RU102572U1 - REMOTE MANEUVER LOCOMOTIVE REMOTE CONTROL - Google Patents

Abstract

Пульт дистанционного управления маневровым локомотивом, содержащий установленные в корпусе приемопередатчик, входы/выходы которого соединены с соответствующими выходами/входами центрального процессора, другими выходами подключенного к входам блоков отображения и индикации, а другими входами - к выходам блока ручного управления движением маневрового локомотива и приемника навигационных сигналов, соединенного каналом связи с космической навигационной системой, блок выбора режима управления движением маневрового локомотива, первый выход которого подключен к первому входу блока ручного управления движением маневрового локомотива, а второй выход - к соответствующему входу центрального процессора, блок фиксации координат, подключенный к соответствующему входу приемника навигационных сигналов, а также блок питания, при этом табло блока отображения, управляющие элементы блока ручного управления движением маневрового локомотива, а также индикаторы блока индикации аварийных сообщений, управляющие элементы блока фиксации координат и блока выбора режима управления движением маневрового локомотива размещены на внешней панели корпуса, а приемопередатчик выполнен с возможностью соединения посредством канала связи через станционное устройство с бортовым устройством маневрового локомотива и управляющим вычислительным комплексом системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации. A remote control for a shunting locomotive containing a transceiver installed in the housing, the inputs / outputs of which are connected to the corresponding outputs / inputs of the central processor, other outputs connected to the inputs of the display and indication units, and other inputs to the outputs of the manual control unit for the movement of the shunting locomotive and the navigation receiver signals connected by the communication channel to the space navigation system, the block selection mode control the movement of the shunting locomotive, the first the output of which is connected to the first input of the manual control unit for the movement of the shunting locomotive, and the second output is connected to the corresponding input of the central processor, the coordinate fixing unit connected to the corresponding input of the navigation signal receiver, as well as the power supply, while the display panel displays the control elements of the manual unit control the movement of the shunting locomotive, as well as indicators of the alarm indication unit, control elements of the coordinate fixation unit and the engine control mode selection unit by shrinking the shunting locomotive placed on the outer panel of the housing, and the transceiver is configured to connect via a communication channel through the station device with the on-board device of the shunting locomotive and the control computer complex of the shunting automatic locomotive signaling system.

Description

Полезная модель относится к области управления железнодорожным транспортом, в частности, к переносным устройствам управления и может быть использована для дистанционного управления маневровым локомотивом.The utility model relates to the field of railway control, in particular, to portable control devices and can be used for remote control of a shunting locomotive.

Известна система передачи команд по радиоканалу при маневровых работах, содержащая носимую радиостанцию технологической связи, локомотивную радиостанцию поездной радиосвязи, имеющую в своем составе орган для управления функциями принудительного торможения, громкоговоритель и знакосинтезирующий индикатор, и локомотивный блок автоматики, состоящий из процессора, с подключенными к нему блоком памяти и блоком сопряжения, с выходом которого соединено реле управления электропневматическим клапаном экстренного торможения и цепями управления тяговым режимом локомотива, при этом носимая радиостанция технологической связи снабжена блоком автоматики, включающим процессор с подсоединенными к нему блоком энергонезависимой памяти и органом для подачи команды «принудительное торможение» (RU93759, В61С 17/12, 10.05.2010).A known command transmission system over the radio channel during shunting operations, comprising a wearable technological communication radio station, a locomotive train radio communication station, having an organ for controlling forced braking functions, a loudspeaker and a sign-synthesizing indicator, and a locomotive automation unit consisting of a processor connected to it memory unit and interface unit, the output of which is connected to the control relay of the electro-pneumatic emergency brake valve and control circuits the traction mode of the locomotive, while the wearable technological communication radio station is equipped with an automation unit that includes a processor with a non-volatile memory unit connected to it and an organ for issuing the “forced braking” command (RU93759, B61C 17/12, 10.05.2010).

Носимая радиостанция в известной системе обеспечивает ведение переговоров между составителем и машинистом маневрового локомотива и, в случае необходимости, подачу команды «принудительное торможение». Однако в известной системе отсутствует контроль безопасности выполнения маршрута, задаваемого руководителем маневровых работ.The wearable radio station in the known system provides negotiation between the originator and the shunting locomotive driver and, if necessary, the issuance of the “forced braking” command. However, in the known system there is no security control of the route specified by the shunting manager.

