RO105542B1 - Electromechanical brake unit - Google Patents

Abstract

Invenția se referă Ia o unitate de frână electromecanică, utilizată, de preferință, la autovehicule care circulă pe șine. Unitatea de frână electromecanică include un tambur de acționare (8), care poate fi supus unui moment, de exemplu, de la un arc elicoidal (6) și un șurub sferic (14 și 24), pentru transformarea momentului într-o forță axială care să realizeze frânarea. între tamburul de acționare și șurubul sferic, este prevăzut un arc de blocare exterior (15), un tambur de comandă (16), un arc de blocare interior (17) și un motor de comandă (20). Tamburul de comandă (16) este conectat la arcurile de blocare (15 și 17), în vederea comandării funcțiilor lor.The invention relates to a brake unit electromechanical, preferably used at vehicles running on rails. The electromechanical brake unit includes an actuating drum (8) which may be subjected of a moment, for example, from a helical arc (6) and a spherical screw (14 and 24) for transforming the moment into an axial force that to achieve braking. between the drive drum and the screw spherically, an outer locking spring is provided (15), a control drum (16), a spring arc inner lock (17) and a control motor (20). The control drum (16) is connected to the locking springs (15 and 17) in view ordering their functions.

Description

Prezenta invenție se referă la o unitate de frână electromecanică, utilizată, de preferință, pentru un autovehicul care circulă pe șine. Unitatea de frână electromecanică, conform invenției, cuprinde un dispozitiv de înmagazinare a energiei, de preferință un arc elieoidal, mijloace de alimentare cu energie a numitului dispozitiv, de preferință un motor electric și un tambur de acționare, pentru transmiterea unei mișcări rotative de la numitul dispozitiv spre un șurub cu bile sau un alt mijloc similar, pentru transformarea mișcării rotative menționate într-o mișcare axială, a unei piese, de transmitere a forței.The present invention relates to an electromechanical brake unit, preferably used for a motor vehicle traveling on rails. The electromechanical brake unit according to the invention comprises an energy storage device, preferably an helioidal spring, means for power supply of said device, preferably an electric motor and an actuating drum, for transmitting a rotary movement of said device. device to a ball screw or other similar means, for converting said rotary movement into an axial movement, of a piece, of force transmission.

în mod convențional, frânarea unui autovehicul, care se deplasează pe șine, se realizează prin aceea că, aerul comprimat, produs prin mijloace clasice, este admis la un cilindru de frânare, în care un piston se deplasează axial și transmite o forță de frânare axială. Ca o soluție alternativă, de cele mai multe ori utilizată, pentru parcare și frânare de siguranță, un arc puternic este menținut în stare normală, comprimat, prin intermediul aerului comprimat care se găsește întrun cilindru, iar când presiunea aerului începe să scadă, se exercită o forță de frânare.Conventionally, the braking of a vehicle, which travels on rails, is realized by the fact that the compressed air, produced by conventional means, is admitted to a brake cylinder, in which a piston moves axially and transmits an axial braking force. . As an alternative solution, most often used, for parking and safety braking, a strong spring is maintained in the normal state, compressed, by means of the compressed air that is in a cylinder, and when the air pressure begins to decrease, it is exerted. a braking force.

în prezent, în lume există tendința de a evita sistemele cu aer comprimat, la autovehiculele moderne, care circulă pe șine, ceea ce înseamnă că nu este disponibil aer, pentru comandă sau generare de putere. într-o astfel de situație, este de dorit adesea, să se utilizeze electricitatea, atât ca mijloc de generare de putere cât și ca mijloc pentru comandă, parțial, luând în considerare utilizarea frecventă a electronicii în sistemele de comandă. La alegerea electricității, contribuie și simplitatea echipamentului de transfer a puterii sub formă de semnal electric, care poate fi utilizat și la diverse aplicații, în cadrul bordului autovehiculelor care circulă pe șine moderne.At present, there is a tendency in the world to avoid compressed air systems, in modern vehicles, which run on rails, which means that no air is available for control or power generation. In such a situation, it is often desirable to use electricity, both as a means of power generation and as a means of control, in part, considering the frequent use of electronics in control systems. In the choice of electricity, the simplicity of the power transfer equipment in the form of an electrical signal, which can be used in various applications, also contributes to the inside of the vehicles that run on modern tracks.

Ca urmare a acestui fapt, există un interes crescând pentru soluția de frânare prin conductor, adică prevederea unui sistem, în care energia electrică este transformată într-o forță mecanică de frânare, în funcție de un semnal electric, furnizat de către conducătorul autovehiculului, care se deplasează pe șine. Cerințele față de un astfel de sistem sunt mari, de exemplu, în ceea ce privește precizia și timpul de răspuns, ținând cont de posibilele funcții antiderapante ale echipamentului și altele, dar și cu privire la simplicitate, fiabilitate și capacitatea de a face față condițiilor extreme, ale mediului ambiant, existente sub autovehiculul care circulă pe șine, atunci când acesta este exploatat în condiții de ger sau de căldură excesivă, în condiții de praf sau de umiditate excesivă.As a result of this, there is a growing interest for the braking solution through the driver, ie the provision of a system, in which the electricity is transformed into a mechanical braking force, according to an electrical signal, provided by the driver of the vehicle, which is moving on the rails. The requirements for such a system are high, for example, in terms of accuracy and response time, taking into account possible anti-slip functions of the equipment and others, but also with regard to simplicity, reliability and the ability to cope with extreme conditions. , of the environment, existing under the vehicle traveling on rails, when it is exploited under conditions of frost or excessive heat, in conditions of dust or excessive humidity.

Se cunosc câteva încercări de realizare a unor proiecte, care îndeplinesc diferitele cerințe referitoare la unitățile de frână electromecanice. Exemplele de soluții, la care un motor electric este utilizat pentru tensionarea unui arc normal, ca de exemplu, un arc elieoidal, care aplică forța de frânare atunci când se dorește, sunt prezentate în brevetele US - A 874219, US A - 2218605, US A - 4033435, US - A - 4202430, DE - A 3010335, GB - A - 2141500 și EP - A - 166156.There are known several attempts to carry out projects, which meet the different requirements regarding electromechanical brake units. Examples of solutions, in which an electric motor is used for tensioning a normal spring, such as an helioidal spring, which applies the braking force when desired, are disclosed in US Pat. Nos. A-874219, US A-2218605, US A - 4033435, US - A - 4202430, DE - A 3010335, GB - A - 2141500 and EP - A - 166156.

