PT95365B

PT95365B - Bracadeira sem orelhas e proceso para conferir extensibilidade elastica a mesma

Info

Publication number: PT95365B
Application number: PT95365A
Authority: PT
Inventors: Hans Oetiker
Original assignee: Oetiker Hans Maschinen
Priority date: 1989-09-20
Filing date: 1990-09-20
Publication date: 1998-06-30
Also published as: HU905968D0; CZ442090A3; ATA190290A; FR2652131A1; CH684116A5; HUT55877A; AT400067B; AU630505B2; BE1005381A5; US4987651A; GB2241978A; BR9004618A; DE4029842A1; NL194559C; AU6267990A; SE9002992D0; FI95502C; JPH03209090A; USRE35384E; ZA906380B

Description

MEMÓRIA DESCRITIVA invento refere-se a um aparelho para dobrar varões de para utilização· -= como elementos de armação de betão, com dispositivo para transportar os varões a um transferência, o qual introduz um lote de varões de través meios de dobrar.

aço um : dispositivo de entre

Num aparelho deste tipo, conhecido da patente alemã 30 10 923, os lotes de varões são transportados,sobre um plano inclinado, por batentes até ao dispositivo de transferência, que transporta os lotes de varões empilhados verticalmente sobre uma passadeira rolante a um dispositivo de atar para atar o lote e a uma máquina de dobrar, na qual o lote é dobrado até & configuração desejada. A grande desvantagem deste aparelho é os lotes de varões serem entregues sem algo que os guie para o dispositivo de transferência,© qual apresenta várias filas de pares de cilindros verticais, o que pode dar origem a perturbações e a orientações erradas dos varões. Na concretização conhecida, é ainda desvantajoso os lotes de varões terem de ser, principalmente, envolvidos com fitas ou arame ou unidos por soldadura, para seguidamente poderem ser transportados longitudinalmente para o dispositivo de dobrar.

A patente alemã 36 44 482 descreve um aparelho para trabalhar varões de aço com uma ferramenta, por ex. um carro de dobrar, em que vários varões são transportados transversalmente ao comprimento para o carro de dobrar e, depois de trabalhados, do carro por meio de braços que estão ligados a ambos os lados da ferramenta e são rotativos em bloco. Nesta construção, os varões têm de ser postos manualmente nos braços rotativos, έ ainda desvantajoso os varões não estarem fixados aos brços rotativos e só serem seguros por um ressalto no respectivo braço, quando este roda. Outra desvantagem é os varões a dobrar serem depostos em elementos inclinados em rampa e, depois de baixados os braços rotativos, escorregarem apenas pela força da gravidade, transversalmente ao comprimento num canal de trabalho do dispositivo de dobrar. Devido ao fornecimento simultâneo de vários varões podem

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D.I.H/HA 63904 ocorrer emperramentos recíprocos ao escorregarem, em particular, se forem longos e nervurados, e portanto torna-se difícil uma disposição ordenada definida no canal de trabalho.

objectivo do invento é proporcionar- um aparelho que evita as desvantagens dos aparelhos conhecidos e garanta uma transferência simultânea segura de um lote de varões, desde o dispositivo transportador de varões até ao dispositivo de dobrar. 0 aparelho deve possfoilitar ao mesmo tempo que se trabalhe correctamente material em varão existente em diversas formas. 0 aparelho do invento é caracterizado por o dispositivo transportador de varões apresentar, pelo menos, uma pinça accionável por comando que roda desde uma posição de recepção, em que recebe do dispositivo de transferência vários varões e os agarra firmemente, até uma posição de introdução, em que introduz os varões no espaço entre os meios de dobrar.

Com esta configuração consegue-se uma recepção segura de um lote de varões, que é seguro atê ser deposto entre os meios de dobrar e, eventualmente, também durante a. operação de dobrar, de modo que os varões não podem sair das suas posições relativas.

