RU114616U1 - Аттракцион симуляции движений - Google Patents
Аттракцион симуляции движений Download PDFInfo
- Publication number
- RU114616U1 RU114616U1 RU2011140611/12U RU2011140611U RU114616U1 RU 114616 U1 RU114616 U1 RU 114616U1 RU 2011140611/12 U RU2011140611/12 U RU 2011140611/12U RU 2011140611 U RU2011140611 U RU 2011140611U RU 114616 U1 RU114616 U1 RU 114616U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- attraction
- motion simulations
- suspension system
- simulations according
- platform
- Prior art date
Links
Landscapes
- Seats For Vehicles (AREA)
Abstract
1. Аттракцион симуляций движения, состоящий из платформы, вращающейся вокруг вертикальной оси, трех опор подвесной системы с выдвигающимися стержнями, подвесной системы (кабины) с креслом пассажира, блоком педалей, системы управления симулятором, 3D экрана, звуковой системы, центрального компьютера, отличающийся тем, что вращающаяся платформа установлена на разборное основание и выполнена с возможностью вращения на основании с помощью вспомогательных колес, центральный компьютер и блок управления моторами установлены внутри вращающейся платформы, трубы подвижных стержней установлены на подшипниках скольжения, причем приводами стержней являются мотор-редукторы, оборудованные устройством позиционирования, подвесная система состоит из жесткого сварного каркаса, выполненного из прямоугольного профиля. ! 2. Аттракцион симуляций движения по п.1, отличающийся тем, что подвижные стержни опор выполнены с возможностью приводиться в движение через мотор-редукторы зубчатыми ремнями. ! 3. Аттракцион симуляций движения по п.1, отличающийся тем, что платформа, вращающаяся на колесах вокруг вертикальной оси, выполнена с возможностью приводиться в движение мотор-редуктором с датчиком положения. ! 4. Аттракцион симуляций движения по п.1, отличающийся тем, что основание имеет разборную конструкцию. ! 5. Аттракцион симуляций движения по п.1, отличающийся тем, что кресло пассажира и органы управления имеют регулировку по высоте и горизонтали. ! 6. Аттракцион симуляций движения по п.1, отличающийся тем, что подвесная система (кабина) выполнена с возможностью опускаться вниз до предела и поворачиваться к месту посадки/высадки. !7.
Description
Полезная модель относится к аттракционам, симулирующим движение автомобиля, самолета и иной техники за счет перемещения кабины с пассажиром в четырех степенях свободы: тангаж, крен, рыскание, вертикальное перемещение.
Из уровня техники известны тренажеры с динамическими платформами (ДП):
RU 71756 U1, МПК F99Z 99/00, заявл. 10.05.2007, заявка №2007117373/22, опубл. 20.03.2008, БИПМ №8;
RU 71757 U1 МПК F99Z 99/00, заявл. 27.04.2007, заявка №2007116022/22, опубл. 20.03.2008, БИПМ №8;
RU 71758 U1, МПК F99Z 99/00, заявл. 30.10.2007, заявка №2007139890/22, опубл. 20.03.2008, БИПМ №8, которые конструктивно выполнены по однотипной схеме, имеющей ДП с тремя степенями свободы.
Известен мобильный комплексный тренажер, предназначенный для обучения экипажей танков, содержащий рабочее место инструктора, выполненное в виде автономного модуля, и модуль вождения, конструктивно выполненный в виде установленной на динамической платформе кабины, международная заявка WO 2006016832, МПК 7 F41H 7/02, заявл. 16.12.2004, PCT/RU 04/000506, опубл. 16.02.2006.
Известен динамический тренажер транспортного средства, содержащий кабину с креслом оператора, закрепленную на подвижной раме, установленной на балке, закрепленной на торсионе, и соединенной при помощи кривошипно-шатунных механизмов с электроприводами, размещенными на неподвижной станине, который отличается тем, что балка расположена горизонтально при нулевом угле тангажа и соединена с торсионом через траверсу, подвижная рама соединена с балкой цилиндрическими шарнирами и снабжена приводом поступательного перемещения вдоль балки, а расстояние от торсиона до кресла оператора в кабине тренажера равно расстоянию от статического центра тяжести реального транспорта средства до рабочего места оператора, патент RU №50330 МПК G09B 9/04, заявл. 05.11.2004, заявка №2004132245/22, опубл. 27.12.2005 Бюл. №36.
