RU116669U1 - Бортовое устройство контроля безопасности движения автотранспортного средства - Google Patents

Бортовое устройство контроля безопасности движения автотранспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU116669U1
RU116669U1 RU2011133344/08U RU2011133344U RU116669U1 RU 116669 U1 RU116669 U1 RU 116669U1 RU 2011133344/08 U RU2011133344/08 U RU 2011133344/08U RU 2011133344 U RU2011133344 U RU 2011133344U RU 116669 U1 RU116669 U1 RU 116669U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
driver
movement
actions
traffic
Prior art date
Application number
RU2011133344/08U
Other languages
English (en)
Inventor
Иван Иванович Просвирнин
Юрий Сергеевич Маркин
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева (КГТУ-КАИ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева (КГТУ-КАИ) filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева (КГТУ-КАИ)
Priority to RU2011133344/08U priority Critical patent/RU116669U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU116669U1 publication Critical patent/RU116669U1/ru

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Бортовое устройство контроля безопасности движения автотранспортного средства, содержащее блок регистрации со встроенным акселерометром, съемную карту памяти, датчики перегрузок и угловых скоростей, выполненные как отдельные блоки и предназначенные для сбора и накопления информации о параметрах движения транспортного средства, отличающееся тем, что в него включены: радар ближнего радиуса действия, цифровая камера видеонаблюдений за дорожным движением, электронный тахограф спутникового слежения за автотранспортным средством, контроля режима отдыха водителя, передачи дополнительных параметров движения автотранспортного средства в устройство рекуперации кинетической энергии по его запросу, бортовой компьютер, работающий под управлением программного обеспечения, в которое входят: база данных о дорожных знаках, система распознавания и идентификации дорожных знаков, база знаний о маршруте, система анализа движения автомобиля и действий водителя, а также текущего контроля и вычисления функции безопасности ФАВ движения автотранспортного средства и критерия R оценки действий водителя, далее проверяется логическое условие соответствия функции безопасности ФАВ критерию R (ФАВ<R), если это условие выполняется, то блок логического анализа выдает решение о продолжении движения, выработки команд: «продолжить движение», если нет, «остановить движение», и блок для связи с диспетчером через электронный тахограф спутникового слежения за автотранспортным средством.