De acordo com uma forma de execução preferida do invento, a pinça está no extremo de um braço rotativo móvel telescopicamente sob comando. Convenientemente, as faces de pinça estão ligadas ao. braço rotativo e formam uma cabeça de pinça. Deste modo melhora-se a precisão da recepção e entrega dos varões» numa

Vantajosamente, o braço rotativo está montado armação que inclui os meios de dobrar.

articulamente

Numa concretização do invento a armação apresenta na zona da posição de recepção da pinça uma superfície de chegada para os varões levados de través pelo dispositivo transportador de varões, estando associado à superfície de chegada um dispositivo orientador para orientar alternativamente um dos extremos dos varões,, 0 dispositivo transportador de varões apresenta, vantajosamente, acima da superfície de chegada um dispositivo lançador de varões, o qual conduz os varões individual e sucessivamente para a superfície de chegada.

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-4De acordo com uma concretização alternativa do aparelho, o dispositivo transportador de varões apresenta unidades transportadoras paralelas sem-fim, entre as quais a pinça actua na posição de recepção» Vantajosamente, acima do extremo fornecedor das unidades movimentadoras está um dispositivo lançador para os varões que apresenta, pelo menos, uma calha basculante para lançar um varão de cada vez, estando prevista entre o dispositivo lançador e as unidades transportadoras, de preferência,uma porta distribuidora ou congénere para passar o varão para as unidades transportadoras ou afastá-lo destas.

De acordo com uma outra característica do invento, estão previstas duas armações afastadas móveis entre si, no sentido do comprimento dos varões, que estão equipadas com meios de dobrar e nas faces internas com braços rotativos incluindo pinças, estando associado às armações um dispositivo transportador de varões comum e um dispositivo orientador dos varões comum.

De acordo com o invento, nesta forma de execução uma das pinças é comandável para agarrar firmemente os varões, durante a operação de dobrar e/ou durante a deslocação das armações.

De acordo com um aperfeiçoamento do invento, está previsto que o dispositivo de transferência apresente um mecanismo accionador distinto por cada pinça, estando cada pinça por seu lado equipada com um mecanismo accionador distinto para se abrir e fechar sob comando. Deste modo garante-se que os varões sejam conduzidos e transferidos com segurança,durante todas as fases do funcionamento do aparelho,

Seguidamente explica-se melhor o invento com exemplos de concretização referidos aos desenhos, '

A Figura 1 mostra esquematicamente uma vista em perspectiva de um aparelho de acordo com o invento,

A Figura 2 mostra esquematicamente, em corte, outro exemplo ds concretização do aparelho, e a Figura 3 mostra uma vista pormenorizada de uma outra forma de concretização do aparelho.

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D.l.H/HA 63904 aparelho de dobrar 1 apresentado na Fig. 1 apresenta duas armações afastadas 2, 2’ para dobraem simultaneamente vários está previsto varões S. Acima do aparelho de dobrar dispositivo transportador ds varões com um dispositivo lançador para onde são transportados varões S um a um no sentido da seta Ρχ, ou seja no sentido do comprimento dos varões, por um dispositivo transportador lateral 4. 0 dispositivo transportador 4 representado esquematicamente serve para transportar os varões direitos de comprimentos normalizados orientados e está equipado com rolos impulsores, um medidor de comprimentos e uma tesoura, nao representados. Ao dispositivo transportador 4 pode estar ligado um dispositivo endireitador, de modo que também se possa trabalhar material em varão proveniente de tambores ou dobadouras. Se o material em varão já estiver com os comprimentos de fabrico definitivo requerido, o medidor de comprimentos e a tesoura são desnecessários ou saiem de serviço.

dispositivo lançador 3 apresenta, pelo menos, uma calha basculante 5 disposta para lançar os varões. Depois de a calha basculante 5 bascular, o varão S cai segundo a seta P3 numa chapa de chegada e deslizamento inclinada 7 no cimo das armações de dobrar 2, 2’ e rola até um dispositivo de transferência 8 situado na posição de recepção para vários varões, o qual apresenta dois braços rotativos 9 e cabeças de pinça 10 associadas»

Cada braço rotativo 9 está, ligado rotativamente à face um interna de uma das armações de dobrar 2 e 2’, desloca-se segundo uma seta P4 desde a posição de recepção de varões até uma posição de localização dobragem. A posição de dobragem é definida pela de uma cabeça de dobrar 13 e 13’ constituída pelo espigão 11 e pelo pino 12 e que, convenientemente, é recolhível e accionável sob comando em cada uma das armações de dobrar 2 e 2’. Numa execução alternativa somente o pino 12 é recolhível.