Известна система дистанционного управления маневровым локомотивом компании Akerstroms (Швеция), в котором в качестве носимых устройств используются модификации пульта: RMC/Lokomotive 100 и RMC41/Lokomotive 90. Диапазон частот цифрового радиоканала пульт-борт - 410-480 МГц; мощность передатчика менее 500 mW, имеет встроенную антенну, радиус гарантированной связи 1000 м (Akerstroms Bjorbo AB, 780 45 Bjorbo, Sweden. sales@ akerstroms.se, www. Akerstroms.com).A known remote control system for the shunting locomotive of the company Akerstroms (Sweden), in which the following modifications are used as portable devices: RMC / Lokomotive 100 and RMC41 / Lokomotive 90. The frequency range of the digital radio channel remote-board - 410-480 MHz; transmitter power less than 500 mW, has a built-in antenna, guaranteed communication radius of 1000 m (Akerstroms Bjorbo AB, 780 45 Bjorbo, Sweden. sales @ akerstroms.se, www. Akerstroms.com).

В известной системе с помощью носимого пульта осуществляют управление локомотивами без машиниста на надвиге и роспуске в увязке с системой электрической централизации станции.In the known system using a wearable remote control the locomotives without a driver on the thrust and dissolution in conjunction with the electrical centralization station.

Для определения местоположения локомотива, характера его движения, проверки на враждебность маршрута движения известная система использует стационарный пункт управления и не может функционировать самостоятельно. При возникновении опасной ситуации в стационарном пульте управления формируется команда на остановку маневров, которая передается непосредственно на борт локомотива через станционные устройства.To determine the location of the locomotive, the nature of its movement, check for hostility of the route of travel, the known system uses a stationary control point and cannot function independently. In the event of a dangerous situation in the stationary control panel, a command is formed to stop the maneuvers, which is transmitted directly to the board of the locomotive through station devices.

Наиболее близким аналогом является портативное устройство связи, объединяющее дистанционное управление стрелками рельсового пути и движением локомотива на железнодорожной сортировочной станции (RU 2341397, B61L 27/0, 27.01.2006). Известное устройство используется для управления работой локомотива без машиниста по схеме расположения путей на железнодорожной сортировочной станции и содержит пользовательский дисплей, обеспечивающий возможность оператору контролировать состояние стрелок вдоль пути без вмешательства другого персонала из портативного устройства связи и формировать команды управления, а также микроконтроллер, устройство программируемой пользователем вентильной матрицы (FPGA) или устройство специализированной интегральной схемы (ASIC), подключенное к радиоустройству и являющееся ответным по отношению к пользовательскому интерфейсу для передачи командной информации.The closest analogue is a portable communication device that combines remote control of rail track arrows and locomotive movement at a railway sorting station (RU 2341397, B61L 27/0, 01/27/2006). The known device is used to control the operation of a locomotive without a driver according to the layout of tracks at the railway sorting station and contains a user display that allows the operator to monitor the condition of the arrows along the track without the intervention of other personnel from a portable communication device and generate control commands, as well as a microcontroller, a user-programmable device a gate array (FPGA) or a specialized integrated circuit device (ASIC) connected e to a radio device and being responsive to a user interface for transmitting command information.

Известное портативное устройство обеспечивает ручное управление движением локомотива путем задания команд и передачи этой информации внешним устройствам по радиоканалу.The known portable device provides manual control of the locomotive by setting commands and transmitting this information to external devices over the air.

Однако известное портативное устройство без участия оператора не обеспечивает безопасную реализацию заданного маршрута.However, the known portable device without operator intervention does not provide a safe implementation of a given route.

Задачей настоящей полезной модели является создание пульта дистанционного управления маневровым локомотивом, обеспечивающего качественное и безопасное выполнение маневровых работ в увязке с внешними системами управления маневровыми локомотивами.The objective of this utility model is to create a remote control shunting locomotive, providing high-quality and safe shunting operations in conjunction with external control systems shunting locomotives.

Технический результат заключается в повышении безопасности, оперативности и качества управления маневровой работой на станции.The technical result consists in improving the safety, efficiency and quality of the management of shunting work at the station.