Există, de asemenea, exemple de soluții, la care energia de la motorul electric este înmagazinată într-un arc elieoidal sau arc de ceas, și anume cele prezentate în brevetele US - A 3131788, US - A - 321784 și US - a 3280944. în aceste brevete, sunt prezentate soluții, la care, pornind de la □ sursă, aplicarea forței de frânare este comandată de motor, care de asemenea, este utilizat pentru tensionarea arcului. în această tehnică, este virtual imposibil să se obțină timpul de răspuns și de comandă, necesar în sistemele moderne.There are also examples of solutions, in which the energy from the electric motor is stored in a helium arc or clock spring, namely those disclosed in US Patent Nos. A-3131788, US-A-321784 and US-3280944. In these patents, solutions are presented, in which, starting from the source, the application of the braking force is controlled by the motor, which is also used for spring tensioning. In this technique, it is virtually impossible to obtain the response and command time required in modern systems.

în vederea îndeplinirii tururor cerințelor impuse de acestea, o unitate de frână, corespunzătoare invenției, este caracterizată prin aceea că, mijloacele de cuplare și de comandă sunt dispuse între tamburul de antrenare și șurubul cu bile sau dispozitive similare de transformare a mișcării, în vederea realizării transmiterii forței comandate, de la dispozitivul de înmagazinare, a energiei, la piesa de transmitere a forței.In order to fulfill all the requirements imposed by them, a brake unit, according to the invention, is characterized in that the coupling and control means are arranged between the driving drum and the ball with screws or similar devices for transforming the movement, in order to achieve transmitting the commanded force, from the storage device, the energy, to the transmitting part of the force.

Așa cum s-a menționat anterior, dispozitivul de înmagazinare a forței este, de preferință, un arc elieoidal, iar mijloacele de alimentare cu energie constau dintr-un motor, de preferință un motor electric, care tensionează arcul. Acest motor este utilizat ca urmare, numai pentru menținerea arcului în stare tensionată, independent de forța de transmitere de la acesta.As mentioned above, the force storage device is preferably an helioidal spring, and the means of power supply consist of a motor, preferably an electric motor, which tension the arc. This motor is used as a result only to maintain the spring in a tensioned state, independent of the force of transmission from it.

Dispozitivele de cuplare și comandă pot să includă, într-o variantă alternativă, un arc de blocare, plasat între tamburul de acționare și carcasa unității de frânare, pentru a permite o rotație condiționată, a tamburului, în direcția aplicării forței de frânare. în plus, un arc de blocare interior, pentru asigurarea legăturii dintre tamburul de acționare și un etrier de acționare, care este coaxial cu el și este conectat la numitele mijloace de transformare și un tambur de comandă, pentru comandarea arcului de blocare interior, în vederea realizării funcției sale de cuplare a tamburului, de acționare cu etrierul, de acționare numai la rotația tamburului de acționare, în direcția aplicării frânei, dar să permită rotația etrierului de acționare, în direcția eliberării frânei.Alternatively, the coupling and control devices may include a locking spring, placed between the drive drum and the housing of the braking unit, to allow a conditional rotation of the drum in the direction of the braking force. In addition, an internal locking spring, for securing the connection between the drive drum and an actuating stirrup, which is coaxial with it and is connected to said transforming means and a control drum, for controlling the inner locking spring, in view performing its function of coupling the drum, actuating with the stirrup, actuating only the rotation of the actuating drum, in the direction of applying the brake, but allowing the rotation of the actuating stirrup, in the direction of releasing the brake.

într-o structură preferată, tamburul de comandă, care este concentric cu tamburul de acționare și cu etrierul de acționare, este conectat la un capăt al arcului de blocare interior, prin care rotația tamburului de comandă, într-o direcție în care se eliberează frâna, va debloca arcul de blocare și va permite etrierului de acționare să se rotească cu același unghi ca și tamburul de comandă, în direcția eliberării frânei.In a preferred structure, the control drum, which is concentric with the driving drum and the actuator, is connected to one end of the inner locking spring, through which the rotation of the control drum, in a direction in which the brake is released , will unlock the locking spring and allow the actuator to rotate at the same angle as the control drum, in the direction of release of the brake.

De asemenea, într-o structură preferată, un capăt al arcului de blocare exterior, care în mod normal împiedică rotația tamburului de acționare, în direcția aplicării forței de frânare și este amplasat coaxial, exterior tamburului de comandă, este conectat la tamburul de comandă, prin aceasta, rotația acestuia, în direcția aplicării frânei, va debloca arcul de blocare exterior și va permite tamburului de acționare să se rotească cu același unghi ca și tamburul de comandă, în direcția aplicării forței de frânare. în vederea realizării cerinței, de a comanda unitatea de frânare prin conductor, tamburul de comandă poate fi conectat la un motor electric de comandă, pentru rotirea sa într-o direcție sau alta, pentru aplicarea sau eliberarea frânei.Also, in a preferred structure, one end of the outer locking spring, which normally prevents rotation of the drive drum, in the direction of the braking force and is coaxially located, outside the control drum, is connected to the control drum, by this, its rotation, in the direction of applying the brake, will unlock the outer locking spring and allow the drive drum to rotate at the same angle as the control drum, in the direction of applying the braking force. In order to fulfill the requirement, to control the braking unit by the conductor, the control drum can be connected to an electric control motor, for rotating it in one direction or another, for applying or releasing the brake.

într-o altă variantă alternativă, dispozitivele de cuplare și de comandă pot să includă, între tamburul de acționare și carcasa unității, un arc de blocare exterior, pentru a permite rotirea condiționată a primului, în direcția aplicării frânei, apoi un arc de blocare interior, pentru conectarea tamburului de acționare cu un etrier de acționare, care este coaxial cu el și este conectat la numitele mijloace de transformare și o piesă de comandă, care este mobilă, în direcție axială, sub influența a doi electromagneți, pentru deblocarea capătului unuia sau altuia dintre arcurile de blocare de carcasă sau de etrierul de acționare, respectiv și care permite, în mod corespunzător, rotirea tamburului de acționare, în direcția aplicării frânei sau a etrierului de acționare, în direcția eliberării frânei.In another alternative, the coupling and control devices may include, between the drive drum and the housing of the unit, an outer locking spring, to allow conditional rotation of the first, in the direction of brake application, and then an internal locking spring. , for connecting the drive drum with an actuator, which is coaxial with it and is connected to said transforming means and a control part, which is movable, in axial direction, under the influence of two electromagnets, for unlocking the end of one or to another of the springs for locking the housing or the actuator, respectively, and which allows, respectively, the rotation of the drive drum, in the direction of application of the brake or of the actuator, in the direction of release of the brake.

