RO130330A2 - Improved center grinder - Google Patents

Improved center grinder Download PDF

Info

Publication number
RO130330A2
RO130330A2 ROA201300986A RO201300986A RO130330A2 RO 130330 A2 RO130330 A2 RO 130330A2 RO A201300986 A ROA201300986 A RO A201300986A RO 201300986 A RO201300986 A RO 201300986A RO 130330 A2 RO130330 A2 RO 130330A2
Authority
RO
Romania
Prior art keywords
finished
semi
shafts
sled
machine
Prior art date
Application number
ROA201300986A
Other languages
Romanian (ro)
Inventor
Ezio Marchetti
Original Assignee
Marvit S.P.A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Marvit S.P.A. filed Critical Marvit S.P.A.
Publication of RO130330A2 publication Critical patent/RO130330A2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/04—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1494—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0069—Other grinding machines or devices with means for feeding the work-pieces to the grinding tool, e.g. turntables, transfer means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/35—Accessories
    • B24B5/355—Feeding means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

The invention relates to a center grinder to be used for finishing the shafts of washing machines. According to the invention, the machine comprises an operating station () having two opposite spindles () supporting two semi-finished shafts () to be grinded, a driving assembly () consisting of two grippers () adapted to position the semi-finished shafts () in the operating station () and to take over the finished shafts () from the operating station (), and some driving means () adapted to move the two grippers () along two orthogonal axes, a rail () and a slide () running on the said rail () and comprising two casings () for the semi-finished shafts () and for the finished shafts (), respectively, as well as a mechanical arm adapted to convey the finished and semi-finished shafts () from some support means () to the above-mentioned slide ().

Description

Prezenta cerere de brevet pentru invenție industrială se referă la o mașină de rectificat cu centru îmbunătățită. Prezenta invenție se încadrează în domeniul mașinilor utilizate pentru rectificarea arborilor utilizați în mașinile de spălat prevăzute cu tambure rotative.The present patent application for an industrial invention relates to an improved center grinding machine. The present invention falls within the scope of machines used for grinding shafts used in washing machines provided with rotary drums.

Deși următoarea descriere de referă la un arbore pentru o mașină de spălat, protecția invenției nu este destinată a fi limitată la mașinile utilizate pentru rectificarea pieselor cu o configurație similară.Although the following reference description of a shaft for a washing machine, the protection of the invention is not intended to be limited to machines used for grinding parts of a similar configuration.

Mașinile de rectificat sunt utilizate pentru rectificarea pieselor metalice semi-finisate în vederea obținerii pieselor finisate cu precizie excelentă din punct de vedere al dimensiunilor, formei și finisării de suprafață.The grinding machines are used for grinding semi-finished metal parts in order to obtain the finished parts with excellent precision in terms of size, shape and surface finish.

Procesul de rectificare prevede îndepărtarea așchiilor foarte mici de material prin intermediul unui rectificator, care este o unealtă de tăiere compusă dintr-un număr mare de grăunți abrazivi distribuiți uniform într-o substanță de legare.The grinding process involves the removal of very small chips from the material by means of a rectifier, which is a cutting tool composed of a large number of abrasive grains evenly distributed in a binding substance.

Suprafața de rectificat poate avea diferite forme și sunt utilizate diferite procese de rectificat în conformitate cu suprafața de finisat.The grinding surface can have different shapes and different grinding processes are used according to the finishing surface.

Două tipuri de mașini de rectificat sunt utilizate în prezent pentru finisarea arborilor mașinilor de spălat:Two types of grinding machines are currently used to finish the washing machine shafts:

- mașini de rectificat fără centru,- grinding machines without center,

- mașini de rectificat cu centru.- grinding machines with center.

Mașinile de rectificat fără centru sunt prevăzute cu o zonă de lucru cuprinzând două rectificatoare cu aceeași direcție de rotație. Un rectificator de lucru cu formă cilindrică se rotește rapid și este utilizat pentru rectificarea suprafeței piesei. Un rectificator de antrenare cu formă cilindrică se rotește lent și este utilizat pentru rotirea piesei și o presează pe rectificatorul de lucru.Centerless grinding machines are provided with a work area comprising two grinders with the same direction of rotation. A cylindrical shaped work grinder rotates rapidly and is used for grinding the workpiece surface. A cylindrical-shaped drive grinder rotates slowly and is used to rotate the workpiece and press it onto the working rectifier.

Arborii ce trebuie prelucrați sunt dispuși inițial într-un rezervor care cuprinde o multitudine de șine pe care rulează arborii. Fiecare șină cuprinde o primă extremitate în poziția depărtată în raport cu mașina de rectificat și adaptată să susțină arborii care sunt încărcați pentru a fi prelucrați, și o a doua extremitate în poziția apropiată de mașina de rectificat, de unde arborele cade în cădere liberă și este poziționat între două rectificatoare ale mașinii de rectificat, fiind susținut de o lamă care previne axa arborelui să cadă sub linia care conectează centrele rectificatoarele. Cele două rectificatoare se rotesc în contact cu ΰύ. θ 1 3 0 0 9 8 6 -1 2 -12- 2013The shafts to be processed are initially arranged in a reservoir comprising a plurality of rails on which the shafts run. Each rail comprises a first end in the remote position relative to the grinding machine and adapted to support the shafts which are loaded for processing, and a second end in the position close to the grinding machine, where the shaft falls free and is positioned. between two rectifiers of the grinding machine, being supported by a blade that prevents the axis of the shaft from falling below the line connecting the centers of the grinding machines. The two rectifiers rotate in contact with ΰύ. θ 1 3 0 0 9 8 6 -1 2 -12- 2013

suprafețele arborelui, care se rotește necontrolat între o pereche de cilindri care formează cele două rectificatoare.the shaft surfaces, which rotates uncontrollably between a pair of cylinders forming the two rectifiers.