К общим недостаткам известных динамических платформ следует отнести низкую надежность, сложность конструкции и ограниченные функциональные возможности. Также имеется сложность посадки/высадки пользователя в/из аттракцион(а), невозможность сторонним пользователям наблюдать процесс игры со стороны из-за закрытой кабины.
Более близким решением является динамическая платформа (патент RU 76154 U, G09B 9/04), содержащая подвижную раму с установленной на ней кабиной (модулем-симулятором) и неподвижную раму с раздвижными опорами, на которой размещены привод, стойка и упоры, отличающаяся тем, что подвижная рама соединена с неподвижной рамой в месте, соответствующем центру массы (ЦМ) имитируемого объекта посредством шарнира с разнесенными перекрещивающимися осями и стойки, привод выполнен в виде мотор-редукторов, каждый из которых через кривошип соединен тягой с шаровыми пальцами, скрепленными с подвижной рамой, при этом на неподвижной раме установлен блок питания и управления приводом.
Но конструкция данной платформы слишком сложна, громоздка и требует установку всей громоздкой кабины на подвижной раме, что усложняет имитацию движения.
Также имеется сложность посадки/высадки пользователя в/из аттракцион(а), невозможность сторонним пользователям наблюдать процесс игры со стороны из-за закрытой кабины.
Техническим результатом полезной модели является более маневренная платформа, с более облегченной подвесной системой, которые позволяют более качественно обеспечивать симуляцию движений автомобиля в четырех степенях свободы путем большой амплитуды и ускорения передвижения подвесной системы, более удобную и быструю посадку/высадку пользователя в/из аттракцион(а), возможность сторонним пользователям наблюдать процесс игры со стороны.
Указанный технический результат достигается за счет того, что аттракцион симуляций движения, состоящий из платформы, вращающейся вокруг вертикальной оси, трех опор подвесной системы с выдвигающимися стержнями, подвесной системы (кабины) с креслом пассажира, блоком педалей, системы управления симулятором, 3D экрана, звуковой системы, центрального компьютера, отличающийся тем, что вращающаяся платформа установлена на разборное основание и выполнена с возможностью вращения на основании с помощью вспомогательных колес, центральный компьютер и блок управления моторами установлен внутри вращающейся платформы, трубы подвижных стержней установлены на подшипниках скольжения, причем приводами стержней являются мотор-редукторы оборудованные устройством позиционирования, подвесная система состоит из жесткого сварного каркаса, выполненного из прямоугольного профиля.
Подвижные стержни опор выполнены с возможностью приводиться в движение через мотор-редукторы зубчатыми ремнями.
Платформа, вращающаяся на колесах вокруг вертикальной оси, выполнена с возможностью приводится в движение мотор-редуктором с датчиком положения. Для удобства перемещения конструкции в целом основание имеет разборную конструкцию.
Посредством специального запрограммированного контролера имеется возможность считывать данные из центрального компьютера и превращать их в серию команд для управления мотор-редукторами, приводящими в движение подвесную систему.
Кресло пассажира и органы управления имеют регулировку по высоте и горизонтали. Для удобства посадки/высадки пассажира подвесная система (кабина) выполнена с возможностью опускаться вниз до предела и поворачиваться к месту посадки/высадки. В пределах досягаемости пассажира находится кнопка аварийной остановки, функцией которой является экстренная остановка движения кабины.
Устройство снабжено пультом дистанционного управления, выполненным с возможностью вести управление основными функциями аттракциона с расстояния до 10 метров.
Устройство оборудовано гнездом для подключения головных телефонов (наушниками).
В устройстве используется 4-х канальная звуковая система.
