RO92700B1 - Dispozitiv de prehensiune - Google Patents
Dispozitiv de prehensiuneInfo
- Publication number
- RO92700B1 RO92700B1 RO118845A RO11884585A RO92700B1 RO 92700 B1 RO92700 B1 RO 92700B1 RO 118845 A RO118845 A RO 118845A RO 11884585 A RO11884585 A RO 11884585A RO 92700 B1 RO92700 B1 RO 92700B1
- Authority
- RO
- Romania
- Prior art keywords
- coupler
- prehension
- prehension device
- guide
- desmond
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Inventia se refera la un dispozitiv de prehersiune destinat robotilor industriali si manipulatoarelor, în scopul introducerii si scoaterii unor obiecte în /si din dispozitivul de lucru al unei masini-unelte. Dispozitivul de prehensiune este alcatuit din niste elemente conduse lae unui mecanism desmondrom de speta a II-a antrenat de un element conducator si prevazut cu o cupla conducatoare, centrarea obiceiului de manopulat fata de o axa a dispozitivului de prehensiune facandu-se cu ajutorul unui mecanism logic cu un punct mort si prevazut cu un element de intrare, o cupla conducatoare si un element de iesire.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RO118845A RO92700B1 (ro) | 1985-05-23 | 1985-05-23 | Dispozitiv de prehensiune |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RO118845A RO92700B1 (ro) | 1985-05-23 | 1985-05-23 | Dispozitiv de prehensiune |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RO92700A2 RO92700A2 (ro) | 1987-10-30 |
| RO92700B1 true RO92700B1 (ro) | 1987-11-01 |
Family
ID=20117251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RO118845A RO92700B1 (ro) | 1985-05-23 | 1985-05-23 | Dispozitiv de prehensiune |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RO (1) | RO92700B1 (ro) |
-
1985
- 1985-05-23 RO RO118845A patent/RO92700B1/ro unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RO92700A2 (ro) | 1987-10-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE8702666L (sv) | Anordning for automatiskt byte av verktyg i en industrirobot forsedd med en verktygsuppberande arm | |
| IT1179967B (it) | Meccanismo per il cambio automatico di utensili su robot industriali | |
| SE8403799L (sv) | Verktygsvexlingssystem | |
| GB2010140A (en) | Workholding | |
| DE3681729D1 (de) | Roboterhand. | |
| FI882853A0 (fi) | Handredskap. | |
| EP0334563A3 (en) | Tool coupling apparatus and method | |
| FR2492716B1 (fr) | Machine-outil a commande numerique pilotee par des coordonnees de la piece usinee | |
| GB1487773A (en) | Percussive tools | |
| RO92700B1 (ro) | Dispozitiv de prehensiune | |
| EP0239797A3 (en) | Method of and apparatus for determining working original point for multi-joint manipulator | |
| ES256125U (es) | Mandril para tornos | |
| JPS5425059A (en) | Device for controlling industrial robot | |
| SU918086A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| FR2594730B1 (fr) | Pince de soudage par points a commande pneumatique | |
| ES281408U (es) | Dispositivo de perforacion por impacto | |
| SU1433791A1 (ru) | Устройство дл управлени промышленным роботом | |
| SU1414632A1 (ru) | Захватна головка | |
| JPS57178642A (en) | Measuring device in machine tool | |
| ATE38173T1 (de) | Greiferhand bei einem manipulator. | |
| IT8752863V0 (it) | Dispositivo di collegamento di un attrezzo al polso del braccio manipolatore di un robot industriale | |
| JPS5596256A (en) | Processing system | |
| FI915604A (fi) | Borr- och meiselanordning. | |
| SU1481058A2 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU1588543A1 (ru) | Захватное устройство |