La finalul procesului de rectificare, cele două rectificatoare sunt îndepărtate pentru a permite căderea liberă a arborelui într-un container adecvat sau pe o bandă transportoare.At the end of the grinding process, the two grinders are removed to allow the free fall of the shaft into a suitable container or conveyor belt.

Mașinile de rectificat cu centru sunt prevăzute cu o zonă de prelucrare care cuprinde două pinole adaptate să susțină și să antreneze în rotație arborele ce trebuie rectificat. Axa fiecărei pinole trebuie aliniată cu axa longitudinală a arborelui de finisat astfel că arborele se poate roti exclusiv în jurul axei longitudinale.Center grinding machines are equipped with a machining area comprising two pins adapted to support and rotate the shaft to be rectified. The axis of each pin must be aligned with the longitudinal axis of the shaft so that the shaft can rotate only around the longitudinal axis.

Mașinile de rectificat cu centru cuprind, de asemenea, un rectificator care este deplasat apropiat de arbore pentru îndepărtarea materialului de pe acesta, rotindu-se în direcția opusă. Rectificatorul menționat îndepărtează materialul uniform de pe întreaga suprafață laterală a arborelui datorită acțiunii pinolelor care mențin arborele menționat în poziția corectă și determină rotirea acestuia la viteză constantă, în mod diferit față de mașinile de rectificat fără centru, în care poziția axei arborelui și viteza sa de rotație pot varia în mod necontrolat în timpul prelucrării.The center grinding machines also include a rectifier that is moved close to the shaft to remove the material from it, rotating in the opposite direction. Said grinder removes the uniform material from the entire lateral surface of the shaft due to the action of the pins which hold the said shaft in the correct position and causes it to rotate at a constant speed, differently from the centerless grinding machines, where the shaft axis and its velocity position Rotation may vary uncontrollably during processing.

în mod diferit față de mașinile de rectificat fără centru, mașinile de rectificat cu centru cuprind de asemenea o sondă care măsoară continuu diametrul arborelui obținut din operația de prelucrare și oprește prelucrarea când este atins diametrul dorit. Acest lucru face mașinile de rectificat cu centru extrem de repetabile și nesupuse uzurii rectificatorului.Unlike centerless grinding machines, center grinding machines also comprise a probe that continuously measures the diameter of the shaft obtained from the machining operation and stops processing when the desired diameter is reached. This makes the grinding machines with extremely repeatable center and not subject to the wear of the rectifier.

Prin combinarea acestor două caracteristici, mașinile de rectificat cu centru sunt capabile să realizeze operațiile de rectificat cu o toleranță mult mai mică și cu o eficiență mult mai mare, din punct de vedere al pieselor rebutate și timpul de întrerupere pentru operațiile de ajustare comparativ cu mașinile de rectificat fără centru.By combining these two characteristics, the grinding machines with the center are able to perform the grinding operations with a much lower tolerance and with a much higher efficiency, in terms of the rejected parts and the cut-off time for the adjustment operations compared to the machines. grinding without center.

Mai mult, faptul că arborele este antrenat în mișcare de rotație de cele două pinole - așa numitul centru viu sau centrul mort - elimină majoritatea erorilor de formă (erori de rotunjime sau cilindricitate) care pot fi găsite în arborii prelucrați cu mașinile de rectificat fără centru, care nu sunt capabile de antrenarea precisă a piesei în timpul operației de rectificare.Moreover, the fact that the shaft is driven in rotation by the two pins - the so-called living center or dead center - eliminates most of the shape errors (rounding or cylindrical errors) that can be found in the shafts machined with the centerless grinding machines. , which are not capable of precise part work during the grinding operation.

(\2 Ο 1 3 0 0 9 8 6 -1 2 -12- 2013 în final, mașinile de rectificat cu centru cuprind mijloace de acționare pentru deplasarea arborelui de rectificat din extremitatea unei șine, pe care arborele este încărcat anterior, către zona de prelucrare a mașinii de rectificat, și din zona de prelucrare la un container adecvat sau bandă transportoare.(\ 2 Ο 1 3 0 0 9 8 6 -1 2 -12- 2013, finally, the center grinding machines comprise actuating means for moving the grinding shaft from the end of a rail, on which the shaft is previously loaded, to the area of machining of the grinding machine, and from the processing area to a suitable container or conveyor belt.

Deși utilizarea acestor mijloace de acționare a arborilor garantează poziția corectă a fiecărui arbore între două pinole ale zonei de prelucrare a mașinii de rectificat, acestea încetinesc considerabil procedura de rectificare.Although the use of these shaft actuators guarantees the correct positioning of each shaft between two pins in the machining area of the grinding machine, they considerably slow down the grinding procedure.