Se dau două exemple de realizare a invenției, în legătură și cu fig. 1 și 2, care reprezintă:Two examples of embodiment of the invention are given, in connection with FIG. 1 and 2, representing:

- fig.l, vedere laterală, parțială, cu secțiune, a unității de frânare, într-un prim exemplu de realizare;- Fig. 1, partial, sectional side view of the braking unit, in a first embodiment;

- fig.2, vedere laterală, parțială, cu secțiune, a unității de frânare, într-un al doilea exemplu de realizare.- Fig. 2, side, partial, sectional view of the braking unit, in a second embodiment.

Unitatea de frână electromecanică, conform invenției, într-un prim exemplu de realizare, prezentat în fig. 1, are o carcasă 1, cu un capac de arc 2, dispuse, în partea stângă și un capac al mecanismului 3, în partea dreaptă. Capacele 2 și 3 sunt fixate cu șuruburi de carcasa 1. Unitatea de frână electromecanică, conform invenției, este prevăzută, de asemenea, cu o piesă de transmitere a forței 4, care așa cum se va arăta, în continuare, se poate mișca axial față de carcasa 1. Carcasa 1 și piesa 4 sunt prevăzute cu niște adaosuri de prindere 5, pentru asamblarea unității, de exemplu, în blocul unei frâne convenționale cu disc, a unui autovehicul care circulă pe șine. Un astfel de ansamblu de frână nu este arătat în desen, dar este binecunoscut oricărui specialist în domeniu. în acest fel, o mișcare a piesei 4, de exemplu spre stânga, după cum se poate observa în fig. 1, va determina aplicarea unei forțe de frânare.The electromechanical brake unit according to the invention, in a first embodiment, shown in FIG. 1, it has a housing 1, with a spring cover 2, arranged, on the left side and a lid of the mechanism 3, on the right side. The covers 2 and 3 are fastened with housing screws 1. The electromechanical brake unit, according to the invention, is also provided with a force transmission part 4, which, as will be shown below, can be moved axially in front of housing 1. The housing 1 and the part 4 are provided with some attachments 5, for the assembly of the unit, for example, in the block of a conventional disc brake, of a motor vehicle traveling on rails. Such a brake assembly is not shown in the drawing, but is well known to any person skilled in the art. In this way, a movement of the piece 4, for example to the left, as can be seen in FIG. 1, will determine the application of a braking force.

Un arc elicoidal sau arc de ceas 6 puternic este amplasat în carcasa 1. Capătul din afară al arcului 6 este ancorat la tamburul unui motor de rotație 7, iar capătul său interior este ancorat de un tambur rotativ de acționare 8, care este fixat în carcasa 1. Un motor electric 9 este atașat carcasei 1. El este conectat să acționeze de către un etrier de angrenare 10, care se află pe tamburul motorului 7. O cuplare unidirecțională, de exemplu cu un arc de blocare 11, permite tamburului motorului 7, să se rotească numai în direcția strângerii arcului elicoidal 6. Coaxial cu tamburul de acționare 8, este prevăzut un etrier rotativ de acționare 12, fiind în angrenare printr-o pană de angrenare cu un etrier al unui fus 13, care este atașat unui arbore rotativ 14. O transmisie de forță rotativă între tamburul de acționare 8 și etrierul de acționare 12 și astfel arborele 14 prin etrierul fusului 13, se realizează într-o dispunere de trei piese concentrice, anume un arc de blocare exterior 15, un tambur de comandă 16 și un arc de blocare interior 17. Capătul exterior sau capătul dispus în partea dreaptă în fig.l, al tamburului de comandă 16, este prevăzut cu un inel de angrenare 18, care este angrenat cu dispozitive corespunzătoare de pe un arbore rotativ 19, al unui motor electric de comandă 20, atașat capacului mecanismului 3. Arborele 19, al motorului electric de comandă 20, care de preferință poate să fie un motor de tip curent continuu sau în trepte, este prevăzut cu un disc 21, care cooperează cu un jug fix 22. Discul 21 are mijloace de control pe circumferință, de exemplu găuri, pentru a fi numărate de jugul 22 și prin aceasta, să se controleze rotația motorului de comandă 20, așa cum va apare mai clar în cele ce urmează.A helical spring or clock spring 6 is located in the housing 1. The outer end of the spring 6 is anchored to the drum of a rotary motor 7, and its inner end is anchored by a rotary drive drum 8, which is fixed to the housing. 1. An electric motor 9 is attached to the housing 1. It is connected to operate by a gear caliper 10, which is on the drum of the motor 7. A unidirectional coupling, for example with a locking spring 11, allows the drum of the motor 7, to rotate only in the direction of the clamping of the helical spring 6. Coaxially with the drive drum 8, a rotary actuating stirrup 12 is provided, being engaged by a gear failure with a stirrup of the spindle 13, which is attached to a rotary shaft 14. A rotary force transmission between the drive drum 8 and the drive stirrup 12 and thus the shaft 14 through the axle stirrup 13, is carried out in a arrangement of three concentric parts, year an outer locking spring 15, a control drum 16 and an internal locking spring 17. The outer end or the end arranged on the right side in FIG. 1 of the control drum 16 is provided with a gear ring 18, which is engaged with suitable devices on a rotary shaft 19, of an electric control motor 20, attached to the mechanism cover 3. The shaft 19, of the electric control motor 20, which may preferably be a continuous or stepped motor of type , is provided with a disc 21, which cooperates with a fixed yoke 22. The disc 21 has means for controlling the circumference, for example holes, to be counted by the yoke 22 and thereby controlling the rotation of the control motor 20, so how it will appear more clearly in the following.

Un tambur de transmitere al forței 23 este fixat de piesa de transmitere a forței 4.A force transmission drum 23 is fixed by the force transmission part 4.

