RO107764B1 - Friction moment measuring device, at starting, in small dimensions ball-bearings - Google Patents

Abstract

Invenția se referă la un dispozitiv pentru măsurarea momentului de frecare, la pornire, în rulmenți de dimensiuni mici, ce intră în componența aparaturii de măsură, giroscoapelor, roboților, manipulatorilor etc. Rulmentul de probă (7) se introduce într-un pendul cu dezechilibru reglabil (3) și apoi se fixează pe un arbore de antrenare (2). Arborele de antrenare este pus în mișcare, prin intermediul unui tambur (8) și a unei greutăți (9) fixate de acesta. Modificând dimensiunile tamburului și mărimea greutății, se obține, la arborele de antrenare, o accelerație reglabilă. Corespunzător unghiului de deviație al pendulului, se determină momentul de frecare.The invention relates to a device for measuring the friction moment, at starting, in small bearings, entering the composition of the measuring apparatus, the gyros, robots, manipulators, etc. Sample bearing (7) is inserted into an unbalanced pendulum adjustable (3) and then fixed to a shaft training (2). The drive shaft is placed in movement, by means of a drum (8) and a weights (9) fixed by it. changing the dimensions of the drum and the size of the weight, if get an acceleration at the drive shaft adjustable. Corresponding to the deviation angle of the pendulum, the moment of friction is determined.

Description

Invenția se referă la un dispozitiv destinat măsurării momentului de frecare la pornire, în rulmenți de dimensiuni mici, ce intră în componența aparaturii de măsură, giroscoapelor, roboților manipulatorilor etc, la care valoarea momentului de frecare la pornire prezintă importanță în funcționre.The invention relates to a device for measuring the frictional moment at start-up, in small bearings, which comprises the measuring apparatus, the gyros, the manipulator robots, etc., where the value of the starting frictional moment is of importance in operation.

în scopul măsurării momentului de frecare la pornire, sunt cunoscute dispozitive în care sarcina de încărcare este, fie radială, fie axială. Dezavantajul acestor dispozitive constă în aceea că accelerația la pornire nu este controlată și nici nu se poate regla.In order to measure the frictional moment at startup, devices in which the loading load is either radial or axial are known. The disadvantage of these devices is that the acceleration at startup is not controlled and cannot be adjusted.

Problema, pe care o rezolvă invenția de față, este conceperea unui dispozitiv pentru măsurarea momen tului de frecare, la pornire, în rulmenții de dimensiuni mici, care să permită reglarea accelerației de pornire.The problem, which is solved by the present invention, is the design of a device for measuring the frictional moment, at start-up, in the small bearings, to enable the starting acceleration to be adjusted.

Dispozitivul, conform invenției, elimină dezavantajele enumerate mai sus, prin aceea că, în scopul simplifcării constructive, are în componență un pendul cu dezechilibru reglabil, montat pe rulmentul de probă, care constituie sarcina radială utilizată în măsurători și care poate fi schimbat, funcție de încărcarea radială impusă rulmentului. Pentru realizarea rotației inelului interior al rulmentului se utilizează o greutate ce pune în mișcare, prin intermediul unui fir, un tambur solidar cu arborele pe care se află montat rulmentul de măsurat Prin modificarea dimensiunilor tamburului, sau a mărimii greutății, se obține o accelerație reglabilă a inelului interior.The device according to the invention eliminates the disadvantages listed above, in that, for the purpose of constructive simplification, it has in its composition an adjustable imbalance pendulum, mounted on the test bearing, which constitutes the radial load used in measurements and which can be changed, depending on the radial load imposed on the bearing. To achieve the rotation of the inner ring of the bearing, a weight is used which sets, through a wire, a drum integral with the shaft on which the bearing is mounted. By changing the dimensions of the drum, or the size of the weight, an adjustable acceleration is obtained. of the inner ring.

Dispozitivul, conform invenției, prezintă avantajele unei construcții simple, care ușurează folosirea lui în scopuri industriale și reglarea accelerației de pornire.The device, according to the invention, has the advantages of a simple construction, which facilitates its use for industrial purposes and regulates the starting acceleration.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției, în legătură cu fig.The following is an example of an embodiment of the invention, in connection with FIG.

1...3, care reprezintă:1 ... 3, which represents:

- fig. 1, secțiune longitudinală C-C, prin dispozitiv, conform fig. 2;FIG. 1, longitudinal section C-C, by the device, according to fig. 2;

- fig. 2, vedere după direcția A a dispozitivului din fig. 1;FIG. 2, a view from the direction A of the device of fig. 1;

- fig. 3, vedere după direcția B a dispozitivului din fig. 1.FIG. 3, a view from the direction B of the device of fig. 1.

Dispozitivul, conform invenției, are în componență un suport 1, un arbore de antrenare 2, un pendul 3 cu dezechilibru reglabil prin intermediul unui șurub 4, niște piese filetate 5 și o piuliță 6 pentru fixarea rulmentului de măsurat 7, pe arborele 2 și pendulul 3. Un tambur 8 pune în mișcare arborele de antrenare 2, prin căderea unei greutăți 9. Un amortizor 10 frânează mișcarea arborelui 2 în partea finală. Niște picioare filetate 11 realizează orizontalitatea cu ajutorul unei nivele 12 pentru verificarea orizontalității, iar o scală gradată 13 permite citirea momentului de frecare.The device, according to the invention, comprises a support 1, a drive shaft 2, a pendulum 3 with adjustable imbalance by means of a screw 4, some threaded parts 5 and a nut 6 for fixing the measuring bearing 7, on the shaft 2 and the pendulum. 3. A drum 8 sets in motion the drive shaft 2, by dropping a weight 9. A shock absorber 10 slows the movement of the shaft 2 in the final part. Some threaded legs 11 achieve horizontality by means of a level 12 for checking the horizontality, and a graduated scale 13 allows the reading of the friction moment.

Pentru măsurarea momentului de frecare la pornire se procedeaază la:In order to measure the starting moment of friction, one proceeds to:

- fixarea rulmentului de măsurat 7 în pendulul 3, cu ajutorul pieselor filetate 5;- fixing the measuring bearing 7 in the pendulum 3, using the threaded parts 5;

- montarea ansamblului pendul-rulment pe arborele de antrenare 2 cu piulița 6;- mounting the pendulum-bearing assembly on drive shaft 2 with nut 6;

- eliberarea greutății 9, care imprima accelerația de pornire a arborelui 2;- releasing weight 9, which prints the starting acceleration of shaft 2;

- citirea valorii momentului de frecare, ce corespunde unghiului de deplasare a pendulului, pe scala 13.- reading the value of the moment of friction, which corresponds to the angle of movement of the pendulum, on scale 13.

Claims (1)

RevendicareClaim Dispozitiv pentru măsurarea momentului, de frecare, la pornire, în rulmenți de dimensiuni mici, caracterizat prin aceea ca în scopul obținerii unei accelerații de pornire reglabilă și a simplificării constructive, are în componență un pendul (3) cu dezechilibru reglabil prin intermediul unui șurub (4), ce se fixează pe rulmentul de probă (7) și o greutate (9) care, prin cădere, antrenează un tambur (8), solidar cu un arbore de antrenare (2).Device for measuring the moment, of friction, at start, in small bearings, characterized in that in order to obtain an adjustable starting acceleration and a constructive simplification, it consists of a pendulum (3) with adjustable imbalance by means of a screw ( 4), which is fixed on the test bearing (7) and a weight (9) which, by fall, drives a drum (8), in solidarity with a drive shaft (2).