FR 2351888 dezvăluie o mașină de rectificat care cuprinde o stație de operare și două batiuri adaptate să transporte piesele de prelucrat și respectiv piesele prelucrate. în mod evident, o astfel de mașină de rectificat ocupă un volum mare datorită prezenței celor două batiuri.FR 2351888 discloses a grinding machine comprising an operating station and two batteries adapted to carry the workpieces and the workpieces respectively. Obviously, such a grinding machine occupies a large volume due to the presence of the two batteries.

FR 2310191 și DE 1237005 dezvăluie o mașină de prelucrat care cuprinde doar un singur batiu pe care se deplasează atât piesele semi-finisate cât și cele finisate. Un astfel de batiu nu este prevăzut cu două carcase diferite pentru piesele semi-finisate și cele finisate. Piesa semi-finisată este preluată din batiu și dusă la mașina unealtă. Când operația de prelucrare este finalizată, piesa finisată este înlocuită pe batiul menționat în aceeași poziție inițială. După o astfel de înlocuire, banda transportoare este deplasată către în față în vederea preluării unei noi piese de prelucrat. în mod evident, o astfel de soluție reduce volumul, însă crește timpul necesar transportului pieselor semi-finite și finite, fiind imposibil să se încarce piesele finisate și piesele semi-finisate pe batiu în același timp.FR 2310191 and DE 1237005 disclose a machine that comprises only a single batch on which both semi-finished and finished parts are moved. Such a battery is not provided with two different enclosures for semi-finished and finished parts. The semi-finished piece is taken from the bat and taken to the machine tool. When the machining operation is completed, the finished part is replaced on the mentioned bar in the same initial position. After such a replacement, the conveyor belt is moved forward for the acquisition of a new workpiece. Obviously, such a solution reduces the volume, but increases the time required to transport the semi-finished and finished parts, making it impossible to load the finished and semi-finished parts on the bat at the same time.

Scopul prezentei invenții este acela de a remedia dezavantajele din stadiul tehnicii prin proiectarea unei noi mașini de rectificat cu centru care este rapidă, flexibilă și fiabilă.The object of the present invention is to remedy the disadvantages of the prior art by designing a new center grinding machine that is fast, flexible and reliable.

Mașina conform invenției cuprinde:The machine according to the invention comprises:

- o stație de operare cuprinzând două pinole în poziție aliniate opus care susțin doi arbori semi-finisați ce trebuie rectificați;- an operating station comprising two oppositely aligned position pins supporting two semi-finished shafts to be rectified;

- un ansamblu de acționare cuprinzând două graifere utilizate pentru poziționarea arborilor semi-finisați în stația de operare și preluarea arborilor finisați din stația de operare și de asemenea cuprinzând mijloace de acționare utilizate pentru deplasarea celor două graifere de-a lungul a două axe ortogonale.- an actuating assembly comprising two clamps used for positioning the semi-finished shafts in the operating station and taking over the finished shafts from the operating station and also comprising actuating means used for moving the two clamps along two orthogonal axes.

Particularitatea mașinii conform prezentei invenții constă în faptul că aceasta cuprinde o șină și o sanie ce rulează pe șina menționată. Sania cuprinde ^2013 00936-1 2 -β- 2013Particular feature of the machine according to the present invention is that it comprises a rail and a sled running on said rail. Sleigh includes ^ 2013 00936-1 2 -β- 2013

ο primă carcasă și ο a doua carcasă respectiv pentru arborii semi-finisați și finisați.ο first housing and ο second housing respectively for semi-finished and finished trees.

Mai mult, cele două graifere cuprind un prim graifăr care preia arborele semi-finisat din prima carcasă a săniei și transportă arborele semi-finisat la stația de operare, și un al doilea graifer care preia arborele semi-finisat din stația de operare și transportă arborele finisat la a doua carcasă a săniei.Furthermore, the two claws comprise a first claw that picks up the semi-finished tree from the first casing of the sled and transports the semi-finished tree to the operating station, and a second claw that takes over the semi-finished tree from the operating station and transports the tree finished in the second sleeve housing.

Mașina de rectificat conform invenției este prevăzută cu două graifere și o sanie pe care sunt prevăzute două carcase diferite pentru a conține arborii semifinisați și finisați. Prezența celor două graifere și a celor două carcase (una pentru piesele semi-finisate și una pentru piesele finisate) în aceeași sanie reduce atât volumul cât și timpul de transport al pieselor semi-finisate și finisate.The grinding machine according to the invention is provided with two clamps and a sled on which two different housings are provided to contain the semi-finished and finished shafts. The presence of two clamps and two enclosures (one for semi-finished pieces and one for finished pieces) in the same sled reduces both the volume and the transport time of the finished and finished pieces.

De fapt, volumul este redus deoarece este utilizată o singură sanie și timpul de transport este redus deoarece sania poate găzdui simultan atât piesele semi-finisate cât și cele finisate.In fact, the volume is reduced because a single sled is used and the transport time is reduced because the sled can accommodate both semi-finished and finished pieces simultaneously.