O piuliță sferică 24, care împreună cu arborele șurubului cu bile 14 formează un șurub cu bile, este atașată nerotativ de tamburul de transmisie a forței 23. Arborele 14 este fixat în tamburul de transmitere al forței 23, prin intermediul unui rulment radial cu bile 25 și într-o manșetă de sesizare a forței 26, prin intermediul unui rulment cu bile 27. Acest rulment poate, de asemenea, transmite forțe axiale de la arborele 14 la manșeta 26. Un disc elastic 28, din cauciuc sau material similar, este dispus între manșeta de sesizare a forței 26 și capacul mecanismului 3. Un traductor de presiune 29 este dispus în capacul 3, în contact cu discul elastic 28. La o soluție în care, unei suprafețe mai mici, a traductorului 29, decât suprafața manșetei de sesizare a forței 26, i se aplică o forță, care reprezintă numai o fracțiune a forței totale, de la arborele 14, este transmisă traductorului 29, care poate avea orice construcție convențională, și transmite un semnal electric, în funcție de presiunea sau forța exercitată pe el.Interacțiunea diferitelor părți, în special între cele două arcuri de blocare 15 și 17 și tamburul 16, urmează a fi descrise.A spherical nut 24, which together with the shaft of the ball screw 14 forms a ball screw, is attached non-rotatively to the transmission drum of the force 23. The shaft 14 is fixed to the transmission drum of the force 23 by means of a radial ball bearing 25 and in a force sensing cuff 26, by means of a ball bearing 27. This bearing can also transmit axial forces from shaft 14 to cuff 26. An elastic disc 28, made of rubber or similar material, is disposed between the force grip sleeve 26 and the mechanism cover 3. A pressure transducer 29 is disposed in the cover 3, in contact with the elastic disk 28. To a solution where, on a smaller surface, the transducer 29, than the surface of the grip sleeve of force 26, a force, which represents only a fraction of the total force, from shaft 14, is applied to the translator 29, which may have any conventional construction, and it transmits an electrical signal, depending on the pressure or force exerted on it. The interaction of the different parts, especially between the two locking arcs 15 and 17 and the drum 16, is to be described.

Arcul de blocare exterior 15, care poate fi denumit și arc de aplicare, pentru motive care vor fi clarificate în cele ce urmează, servește, în primul rând, la prevenirea rotirii, într-o direcție, față de carcasa 1, a tamburului de acționare 8. El este, după cum se poate constata, limitat axial, iar pe capătul din partea stângă, este fixat de tamburul de acționare 8. Partea mai mare a arcului 15 este dispusă cu suprafața ei exterioară în contact cu suprafețele interioare cilindrice, coaxiale, ale tamburului 8 și ale carcasei 1. Câteva spire, ale arcului 15, au un diametru mai mic și sunt cu suprafața lor interioară în cuplaj cu suprafața exterioară a tamburului cilindric de comandă 16.The outer locking spring 15, which may also be referred to as the application spring, for reasons that will be clarified in the following, serves, first of all, to prevent the rotation of the drive drum in one direction from the housing 1. 8. It is, as can be seen, limited axially, and on the left-hand end is fixed by the drive drum 8. The greater part of the spring 15 is disposed with its outer surface in contact with the cylindrical, coaxial inner surfaces, of the drum 8 and of the housing 1. A few turns, of the spring 15, have a smaller diameter and are with their inner surface coupled with the outer surface of the cylindrical control drum 16.

Arcul de blocare interior 17, care poate fi denumit și arc de eliberare, servește, în primul rând, la transmiterea mișcării de rotație, într-o direcție, între tamburul de acționare 8 și etrierul de acționare 12, dar constituie în același timp, un mijloc de transmitere a mișcării de rotație, în cealaltă direcție, între tamburul de comandă 16 și etrierul de acționare 12, așa cum va rezulta din descriere, în continuare. Suprafața interioară, a arcului de blocare 17, este în contact cu suprafețele cilindrice, exterioare, ale tamburului de acționare 8 și ale etrierului de acționare 12. Capătul dinspre dreapta, a arcului 17, este fixat de etrierul de acționare 12, în timp ce, capătul său dintre stânga este prevăzut cu o proeminență îndreptată în sus 30, care se cuplează cu o proeminență axială 31 de pe partea stângă a tamburului de comandă 18.The inner locking spring 17, which may also be called the release spring, serves, first of all, in transmitting the rotational movement, in one direction, between the driving drum 8 and the driving stirrup 12, but at the same time constitutes a means of transmitting the rotation movement, in the other direction, between the control drum 16 and the actuator 12, as will be shown in the description below. The inner surface, of the locking spring 17, is in contact with the cylindrical, outer surfaces, of the drive drum 8 and of the actuating stirrup 12. The right-hand end, of the spring 17, is fixed by the actuating stirrup 12, while, its left end is provided with an upwardly projecting projection 30, which is coupled with an axial projection 31 on the left side of the control drum 18.

Funcționarea structurii descrise anterior are loc în modul următor. Presupunând că, arcul eîicoidal 6 este tensionat sau răsucit de motorul electric 9, iar rotirea înapoi a celui din urmă este prevenită de cuplajul unidirecțional 11, tamburul de acționare 8 este supus unui moment mare, întro direcție de rotație. Totuși, tamburul 8 este blocat, în condiții normale, față de rotirea, în această direcție, prin arcul de aplicare 15.The operation of the structure described above takes place in the following way. Assuming that the coil spring 6 is tensioned or twisted by the electric motor 9, and the reverse rotation of the latter is prevented by the unidirectional coupling 11, the drive drum 8 is subjected to a large moment in a rotational direction. However, the drum 8 is blocked, under normal conditions, from rotating in this direction through the application spring 15.

Prin rotirea tamburului de comandă 16, cu ajutorul motorului de comandă 20, este totuși posibil de a declanșa arcul de blocare exterior sau arcul de aplicare 15, adică să fie rotit în direcție opusă direcției de blocare, prin intermediul spirelor, care sunt angrenate cu tamburul de comandă 16. Ca urmare, tamburul de acționare 8 va fi liber să se rotească sub acțiunea arcului eîicoidal 6, până când arcul de aplicare 15 blochează din nou tamburul 8 de carcasa 1. Mișcarea de rotire a tamburului de acționare 8, corespunde cu alte cuvinte, celei a tamburului de comandă 16. în timpul acestei mișcări de rotație, arcul de blocare interior 17, datorită direcției sale de blocare, transmite mișcarea de rotație și momentul către etrierul de acționare 12. Momentul transmis etrierului de acționare 12 este transformat, prin arborele șurubului cu bile 14, într-o forță axială, în piulița cu bile 24, care este transferată tamburului de transmitere a forței 23 și piesei de transmitere a forței 4. Cursa sau mișcarea de aplicare apare în fig.l, spre stânga.By rotating the control drum 16, by means of the control motor 20, it is possible, however, to trigger the outer locking spring or the application spring 15, ie to be rotated in the opposite direction of the locking direction, by means of the turns, which are engaged with the drum As a result, the drive drum 8 will therefore be free to rotate under the action of the helical spring 6, until the application spring 15 again locks the drum 8 of the housing 1. The rotational movement of the driving drum 8 corresponds to other words, that of the control drum 16. during this rotation movement, the inner locking spring 17, due to its locking direction, transmits the rotation movement and the moment to the actuator 12. The moment transmitted to the actuator 12 is transformed, by the shaft of the ball screw 14, in an axial force, in the ball nut 24, which is transferred to the force transmission drum 23 and force transmission part 4. The stroke or movement of application appears in fig. 1, to the left.