Это достигается тем, что пульт дистанционного управления маневровым локомотивом содержит установленные в корпусе приемопередатчик, входы/выходы которого соединены с соответствующими выходами/входами центрального процессора, другими выходами подключенного к входам блоков отображения и индикации, а другими входами - к выходам блока ручного управления движением маневрового локомотива и приемника навигационных сигналов, соединенного каналом связи с космической навигационной системой, блок выбора режима управления движением маневрового локомотива, первый выход которого подключен к первому входу блока управления движением маневрового локомотива, а второй выход - к соответствующему входу центрального процессора, блок фиксации координат, подключенный к соответствующему входу приемника навигационных сигналов, а также блок питания, при этом табло блока отображения, управляющие элементы блока управления движением маневрового локомотива, а также индикаторы блока индикации, управляющие элементы блока фиксации координат и блока выбора режима управления движением маневрового локомотива размещены на внешней панели корпуса, а приемопередатчик выполнен с возможностью соединения посредством канала связи через станционное устройство с бортовым устройством маневрового локомотива и управляющим вычислительным комплексом системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации.This is achieved by the fact that the remote control of the shunting locomotive contains a transceiver installed in the housing, the inputs / outputs of which are connected to the corresponding outputs / inputs of the central processor, other outputs connected to the inputs of the display and indication units, and other inputs to the outputs of the manual control unit of the shunting movement a locomotive and a receiver of navigation signals connected by a communication channel to the space navigation system, a block for selecting a control mode for motion control shunting go locomotive, the first output of which is connected to the first input of the motion control unit of the shunting locomotive, and the second output is connected to the corresponding input of the central processor, the coordinate fixation unit connected to the corresponding input of the navigation signal receiver, and also the power supply, while the display unit board controls elements of the control unit for the movement of the shunting locomotive, as well as indicators for the display unit, control elements for the unit for fixing the coordinates and the unit for selecting the mode for controlling the movement of the maneuver Vågå locomotive placed on the outside of the chassis, and a transceiver configured to be connected by a communication channel through stations facilities with the onboard apparatus and shunting locomotive control computer system complex automatic shunting locomotive signaling.

Сущность заявленного пульта поясняется рисунком (см. фиг.1), на котором изображена структурная схема пульта дистанционного управления маневровым локомотивом.The essence of the claimed remote control is illustrated in the figure (see figure 1), which shows the structural diagram of the remote control shunting locomotive.

Пульт дистанционного управления маневровым локомотивом, содержит установленные в корпусе приемопередатчик 1, входы/выходы которого соединены с соответствующими выходами/входами центрального процессора 2, другими выходами подключенного к входам блоков 3 и 4 соответственно отображения и индикации, а другими входами - к выходам блока 5 ручного управления движением маневрового локомотива и приемника 6 навигационных сигналов, соединенного каналом связи с космической навигационной системой, блок 7 выбора режима управления движением маневрового локомотива, первый выход которого подключен к первому входу блока 5 управления движением маневрового локомотива, а второй выход - к соответствующему входу центрального процессора 2, блок 8 фиксации координат, подключенный к соответствующему входу приемника 6 навигационных сигналов, а также блок 9 питания.The remote control for the shunting locomotive contains a transceiver 1 installed in the housing, the inputs / outputs of which are connected to the corresponding outputs / inputs of the central processor 2, the other outputs connected to the inputs of blocks 3 and 4, respectively, of the display and indication, and the other inputs to the outputs of the manual block 5 controlling the movement of a shunting locomotive and a receiver 6 of navigation signals connected by a communication channel to the space navigation system, a block 7 for selecting a mode for controlling the movement of maneuvers second locomotive, the first output of which is connected to the first input of the shunting locomotive motion control unit 5, and the second output - to the corresponding input of the central processor 2, coordinate fixation unit 8 connected to the corresponding input of the navigation signal receiver 6, and also the power supply unit 9.

При этом табло блока 3 отображения, управляющие элементы блока 5 ручного управления движением маневрового локомотива, а также блок 4 индикации, управляющие элементы блока 8 фиксации координат и блока 7 выбора режима управления движением маневрового локомотива размещены на внешней панели корпуса.At the same time, the board of the display unit 3, the control elements of the manual control unit 5 for the movement of the shunting locomotive, as well as the display unit 4, the control elements of the coordinate fixing unit 8 and the unit 7 for selecting the control mode for the shunting locomotive are located on the outer panel of the case.

Приемопередатчик 1 выполнен с возможностью соединения посредством канала связи через станционное устройство с бортовым устройством маневрового локомотива (БА МАЛС) и управляющим вычислительным комплексом системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации (УВК МАЛС).The transceiver 1 is configured to be connected via a communication channel through a station device with an on-board device of a shunting locomotive (BA LITTLE) and a control computer complex of a shunting automatic locomotive signaling system (UVK LITTLE).