Din motive de claritate, descrierea mașinii conform prezentei invenții continuă cu referire la desenele atașate, care au doar scop ilustrativ și nu limitativ, în care:For the sake of clarity, the description of the machine according to the present invention continues with reference to the attached drawings, which are for illustrative and non-limiting purposes only, in which:

- Figura 1 este o vedere axonometrică a mașinii de rectificat cu centru conform invenției;- Figure 1 is an axonometric view of the center grinding machine according to the invention;

- Figura 1A este o vedere mărită a unui detaliu al mașinii de rectificat cu centru din Fig. 1;- Figure 1A is an enlarged view of a detail of the center grinding machine of Fig. 1;

- Figura 2 este o vedere axonometrică a unei porțiuni a mașinii de rectificat cu centru din Fig. 1;- Figure 2 is an axonometric view of a portion of the center grinding machine of Fig. 1;

- Figurile 3 la 12 sunt vederi axonometrice ale ansamblului de acționare al mașinii de rectificat cu centru din Fig. 1 în timpul transportului a doi arbori ce trebuie finisați.- Figures 3 to 12 are axonometric views of the drive assembly of the center grinding machine of Fig. 1 during the transport of two shafts to be finished.

Referindu-ne la desenele atașate, mașina conform invenției este indicată în ansamblu cu numărul de referință (1).Referring to the attached drawings, the machine according to the invention is indicated together with the reference number (1).

Referindu-ne la Fig. 1, mașină de rectificat cu centru (1) conform invenției cuprinde:Referring to FIG. 1, a center grinding machine (1) according to the invention comprises:

- mijloace suport (6) pentru susținerea arborilor semi-finisați (40);- support means (6) for supporting semi-finished shafts (40);

^2 Ο 1 3 00936-1 2 -12- 2013^ 2 Ο 1 3 00936-1 2 -12- 2013

- mijloace suport (7) pentru susținerea arborilor finisați (4);- support means (7) for supporting the finished shafts (4);

- o stație de operare (SO) în care arborii semi-finisați (40) sunt finisați;- an operating station (OS) in which semi-finished shafts (40) are finished;

- un ansamblu de acționare (5) cuprinzând două graifere (51a, 51b) adaptate să poziționeze arborii semi-finisați (40) în stația de operare (SO) și care preiau arborii finisați (4) din stația de operare (SO);- an actuator assembly (5) comprising two clamps (51a, 51b) adapted to position the semi-finished shafts (40) in the operating station (SO) and which take over the finished shafts (4) in the operating station (SO);

Referindu-ne la Fig. 2, particularitatea mașinii conform invenției se referă la ansamblul de acționare (5), care cuprinde mijloacele de acționare (52a, 52b, 53, 54) adaptate să acționeze cele două graifere (51a, 51b) exclusiv de-a lungul a două axe ortogonale.Referring to FIG. 2, the particularity of the machine according to the invention relates to the drive assembly (5), which comprises the actuating means (52a, 52b, 53, 54) adapted to operate the two clamps (51a, 51b) exclusively along two orthogonal axes. .

Mai mult, mașina (1) cuprinde:Furthermore, the machine (1) comprises:

- o șină (32) și o sanie (31) ce rulează pe șina menționată (32) și cuprinzând o primă și o a doua carcasă (3a, 3b) respectiv pentru arborii semi-finisați și finisați (4, 40); prima carcasă (3a) fiind adaptată să recepționeze arborii semi-finisați (40) și a doua carcasă (3b) fiind adaptată să primească arborii finisați (4); și- a rail (32) and a sled (31) running on said rail (32) and comprising a first and a second housing (3a, 3b) respectively for semi-finished and finished shafts (4, 40); the first housing (3a) being adapted to receive the semi-finished trees (40) and the second housing (3b) being adapted to receive the finished trees (4); and

- un braț mecanic (nereprezentat în figuri) adaptat să transporte arborii (4, 40) din mijloacele suport (6, 7) la sania menționată (31) și invers.- a mechanical arm (not shown in the figures) adapted to transport the shafts (4, 40) of the support means (6, 7) to the said sled (31) and vice versa.

Revenind la Fig. 1, mașina (1) cuprinde următoarele stații:Returning to FIG. 1, the car (1) comprises the following stations:

- o stație de preluare (SP) în mijloacele suport (6) utilizate să susțină arborii semi-finisați (40);- a pick-up station (SP) in the support means (6) used to support the semi-finished shafts (40);

- o stație de stocare (SD) în mijloacele suport (7) utilizate să susțină arborii finisați (4);- a storage station (SD) in the support means (7) used to support the finished shafts (4);

- o stație de încărcare/descărcare (Scs) dispusă la o primă extremitate a șinei (32) în care sania menționată (31) este poziționată astfel încât brațul mecanic poate încărca arborele semi-finisat (40) conținut în stația de preluare (SP) pe sanie sau poate descărca arborele finisat (4) destinat a fi poziționat în stația de stocare (SD) din sanie;- a loading / unloading station (Scs) disposed at a first end of the rail (32) in which said sled (31) is positioned so that the mechanical arm can load the semi-finished shaft (40) contained in the picking station (SP) on the sled or can unload the finished shaft (4) intended to be positioned in the storage station (SD) of the sled;

- o stație intermediară (SI) (vezi Fig. 2) prevăzută la a doua extremitate a șinei (32) unde sania (31) este poziționată pentru ca ansamblul de acționare (5) să preia arborii semi-finisați (40) ce trebuie transportați la cy 2 Ο 1 3 0 0 9 2 6 -- Q/- an intermediate station (SI) (see Fig. 2) provided at the second end of the rail (32) where the sled (31) is positioned so that the drive assembly (5) takes over the semi-finished shafts (40) to be transported the cy 2 Ο 1 3 0 0 9 2 6 - Q /

2 *12- 2013 stația de operare (SO) sau poate descărca arborii finisați (4) provenind din stația de operare (SO).2 * 12- 2013 operating station (OS) or can download the finished shafts (4) from the operating station (SO).