Cada braço rotativo 9 é bipartido e a sua parte superior, que comporta a cabeça de pinça 10>é móvel telescopícamente em altura no sentido da seta dupla P5,na parte inferior ligada à armação de dobrar, para poder deixar os varões na posição de dobragem, entre

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D.I.H/HA 63904 o espigão 11 e o pino 12 da cabeça de dobrar 13, A cabeça de pinça 10 está segura rotativamente na parte superior do braço rotativo 9 no sentido da seta dupla P&, para poder ficar correetamente na posição de recepção e para fornecer correctamsnte os varões S às cabeças de dobrar 13, 13’ das armações de dobrar 2, 2’. A cabeça de pinça 10 está munida com uma face inferior 14’ e com uma face superior 14 articulável no sentido Ργ, as quais estão em condições de segurar os

S, quando do movimento rotativo P₄ do braço rotativo 9, a posição de recepção até à posição de dobragem, e ainda da seta dupla varões desde durante a dobragem. Os varões S, seguros pelas faces 14’, 14 da pinça, podem ainda ser tirados com o auxílio do braço rotativo 9 da posição de dobragem, quando da mudança de posição dos meios de dobrar, necessária à mudança da direcção de dobragem, até que não seja preciso recolher a cabeça de dobrar ou um dos meios de dobrar para a mudança de posição. Para mais, as pinças são, correspondentemente, comandadas para transferirem os varões de um lado do espigão de dobrar central 11 para o outro. Além disso, a face 14 da pinça pode ser feita voltar à posição de recepção anterior ao movimento rotativo P₄ do braço rotativo, até não chocar com os varões nas cabeças de dobrar 13, 13’.

As cabeças de dobrar 13, 13’, que incluem meios de dobrar 11, 12, estão dispostas com possibilidade de se moverem nas respectivas armações de dobrar 2 e 2’, no sentido da seta dupla P21, ou seja no sentido do comprimento dos varões. Com esta disposição, os meios de dobrar 11, 12 são deslocáveis relativamente ã pinça 10, de modo que se torna possível dobrar um cotovelo teórico com um raio maior do que o raio de curvatura do espigão de dobrar central 11 para a distribuição da dobragem total em várias dobragens parciais sucessivas, 0 cotovelo teórico é repartido em vários segmentos parciais e o ângulo de dobragem total é repartido em vários ângulos de dobragem parciais, alternando-se uma deslocação intervalada dos meios de dobrar 11, 12 relativamente à pinça 10 que agarra firmemente o material de varão consoante o comprimento dos segmentos parciais com uma dobragem parcial segundo o ângulo de dobragem parcial até que se

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D.I.H/HA 63904 complete o cotovelo teórico desejado.

Depois de a cabeça da pinça 10 estar cheia com um número predeterminado de varões S, estes são fixados com o auxílio da face 14 da pinça. Antes de serem seguros na cabeça da pinça 10, os varões S são orientados com o auxílio de um dispositivo orientador deslocâvei 15, disposto numa peça fixa não mostrada, contra um batente fixo 15, 0 dispositivo orientador 15 está além disso provido de uma peça de batente 15’ deslocâvei no sentido da seta dupla Pg. As armações de dobrar 2, 2’, do aparelho de dobrar 1> são deslocáveis segundo a seta dupla Pg, sobre carris 16 indicados apenas esquematicamente, para poderem dobrar, em diferentes pontos de dobragem,os varões consoante os cotovelos de armação a produzir. Durante a deslocação das armações de dobrar os varões são seguros pela pinça 10 de uma das armações, A pinça. 10 da outra armação é,em contrapartida,comandada para se abrir minimamente para conduzir os varões empilhados, quando da deslocação das armações, para possibilitar que os varões deslizem até às faces de agarrar sem alteração da sua disposição,