Trebuie remarcat faptul că, tamburul de acționare 8 se poate roti, pentru transmiterea momentului său etrierului de acționare 12, prin intermediul arcului de blocare interior 17, numai atunci și numai pentru extinderea tamburului de control 16, rotit de către motorul de comandă 20, în direcția deblocării arcului de aplicare 15. De asemenea, trebuie remarcat faptul că, tamburul de comandă 16 însuși nu este supus momentului tamburului de acționare 8 și ca urmare, momentul mic, necesar depășirii pretensionării arcului de blocare 15, este necesar tamburului de comandă 16.It should be noted that the drive drum 8 can rotate, for transmitting its moment to the actuator stirrup 12, by means of the internal locking spring 17, only then and only for the extension of the control drum 16, rotated by the control motor 20, in direction of release of the spring of application 15. It should also be noted that the control drum 16 itself is not subject to the moment of the driving drum 8 and therefore the small moment necessary to overcome the pretension of the locking spring 15 is necessary to the control drum 16.

Cursa sau mișcarea de eliberare a piesei de transmitere a forței 4 și a tamburului 23, spre dreapta în figură, care urmează unei curse de aplicare, cum s-a descris anterior, poate fi divizată, în două trepte: o primă treaptă, în timpul căreia piesa 4 și tamburul 23 sunt supuse unei forțe de revenire, spre dreapta, de la discul frânei, sau altă piesă de frânare și de la întregul bloc sau ansamblu al frânei, în care este situată unitatea de frână, terminându-se cu situația în care, garniturile frânei sunt aproape în poziția de desprindere de discurile de frână, forța de revenire coborând la zero; o a doua treaptă este aceea, în timpul căreia, garniturile frânei sunt îndepărtate de la discul frânei, la o distanță dorită, denumită în literatura de specialitate ca joc.The race or movement of releasing the transmission part of force 4 and of the drum 23, to the right in the figure, following an application race, as described above, can be divided into two stages: a first step, during which the piece 4 and the drum 23 are subjected to a rebound force, to the right, from the brake disc, or other braking part and from the whole brake block or assembly, in which the brake unit is located, ending with the situation in which, The brake linings are almost in the position of detachment of the brake discs, the return force lowering to zero; a second step is that, during which, the brake pads are removed from the brake disc, at a desired distance, referred to in the literature as a game.

Pentru realizarea unei mișcări, în direcția de eliberare, în cadrul primei trepte menționate anterior, tamburul de comandă 16 este rotit în direcția opusă aceleia din timpul cursei de aplicare, așa cum s-a descris mai înainte. Această rotație nu este oprită de spirele arcului de blocare exterior 15, care este în legătură cu tamburul de comandă 16, atunci când acesta din urmă este rotit în direcția slăbirii arcului de blocare 15.In order to make a movement, in the direction of release, within the first step mentioned above, the control drum 16 is rotated in the direction opposite to that during the application stroke, as described above. This rotation is not stopped by the spirals of the outer locking spring 15, which is connected to the control drum 16, when the latter is rotated in the direction of the weakening of the locking spring 15.

Prin angrenarea proeminenței axiale 31, a tamburului de comandă 16, cu capătul proeminent în sus 30, a arcului de blocare interior sau arcului de eliberare 17, cel din urmă nu va împiedica etrierul de antrenare 12 să se rotească sub acțiunea forței, care a fost transformată dintr-o forță axială în piulița 24 într-una rotațională în arborele 14, dar numai atât cât este rotit tamburul de comandă 16. în timpul acestei rotații, tamburul de acționare 8, supus tot timpul momentului de la arcul elicoidal 6, este împiedicat să se rotească de arcul de blocare exterior 15, angrenat cu carcasa 1. Din nou va trebui remarcat faptul că, mișcarea de rotație, a etrierului de acționare 12, corespunde cu cea a tamburului de comanda 16 și că, în mod practic, nu este necesar un moment, pentru rotirea celui din urmă, de la motorul de comandă 9, ci numai momentul care este necesar depășirii pretensionării arcului de blocare interior 17.By engaging the axial projection 31, the control drum 16, with the protruding end upwards 30, the inner locking spring or the release spring 17, the latter will not prevent the drive caliper 12 from rotating under the action of force, which was transformed from an axial force in the nut 24 into a rotational one in the shaft 14, but only as long as the control drum 16. is rotated. During this rotation, the driving drum 8, subjected all the time from the helical spring 6, is prevented. to rotate by the outer locking spring 15, engaged with the housing 1. Again it should be noted that the rotational movement of the actuating stirrup 12 corresponds to that of the control drum 16 and that, in practice, it is not it takes a moment, for the latter to rotate, from the control motor 9, but only the moment that is necessary to overcome the pretensioning of the inner locking spring 17.

în timpul celei de-a doua treapte, a cursei de eliberare, nu este transmis nici un moment etrierului de acționare 12, de la ansamblul de frână, prin intermediul arborelui 14. în vederea stabilirii jocului dorit, între discul frânei și garniturile de frână, din ansamblul de frână, este necesar să se aplice o altă forță de rotație, pe etrierul de acționare 12, pentru retragerea garniturilor de frână de la discul de frână. Această forță de rotație, care este relativ mică, derivă de la motorul de comandă 20. Apoi, la o altă rotație, în direcția eliberării, mișcarea sa de rotație este transmisă etrierului de acționare 12, prin arcul de eliberare 17. Totuși, tamburul de acționare 8 este blocat împotriva rotirii de arcul de blocare exterior 15.During the second step, of the release stroke, no moment is transmitted to the actuator caliper 12, from the brake assembly, through the shaft 14. in order to establish the desired play, between the brake disc and the brake linings, from the brake assembly, it is necessary to apply another rotational force, on the drive caliper 12, to remove the brake linings from the brake disc. This rotational force, which is relatively small, derives from the control motor 20. Then, at another rotation, in the direction of release, its rotational motion is transmitted to the actuating stirrup 12, through the release spring 17. However, the drive drum drive 8 is locked against rotation by the outer locking spring 15.