Referindu-ne la Fig. 1, stația de operare (SO) a mașinii (1) cuprinde două pinole (21) cu axele orizontale în poziția aliniate opus. Pinolele (21) sunt practic identice și sunt acționate de mijloacele de acționare pentru a fi într-o poziție de încărcare, în care distanța dintre pinolele (21) este mai mare decât lungimea arborelui (4, 40) ce trebuie finisat, și o poziție de lucru, în care pinolele (21) strâng arborele (4, 40) în poziția corectă.Referring to FIG. 1, the operating station (SO) of the machine (1) comprises two pins (21) with horizontal axes in the opposite aligned position. The pins (21) are virtually identical and are actuated by the actuators to be in a loading position, where the distance between the pins (21) is greater than the length of the shaft (4, 40) to be finished, and a position working, in which the pins (21) tighten the shaft (4, 40) in the correct position.

în particular, pinolele (21) sunt adaptate să mențină arborele (4, 40) ce trebuie finisat în așa manieră încât axa longitudinală a arborelui este aliniată în raport cu axa de rotație a fiecărei pinole (21).In particular, the pins (21) are adapted to hold the shaft (4, 40) to be finished in such a way that the longitudinal axis of the shaft is aligned with the axis of rotation of each pin (21).

Tot cu referire la Fig. 1, mijloacele suport (6) pentru arborii semi-finisați (40) și mijloacele suport (7) pentru arborii finisați (4) sunt benzi transportoare (6, 7). Fiecare bandă transportoare (6, 7) cuprinde o extremitate (61, 71) în poziție apropiată de șina (32), în care este prevăzută stația de preluare (SP) sau stația de stocare (SD).Also with reference to Fig. 1, the support means (6) for the semi-finished shafts (40) and the support means (7) for the finished shafts (4) are conveyor belts (6, 7). Each conveyor belt (6, 7) comprises an end (61, 71) in a position close to the rail (32), in which the pick-up station (SP) or the storage station (SD) is provided.

Referindu-ne la Fig. 1 și 2, șina (32) este prevăzută cu o primă extremitate (32a) în poziție apropiată de stația de preluare (SP) și stația de stocare (SD) în care sunt încărcați și descărcați arborii (4, 40). în particular, stația de încărcare/descărcare (Scs) este prevăzută la prima extremitate (32a) a șinei (32).Referring to FIG. 1 and 2, the rail (32) is provided with a first end (32a) in a position close to the pick-up station (SP) and the storage station (SD) in which the shafts are loaded and unloaded (4, 40). In particular, the loading / unloading station (Scs) is provided at the first end (32a) of the rail (32).

Mai mult, șina (32) este prevăzută cu o a doua extremitate (32b) în poziție apropiată de stația de operare (SO) în care este prevăzută stația intermediară (SI).Furthermore, the rail (32) is provided with a second end (32b) in a position close to the operating station (SO) in which the intermediate station (SI) is provided.

Referindu-ne la Fig. 2, când sania (31) este în stația intermediară (SI), cele două graifere (51a, 51b) ale ansamblului de acționare (5) sunt adaptate să preia și să transporte arborele (4, 40) din carcasa (3a, 3b) către stația de operare (SO) sau invers.Referring to FIG. 2, when the sled (31) is in the intermediate station (SI), the two clamps (51a, 51b) of the drive assembly (5) are adapted to retrieve and transport the shaft (4, 40) from the housing (3a, 3b) to the operating station (OS) or vice versa.

în particular, un prim graifăr (51a) este utilizat să preia și să transporte arborele semi-finisat (40) poziționat în prima carcasă (3a), în timp ce un al doilea graifer (51b) este utilizat să preia și să transporte arborele finisat (4) poziționat în a doua carcasă (3b).In particular, a first claw (51a) is used to retrieve and transport the semi-finished shaft (40) positioned in the first housing (3a), while a second claw (51b) is used to retrieve and transport the finished shaft (4) positioned in the second housing (3b).

Referindu-ne la Figurile 3 la 12, cele două graifere (51a, 51b) realizează exclusiv deplasări liniare de-a lungul unei direcții orizontale și unei direcții în mod ^2 0 1 3 0 0 9 S 6 - 1 2 -12- 2013 substanțial verticale. Direcția orizontală este paralelă cu planul de bază al mașinii de rectificat.Referring to Figures 3 to 12, the two claws (51a, 51b) perform exclusively linear displacements along a horizontal direction and a direction in a mode ^ 2 0 1 3 0 0 9 S 6 - 1 2 -12-2013 substantially vertical. The horizontal direction is parallel to the basic plane of the grinding machine.