Para suportar com segurança cotovelos com lados mais compridos, o aparelho de dobrar 1 está ainda munido com superfícies de deposição 17, 17’ nas armações de dobrar 2, 2’ com uma chapa de deposição fixa 17 modelada em conformidade, que serve simultaneamente como chapa de cobertura para o dispositivo lançador 3, A chapa de deposição 17 também pode ser bipartida, caso em que cada parte está unida a uma armação de dobrar 2. e 2’ e é deslocâvei com esta. Como mostra o exemplo de concretização representado na Fig. 1, no âmbito do invento é possível, com o auxílio de um dispositivo transportador 18 adicional disposto atrás do aparelho de dobrar 1, levar os varões S de través no sentido da seta P^q, de preferência horizontalmente em relação à chapa de chegada 7 e portanto ao dispositivo de transferência 8, □ dispositivo transportador 18 consiste, convenientemente, numa ou mais correias transportadoras paralelas sem-fim 19 que são conduzidas num dos extremos por rolos 21 que giram no sentido da seta dupla Ρχχ e accionadas por meio de um dispositivo não mostrado.

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Na Fig,. 2 está representado outro exemplo de execução de um aparelho de acordo com o invento» Neste aparelho os varões S são levados para um dispositivo lançador e distribuidor 22, que no essencial corresponde ao dispositivo lançador 3 da Fig» 1, por um dispositivo transportador 4 segundo a Fig, 1, que tal como, no exemplo de execução da Fig,, 1 pode ser enchido com diferentes formas de material em varão» 0 dispositivo lançador 22 apresenta pelo menos,uma calha basculante de lançamento 5 que está disposta num suporte 6 e pode bascular no sentido da seta dupla P₂. Debaixo do dispositivo lançador 22 segue-se um canal de lançamento 24 provido de chapas de guia laterais 23 correndo segundo o comprimento dos varões, a qual conduz os varões S no sentido da setas P3 a uma porta distribuidora 25 que roda no sentido da seta dupla P^₂. Consoante a posição da porta distribuidora 25, os varões S podem passar por uma chapa de guia inclinada 26 disposta sobre o dispositivo transportador 18 no sentido da seta P^ para o dispositivo transportador 18 ou, alternativarnente, conduzidos por uma chapa de guia 27 igualmente inclinada a partir do dispositivo transportado 18 segundo a seta P34 a um depósito intermédio não representado» Esta forma do dispositivo lançador e distribuidor é particularmente vantajosa para se separar os troços sobrantes nao aproveitáveis, e, em particular, para o caso de se ter de explorar plenamente a velocidade de trabalho do dispositivo lançador e distribuidor 22, comparativamente maior do que a velocidade de produção relativamente lenta do dispositivo ds dobrar, para se garantir um funcionamento continuo»

Os varões 8 são transportados com o auxilio do dispositivo transportador .18 segundo a seta P^q para as cabeças de pinça. 10 do dispositivo transportador 8, que de acordo com a Fig» 2 aetuam na sua primeira posição entre as unidades transportadoras sem-fim do dispositivo transportador. Depois de as cabeças da pinça 10 receberem 0 número de varões a dobrar, as faces 14 das pinças fecham-se, eventualmente só depois de um dispositvo orientador não representado na Fig» 2 ter orientado os varões de um dos extremos destes, e os braços rotativos 9 rodam da posição de

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-9recepção para, a posição de dobragem»