Există un sistem electric și electronic, asociat cu structura mecanică descrisă anterior. Acest sistem, care nu este prezentat în desen, are ca funcție generală, alimentarea motorului electric 9 și a motorului de comandă 20, cu energie electrică și comandarea funcționării lor, în modul expus, în continuare.There is an electrical and electronic system, associated with the mechanical structure described above. This system, which is not shown in the drawing, has the general function of supplying the electric motor 9 and the control motor 20, with electricity and controlling their operation, as shown below.

Așa cum rezultă din descrierea expusă anterior, unica funcție a motorului 9 constă în alimentarea cu energie a acumulatorului, care este sub forma unui arc elicoidal 6, sau cu alte cuvinte, în menținerea arcului 6, sub tensiune. Motorul lucrează intermitent. Sistemul este astfel proiectat, încât motorul 9 este pornit. Când sistemul a rămas fără curent, pentru vreun motiv, sau după ce motorul de comandă 20 a fost pornit.As it follows from the description described above, the only function of the motor 9 is to supply the battery with energy, which is in the form of a coil spring 6, or in other words, in maintaining the spring 6, under voltage. The engine is working intermittently. The system is designed so that the engine 9 is started. When the system ran out of power for any reason, or after the control motor 20 was started.

Pe de altă parte, motorul 9 este oprit, atunci când curentul în motor atinge o valoare predeterminată, indicând că, arcul elicoidal 6 este tensionat.On the other hand, the motor 9 is stopped, when the current in the motor reaches a predetermined value, indicating that the coil spring 6 is tensioned.

în general, motorul de comandă 20 și tamburul de comandă 16, asociat cu el, acționează ca un servomotor, pentru arborele 14. El funcționează în modul următor, în diferite condiții.In general, the control motor 20 and the control drum 16, associated with it, act as a servomotor for the shaft 14. It operates in the following mode, under different conditions.

Așa cum s-a descris anterior, o cursă de aplicare se realizează prin rotirea tamburului de comandă 16, într-o anumită direcție, de către motorul de comandă 20 și anume, direcția de aplicare a frânei.As described above, an application stroke is accomplished by rotating the control drum 16, in a certain direction, by the control motor 20, namely, the direction of application of the brake.

Atunci când traductorul de presiune 29 indică că o forță de frânare dorită, sau cu alte cuvinte o forță contrară, în arborele 14, transmisă către traductorul 29, prin etrierul fusului 13, rulmentul cu bile 27, manșeta de sesizare a forței 26 și discul elastic 28, a fost realizată, motorul de comandă 20 este oprit. Aceasta înseamnă că, nici o altă mișcare de rotație nu este transmisă etrierului de acționare 12 de la tamburul de acționare 8, prin intermediul arcului de blocare interior 17.When the pressure transducer 29 indicates that a desired braking force, or in other words a contrary force, in the shaft 14, transmitted to the transducer 29, through the shaft caliper 13, the ball bearing 27, the grip grip force 26 and the elastic disc 28, was realized, the control motor 20 is stopped. This means that no other rotational movement is transmitted to the actuator caliper 12 from the drive drum 8, via the inner locking spring 17.

După circa două rotații ale motorului de comandă 20, în direcția aplicării frânei, așa cum sunt determinate de discul 21 și jugul 2, motorul electric 9 este pornit, după ce anterior fusese oprit.After about two rotations of the control motor 20, in the direction of applying the brake, as determined by the disc 21 and the yoke 2, the electric motor 9 is started after it had previously been stopped.

Pe de altă parte, cursa de eliberare este realizată prin rotirea motorului de comandă 20, în direcția opusă și anume, direcția de eliberare. Această rotire, a motorului de comandă 20, are loc până când traductorul 29 indică o forță contrară, foarte mică, în arborele 14, să zicem 2 kW. De la această indicație, motorului de comandă i se permite efectuarea de încă câteva rotații, așa cum este determinat de discul 21 și jugul 22, în vederea stabilirii jocului dorit între garniturile de frână și discul frânei, din cadrul blocului de frână.On the other hand, the release stroke is achieved by rotating the control motor 20, in the opposite direction, namely, the release direction. This rotation of the control motor 20 takes place until the transducer 29 indicates a very small opposite force in shaft 14, say 2 kW. From this indication, the control engine is allowed to perform a few more rotations, as determined by the disc 21 and the yoke 22, in order to determine the desired clearance between the brake linings and the brake disc, within the brake block.

Sunt posibile numeroase modificări, față de structura prezentată în fig. 1 și care pot fi descrise cu referire la ea.Numerous modifications are possible, compared to the structure shown in fig. 1 and which can be described with reference to it.

în general, motorul electric 9 poate avea o poziție diferită, dacă, de exemplu, este necesară o unitate mai scurtă și poate chiar fi înlocuit cu un alt mijloc de furnizare de energie, a arcului elicoidal 6, de exemplu, un motor acționat de aerul comprimat sau un cilindru acționat de un fluid, având mereu funcția să mențină arcul elicoidal 6, sub o tensiune suficientă portabilă. De asemenea, și arcul elicoidal 6 poate fi înlocuit de un alt tip de arc sau orice alt mijloc de înmagazinare a energiei.In general, the electric motor 9 may have a different position, if, for example, a shorter unit is required and may even be replaced by another power supply means, the coil spring 6, for example, an air driven motor. compressed or a fluid driven cylinder, always having the function of maintaining the coil spring 6, under sufficiently portable voltage. Also, the helical spring 6 may be replaced by another type of spring or any other means of energy storage.

Diferitele componente mecanice ale structurii, de exemplu, fixarea părților rotative și tipul șurubului cu bile utilizat, pot varia mult, așa cum este cunoscut de specialiștii în ramură.The different mechanical components of the structure, for example, the fixing of the rotating parts and the type of ball screw used, can vary widely, as is known by the specialists in the branch.