Description

Бортовое устройство контроля безопасности движения автотранспортного средства относится к области приборостроения и может быть использовано на транспорте, например, автобусах, работающих на городских пригородных и междугородних маршрутах.
Известно бортовое устройство регистрации для автотранспортного средства (БУР-А, выпускаемого ОАО «НПО «Прибор», Россия, Санкт-Петербург, 17 линия ВО), состоящее из блока регистрации со встроенным акселерометром, съемной карты памяти, датчика скорости, датчиков перегрузок и угловых скоростей, оно обеспечивает сбор, регистрацию и сохранение в съемном твердотельном накопителе (карте памяти) следующих параметров:
текущее астрономическое время (в модификации с ОР8-приемником), идентификационные параметры автотранспортного средства (АТС) и водителя, перегрузку по осям X, Y, Z (возможна модификация с датчиками угловых скоростей по трем осям), скорость транспортного средства, пробег, положение колес (опционально), включение правого/левого указателя поворота, включение/выключение дальнего света, включение/выключение ближнего света, включение/выключение габаритных огней, включение/выключение противотуманных фар, уровень тормозной жидкости, угол открытия дроссельной заслонки, включение ручного тормоза, включение заднего хода, обороты двигателя, напряжение бортовой сети, другие параметры по дополнительным каналам. Регистрируемые параметры позволяют восстановить траекторию транспортного средства, направление и силу удара, определить правильность и своевременность реакции водителя на обстановку на дороге. Известное устройство обеспечивает полную картину обстоятельств дорожно-транспортного происшествия (ДТП) до происшествия, во время его и после.
Его данные могут быть использованы в качестве доказательной базы при расследовании ДТП, а также служить инструментом борьбы с мошенничеством в области автострахования, безошибочно определять виновную сторону в ДТП.
Недостатком известного устройства является то, что это устройство не решает задачу текущего оперативного контроля поведения водителя и принимаемых им решений по управлению АТС, соблюдению правил дорожного движения (ПДД), что является основной причиной возникновения серьезных ДТП с человеческими жертвами.
Задача, на решение которой направлена полезная модель, является расширение функциональных возможностей известного устройства, оперативного контроля действий водителя по соблюдению ПДД и режима движения АТС, принятие предлагаемой системой решений по предупреждению водителя о нарушении ПДД (первый уровень предупреждения водителя по безопасности движения), остановке движения АТС и отстранение водителя от управления автотранспортным средством при превышении заданного (второго уровня) безопасности движения, что предотвращает дорожно-транспортные происшествия.
Технический результат достигается тем, что в бортовом устройстве контроля безопасности движения автотранспортного средства, содержащем блок регистрации со встроенным акселерометром, съемную карту памяти, датчики перегрузок и угловых скоростей, выполненные как отдельные блоки и предназначенные для сбора и накопления информации о параметрах движения транспортного средства, новым является то, что дополнительно введены: радар ближнего радиуса действия, цифровая камера видеонаблюдений за дорожным движением, электронный тахограф спутникового слежения (электронный тахограф) за автотранспортным средством контроля режима отдыха водителя, передачи дополнительных параметров движения АТС в устройство рекуперации кинетической энергии по его запросу, бортовой компьютер, работающий под управлением программного обеспечения (ПО), в которое входит база данных о дорожных знаках, система распознавания и идентификации дорожных знаков, база знаний о маршруте, система анализа движения автомобиля и действий водителя, а также текущего контроля и вычисления функции безопасности движения АТС и выработки команд: «продолжить движение» или «остановить движение», блок для связи с диспетчером через электронный тахограф.
Такое устройство позволит предотвращать ДТП, снизить аварийность на дорогах, травматизм, гибель людей и т.д.
На Фиг. представлена схема бортового устройства контроля безопасности движения автотранспортного средства.
Бортовое устройство контроля безопасности движения автотранспортного средства состоит из: блока регистрации БУР-А 1 со встроенным акселерометром, съемной карты памяти, датчиков перегрузки и угловых скоростей, выполненные как отдельные блоки, и предназначенные для сбора и накопления информации о параметрах движения транспортного средства, необходимых для расследования ДТП, радара 2 ближнего радиуса действия, цифровой камеры видеонаблюдения 3 за дорожным движением, электронного тахографа 4, бортового компьютера 5 с программным обеспечением, состоящего из: базы данных о дорожных знаках (программный блок) 6, системы распознавания и идентификации дорожных знаков (программный блок) 7, базы знаний о маршруте (программный блок) 8, системы анализа движения АТС и действий водителя, и вычисление функции безопасности движения (программный блок) 9, блока логического анализа (программный блок) 10, блока реализации логического условия (программный блок) 11, блока реализации логического условия (программный блок) 12, блока связи 13 с электронным тахографом 4 и передачи данных диспетчеру через адаптер сотовой связи электронного тахографа. Бортовое устройство безопасности движения АТС работает следующим образом.
Водитель, после прохождения идентификации через электронный тахограф 4, получает разрешение на управление АТС. Включает двигатель и все бортовые системы: БУР-А 1, радар ближнего радиуса действия 2, цифровую камеру внешнего наблюдения 3, электронный тахограф 4. Бортовой компьютер 5, через интерфейс внешнего обмена во время движения АТС получает информацию от внешних устройств. Программный блок 7 осуществляет операцию выделения полезной информации из потока данных видеокамеры внешних наблюдений и сравнивает ее с данными (образами) базы данных дорожных знаков 6, после идентификации текущего дорожного знака, признак этого знака поступает в систему анализа движения АТС (программный блок) 9 и действий (реакций) водителя на этот знак. Программный блок 9 запрашивает базу знаний 8 о маршруте, локализует участок маршрута действия знака, сравнивает действия водителя с правилами ПДД, записанными в базе знаний для этого участка, считывает необходимую информацию из электронного тахографа по запросу, рассчитывает критерий оценки действий водителя, вычисляет функцию безопасности ФАВ, далее проверяется логическое условие соответствия функции безопасности ФАВ критерию безопасности R (ФАВ<R). Если это условие выполняется, то блок логического анализа 10 выдает блоку 12 решение о продолжения движения, если нет, то управление передается программному блоку 11, который формирует команду на прекращение движения АТС. Далее передается управление программному блоку 13 (связь с диспетчером) для передачи информации электронному тахографу 4 и формирования сообщения диспетчеру через адаптер сотовой связи электронного тахографа. В случае ДТП в работу включаются блоки устройства БУР-А 1.
Таким образом, представленная полезная модель, позволяет расширить функциональные возможности устройства, контролировать действия водителя по соблюдению правил ПДД и отстранять его от управления АТС, в случае, нарушения им правил дорожного движения.