Полезная модель поясняется чертежами
На Фиг.1 показано конструктивное устройство аттракциона, где 1 - разборное основание, 2 - вращающаяся платформа, 3 - опора, 4 - подвижный стержень, 5 - каркас подвесной системы, 6 - сидение (кресло пассажира), 7 - 3D экран, 8 - руль, 9 - коробка передач, 10 - педаль, 11 - звуковая система, 12 - кнопка аварийной остановки, 13 - кнопка отключения электропитания, 14 - кнопка включения компьютера.
На Фиг.2 показано конструктивное устройство аттракциона, вид сбоку.
На Фиг.3 показано конструктивное устройство аттракциона, вид сзади.
На Фиг.4 показано конструктивное устройство вращающейся платформы, где 15 - мотор-редуктор, 16 - центральный компьютер, 17 - крепежи компьютера к платформе.
Осуществление полезной модели
Аттракцион состоит из платформы 2, вращающейся вокруг своей оси и содержащей внутри центральный компьютер 16, из трех опор 3 подвесной системы с выдвигающимися стержнями 4, подвесной системы (кабины) с креслом пассажира, 3D экрана 7, системы управления симулятором (руль 8, педали 9, коробка передач 10), разборного основания 1, звуковой системы 11.
Устройство работает от стандартной сетевой розетки 220 В.
Подвижная платформа 2 содержит в себе все электронные компоненты аттракциона и является несущей конструкцией для всего устройства. С помощью приводных колес она вращается на основании 1. Сварной каркас 5 может быть изготовлен из низкоуглеродистой стали и покрыт порошковым поттером. Все алюминиевые детали анодированы.
Устройство содержит три опоры 3 подвесной системы (кабины пассажира), которые подвижными стержнями 4 приводят в движение подвесную систему аттракциона. Трубы подвижных стержней 4 могут быть выполнены из закаленной стали.
Приводами стержней 4 являются мотор-редукторы 15, в качестве которых могут использоваться серводвигатели. Через редукторы стержни 4 приводятся в движение зубчатыми ремнями.
Подвесная система служит для крепления кресла пассажира 6, 3D монитора 7, блока педалей 10. Она состоит из жесткого сварного каркаса 5, выполненного из прямоугольного профиля. Конструкция системы имеет специальную форму, сводящую вибрацию до минимально возможного уровня. Точки крепления к стержням 4 выполнены на подшипниках, не требующих обслуживания весь срок эксплуатации аттракциона. Разборное основание 1 служит для выравнивания пола и плавного вращения аттракциона. При необходимости оно быстро демонтируется и переносится на новое место.
Органы управления (руль, коробка передач, педали) позволяет вести передачу сигналов от действий пользователя по управлению симулятором автомобиля к центральному компьютеру. В качестве такой системы управления может быть использована, например, система управления Logitech G27 Racing Wheel или иные комплекты оборудования от сторонних производителей.
В качестве звуковой системы 11 использованы колонки динамиков и, возможно, твитера. Аттракцион комплектуется 3D экраном 7 в качестве которого может быть использован телевизор или монитор с матрицей, выполненной с использованием поляризационной технологии, и поставляется с комплектом легких пассивных очков.
Большинство игр может быть запущено в режиме 3D. Это может быть удобно для настройки параметров 3D проекции в соответствии с вкусом пользователя.
Два параметра, которые должны быть установлены: конвергенция и сила 3D-эффекта. Конвергенция в основном регулирует взаимное положение изображения для левого и правого глаза, а эффект силы (иначе разделение) регулирует различие от далеких и близких объектов рендеринга.
Поскольку эти два параметра влияют друг на друга, их точные значения не могут быть рассчитаны, поэтому наилучшим способом их установки является метод проб и ошибок. Сначала пользователь фокусирует взгляд на очень далеких объектах, 50 метров и далее, без 3D очков, но со включеным режимом 3D. Пользователь увидит как два рендера накладываются друг на друга. Регулирует их положение примерно с 6 см смещения. Это расстояние между глазами человека, оно может быть немного меньше, но никогда не больше и не равно, поскольку это приведет к некомфортному ощущению.