Referindu-ne la Fig. 2, mijloacele de acționare (52a, 52b, 53, 54) utilizate să acționeze graiferele (51a, 51b) de-a lungul a două axe în mod substanțial ortogonale cuprind o șină de ghidare (54), un cărucior (53) culisând pe șina de ghidare (54) și două pistoane (52a, 52b) susținute de căruciorul (53).Referring to FIG. 2, the actuating means (52a, 52b, 53, 54) used to actuate the claws (51a, 51b) along two substantially orthogonal axes comprise a guide rail (54), a carriage (53) sliding on guide rail (54) and two pistons (52a, 52b) supported by the trolley (53).

Pistoanele menționate (52a, 52b) susțin graiferele (51a, 51b) și sunt adaptate să acționeze graiferele în direcția în mod substanțial verticală, în timp ce căruciorul (53) permite pistoanelor (52a, 52b) și celor două graifere (51a, 51b) să realizeze curse orizontale.Said pistons (52a, 52b) support the clamps (51a, 51b) and are adapted to actuate the clamps in the substantially vertical direction, while the carriage (53) allows the pistons (52a, 52b) and the two clamps (51a, 51b) to perform horizontal races.

în mod avantajos, șina de ghidare (54) este parțial suprapusă și paralelă cu șina (32) pe care se deplasează sania (31).Advantageously, the guide rail (54) is partially superimposed and parallel to the rail (32) on which the sled (31) moves.

Pentru mai buna înțelegere a funcționării mașinii conform invenției, descrierea continuă cu referire la procesul de rectificare a unui arbore, care este ilustrat pas cu pas în Figurile 3 la 12.For a better understanding of the operation of the machine according to the invention, the description continues with reference to the process of rectifying a shaft, which is illustrated step by step in Figures 3 to 12.

Procesul de rectificare este descris pornind de la o stare în care arborele semi-finisat (40) este în prima carcasă (3a) a săniei (31) și arborele finisat (4) este între cele două pinole (21) ale stației de operare (SO).The grinding process is described starting from a state in which the semi-finished shaft (40) is in the first housing (3a) of the sled (31) and the finished shaft (4) is between the two pins (21) of the operating station ( SO).

Referindu-ne la Fig. 3, ansamblul de acționare (5) se deplasează liniar de-a lungul șinei de ghidare (54) și este poziționat deasupra stației intermediare (SI), în care primul graifer (51a) realizează o cursă liniară către în jos și preia arborele semi-finisat (40) din prima carcasă (3a) a săniei (31).Referring to FIG. 3, the drive assembly (5) moves linearly along the guide rail (54) and is positioned above the intermediate station (SI), in which the first claw (51a) performs a linear downward stroke and takes over the semi-shaft. finished (40) from the first casing (3a) of the sled (31).

Apoi, primul graifer (51a) realizează o cursă liniară către în sus și căruciorul (53) se deplasează liniar de-a lungul șinei de ghidare (54) în așa manieră încât să fie poziționat deasupra stației de operare (SO), așa cum este prezentat în Figurile 4 și 5.Then, the first claw (51a) performs a straight upward travel and the trolley (53) moves linearly along the guide rail (54) in such a way that it is positioned above the operating station (SO), as is shown in Figures 4 and 5.

Referindu-ne la Fig. 6, al doilea graifer (51b) realizează o cursă liniară în jos și preia arborele finisat (4) poziționat între cele două pinole (21) ale stației de operare (SO).Referring to FIG. 6, the second claw (51b) performs a linear downward stroke and takes over the finished shaft (4) positioned between the two pins (21) of the operating station (SO).

După preluarea arborelui finisat (4), al doilea graifer (51b) realizează o cursă liniară către în sus până ce acesta este aliniat cu primul clește (51a), așa cum este prezentat în Fig. 7.After taking over the finished shaft (4), the second claw (51b) performs a linear stroke upwards until it is aligned with the first clamp (51a), as shown in Fig. 7.

^2013 00936--^ 2013 00936--

2 -îl· 20132 - 2013

Apoi, primul graifer (51a) realizează o cursă liniară către în jos și plasează arborele semi-finisat (40) între cele două pinole (21) ale stației de operare (SO), așa cum este prezentat în Fig. 8.Then, the first claw (51a) performs a linear downward stroke and places the semi-finished shaft (40) between the two pins (21) of the operating station (SO), as shown in Fig. 8.

Acum, primul graifer (51a) realizează o cursă liniară către în sus până ce este aliniat cu al doilea graifer (51b) și căruciorul (53) se deplasează liniar de-a lungul șinei de ghidare (54) în așa manieră încât să fie poziționat deasupra stației intermediare (SO), așa cum este prezentat în Figurile 9 și 10.Now, the first claw (51a) runs linearly upward until it is aligned with the second claw (51b) and the trolley (53) moves linearly along the guide rail (54) so that it is positioned above the intermediate station (SO), as shown in Figures 9 and 10.

Referindu-ne la Figurile 11 și 12, al doilea graifer (51b) realizează o cursă liniară către în jos și plasează arborele finisat (4) în a doua carcasă (3b) a săniei (31). Apoi, al doilea graifer (51b) realizează o cursă verticală către în sus până ce este aliniat cu primul graifer (51a).Referring to Figures 11 and 12, the second claw (51b) performs a linear downward stroke and places the finished shaft (4) in the second housing (3b) of the sled (31). Then, the second claw (51b) performs a vertical stroke upwards until it is aligned with the first claw (51a).