Пульт дистанционного управления используется следующим образом.The remote control is used as follows.

При включенном блоке 8 питания приемопередатчик 1 через станционное устройство обеспечивает постоянную радиосвязь пульта управления с бортовым устройством маневрового локомотива и управляющим вычислительным комплексом системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации.When the power supply unit 8 is turned on, the transceiver 1 through the station device provides constant radio communication of the control panel with the on-board device of the shunting locomotive and the control computer complex of the shunting automatic locomotive signaling system.

Управляющий вычислительный комплекс системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации (УВК МАЛС) в соответствии с заданным внешними устройствами маршрутом движения маневрового локомотива, сформированного руководителем маневров - дежурным по станции ДСП, и показаниями светофоров и рельсовых цепей на маршруте устанавливает величину допустимой скорости движения маневрового локомотива на каждом участке пути следования (СИСТЕМА МАНЕВРОВОЙ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛОКОМОТИВНОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ УСТРОЙСТВА СТАНЦИОННЫЕ СУ МАЛС Руководство по эксплуатации 36850-00-00 РЭ).The control computer complex of the shunting automatic locomotive signaling system (UVK LITTLE), in accordance with the external route given by the shunting locomotive formed by the shunting manager on duty at the DSP station, and the indications of traffic lights and rail circuits along the route, sets the value of the permissible speed of shunting locomotive in each section Routes (MANEUVER AUTOMATIC LOCOMOTIVE SIGNALING SYSTEM DEVICE STATION SU MALS Manual manual 36850-00-00 РЭ).

Бортовой контроллер маневрового локомотива (БА МАЛС) снабжен приемником навигационных сигналов, который в режиме реального времени выдает информацию о местонахождении маневрового локомотива на маршруте движения. Кроме того, на бортовой контроллер поступают сведения о фактической и допустимой скорости движения маневрового локомотива (СИСТЕМА МАНЕВРОВОЙ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛОКОМОТИВНОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ АППАРАТУРА БОРТОВАЯ БА МАЛС Руководство по эксплуатации 36855-00-00 РЭ). БА МАЛС контролирует скоростной режим движения на маршруте, не допуская выезда за границы заданного маршрута и превышения скорости управления торможением и позициями тяги локомотива.The onboard controller of the shunting locomotive (BA LITTLE) is equipped with a navigation signal receiver, which in real time provides information about the location of the shunting locomotive on the route of movement. In addition, the on-board controller receives information about the actual and permissible speed of the shunting locomotive (MANEUVER AUTOMATIC LOCOMOTIVE SIGNALING SYSTEM APPARATUS ON-BAS LITTLE Operation manual 36855-00-00 РЭ). BA LITTLE controls the speed mode of movement on the route, preventing the departure of the predetermined route beyond the boundaries and exceeding the speed of braking and traction control of the locomotive.

Таким образом, в режиме реального времени на вход приемопередатчика 1 поступает информация о допустимой скорости движения маневрового локомотива на каждом участке пути следования, сведения о местонахождении локомотива на пути следования и фактическая скорость его движения.Thus, in real time, the input of the transceiver 1 receives information about the permissible speed of the shunting locomotive on each section of the route, information about the location of the locomotive along the route and the actual speed of its movement.

Центральный процессор 2 осуществляет обработку и преобразование полученной информации для возможности представления на табло блока 3 отображения с точностью до метра расстояние между локомотивом (маневровой группой) и границей маршрута и/или зафиксированного самим пультом (ПДУ) на цифровой модели путевого развития станции местом остановки вагонов и/или местом производства маневровых работ. При приближении локомотива к оператору с пультом ПДУ центральный процессор 2 формирует сигнал о приближении поезда, который передает на соответствующий вход блока 4 индикации. При этом загорается соответствующий световой индикатор оповещения блока 4 индикации и/или включается звуковое оповещение.The central processor 2 processes and converts the received information in order to be able to present the display unit 3 on the scoreboard with an accuracy of one meter between the locomotive (shunting group) and the route boundary and / or fixed by the remote control (RC) on a digital model of the station’s track development with the stopping place of cars and / or the place of shunting. When approaching the locomotive to the operator with the remote control, the central processor 2 generates a signal about the approach of the train, which transmits to the corresponding input of the display unit 4. In this case, the corresponding warning light of the notification unit 4 of the display lights up and / or an audible alert is activated.