Теперь, по-прежнему без очков, пользователь сосредотачивается на объектах в непосредственной близости, желательно в непосредственной близости похожем на фактическое расстояние между глазами и экраном телевизора, например, капот автомобиля или приборная панель. Он снова увидит два накладывающихся изображение объекта. Настройка параметров эффекта силы для сочетания двух изображений означает, что смещение рендеринга для левого и правого глаза равно нулю. Это позволит уничтожить установку конвергенции.
Так следует повторить предыдущие шаги несколько раз, пока пользователь не получит правильные значения для этих двух настроек.
Теперь пользователь может надеть очки и посмотреть на изображение. Оно будет либо очень хорошим, либо немного не четким. В этом случае надо поменять изображения для левого и правого глаза или вернуться в настройки конвергенции. Сначала установить R или L рендеринг для соответствующего глаза, а затем применить конвергенцию для их смещения в противоположных направлениях.
Центральный компьютер 16 осуществляет управление аттракционом посредством обработки сигналов от пользователя через систему управления (руль 8, коробка передач 9, педали 10), совмещая ролевое действие пользователя в программе симуляции движения автомобиля, и в последующем передает сигналы на приводы стержней 4 опор 3, которые симулируют перемещения кабины с пассажиром в четырех степенях свободы: тангаж, крен, рыскание, вертикальное перемещение. Корпус центрального компьютера 16 встроен в нижнее основание подвижной платформы 2. Для жесткой фиксации компьютера 16 в основании платформы предпочтительно иметь винты крепления 17 к ней.
Принцип работы аттракциона.
Пользователь включает посредством кнопки 14 компьютер для загрузки, садится в подвесное сидение 6 на платформе 2. Надевает по желанию 3D очки. После загрузки используя трэкбол выбирает желаемую игру. Дожидается пока программа загрузки подключит все необходимые программные модули. Приступает к игре.
На панели управления пользователь нажимает клавишу включения движения платформы 12.
Кабина медленно перемещается в среднее положение и затем будет реагировать на поведение автомобиля.
Чтобы остановить движение платформы пользователь может нажать клавишу включения платформы еще раз. Кабина вернется в нижнее положение.
Для аварийной остановки устройства может быть предусмотрена кнопка аварийной остановки 13, расположенная справа на раме кабины. Все приводы устройства будут немедленно отключены и платформа вернется в нижнее положение.
Движущаяся платформа тестируется (калибруется) с использованием одного только программного обеспечения драйвера контроллера кабины.
Claims (10)
1. Аттракцион симуляций движения, состоящий из платформы, вращающейся вокруг вертикальной оси, трех опор подвесной системы с выдвигающимися стержнями, подвесной системы (кабины) с креслом пассажира, блоком педалей, системы управления симулятором, 3D экрана, звуковой системы, центрального компьютера, отличающийся тем, что вращающаяся платформа установлена на разборное основание и выполнена с возможностью вращения на основании с помощью вспомогательных колес, центральный компьютер и блок управления моторами установлены внутри вращающейся платформы, трубы подвижных стержней установлены на подшипниках скольжения, причем приводами стержней являются мотор-редукторы, оборудованные устройством позиционирования, подвесная система состоит из жесткого сварного каркаса, выполненного из прямоугольного профиля.
2. Аттракцион симуляций движения по п.1, отличающийся тем, что подвижные стержни опор выполнены с возможностью приводиться в движение через мотор-редукторы зубчатыми ремнями.
3. Аттракцион симуляций движения по п.1, отличающийся тем, что платформа, вращающаяся на колесах вокруг вертикальной оси, выполнена с возможностью приводиться в движение мотор-редуктором с датчиком положения.
4. Аттракцион симуляций движения по п.1, отличающийся тем, что основание имеет разборную конструкцию.
5. Аттракцион симуляций движения по п.1, отличающийся тем, что кресло пассажира и органы управления имеют регулировку по высоте и горизонтали.