Trebuie notat faptul că, în timp ce ansamblul de acționare realizează operațiunile prezentate în Figurile 3 la 12, sania (31) se deplasează din stația intermediară (SI) către stația de încărcare/descărcare (Scs) unde brațul mecanic descarcă arborele finisat (4) din a doua carcasă (3b) din stația de stocare (SD) și preia în același timp arborele semi-finisat (40) din stația de preluare (SP) și îl descarcă în prima carcasă (3a) a săniei (31).It should be noted that while the drive assembly performs the operations presented in Figures 3 to 12, the sled (31) moves from the intermediate station (SI) to the loading / unloading station (Scs) where the mechanical arm unloads the finished shaft (4). from the second housing (3b) of the storage station (SD) and at the same time takes the semi-finished tree (40) from the pick-up station (SP) and unloads it in the first housing (3a) of the sled (31).

Imediat ce etapa de încărcare/descărcare din sania (31) este finalizată, sania revine în stația intermediară (SI) cu prima carcasă (3a) ocupată de un nou arbore semi-finisat (40) și a doua carcasă (3b) liberă și pregătită să primească arborele finisat (4) din stația de operare (SO).As soon as the loading / unloading step of the sled (31) is completed, the sled returns to the intermediate station (SI) with the first housing (3a) occupied by a new semi-finished tree (40) and the second carcass (3b) free and ready to receive the finished shaft (4) from the operating station (OS).

Claims (7)

1. Mașină de rectificat cu centru (1) cuprinzând:1. Center grinding machine (1) comprising: - o stație de operare (SO) cuprinzând două pinole (21) în poziție aliniate opus care susțin doi arbori semi-finisați (40) ce trebuie rectificați;- an operating station (SO) comprising two opposite-aligned pins (21) in position which support two semi-finished shafts (40) to be rectified; - un ansamblu de acționare (5) cuprinzând:- an actuator assembly (5) comprising: • două graifere (51a, 51b) adaptate să poziționeze arborii semi-finisați (40) în stația de operare (SO) și să preia arborii finisați (4) din stația de operare (SO);• two clamps (51a, 51b) adapted to position the semi-finished shafts (40) in the operating station (SO) and take over the finished shafts (4) from the operating station (SO); • mijloace de acționare (52a, 52b, 53, 54) adaptate să deplaseze cele două graifere (51a, 51b) de-a lungul a două axe în mod substanțial ortogonale, caracterizată prin aceea că aceasta cuprinde de asemenea• actuating means (52a, 52b, 53, 54) adapted to move the two clamps (51a, 51b) along two substantially orthogonal axes, characterized in that it also comprises - o șină (32) și o sanie (31) ce rulează pe șina menționată (32); sania (31) cuprinzând o primă carcasă (3a) și o a doua carcasă (3b), respectiv pentru arborele semi-finisat (40) și arborii finisați (4),- a rail (32) and a sled (31) running on said rail (32); the sled (31) comprising a first housing (3a) and a second housing (3b), respectively for the semi-finished tree (40) and the finished shafts (4), - în care cele două graifere cuprind un prim graifăr (51a) care preia arborele semi-finisat (40) din prima carcasă (3a) a săniei (31) și transportă arborele semi-finisat (40) la stația de operare (SO), și un al doilea graifer (51b) care preia arborele semi-finisat (40) din stația de operare (SO) și transportă arborele finisat (4) la a doua carcasă (3b) a săniei (31).- wherein the two claws comprise a first claw (51a) which takes over the semi-finished tree (40) from the first casing (3a) of the sled (31) and transports the semi-finished tree (40) to the operating station (SO), and a second claw (51b) that picks up the semi-finished shaft (40) from the operating station (SO) and transports the finished shaft (4) to the second housing (3b) of the sled (31). 2. Mașină (1) conform revendicării 1, în care una dintre axe este orizontală.Machine (1) according to claim 1, wherein one of the axes is horizontal. 3. Mașină (1) conform revendicării 1 sau 2, în care mijloacele de acționare (52a, 52b, 53, 54) ale celor două graifere (51a, 51b) cuprind o șină de ghidare (54), un cărucior (53) ce culisează orizontal pe șina de ghidare (54), și două pistoane (52a, 52b) susținute de căruciorul menționat (53) și conectate la cele două graifere (51a, 51b) pentru acționarea graiferelor (51a, 51b) de-a lungul unei direcții verticale.The machine (1) according to claim 1 or 2, wherein the actuating means (52a, 52b, 53, 54) of the two clamps (51a, 51b) comprise a guide rail (54), a trolley (53) which slides horizontally on the guide rail (54), and two pistons (52a, 52b) supported by said trolley (53) and connected to the two clamps (51a, 51b) for actuating the clamps (51a, 51b) along a direction vertical. £ϊ20 1 5 00936-t ϊ -V- 2013£ ϊ20 1 5 00936-t ϊ -V- 2013 4. Mașină (1) conform revendicării 3, în care șina de ghidare (54) a ansamblului de acționare este suprapusă parțial sau paralelă cu șina menționată (32) pe care rulează sania (31).The machine (1) according to claim 3, wherein the guide rail (54) of the drive assembly is partially or parallel to said rail (32) on which the sled (31) runs. 5. Mașină (1) conform oricăreia dintre revendicările precedente, în care șina (32) cuprinde o primă extremitate (32a) în poziția depărtată în raport cu stația de operare (SO), și o a doua extremitate (32b) în poziția apropiată în raport cu stația de operare (SO), și în care mașina cuprinde o stație intermediară (SI) dispusă la a doua extremitate (32b) a șinei astfel încât, atunci când sania (31) este poziționată în stația intermediară (SI), ansamblul de acționare (5) preia arborii semi-finisați (40) din sanie (31) și descarcă arborii finisați (4) pe sanie (31).The machine (1) according to any one of the preceding claims, wherein the rail (32) comprises a first end (32a) in the distal position relative to the operating station (SO), and a second limb (32b) in the proximal position in the ratio with the operating station (SO), and wherein the machine comprises an intermediate station (SI) disposed at the second end (32b) of the rail so that, when the sled (31) is positioned in the intermediate station (SI), the drive assembly (5) take the semi-finished shafts (40) from the sled (31) and unload the finished shafts (4) on the sled (31). 6. Mașină (1) conform oricăreia dintre revendicările precedente, cuprinzând mijloace suport (6) pentru arborii semi-finisați (40) pentru alimentarea arborilor semi-finisați (40) în prima carcasă (3a) a săniei (31), și mijloace suport (7) pentru arborii finisați (4), în care arborii finisați (4) sunt descărcați din a doua carcasă (3b) a săniei.Machine (1) according to any one of the preceding claims, comprising support means (6) for semi-finished shafts (40) for feeding semi-finished shafts (40) into the first casing (3a) of the sled (31), and support means (7) for finished shafts (4), in which finished shafts (4) are discharged from the second casing (3b) of the sled. 7. Mașină (1) conform revendicării 6, în care mijloacele suport (6) pentru arborii semi-finisați (40) și mijloacele suport (7) pentru arborii finisați (4) cuprind o primă bandă și o a doua bandă transportoare (6, 7) și în care mașina (1) cuprinde un braț mecanic care încarcă arborii semi-finisați (40) de pe prima bandă transportoare (6) pe carcasa (3a) a săniei (31) și descarcă arborii finisați (4) din a doua carcasă (3b) a săniei pe a doua bandă transportoare (7).The machine (1) according to claim 6, wherein the support means (6) for the semi-finished shafts (40) and the support means (7) for the finished shafts (4) comprise a first belt and a second conveyor belt (6, 7 ) and wherein the machine (1) comprises a mechanical arm which loads the semi-finished shafts (40) from the first conveyor belt (6) onto the casing (3a) of the sled (31) and unloads the finished shafts (4) from the second casing (3b) of the sled on the second conveyor belt (7).
ROA201300986A 2012-12-14 2013-12-12 Improved center grinder RO130330A2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITAN20120163 2012-12-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RO130330A2 true RO130330A2 (en) 2015-06-30