Para possibilitar que os varões S fiquem entre o espigão de dobrar liso pino de dobrar 12, é possível, como representado no exemplo de execução da Fig» 2, deslocar em altura segundo a seta dupla P5 a parte superior do braço rotativo 9 ou recolher toda a cabeça, de dobrar 13 ou ainda apenas o pino de dobrar 12 no sentido da seta. dupla P35» Uma chapa de deposição 17’, que serve para suportar cotovelos com lados compridos e que pode ser fixa e comum para ambas as armações 2, 2’ ou ter duas partes unidas às armações, está representada apenas esquematicamente»

Os elementos impulsores e accionadores necessários para moverem cada dispositivo estão construídos de maneira conhecida e nas Figs» 1 e 2 foram eliminados para efeitos de vista geral»

Na forma de concretização representada na Fig» 2, as pinças poderão estar também dispostas antes ou debaixo do extremo fornecedor das unidades transportadoras ou de um único elemento transportador sem-fim em vez de actuarem na posição de recepção entre as unidades transportadoras paralelas do dispositivo transportador de varões 18»

Uma concretização alternativa do dispositivo de transferência 8’, apresenta duas pinças 28, configuradas como na Fig» 3, onde se mostra uma vista da face interna da armação de dobrar 2» A pinça 28 apresenta urn braço de aperto 29 angular e uma alavanca de aperto 30 igualmente angular, que é constituída por um braço curto 30’ e um braço longo 30» 0 braço de aperto 29 está ligado articuladamente por um dos extremos e a alavanca de aperto 30 está ligada articuladamente pelo seu ponto angular a um munhão comum 31, disposto excentricamente, de uma manivela excêntrica 32 indicada apenas a tracejado» Mo braço de aperto 29 está montado, corno dispositivo accionador, um cilindro de serviço 33 aecionável hidraulicamente, cuja haste 34 do êmbolo está ligada articuladamente ao braço curto 30’ da alavanca de aperto 30»

Através de accionamento do dispositivo impulsor 33, a haste de êmbolo 34 faz um movimento linear correspondente à seta dupla Ρχ6, de modo que a alavanca de aperto 30 é feita rodar em relação

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D.I.H/HA 63904 ao braço de aperto 29 varões S entre as faces aperto 29 e cio braço 30

As faces de aperto material flexível, tanto para que se possa apert posição não plenamente variações do diâmetro de segundo a seta dupla Ρχγ, com o que os de aperto 35 do extremo livre do braço de da alavanca são firmemente apertados.

paralelas na posição fechada são de quanto possível resistente ao desgaste, ar firmemente vários varões S também na paralela das faces e quando houver cada varão.

A manivela excêntrica 32 que forma o braço rotativo para a pinça está segura pelo seu eixo de rotação 36, que fica no eixo X—X do espigão de dobrar central 11, na face interna da respectiva armação de dobrar 2 e 2’ e faz um movimento rotativo no sentido da seta dupla sob a acção de um dispositivo impulsor não representado. Concentricamente ao eixo de rotação 36 da manivela excêntrica 32 está, além disso, seguro um braço rotativo 37 na face interna da respectiva armação de dobrar 2 e 2’, o qual faz um movimento de rotação no sentido da seta dupla P^9 sob a acção de um outro dispositivo impulsor, igualmente não representado. A articulação do braço rotativo 37 pode ser por exemplo um veio oco não representado, no qual esteja também seguro concentricamente a manivela excêntrica 32» extremo livre do braço rotativo 37 está acoplado por uma haste de união 38 ao braço de aperto 29, encontrando-se o ponto de articulação tão perto quanto possível do extremo livre do braço de aperto 29. A haste de união 38 faz um acoplamento forçado dos movimentos do braço de aperto 29 e da alavanca de aperto 30.

dispositivo de transferência acima descrito trabalha como segue. Os varões S chegam por uma chapa de chegada e deslizamento 7 configurada como no exemplo de concretização da Fig. 1 a um dispositivo de recolha 39, que está indicado apenas esquematicamente e está disposto numa peça fixa não mostrada do aparelho. 0 dispositivo de recolha 39 tem preferivelmente uma secção transversal em U e uma profundidade tal que todos os varões a dobrar simultaneamente podem ser dispostos correctamente em pilha e

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D,. I.H/HA 63904 recebidos pela pinça 28„ Para adaptar o dispositivo de recolha 39 s. diversos diâmetros dos varões a dobrar, uma parede lateral 40 do dispositivo de recolha 39 pode eventualmente ser deslocável paralelamente em relação à parede lateral oposta.