Totuși, în mod specific, capătul, dinspre stânga, al arcului de blocare interior 17, poate constitui o alternativă, la structura prezentată și descrisă, putând avea o formă identică cu cea a capătului, dinspre dreapta, a arcului de blocare exterior 15.However, specifically, the end, from the left, of the inner locking spring 17, may be an alternative, to the structure shown and described, and may have a shape identical to that of the end, from the right, of the outer locking spring 15.

în plus, ca o alternativă la aranjamentul pentru asigurarea unui semnal, în funcție de forța axială, din piesa de transmitere a forței 4 sau din arborele 14, adică manșeta de sesizare a forței 26, discul elastic 28 și traductorul de presiune 29, pot fi folosite alte mijloace, de exemplu tensometre. Acest semnal poate fi derivat, de asemenea, și de la alte părți, ale ansamblului blocului de frână.In addition, as an alternative to the arrangement for securing a signal, depending on the axial force, from the transmission part of the force 4 or from the shaft 14, ie the force sensing cuff 26, the elastic disc 28 and the pressure transducer 29, may be other means used, for example, tensometers. This signal can also be derived from other parts of the brake block assembly.

Un al doilea exemplu de realizare a invenției este prezentat în fig. 2. Această structură are multe părți comune cu prima, prezentată în fig. 1 și descrisă anterior, în timp ce diferențele principale se găsesc în sistemul de comandă, al unității de frână, care se va descrie corespunzător în cele ce urmează.A second embodiment of the invention is shown in FIG. 2. This structure has many parts in common with the first one, shown in fig. 1 and described above, while the main differences are found in the control system, of the brake unit, which will be properly described in the following.

Concepția și funcționarea următoarelor părți sunt virtual aceleași ca în prima structură și în mod corespunzător, se fac referiri la descrierea anterioară și anume o carcasă 32, un capac de arc 33, o piesă de transmitere a forței 34 și niște sisteme de prindere 35, un arc elicoidal sau arc de ceas 36, un tambur de motor 37, un etrier de angrenare 38, un tambur de acționare 39, un motor electric 40, un arc de blocare 41, un etrier de acționare 42, un etrier al fusului 43, un fus 44, un tambur de transmitere al forței 45, o piuliță cu bilă 46, un rulment radial cu bile 47, o manșetă de sesizare a forței 48, un rulment cu bile 49, un inel elastic 50 și un traductor de presiune 51.The design and operation of the following parts are virtually the same as in the first structure and correspondingly, reference is made to the foregoing description, namely a housing 32, a spring cover 33, a force transmission part 34 and some fastening systems 35, a helical spring or clock spring 36, a motor drum 37, a gear caliper 38, a drive drum 39, an electric motor 40, a locking spring 41, a drive caliper 42, a shaft caliper 43, a spindle 44, a force transmission drum 45, a ball nut 46, a radial ball bearing 47, a force sensing cuff 48, a ball bearing 49, an elastic ring 50 and a pressure transducer 51.

în acest caz, fusul 44 este prelungit și este prevăzut cu un disc 52, care cooperează cu un jug fixat fixat 53, în același mod și pentru același scop, ca și discul 21 și jugul 22, din structura din fig.l.In this case, the spindle 44 is extended and is provided with a disc 52, which cooperates with a fixed yoke fastened 53, in the same way and for the same purpose, as the disc 21 and the yoke 22, from the structure of fig.

Ca și în structura din fig. 1, există un arc de blocare exterior 54 și un arc de blocare interior 55, având, în general, aceleași funcții ca și arcurile de blocare 15 și 17, din prima structură. Totuși, comanda acestor arcuri de blocare este diferită, așa cum se va vedea, în continuare.As in the structure of FIG. 1, there is an outer locking spring 54 and an internal locking spring 55, generally having the same functions as the locking springs 15 and 17, of the first structure. However, the command of these locking springs is different, as will be seen below.

Arcul de blocare exterior 54 se află în poziția sa de blocare, dispus cu suprafața sa exterioară în contact cu suprafețele cilindrice, interioare, ale tamburului de acționare 39 și ale carcasei 32. Arcul de blocare interior 55 se află în poziția sa tensionată, cu suprafața sa interioară în contact cu suprafețele cilindrice, exterioare, ale tamburului de acționare 39 și ale etrierului de acționare 42.The outer locking spring 54 is in its locking position, disposed with its outer surface in contact with the cylindrical, inner surfaces, of the drive drum 39 and of the housing 32. The inner locking spring 55 is in its tensioned position, with the surface its interior in contact with the cylindrical, outer surfaces, of the drive drum 39 and of the actuator stirrup 42.

O primă garnitură de cuplare 56 se găsește în poziția cuplată nerotativă, dar axial mobil, cu capătul dinspre dreapta a arcului de blocare exterior 54. Garnitura 56 poate angrena un umăr fix 57, al carcasei 32, formând un cuplaj cu gheare 56 și 57. La fel, o a doua garnitură de cuplare 58 este în cuplaj nerotativ, dar mobilă axial, cu capătul dinspre dreapta a arcului de blocare interior 55. Garnitura 58 se poate angrena cu un umăr 59, al etrierului de acționare 42, formând un cuplaj prin gheare 58 și 59.A first coupling gasket 56 is in the non-rotating, but axially movable coupling position, with the right-hand end of the outer locking spring 54. The gasket 56 may engage a fixed shoulder 57, of the housing 32, forming a coupling with claws 56 and 57. Similarly, a second coupling gasket 58 is non-rotationally coupled, but axially movable, with the right-hand end of the inner locking spring 55. The gasket 58 can be engaged with a shoulder 59, of the actuator stirrup 42, forming a coupling through the claws. 58 and 59.

Cele două garnituri de cuplaj 56 și 58 sunt presate elastic, pentru angrenarea cu umerii lor, respectiv 57 și 59, printr-un arc elicoidal de compresie 60, dispus printre cele două gulere de limitare, primul 61 și al doilea 62.The two coupling gaskets 56 and 58 are pressed elastic, for engagement with their shoulders, respectively 57 and 59, by a compression spring 60, disposed between the two limitation collars, the first 61 and the second 62.