Кроме того, центральный процессор 2 осуществляет контроль скорости движения локомотива по путям маршрута следования. В случае превышения фактической скорости движения локомотива допустимой величины на данном участке пути следования процессор 2 формирует сигнал аварийных сообщений и передает его на соответствующий вход блока 4 индикации. При этом загорается соответствующий световой индикатор аварийного сообщения блока 4 индикации.In addition, the Central processor 2 controls the speed of the locomotive along the route routes. If the actual locomotive speed exceeds the permissible value at a given section of the route, the processor 2 generates an alarm message and transmits it to the corresponding input of the display unit 4. At the same time, the corresponding alarm indicator light of the indication unit 4 lights up.

Информация, представленная на табло блока 3 отображения, позволяет оператору в процессе производства маневровых работ в режиме реального времени контролировать местоположение локомотива на маршруте и скорость движения состава при его подходах к месту производства маневровых работ (прицепке, отцепке вагонов, подводку к месту расформирования состава и др.).The information presented on the board of the display unit 3 allows the operator in the process of shunting in real time to control the location of the locomotive on the route and the speed of the train when it approaches the place of shunting (hitching, unhitching cars, connecting to the place of disbanding, etc. .).

Оператор, находясь вне локомотива, с помощью дистанционного пульта может управлять движением маневрового локомотива, как в ручном (автономном) режиме управления, так и в автоматическом режиме.The operator, being outside the locomotive, can use the remote control to control the movement of the shunting locomotive, both in manual (autonomous) control mode and in automatic mode.

С помощью управляющих элементов (кнопок) блока 7 выбора режимов управления оператор задает необходимый для безопасной работы маневрового локомотива режим управления движением.Using the control elements (buttons) of the control mode selection block 7, the operator sets the motion control mode necessary for the safe operation of the shunting locomotive.

При выборе автоматического режима управления с блока 7 на соответствующий вход центрального процессора 2 подается сигнал, который является сигнальным для формирования команды перевода управления движением локомотива в автоматический режим. Приемопередатчик 1 передает команду перевода управления движением локомотива в автоматический режим посредством канала связи на УВК МАЛС, который в рамках заданного маршрута и ограничений по скорости осуществляет управление через БА МАЛС движением локомотива.When choosing an automatic control mode from block 7, a signal is applied to the corresponding input of the central processor 2, which is a signal for generating a command to transfer the locomotive's motion control to automatic mode. The transceiver 1 transmits a command to transfer the locomotive's motion control into automatic mode via a communication channel to UVK LITTLE, which, within the given route and speed limits, controls the locomotive's movement through the LITTLE BASE.

При выборе ручного режима управления с блока 7 на соответствующий вход блока 5 ручного управления подается сигнал для его включения. В режиме ручного управления оператор с помощью управляющих элементов блока 5 управления передает на вход центрального процессора 2 соответствующие сигналы, которые преобразуются в команды для управления маневровым локомотивом. Приемопередатчик 1 в режиме ручного управления передает их непосредственно на бортовой контроллер маневрового локомотива, который выполняет команды в разрешенном диапазоне скоростей и заданной длины маршрута.When you select a manual control mode from block 7 to the corresponding input of block 5 of the manual control signal is sent to enable it. In manual control mode, the operator using the control elements of the control unit 5 transmits to the input of the central processor 2 the corresponding signals, which are converted into commands for controlling the shunting locomotive. The transceiver 1 in manual control transmits them directly to the on-board controller of the shunting locomotive, which executes commands in the allowed speed range and the specified route length.

Таким образом, используя пульт в режиме ручного управления, оператор может самостоятельно задавать скорость движения локомотива. Причем, при задании оператором величины скорости локомотива, превышающей допустимую величину, бортовой контроллер МАЛС принудительно ограничивает скорость движения. При этом центральный процессор 2 через приемопередатчик 1 по станционному каналу радиосвязи получает от бортового устройства маневрового локомотива команду на включение сигнала аварийного сообщения. Центральный процессор 2 формирует сигнал для включения соответствующего индикатора аварийных сообщений блока 4 индикации.Thus, using the remote control in manual control mode, the operator can independently set the speed of the locomotive. Moreover, when the operator sets the value of the locomotive speed exceeding the permissible value, the on-board controller LITF forcibly limits the speed of movement. In this case, the central processor 2 through the transceiver 1 through the station radio channel receives a command from the on-board device of the shunting locomotive to turn on the alarm signal. The central processor 2 generates a signal to turn on the corresponding alarm indicator of the indicating unit 4.