Para a transferência dos varões do dispositivo de recolha 39, a pinça 28 é feita rodar por accionamento da manivela excêntrica 32 e do braço rotativo 37 no sentido da seta dupla P₂q para a posição de recepção definida pelo dispositivo de recolha 39. Por accionamento do dispositivo impulsor 33 a alavanca de aperto 30 roda no sentido da seta dupla P37 contra o braço de aperto 29, de modo que todos os varões, entre as faces de aperto 35, são firmemente apertados. Antes de 'serem seguros na pinça 28 os varões são orientados nos extremos eventualmente com um dispositivo orientador não representado na Fig. 3 e descrito com referência à Fig. 1.

Prosseguindo o accionamento da manivela excêntrica 32 e do braço rotativo 37, os varões agora firmemente apertados entre o braço de aperto 29 e· a alavanca de aperto 30 chegam à posição de dobragem entre os meios de dobrar 11, 12 dispostos no prato de dobrar 13.

Durante a deslocação da armação ou armações de dobrar 2 e 2’, os varões são seguros pela pinça 28 de uma das armações ds dobrar, enquanto que a pinça 28 da outra armação de dobrar é aberta minimamente para conduzir os varões empilhados, a fim de possibilitar que os varões deslizem entre as faces de aperto 35 sem alteração da sua disposição.

No âmbito do invento, também é possível abrir totalmente a pinça 28 da outra armação a11er nativamen te de dobrar acima referida, e que formam conduzir os varões somente dos meios de dobrar 11, uma fenda de condução correspondentemente estreita.

Para se poder efectuar urna mudança da direcção de dobragem no exemplo de concretização de um aparelho segundo o invento descrito com referência à Fig. 3, a manivela excêntrica 32 é accionada e o braço rotativo 37 é feito rodar de modo que o braço d® aperto seja um pouco levantado no sentido da seta dupla P5 e

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-12os varõs 8, seguros pelas pinças 28 fechadas e pela alavanca de aperto 30, sejam tirados da posição de dobragem, seguidamente transferidos por rotação comum do braço de aperto 29 e da alavanca de aperto 30 no sentido da seta dupla P₂g de um lado do espigão de dobrar central 11 para o outro, e finalmente, após mudança de posição do pino de dobrar 12 por recolha comum do braço de aperto 29 e da alavanca de aperto 30 segundo a seta dupla P5, baixados para a nova posição de dobragem» A manivela excêntrica 32 e o braço rotativo 37 estão sincronizados, de tal modo nos seus percursos que os varões sempre paralelos ao espigão de dobrar central movimentos de transferência.

empilhados permanecem

11, quando dos a manivela 32 e o de modo que os sejam tirados da posição :oda.s as operações de dobragem 37 são novamente accionados, pinça 28 fechada

Concluídas braço rotativo varões, com a dobragem por levantamento comum do braço de aperto 29 e de d ιΐΐ alavanca de aperto 30 segundo a seta dupla Pg, Seguidamente, os varões são levados para fora da zona da. superfície de deposição 17 da armação de dobrar 2 por rotação comum do braço de aperto 29 e da alavanca de aperto 30, segundo a seta dupla. P₂q e depois depostos numa chapa de chegada 41, preferivelmente, inclinada por abaixamento comum do braço de aperto 29 e da alavanca de aperto 30 e após abertura da pinça 28 como auxílio do dispositivo impulsor de aperto 33» dispositivo de transferência 8’ de acordo com a Fig. 3, bem como o dispositivo de recolha explicado, também podem ser aplicados na forma de concretização representada na Fig. 2»

Para se poder efectuar uma mudança da direcção de dobragem no aparelho da Fig» 1 e 2, os braços rotativos 9 e as pinças 10 são comandados como no exemplo de concretização da Fig. '3 para transferirem os varões de um lado do espigão de dobrar central 11 para, o outro. Além disso, estes braços rotativos e as pinças são comandados para tirarem e lançarem os varões depois de concluídas todas as operações de dobragem.