Family

ID=47683808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ROA201300986A RO130330A2 (en) 2012-12-14 2013-12-12 Improved center grinder

Country Status (2)

Country Link
IT (1) ITAN20130236A1 (en)
RO (1) RO130330A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109955147A (en) * 2019-03-21 2019-07-02 黄友耐 A kind of universal joint retainer burnishing device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109955147A (en) * 2019-03-21 2019-07-02 黄友耐 A kind of universal joint retainer burnishing device

Also Published As

Publication number Publication date
ITAN20130236A1 (en) 2014-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209831338U (en) Universal numerical control thread grinder
CN204868410U (en) Automatic grinding device of compact robot
CN106180760B (en) The numerically controlled lathe of automatic loading/unloading in a kind of double main shafts of oblique lathe bed, double knife and machine
CN203945125U (en) Automation panel beating streamline
KR20130019345A (en) Self-loading machine tool with two vertical workpiece spindles
CN110496955B (en) Casting piece high-performance casting head cutting machine and operation method thereof
CN104551972A (en) Center hole grinder
CN106181609B (en) A kind of handling equipment of cylinder class mandrel grinding machine
US4312618A (en) Loader-unloader system for work pieces
CN104259490A (en) Automatic feeding device of edging machine
RO130330A2 (en) Improved center grinder
CN210307040U (en) Crankshaft centerless grinding feeding and discharging device for compressor
CN107116423B (en) Finishing equipment
CN212044080U (en) Automatic grinding device of communication box shell
CN111590401A (en) Full-automatic cutter grinding equipment
CN204397598U (en) Centre-hole lapping machine
CN103659473A (en) Auger bit edge grinder
CN109531362A (en) A kind of three manipulator water mill belt sanders
CN109689307B (en) Automatic workpiece conveyor
CN105127884A (en) Automatic grinding machine structure
CN109848768A (en) Diamond bead automatic edging machine
CN211708892U (en) Double-end glass edging device
CN108127747A (en) Round wooden handle Full-automatic copying processing machine and its profiling technique
CN212858811U (en) Full-automatic cutter grinding equipment
CN209811978U (en) Cylindrical superfinishing grinding device