При переходе из ручного режима управления в автоматический режим управления оператор с помощью блока 7 выбора режима управления отключает режим ручного управления и включает режим автоматического управления.When switching from a manual control mode to an automatic control mode, the operator, using the control mode selection unit 7, turns off the manual control mode and turns on the automatic control mode.

В любом режиме управления приемник 6 навигационных сигналов в режиме реального времени определяет местоположение пульта. Центральный процессор 2 обрабатывает их и фиксирует местоположение пульта, а, следовательно, местоположение оператора на пути следования маневрового локомотива. На табло блока 3 отображения местоположение оператора в режиме реального времени фиксируется на цифровой модели маршрута следования маневрового локомотива. Визуально оператор всегда может определить свое местоположение относительно маневрового локомотива.In any control mode, the receiver 6 navigation signals in real time determines the location of the console. The central processor 2 processes them and fixes the location of the console, and, therefore, the location of the operator along the route of the shunting locomotive. On the board of the display unit 3, the operator’s location in real time is recorded on a digital model of the route of the shunting locomotive. Visually, the operator can always determine his location relative to the shunting locomotive.

Кроме того, пульт снабжен блоком 8 фиксации координаты местоположения, с помощью которого оператор может зафиксировать свою текущую координату в качестве точки координаты стоящих вагонов. Центральный процессор 2 фиксирует в своей памяти координату стоящих вагонов. При этом в автоматическом режиме управления точкой остановки локомотива будет не светофор, а зафиксированная пультом координата стоящих на пути вагонов. Блок 7 снабжен соответствующей цифровой клавиатурой и клавишей «ввод», с помощью которых оператор может вводить расстояние, измеряемое в вагонах, до точки остановки локомотива.In addition, the remote control is equipped with a unit 8 for fixing the coordinates of the location, with which the operator can fix his current coordinate as the coordinate point of the standing cars. The central processor 2 fixes in its memory the coordinate of the standing cars. At the same time, in the automatic control mode, the locomotive's stopping point will not be a traffic light, but the coordinate of the cars on the way fixed by the console. Block 7 is equipped with a corresponding numeric keypad and an “enter” key, with which the operator can enter the distance, measured in cars, to the point where the locomotive stops.

Claims (1)

Пульт дистанционного управления маневровым локомотивом, содержащий установленные в корпусе приемопередатчик, входы/выходы которого соединены с соответствующими выходами/входами центрального процессора, другими выходами подключенного к входам блоков отображения и индикации, а другими входами - к выходам блока ручного управления движением маневрового локомотива и приемника навигационных сигналов, соединенного каналом связи с космической навигационной системой, блок выбора режима управления движением маневрового локомотива, первый выход которого подключен к первому входу блока ручного управления движением маневрового локомотива, а второй выход - к соответствующему входу центрального процессора, блок фиксации координат, подключенный к соответствующему входу приемника навигационных сигналов, а также блок питания, при этом табло блока отображения, управляющие элементы блока ручного управления движением маневрового локомотива, а также индикаторы блока индикации аварийных сообщений, управляющие элементы блока фиксации координат и блока выбора режима управления движением маневрового локомотива размещены на внешней панели корпуса, а приемопередатчик выполнен с возможностью соединения посредством канала связи через станционное устройство с бортовым устройством маневрового локомотива и управляющим вычислительным комплексом системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации.

A remote control for a shunting locomotive containing a transceiver installed in the housing, the inputs / outputs of which are connected to the corresponding outputs / inputs of the central processor, other outputs connected to the inputs of the display and indication units, and other inputs to the outputs of the manual control unit for the movement of the shunting locomotive and the navigation receiver signals connected by the communication channel to the space navigation system, the block selection mode control the movement of the shunting locomotive, the first the output of which is connected to the first input of the manual control unit for the movement of the shunting locomotive, and the second output is connected to the corresponding input of the central processor, the coordinate fixing unit connected to the corresponding input of the navigation signal receiver, as well as the power supply, while the display panel displays the control elements of the manual unit control the movement of the shunting locomotive, as well as indicators of the alarm indication unit, control elements of the coordinate fixation unit and the engine control mode selection unit by shrinking the shunting locomotive placed on the outer panel of the housing, and the transceiver is configured to connect via a communication channel through the station device with the on-board device of the shunting locomotive and the control computer complex of the shunting automatic locomotive signaling system.