Claims (1)

  1. Бортовое устройство контроля безопасности движения автотранспортного средства, содержащее блок регистрации со встроенным акселерометром, съемную карту памяти, датчики перегрузок и угловых скоростей, выполненные как отдельные блоки и предназначенные для сбора и накопления информации о параметрах движения транспортного средства, отличающееся тем, что в него включены: радар ближнего радиуса действия, цифровая камера видеонаблюдений за дорожным движением, электронный тахограф спутникового слежения за автотранспортным средством, контроля режима отдыха водителя, передачи дополнительных параметров движения автотранспортного средства в устройство рекуперации кинетической энергии по его запросу, бортовой компьютер, работающий под управлением программного обеспечения, в которое входят: база данных о дорожных знаках, система распознавания и идентификации дорожных знаков, база знаний о маршруте, система анализа движения автомобиля и действий водителя, а также текущего контроля и вычисления функции безопасности ФАВ движения автотранспортного средства и критерия R оценки действий водителя, далее проверяется логическое условие соответствия функции безопасности ФАВ критерию R (ФАВ<R), если это условие выполняется, то блок логического анализа выдает решение о продолжении движения, выработки команд: «продолжить движение», если нет, «остановить движение», и блок для связи с диспетчером через электронный тахограф спутникового слежения за автотранспортным средством.
    Figure 00000001
RU2011133344/08U 2011-08-09 2011-08-09 Бортовое устройство контроля безопасности движения автотранспортного средства RU116669U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011133344/08U RU116669U1 (ru) 2011-08-09 2011-08-09 Бортовое устройство контроля безопасности движения автотранспортного средства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011133344/08U RU116669U1 (ru) 2011-08-09 2011-08-09 Бортовое устройство контроля безопасности движения автотранспортного средства

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU116669U1 true RU116669U1 (ru) 2012-05-27

Family

ID=46232202

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011133344/08U RU116669U1 (ru) 2011-08-09 2011-08-09 Бортовое устройство контроля безопасности движения автотранспортного средства

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU116669U1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2487804C1 (ru) * 2012-06-18 2013-07-20 Василий Васильевич Ефанов Автомобильная бортовая информационная система
RU2545158C1 (ru) * 2013-11-06 2015-03-27 Федор Михайлович Вытришко Бортовая информационная система роботизированного транспортного средства
RU2591647C1 (ru) * 2014-12-24 2016-07-20 Общество с ограниченной ответственностью "АСТОР ТРЕЙД" (ООО "АСТОР ТРЕЙД") Тахограф цифровой электронный

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2487804C1 (ru) * 2012-06-18 2013-07-20 Василий Васильевич Ефанов Автомобильная бортовая информационная система
RU2545158C1 (ru) * 2013-11-06 2015-03-27 Федор Михайлович Вытришко Бортовая информационная система роботизированного транспортного средства
RU2591647C1 (ru) * 2014-12-24 2016-07-20 Общество с ограниченной ответственностью "АСТОР ТРЕЙД" (ООО "АСТОР ТРЕЙД") Тахограф цифровой электронный

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11068995B1 (en) Methods of reconstructing an accident scene using telematics data
TWI654106B (zh) 利用數位錄影方式以記錄行車資訊與產生汽車履歷之方法
US8996234B1 (en) Driver performance determination based on geolocation
CN113968216B (zh) 一种车辆碰撞检测方法、装置及计算机可读存储介质
CA3071646A1 (en) Event-based connected vehicle control and response systems
Liu et al. Bigroad: Scaling road data acquisition for dependable self-driving
CA3110109A1 (en) Systems and methods for classifying driver behavior
CN110341594B (zh) 一种客车乘员安全态势监控***及方法
CN113870553A (zh) 一种面向混合交通流的路网运行状态检测***及方法
JP7413503B2 (ja) 車両の安全性能を評価すること
JP2008285015A (ja) 運転タイプ判別装置、プログラム、及び運転支援装置
US20220327932A1 (en) Dangerous driving vehicle alert system, dangerous driving vehicle alert device and dangerous driving vehicle alert program, and computer-readable storage medium or storage device storing the program
TWI613108B (zh) 針對事故的駕駛行為分析系統及方法
CN112140995A (zh) 一种基于网络云端的智能汽车安全驾驶***
RU116669U1 (ru) Бортовое устройство контроля безопасности движения автотранспортного средства
RU2457544C2 (ru) Способ координации движения транспортных средств и комплексного контроля за безопасностью дорожного движения
CN115440023A (zh) 交通违规行为的判定方法和装置
RU104356U1 (ru) Автоматизированная система глобальной безопасности дорожного движения, мониторинга дорожной обстановки, дорожной ситуации, режимов работы всех бортовых систем и узлов автомобиля, сбора, обработки, передачи полученной информации от одних автомобилей к другим автомобилям и специальным государственным службам средствами связи и навигации
WO2015060805A1 (en) A system for processing data obtained from black boxes
CN115092159A (zh) 一种车道线自主智能测绘***和方法
CN109064738A (zh) 一种高速公路物联网行车安全管理***
CN113053083A (zh) 一种基于v2x的危险驾驶车的预警方法及***
Carmona et al. Analysis of Aggressive Driver Behaviour using Data Fusion.
Balasubramani et al. A predictive decision model for an efficient detection of abnormal driver behavior in intelligent transport system
US20220067838A1 (en) Technology for Analyzing Previous Vehicle Usage to Identify Customer Opportunities

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20130810