands the functionality of this mechanism compared to the prototype.

Claims (1)

Механизм блокировки дифференциала транспортного средства, содержащий четыре зубчатых ряда постоянного зацепления, ведущие шестерни двух первых из которых связаны с соответствующими выходными звеньями дифференциала, а ведомые соединены с соответствующими полувалами, трехзвенный дифференциальный механизм, одно из двух первых звеньев которого связано с одним из этих полувалов, следящее устройство, выполненное в виде объемной гидропередачи, имеющей последовательно соединенные между собой с образованием замкнутого гидравлического контура две гидромашины, первая из которых, выполненная с регулируемым рабочим объемом, регулятор которого кинематически связан с рулевым управлением транспортного средства с возможностью слежения за углом поворота вала рулевого управления, своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с валом, имеющим кинематическую связь с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, посредством третьего из упомянутых зубчатых рядов, ведомая шестерня которого связана с этим элементом, а ведущая соединена с упомянутым валом, а ее вторая гидромашина своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с другим из двух первых звеньев дифференциального механизма посредством четвертого из упомянутых зубчатых рядов, ведомая шестерня которого соединена с упомянутым другим звеном, а ведущая связана с указанным элементом второй гидромашины посредством гидроподжимной фрикционной муфты с регулятором фрикционного момента, выполненным в виде гидронасоса, нагнетательная полость которого связана трубопроводом, в который установлен редукционный клапан с регулируемой вручную пружиной, с бустером силового цилиндра упомянутой муфты и сливным трубопроводом с регулируемым гидравлическим дросселем, механизм регулирования которого связан с подпружиненным относительно неподвижного элемента остова транспортного средства стержнем, находящимся в контакте с кулачком, установленным с возможностью поворота на оси, размещенной на опорах, смонтированных на неподвижном элементе упомянутого остова, и шарнирно связанным с тягой, соединенной с подпружиненным относительно неподвижного элемента этого остова сердечником электромеханического преобразователя, снабженного двумя электрическими обмотками, провода которых навиты вокруг сердечника в противоположных друг другу направлениях, концы одной из которых связаны с электрическими выходами датчика угловой скорости ведущей шестерни четвертого из упомянутых зубчатых рядов, а концы другой электрической обмотки связаны с электрическими выходами датчика угловой скорости одного из двух взаимно проворачивающихся элементов второй гидромашины, причем другие из двух взаимно проворачивающихся элементов обеих гидромашин закреплены неподвижно, а третье звено дифференциального механизма соединено с другим из упомянутых полувалов, отличающийся тем, что следящее устройство снабжено двухпозиционным золотниковым гидрораспределителем, исполнительным электромагнитом, сердечник которого связан с золотником гидрораспределителя посредством подпружиненного относительно неподвижного элемента остова транспортного средства стержня, и вспомогательным электромагнитом, причем электрическая обмотка исполнительного электромагнита одним концом связана с одним электрическим выходом датчика угловой скорости вала, кинематически связанного с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, а другим концом - с другим электрическим выходом этого датчика посредством электрического выключателя, выполненного в виде кнопки замыкания, находящейся в электрически изолированном контакте с толкателем, подпружиненным посредством пружины, предварительно поджатой относительно неподвижного элемента упомянутого остова, и связанным с сердечником упомянутого вспомогательного электромагнита, один конец электрической обмотки которого связан посредством последовательного подключения резистора с одним электрическим выходом упомянутого датчика угловой скорости, а другой конец связан с другим электрическим выходом этого датчика, при этом двухпозиционный золотниковый гидрораспределитель установлен в трубопровод, связывающий нагнетательную полость упомянутого гидронасоса с бустером силового цилиндра упомянутой муфты с обеспечением возможности в одной позиции золотника гидравлически связывать нагнетательную полость и бустер между собой, а в другой его позиции гидравлически связывать нагнетательную полость и бустер со сливом.

A vehicle differential lock mechanism containing four gear rows of constant engagement, the drive gears of the first two of which are connected to the corresponding output links of the differential, and the driven gears are connected to the corresponding half shafts, a three-link differential mechanism, one of the first two links of which is connected to one of these half shafts, a tracking device made in the form of a volumetric hydraulic transmission having connected in series with each other with the formation of a closed hydraulic con Two hydraulic machines, the first of which is made with an adjustable displacement, the regulator of which is kinematically connected to the steering wheel of the vehicle with the ability to track the angle of rotation of the steering shaft, is connected kinematically with one of the two mutually rotating elements to the shaft, which has a kinematic connection with the crown driven gear of a gear for supplying a driving moment to the differential, by means of the third of said gear rows, the driven gear of which is connected with this element, and the drive is connected to the said shaft, and its second hydraulic machine is kinematically connected to the other of the two first links of the differential mechanism by one of the two first links of the differential gear, the driven gear of which is connected to the other link, and the drive is connected with the specified element of the second hydraulic machine by means of a hydraulic compressive friction clutch with a frictional moment regulator, made in the form of a hydraulic pump, the discharge cavity of which It is defined by a pipeline into which a pressure reducing valve with a manually adjustable spring is installed, with a power cylinder booster of the aforementioned coupling and a drain pipe with an adjustable hydraulic throttle, the regulation mechanism of which is connected to a rod spring-loaded relative to the stationary frame of the vehicle, which is in contact with the cam, which is installed with the possibility of rotation on an axis placed on supports mounted on a fixed element of the said skeleton, and pivotally connected to the rod, connected with the core of the electromechanical converter spring-loaded with respect to the fixed element of this skeleton, equipped with two electrical windings, the wires of which are wound around the core in opposite directions, the ends of one of which are connected to the electrical outputs of the angular velocity sensor of the fourth gear of the mentioned gear rows, and the ends of the other the electrical windings are connected to the electrical outputs of the angular velocity sensor of one of two mutually rotating elements a second hydraulic machine, the other of the two mutually rotating elements of both hydraulic machines are fixedly fixed, and the third link of the differential mechanism is connected to the other of the said half-shafts, characterized in that the tracking device is equipped with a two-position spool valve, an actuating electromagnet, the core of which is connected to the valve spool by means of a spring-loaded relative to the fixed element of the core of the vehicle of the rod, and auxiliary electro agnite, moreover, the electrical winding of the actuating electromagnet at one end is connected to one electrical output of the angular velocity sensor of the shaft kinematically connected to the crown of the driven gear of the gear drive to supply the driving torque to the differential, and the other end to the other electrical output of this sensor by means of an electric switch made in in the form of a closure button in electrically isolated contact with a pusher spring-loaded by means of a spring pre-pressed relative to the fixed element of the said skeleton, and connected to the core of said auxiliary electromagnet, one end of the electrical winding of which is connected by connecting a resistor in series with one electrical output of the said angular velocity sensor, and the other end is connected to the other electrical output of this sensor, with a two-position spool valve into the pipeline connecting the discharge cavity of the said hydraulic pump with the power cylinder booster said clutch with the possibility of hydraulically connecting the discharge cavity and the booster to each other in one position of the spool, and hydraulically connecting the pressure cavity and the booster to the drain in another position.

Images