O piesă cilindrică de comandă 63, mobilă axial și prevăzută cu o pană radială 64, dispusă în câmpurile opuse a doi electromagneți 65, fixați în carcasa 63. La cele două gulere de limitare 61 și 62, piesa de comandă 63 este prevăzută cu o adâncitură cilindrică, având o adâncime mai mare decât distanța dintre cele două gulere 61 și 62. Capătul respectiv, al acestei adâncituri, este astfel aranjat, încât să coopereze cu gulerul respectiv, în modul care va fi în continuare descris, în poziția neutră prezentată, în care nici unul din cei doi electromagneți 65 nu este alimentat cu energie electrică, ambele cuplaje 56 - 57 și 58 - 59 sunt menținute, angrenate de arcul 60, prin intermediul gulerelor 61, 62.A cylindrical control part 63, axially movable and provided with a radial wedge 64, disposed in the opposite fields of two electromagnets 65, fixed in the housing 63. At the two limitation collars 61 and 62, the control part 63 is provided with a recess cylindrical, having a depth greater than the distance between the two collars 61 and 62. The respective end, of this recess, is arranged so as to cooperate with the respective collar, as will be further described, in the neutral position shown, in that neither electromagnet 65 is supplied with electricity, both couplings 56 - 57 and 58 - 59 are maintained, engaged by the spring 60, through the collars 61, 62.

Așa cum s-a menționat anterior, funcția generală a structurii corespunzătoare fig. 2 este aceeași ca celei din fig. 1.As mentioned above, the general function of the corresponding structure fig. 2 is the same as in FIG. 1.

Se presupune că, arcul elicoidal 36 este tensionat și că se dorește aplicarea frânei. în vederea îndeplinirii acestui lucru, efectul de blocare al arcului de blocare exterior sau al arcului de aplicare 54 asupra tamburului de acționare 39 trebuie depășit. Prin alimentarea electromagnetului 65, din stânga, piesa de comandă 63 este mișcată spre stânga, cum este prezentat în fig. 2, permițând decuplarea cuplajului 56 - 57 și detensionarea arcului de blocare 54, astfel încât să se desfacă angrenajul cu carcasa 32. Momentul este transmis de la tamburul de acționare 39, la etrierul de acționare 42 și la alte părți, prin intermediul arcului de blocare interior 55, la fel cum s-a descris anterior, mai detaliat în legătură cu fig. 1. Aplicarea este continuată, atât timp cât electromagnetul 65, din stânga, este alimentat, care este comandat în mod corespunzător, ca și rotirea de către motorul 20, al tamburului de comandă 16, în structura din fig.l. Când acest electromagnet nu mai este alimentat, cuplajul 56 - 57 este angrenat și arcul de blocare 54 este împins din nou spre angrenarea cu suprafața cilindrică interioară a carcasei 32, prevenind orice altă rotație a tamburului de acționare 39. O cursă de eliberare se realizează atunci când celălalt electromagnet 65, cel din dreapta, este alimentat, astfel încât piesa de comandă 63 se mișcă spre dreapta, în fig. 2 și cuplajul 58 - 59 este desfăcut.In acest fel, arcul de blocare interior devine netensionat și angrenarea, cu etrierul de acționare 42, este desfăcută, ca urmare, va fi liber a se roti în direcția eliberării, în același fel, cum s-a descris anterior, în legătură cu fig. I.It is assumed that the coil spring 36 is tensioned and that it is desired to apply the brake. In order to accomplish this, the locking effect of the outer locking spring or the application spring 54 on the drive drum 39 must be overcome. By supplying the electromagnet 65, from the left, the control part 63 is moved to the left, as shown in FIG. 2, allowing the coupling to be disengaged 56 - 57 and the tensioning of the locking spring 54 to disengage the gear with the housing 32. The moment is transmitted from the drive drum 39, to the actuating stirrup 42 and to other parts, via the locking spring. interior 55, as described above, in more detail in connection with FIG. 1. The application is continued, as long as the electromagnet 65, on the left, is supplied, which is properly controlled, as well as the rotation by the motor 20, of the control drum 16, in the structure of FIG. When this electromagnet is no longer powered, the coupling 56 - 57 is engaged and the locking spring 54 is again pushed towards the inner cylindrical surface of the housing 32, preventing any further rotation of the drive drum 39. A release stroke is then performed. when the other electromagnet 65, the one on the right, is supplied so that the control part 63 moves to the right in FIG. 2 and the coupling 58 - 59 is loosened. In this way, the inner locking spring becomes un-tensioned and the gear, with the actuator stirrup 42, is loosened, so it will be free to rotate in the direction of release, in the same way as described above, in connection with FIG. I.

Invenția a fost descrisă anterior, pentru cazul utilizării ei ca o unitate de frână. Totuși, în general, ea poate fi utilizată în multe aplicații, sub termenul mai generic element de acționare, pentru furnizarea unei forțe sau pentru atingerea unei anumite poziții, pentru o sarcină exterioară.The invention has been described previously, in the case of its use as a brake unit. However, in general, it can be used in many applications, under the more generic term drive element, for supplying a force or reaching a certain position, for an external load.

Claims (1)

RevendicareClaim Unitate de frână electromecanică, care cuprinde un resort spiral (6, 36), pentru înmagazinarea energiei, un motor electric (9,40), pentru tensionarea arcului și un manșon conducător (8, 39), pentru a transmite mișcarea de rotație, de la arc, spre niște elemente (14, 24, 44, 46), pentru transformarea mișcării de rotație, în mișcare axială, a unui element transmițător de forță (4, 34), caracterizată prin aceea ca, între manșonul conducător (8, 39) și elementele de transformare a forței (14, 24, 44, 46) sunt aranjate niște elemente de cuplare și de control (15, 20, 54, 65), pentru a realiza o transmitere controlată, de forță, de la arcul spiral (6, 36) spre elementul de transmitere a forței (4, 34), motorul electric (9, 40) fiind folosit pentru a menține sub tensiune arcul spiral (6, 36), indiferent de forța transmisă.Electromechanical brake unit, comprising a spiral spring (6, 36), for energy storage, an electric motor (9,40), for tensioning the spring and a driving sleeve (8, 39), for transmitting the rotational movement, to the spring, towards some elements (14, 24, 44, 46), for transforming the rotational movement, in axial motion, of a force transmitting element (4, 34), characterized in that, as between the guide sleeve (8, 39) ) and the force transforming elements (14, 24, 44, 46) are arranged some coupling and control elements (15, 20, 54, 65), in order to achieve a controlled transmission, by force, from the spiral spring ( 6, 36) to the force transmitting element (4, 34), the electric motor (9, 40) being used to maintain the spiral spring (6, 36), regardless of the transmitted force.