6. Аттракцион симуляций движения по п.1, отличающийся тем, что подвесная система (кабина) выполнена с возможностью опускаться вниз до предела и поворачиваться к месту посадки/высадки.
7. Аттракцион симуляций движения по п.1, отличающийся тем, что в пределах досягаемости пассажира находится кнопка аварийной остановки, функцией которой является экстренная остановка движения кабины.
8. Аттракцион симуляций движения по п.1, отличающийся тем, что устройство снабжено пультом дистанционного управления, выполненным с возможностью вести управление основными функциями аттракциона с расстояния до 10 метров.
9. Аттракцион симуляций движения по п.1, отличающийся тем, что устройство оборудовано гнездом для подключения головных телефонов (наушниками).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011140611/12U RU114616U1 (ru) | 2011-10-07 | 2011-10-07 | Аттракцион симуляции движений |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011140611/12U RU114616U1 (ru) | 2011-10-07 | 2011-10-07 | Аттракцион симуляции движений |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU114616U1 true RU114616U1 (ru) | 2012-04-10 |
Family
ID=46031895
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011140611/12U RU114616U1 (ru) | 2011-10-07 | 2011-10-07 | Аттракцион симуляции движений |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU114616U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2700913C1 (ru) * | 2018-07-11 | 2019-09-23 | Елена Алексеевна Иванова | Реалистичный симулятор вождения |
RU2727814C1 (ru) * | 2017-04-25 | 2020-07-24 | ЮНИВЕРСАЛ СИТИ СТЬЮДИОС ЭлЭлСи | Аттракцион парка развлечений с имитацией движения |
-
2011
- 2011-10-07 RU RU2011140611/12U patent/RU114616U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2727814C1 (ru) * | 2017-04-25 | 2020-07-24 | ЮНИВЕРСАЛ СИТИ СТЬЮДИОС ЭлЭлСи | Аттракцион парка развлечений с имитацией движения |
RU2700913C1 (ru) * | 2018-07-11 | 2019-09-23 | Елена Алексеевна Иванова | Реалистичный симулятор вождения |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6865300B2 (ja) | 運動シミュレーション遊園地アトラクション | |
CN103718226B (zh) | 用于人的空间运动的装置 | |
JP6438016B2 (ja) | 自走式の高度に動力学的な模擬運転装置 | |
US6902402B2 (en) | Flight simulator | |
CA2212288C (en) | Improved flight simulator | |
CN103703499B (zh) | 用于模拟加速度的装置和方法 | |
CN110327629B (zh) | 模拟器骑乘设备 | |
KR101596943B1 (ko) | 복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터 및 그를 사용한 원형 구조 시뮬레이션 시스템 | |
US20170326412A1 (en) | Device for carrying out movements by shifting the center of gravity and/or actuating muscles of a human body | |
CN106563265A (zh) | 虚拟现实机器人 | |
EP3591641B1 (en) | Motion generator | |
CN101121075B (zh) | 一种娱乐用动作模拟设备、***及方法 | |
US9711059B2 (en) | Motion platform device for flight simulation | |
CN111462574A (zh) | 飞行训练模拟*** | |
RU114616U1 (ru) | Аттракцион симуляции движений | |
RU130733U1 (ru) | Симулятор пилотирования летательных аппаратов | |
CN104217622B (zh) | 一种模拟飞行器及其*** | |
Ociepka et al. | Simulator of the car for driving courses for the people with mobility impairments | |
WO2013051960A1 (ru) | Аттракцион симуляции движений | |
CN110433506A (zh) | 体感仿真装置 | |
CN113570939A (zh) | 一种基于六自由度平台的虚拟现实式摩托车模拟驾驶*** | |
CN212208630U (zh) | 飞行训练模拟*** | |
CN218631089U (zh) | 基于三自由度平台的飞行模拟器 | |
CN211462079U (zh) | 全景影院的动感***和全景影院 | |
EP3438951B1 (en) | Haptic feedback device for steering simulation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20131008 |