Para comandar os dispositivos móveis comandáveis e para

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-13sincronizar os movimentos destes dispositivos comandar e vigiar o transporte dos varões transportadores para o dispositivo de dobrar;., comandar individualmente os braços rotativos e fazer as dobragens requeridas nos varões, dispositivo de comando não representado com o impulsores e accionadores são comandados.

, assim corno para dos dispositivos em particular para as pinças, e para está previsto um qual os elementos

Entenda-se qu.e o invento não se limita aos exemplos de execução representados, que podem até ser variados amiúde no âmbito do espirito geral do invento. Em particular, nos exemplos de execução mostrados poderão ser previstos mais que dois braços rotativos e duas pinças que trabalham alternadamente para possibilitar um funcionamento contínuo.

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Claims

R.......E 1......V 1.....N D 1 C A.....Ç.......O E......S

1 - Aparelho para dobrar varões de aço, para utilização como elementos de armação de betão, com um dispositivo para transportar os varões para um dispositivo de transferênoia o qual introduz um lote de varões de través entre meios de dobrar, caracterizado por o dispositivo de transferênoia (8, 8^?) apresentar, pelo menos, uma pinça (10, 28) accionável sob comando, a qual é rotativa desde uma posição de recepção, em que recebe do dispositivo transportador (3, 18) vários varões e os agarra firmemente, até uma posição de introdução, na qual introduz os varões no espaço entre os meios de dobrar (11, 12).
2 - Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a pinça (.10) estar montada no extremo de um braço rotativo (9) móvel telescópicamente sob comando.
3 - Aparelho de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por as faces (14, 14) da pinça formarem uma cabeça da pinça. (10) articulável no braço rotativo (9).
4 - Aparelho de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado por o braço rotativo (9) estar montado rotativamente numa armação (2) que inclui os meios de dobrar (11, 12).
5 - Aparelho de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por a armação (2) apresentar na zona da posição de recepção da pinça (10) uma superfície de chegada (7) para, os varões entregues de través pelo dispositivo transportador de varões (3, 18), estando associado à superfície de chegada (7) um dispositivo orientador (15) para dirigir alternadamente um dos extremos dos varões.
6 - Aparelho de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por o dispositivo transportador de varões apresentar um dispositivo lançador (3) acima da superfície de chegada (7), o qual conduz os varões individual e sucessivamente para a superfície de chegada.
7 - Aparelho de acordo com uma das reivindicações de la 4,

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-15caracterizado por o dispositivo transportador unidades transportadoras paralelas sem-fim (19) pinça (10) actua na sua posição de recepção» (18) apresentar entre as quais a
8 - Aparelho de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por acima do extremo fornecedor das unidades transportadoras (19) estar um dispositivo lançador (3) para os varões (S) que apresenta, pelo menos, uma calha basculante (5) para lançar um varão de cada vez, estando prevista entre o dispositivo lançador e as unidades transportadoras, de preferência, uma porta distribuidora (25) ou similar para deixar passar os varões para as unidades transportadoras ou desviá-los destas»
9 - Aparelho ds acordo com uma das reivindicações de la 4, caracterizado por a pinça (10), na sua posição de recepção, estar na zona do extremo -fim do dispositivo fornecedor de um elemento transportador transportador de varões (18)„
10 - Aparelho de acordo com uma.

das reivindicações caracterizado por estarem previstas.duas armações (2, 2’) >em1 a 9, móveis entre si no sentido do comprimento dos varões e equipadas, cada uma, com meios de dobrar (11, 12) e na face interna com braços rotativos (9) incluindo as pinças (10), estando associados às armações (2, 2’) um dispositivo transportador de varões comum (3, 18) e um dispositivo orientador de varões comum (15)»
11 - Aparelho de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por a pinça ou uma das pinças (10) ser comandável para agarrar firmemente os varões durante a operação de dobragem e/ou durante a deslocação das armações (2, 2’)»
12 - Aparelho de acordo com uma das reivindicações de 1 a

11, caracterizado por cada meio de dobrar (12) virado para cada pinça (10) estar disposto com possibilidade de se recolher nas armações (2, 2’) para a introdução dos varões entre os meios de dobrar (11, 12)„
13 - Aparelho de acordo com uma das reivindicações de 1 a

12, caracterizado por uma cabeça de dobragem (13, 13’) que inclui os meios de dobrar (11, 12) estar disposta com possibilidade de

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-16se recolher nas armações (2, 2’) para a introdução dos varões entre os meios de dobrar (11, 12).
14 - Aparelho de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por a cabeça de dobragem (13, 13’) ser móvel nas armações (2, 2’) no sentido do comprimento dos varões.
15 - Aparelho de acordo com uma das reivindicações de 1 a 14, caracterizado por à armação ou a cada armação (2, 2’) estar associada uma superfície de deposição (17) para os varões dobrados, da qual pelo menos uma parte (17, 17’) fica acima da zona de rotação da pinça (10).
16 - Aparelho de acordo com as reivindicações 10 e 11, caracterizado por o dispositivo de transferência (8, 8’) apresentar um dispositivo accionador distinto para cada pinça (10, 28) e cada pinça, estar por seu lado equipada com um dispositivo accionador para- a abrir e fechar sob comando.
17 - Aparelho de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por cada pinça (28) apresentar um braço de aperto (29) e uma alavanca de aperto (30) articulada no mesmo, que estão ligados articuladamente por um munhão (31) e são móveis aproximando-se e afastando-se por meio de um dispositivo impulsor (33, 34) que actua em ambas as peças, e por o dispositivo de transferência (8’) apresentar como dispositivo accionador para cada pinça! ' (28) uma manivela excêntrica. (32) accionada, ligada à face interna da armação de dobrar (2 e 2’) e incluindo o munhão (31), um braço articulado (37) accionado separadamente, ligado à face interna da armação de dobrar e concêntrico com a manivela, e uma haste (38) que une o braço articulado (37) ao braço de aperto (29).
18 - Aparelho de acordo com a reivindicação 16 ou 17. caracterizado por os dispositivos accionadores do dispositivo de transferência (8, 8’) serem comandados para transferirem os varões de um lado de um espigão de dobrar central (11) para < outro a fim de se mudar a direcção de dobragem.

Aparelho de acordo com uma das reivindicações de 16

18, caracterizado por o dispositivo accionador de uma das pinças

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D.I.H/HA 63904

17(10, 28) ser comandável para conduzir vários varões empilhados aquando da deslocação das armações de dobrar (2, 2’) a. fim de abrir minimamente as pinças (10, 28).

de dobragem, definida pelos meios de dobrar (11, 12) e para levarem os varões para fora da zona das armações de dobrar (2, 2’), bem como, por o dispositivo accionador das pinças ser comandado para as abrir a fim de largarem os varões, preferivelmente para uma chapa de espera inclinada (41).
21 - Aparelho de acordo com uma das reivindicações de 16 a 20, caracterizado por o dispositivo transportador de varões (3, 18) apresentar no seu extremo fornecedor um dispositivo de recolha (39) dos varões, de onde os varões podem ser transferidos para a posição de dobragem com o auxílio das pinças (10, 28),
22 - Aparelho de acordo com a reivindicação 21, caracterizado por o dispositivo de recolha (39) ter uma secção transversal em U e apresentar uma. parede lateral (40) deslocável transversalmente ao comprimento dos varões de acordo com o diâmetro dos varões a dobrar»